JPS5943256B2 - 電気腐食加工方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、針金状電極によつて工作物を、工作物と電極
との間における相対送り径路を電子制御装置によつて決
定して、電気腐食加工をするための方法及び装置に関す
るものである。

ここで、本明細書において使用される電気腐食（Ｅｌｅ
ｃｔｒＯｅｒＯｓｉＯｎ）という用語は、放電加工（Ｅ
ＤＭ）と電解加工（ＥＣＭ）とを含むものである。

また、針金状電極という用語は、針金、又は、金属バン
ド、あるいは、テープの形状の電極を含むものである。
金属加工物から任意の希望された輪郭の部分を切断する
ため、あるいは、任意の希望された径路に沿つて部分を
切断するため並びに金属材料中に任意の希望された輪郭
を切断するための電気的加工機械設備は公知である。

工作物のＥＤＭ及びＥＣＭ加工において、円形又は多角
形の断面を有する針金又はテープ等の針金状電極が、こ
の目的のために使用されてきた。このような針金状電極
並びに加工されるべき加工物は、電気的加工過程の間、
相互に相対的に動かされる。電極と工作物との間におけ
るこの相対送りは、電子制御装置によつて行なわれる。
この相対送りは、時として、加工径路、又は、加工輪郭
とも呼ばれる。公知の設備は、実際の加工を非常に良好
に行なうことができる。

ＥＤＭもＥＣＭも種々の工業分野において、常により広
く侵透されつつあり、また、多くの応用分野が従来の、
切削、フライス、研削等による加工物の機械的接触加工
を置換したので、人間の誤りと取扱いとの不正確さをＥ
ＤＭ及びＥＣＭから除去し、また、加工過程それ自体の
回りの周縁過程として、群にされた加工過程を省くとい
う要求が生じた。換言すれば、このことは、このような
ＥＤＭ又はＥＣＭ加工設備の１種又はそれ以上に対する
作業者が、含まれる多数の操作を手によつて遂行する必
要から解放されるべきであるということを意味する。加
工設備における作業者によつて行なわれる操作は、計る
ことのできない、また、予測されることのできない因子
によつて伴われ、従つて、それらは人間の誤りを介して
設備の有用性をしばしば減少させる。従来公知の放電加
工装置及び電解加工装置は、前述のように、金属工作物
から任意の希望される輪郭の部分を切断するため又は任
意の希望された径路に沿つて部分を切断するため又は金
属材料中に任意の希望された輪郭を切断するために、針
金状電極を使用しているが、加工作業が開始されること
のできる前に、電極は、供給側（例えば、供給リール）
から電極案内装置及び電力接触装置を介して処理装置（
例えば、取上げリール）へ持つてこなければならない。
若しも、切断過程の間に電極が損耗されるならば、その
時には、同様の取扱いが必要となる。その上、若しも、
電極の出発穴の中への持ち込みの場所が、工作物の裏側
上であるならば、その時には、近付くことは非常に困難
である。また、切断される部品の多量生産の場合には、
電極が部品ごとに出発穴の中に持つてこられなければな
らない。しかしながら、これらのすべての作業は、非常
に大きな非生産時間であり、このために、生産費を高騰
させることになる。本発明の目的は、上記のようなすべ
ての場合における非生産時間を減少させることによつて
、生産費を最少にすることのできる放電加工又は電解加
工方法及び装置を得ることにある。本発明の説明に先立
つて、針金状電極がＥＤＭ又はＥＣＭにおいて使用され
る時には、電極が適当な速度で連続的に更新され、これ
によつて、その加工の間における電解が、電極が破断す
る点まで進行しないようにすることに注目しなければな
らない。

このようにして、電極を更新することは、電極が非常に
多量に電解される前の電極の移動が、加工の精度を維持
するという利点をも有している。従つて、加工設備は、
電解加工に関与する針金状電極の＝部分を含む加工物の
近傍における加工領域を有し、また、加工領域及び加工
物の一側の上には、新鮮な針金状電極を供給するための
設備の供給側と、加工領域と加工物の他の側との上には
、加工領域から消費された針金状電極を取り出し、これ
を取上げ装置又は処理装置へ移行させるための設備の取
上げ側を有している。従つて、装置の電極供給側及び装
置の電極取上げ側とは、それぞれ、加工領域及び加工物
の電極供給側上の装置の部分と、加工領域及び加工物の
電極取上げ側上の装置の部分とを意味するものである。
これらの表現は、加工過程において工具として作動する
電極を保持し、動かすための装置の部分を、特に指すも
のである。本発明は、要約すると、電極駆動兼案内装置
が、ある設備を電極作動領域の電極供給側に、また、あ
る設備をその電極取上げ側にそれぞれ有して設けられる
が、これらのある設備とは、電極駆動兼案内装置の電極
供給側の土に備えられた電極処理装置装置の供給側と取
上げ側との両方の上に設けられた、給送装置と、電極及
び加工物をそれぞれ移動し案内するための案内装置と、
電極に電圧を供給するための電極電流接続装置供給側か
取上げ側かのいずれかの上に設けられた針金状電極の端
部を、少なくとも加工領域の一部分を貫いて取上げ側の
給送装置に対して直角に押し又は引張るための装置であ
る。

電極を出発穴の中へ押すために、電極の回りに加圧流体
の流れが使用されても良い。

電極を引張るために、つかみ部材が使用されても良い（
後に、図面について詳細に説明する）。このような引張
りは、電極の端部が工作物の中の穴から出てきた時に始
まり、あるいは、適当なつかみ部材によつて、電極の加
工領域の中への電極への進入と共に始まり、針金状電極
を穴を貫いて取上げ側の上の給送装置への途中ずつと引
張つても良い。工作物の中の穴を貫いて繰り返して使用
するために、電極を切断し、他の部分を保持している間
に工作物を通過した部分を取去り、新しい穴を表わすた
めに工作物を再位置決めし、新しい穴を貫通して電極を
通し、それから、取上げ機構に連結された片を設備の供
給側に連結された片に接続するための装置が設けられて
いる。

この接続装置は、一つの形態においては、２個の端部を
隣接して重なり合うように整列させ、それらの間にとが
つた点を入れ、両端部を一緒にねじり、その後、ねじつ
た部分が、とがつた部材からはぎ取られる。以下、本発
明を添附図面に基づいて説明する。第１図は、針金状電
極４と工作物５との相対送りを制御するための電子制御
装置１を略図で示すものである。このような電子制御装
置１は、スイス特許第５１３６９４；５１３６９３及び
５２１８１５号明細書中に詳細に開示されており、従つ
て、ここには只説明の目的で、重要な部分だけを説明す
る。

例えば、パンチテープ、パンチカード、又は、パンチカ
ードのデツキ、磁気テープ等であつて良い情報担体２が
、針金状電極４と工作物５との間の相対運動を決定する
のに必要な情報及び、例えば、表面の粗度、切断速度、
針金状電極４の給送速度、洗い流し速度、加工パルス（
例えば、ＥＤＭに対して）の電圧、電流、繰り返し周波
数等のような必要な加工パラメータに関する情報を含ん
でいる。

情報担体２は、また、加工物を加工するために使用され
る特別なＥＤＭｌ又は、ＥＣＭに独特の条件の要求及び
パラメータの回りに群にされた過程の制御のために必要
なデータを有している。すべてのこれらのデータは、電
子制御装置１へ供給される。

それらは、そこで評価され、工作物送りモータ装置３か
、制御論理回路１ａを経て駆動モータ装置３ａかに与え
られる。駆動モータ装置３ａは、実際の加工作業を取囲
む、又は、助ける補助作業、又は、周辺作業を実施する
ために必要である駆動装置を符号で示すものである。こ
の駆動モータ装置３ａのモータは、電極駆動兼案内装置
７を支持している装置の工作物前進ヘツドか、図面には
示されていない補動装置かのいずれかの上に取付けられ
ることができる。これについては、後に更に詳細に説明
する。第１図に簡単に符号で示されている工作物送りモ
ータ装置３は、加工作業それ自身を取扱うモータから成
立つている。

これらの工作物送りモータ装置３のモータは、加工作業
の間、工作物５及び（又は）電極駆動兼案内装置７を相
対的に相互に動かす。工作物５は、工作物テーブル（図
示していない）の上に、同様に図示されていない装置に
よつてクランプされる。これらについても、後に詳細に
説明する。上述のモータの制御に加えて、制御装置１は
、情報担体２からの対応する入力に基づいて、例えば、
電圧、電流、又は、パルスのような必要な作業パラメー
タを端子１１１及び１１２へ与え、これによつて、放電
加工、又は、電解加工が、針金状電極４と工作物５との
間の加エギャツプ６において適正に行なわれることがで
きるようにする。

工作物送り装置３のモータは、電極駆動兼案内装置７と
工作物５に対する位置決めテーブルとを、加工の進行に
対応する量だけ相対的に相互に動かし、こうすることに
よつて、希望された輪郭、又は、切断径路８に従わせる
。この経路８は、第２ａ及び２ｂ図に示されている。針
金状電極４は、２個の保持腕７１と７２との間に張力の
下に保持される。

第１図に示されるように、これらの腕の一方が、電極駆
動兼案内装置７の供給側を、他の腕が取上げ側を符号で
表わすものである。公知のように、大きな針金状電極４
の供給量が必要である。なぜならば、針金状電極４は、
加工の間、供給側から取上げ側へ連続的に給送されるか
らである。電極の給送速度は、ＥＤＭ、又は、ＥＣＭ作
業の間、電極の摩耗によつて調節される。加工物送り装
置は、後に第３〜６図に関して更に詳細に説明される。
この説明においては、装置は、公知の工作物送り装置と
区別するために、電極駆動兼案内装置と呼ばれる。今、
第２ｉ図か第２ｂ図かによつて、１個、又は、多数の加
工物５が、例えば、針金状電極４によつて加工されるべ
きものと仮定する。更に、機械は、まず、工作物と工具
（電極）とを装着されるものと仮定する。情報担体２か
ら制御論理回路１ａに転送された装着情報は、装置３の
１個、又は、数個の補助駆動モータを制御するが、これ
らのモータは、場合場合で、加工設備に選択された針金
状電極、又は、希望された工作物を装着するために、装
着装置（図示されていない）に隣接して配置されている
。このような装着装置は公知である。針金状電極及び工
作物は、それらの形式のマガジンの中に持ちきたされ（
針金状電極に対するマガジンは、多かれ少なかれ、適当
には貯蔵所と呼ばれることもできる）、それらの各マガ
ジンから機械に選択的に移送される。ここで、加工設備
は、対応して取りはずされることも申し添えておく。す
なわち、換言すれば、工作物及び針金状電極は、加工設
備から各マガジンへもどされる。設備が針金状電極と工
作物とを装着される時は、１個、又は、多数の切断径路
８（第２ａ，２ｂ図）に対する１個、又は、多数の出発
穴９を生成することによつて開始することが必要である
が、これらの径路は、只１個の工作物の中に切断されな
ければならない。この目的のために、公知の補助装置が
、出発穴９の場所を正しい場所に位置決めするために使
用される。ＥＤＭ、又は、ＥＣＭ設備それ自体の上で出
発穴をあけることも無論可能である。この場合には、情
報担体２からの対応する情報が制御装置１の中において
処理され、制御論理回路１ａの上に振出される。しかし
ながら、機械の中に所定位置にクランプされた工作物は
、あらかじめ位置決めされなければならない。この加エ
ステツプを詳細に説明する。従来の方法においては、作
業者は、第２ａ図の形式、又は、第２ｂ図の形式の工作
物を、測定ダイヤルを使用して精密な且つ時間を消費す
る複雑な作業によつて位置決めしなければならなかつた
。

加工設備それ自体及び加工物それ自体の正確な座標系は
、それぞれ、相互に一致させなければならなかつた。な
ぜならば、情報担体２によつて与えられるデータは、機
械の座標系に対してだけ正しいからである。本発明によ
れば、工作物の手による位置決めは、以下に述べるよう
に、もはや不必要となる。「工作物の位置決め」を意味
するプログラム命令によつて、情報担体２から与えられ
る必要な情報は、制御論理回路１ａの中に単に一時的に
記憶するために転送される。針金状電極４と、ホルダの
中に置かれ且つ機械の中に只無作法に所定位置に置かれ
た工作物５とは、端子１１１及び１１２を介して電圧を
受ける。工作物送り装置３の方向駆動モータが電極駆動
兼案内装置７を動かし、それによつて、針金状電極４を
工作物５の外表面の方向に、両者が接触するまで給送す
る。これによつて信号が生成され、これが、それから制
御論理回路１ａの中に記憶される。針金状電極４と工作
物５との間におけるこの接触点の座標が、制御装置１の
中において計算され、同様に記憶される。針金状電極４
は、今や、更に工作物５の表面に沿つて動かされ、外表
面を小さなステツプで厳密に調べる。工作物と針金状電
極との間に接触のあるごとに、生じた信号は、制御論理
回路１ａの中に記憶され、制御装置１の中において評価
される。調べられた点に基づいて、直線に対する方程式
が制御装置１の中において計算される。この直線方程式
及び機械の固定された座標系との比較から、機械及び工
作物の座標系を一致させるのに必要な回転角度及び並進
変位が計算される。角度α及び並進変位γは、制御論理
回路１ａに連絡して制御装置１の中において計算され、
後の時点において始まるＥＤＭ、又は、ＥＣＭ加工の目
的のために、切断径路８に対する情報担体２からのすべ
てのデータが、工作物の座標系に関する項に変換される
。若しも、これがなされるならば、工作物が程良く近似
位置に置かれる限りは、工作物を精密な標準位置に動か
す必要はない。若しも、第２ｂ図の形式の工作物５が機
械の中にセツトされるならば、工作物を正しく合わせる
ことが、針金状電極４によつて遂行される同様な厳しく
調べるステツプで行なわれ、再び、正しく合わせること
が、実際に工作物を更に運動させることなく、制御デー
タの変形を命することによつてなされることができる。

この場合に、針金状電極４は、工作物５（第２ｂ図）の
外表面に沿つて、Ｘ座標及びｙ座標の両方において給送
される。接触するごとに、針金状電極４の座標の制御装
置１の中における評価が生成される。この場合には、ｘ
及びｙ座標の増加の符号が、考慮に入れられるべきであ
る。これらの値から、機械それ自身及び工作物の座標系
の間の並進的なオフセツトが計算され、記憶される。第
２ｂ図の丸い工作物５のＥＤＭ、又は、ＥＣＭによる後
の加工の間に、情報担体２からデータの、それを工作物
の座標系に関係させるための変換が、自動的に行なわれ
る。同じ厳重に調べる方法によつて、工作物５の中に既
に存在する開口、又は、穴に正確に中心決めすることも
可能である。必ずしも等辺等角でない形状の工作物５が
、既に穴、又は、開口を有している場合がある。このよ
うな工作物５の中に針金状電極４によつて更に輪郭８を
切断することが望まれるかも知れない。ある幾何学的関
係が、現存する穴と設けられるべき追加の輪郭との間に
決定されなければならないことは、無論のことである。
このような場合においては、針金状電極が、基準穴、又
は、このように決定された他の基準の特徴を調べる。既
に説明したように、調べた信号ごとに、すなわち、針金
状電極４と加工物５との間における接触ごとに、制御装
置１の中におけるこれらの接触点の座標の計算がある。
ＥＤＭ又はＥＣＭによる工作物の後の加工において、径
路８に対する情報担体２からのデータが変換され、これ
によつて、基準穴又は基準特徴と希望された工作物の輪
郭８との間における特別な幾何学的関係が維持されるよ
うにする。工作物５の加工テーブルの上における方位と
位置決めとが確められた後に、径路８に対する１個又は
多数の出発点あるいは出発穴９の位置決めが、針金状電
極４と工作物５との間における相対移動によつて行なわ
れる。径路８は、出発穴９が、第２ａ及び２ｂ図に示さ
れるように、工作物５の内部か、さもなければ、工作物
の外表面かに置かれるように、配置されることができる
。後の場合には、出発穴ではなく、出発点という用語が
使用される。両方の場合には、工作物５の外表面に対す
る切断されるべき輪郭、又は、径路８の一定の幾何学的
関係がある。それ故、各輪郭又は径路８に対して出発穴
、又は、出発点９の場所を正確に決めることが必要であ
る。第２ａ図の長方形の工作物の場合には、このことは
次ぎのようにして行なわれる。すなわち、針金状電極４
と工作物５との間に、第１図に示されるように、端子１
１１及び１１２にある電圧が加えられる。この電圧は、
ＥＤＭ又は、ＥＣＭ加工の間における正常電圧よりもよ
り小さい値を有している。より小さい電圧を利用するこ
とによつて、針金状電極４と工作物５との間に接触が作
られ、接触が破壊される時に、両部分に何らの損傷をも
生じないことを確実にする。電極駆動兼案内装置７及び
腕７１と７２との間に張られた針金状電極４は、定義に
よつて、工作物５の表面の外側にある。装置３のモータ
は、針金状電極４を段階的に、工作物５の外表面が手近
にある方向に且つ座標方向の一つの方向、例えば、ｘ座
標の方へ給送する。装置３の方向駆動モータは、制御論
理回路１ａに関して制御装置１を介してか、手によるか
して、段階的に作動されることができる。若しも、制御
装置１が、この目的のためにステツプモータ作動させる
ならば、制御論理回路１ａの中に対応するプログラム情
報が装荷されるが、この情報は、「切断径路に対する出
発穴又は出発点の位置決め」として区別される命令に応
答するように配置されることが望ましい。この命令を生
じさせる信号は、装置３の方向駆動モータが針金状電極
４を情報担体２の中にある、工作物５の中に切断される
べき径路、又は、輪郭８に関するデータに基づいて給送
する操作を開始させる。工作物５の任意の特別の表面に
向かつて給送されつつある針金状電極４は、それから、
外表面の任意の点において接触し、これによつて接触信
号を生成し、これが制御論理回路１ａの中に記憶され、
それから制御装置１の中において評価され、その後、針
金状電極４は工作物５の表面から退き、１又は２ステツ
プの後に工作物の外表面に対して平行に動く。その後、
針金状電極４は再び、他の接触の生ずるまで外表面の方
に動く。一つの接触から他の接触までのステツプは、既
に説明したように、制御論理回路１ａの中に記憶され、
制御装置１の中において評価される。針金状電極４は引
続いて更にしばらく工作物５の外表面に沿つて平行径路
の中を案内され、工作物の外表面上において間隔を置か
れた点において、いくつか接触する。外表面が針金状電
極によつて数度調べられた後、針金状電極４は、丁度今
調べられた工作物５の外表面に対して平行な径路によつ
て、その出発点までもどされる。この手順によつて、工
作物それ自体の座標系の一つの軸が決定される。同じ座
標系の他の軸は、制御装置１の中において既知である。
装置３の駆動モータは針金状電極４を他の座標軸に沿つ
て、あるいは、工作物の他の外表面に沿つて（第２ａ図
の形にあるものと仮定して）動かす。情報担体２から得
られ且つ制御装置１の中に置かれた出発穴９に対する情
報から、命令信号が展開され、これによつて、針金状電
極４を工作物５の他の外表面に平行に、ある距離だけ移
動させる。

針金状電極４は、この方向に特別な距離を動いた後、工
作物５のこの他の外表面に対して垂直に、接触するまで
動く。今や、針金状電極４が第２ａ図の形の工作物の他
の外表面に接触するこの場所において正確に、切断され
るべき輪郭又は径路８に対する出発点９が置かれたこと
が仮定される。しかしながら、この加工作業を詳細に説
明する前に、１個又は多数の出発穴９の場所が、正確に
第２ａ図に示されたように、これらの出発穴が工作物５
の内部に置かれ、周縁表面の一つにはないことをどのよ
うにして決められるかを説明する。第２ａ図の長方形の
工作物５の２個の縁表面の針金状電極４の調べ作業は、
正確に既に述べたように行なわれる。今や、若しも、針
金状電極４が工作物５の第二の縁表面に接触点まで近附
くならば、針金状電極４は接触場所にとどまらず、制御
装置１の中において評価された出発穴９に関するデータ
に従つて更に動かされる。針金状電極４は、工作物に対
して更に遠く、腕７１及び７２の上のその案内によつて
決定される針金状電極４の正常軸が、出発穴９の軸と一
致するまで移動される。この場合には、針金状電極４が
破断することが考慮に入れられる。これは危いことでは
ない。なぜならば、その時には針金状電極４は、後に第
４，５及び６図に関連して更に詳細に説明されるように
、再接続されるからである。次ぎに、第２ｂ図に示され
るような円形周縁を有する工作物の中に出発穴９の位置
決めが、どのようにして決められるかを説明する。

ある電圧が、第１図に示される端子１１１及び１１２を
介して、針金状電極４と円形工作物５とに加えられる。
それから針金状電極４は、工作物５の外表面の方に、装
置３の駆動モータによつて駆動される。接触が行なわれ
るや否や、接触信号の評価が、前記のように行なわれる
。それから一つの座標軸方向に、更に調ベステツプが行
なわれる。第２ｂ図の工作物５の円形外表面は、その円
周の少なくとも９００の間調べられる。常に一つの座標
方向における工作物の周縁表面までの針金状電極の接近
のステツプのシーケンスがあり、また、他の座標方向に
おける外表面から離れる針金状電極の運動がある。個々
の調ベステツプが制御装置の中において評価される。こ
の調べの助けによつて、工作物５の円形周縁の中心が制
御装置１の中において計算される。出発穴又は出発点９
及び径路８に対する情報担体２から読出される。データ
は、今や装置３の駆動モータを制御する。若しも、一つ
のこのような径路８の出発点９が、第２ｂ図の工作物５
の円形外表面の上にあるならば、針金状電極４は、装置
３の駆動モータによつてこの点まで動かされ、そこにと
どまり、それから、輪郭８に対する実際の加工作業を開
始する。若しも、出発穴９が第２ｂ図に示すように工作
物５の内側にあるならば、その時には、電極駆動兼案内
装置７は、針金状電極４を工作物５の中へ、その作動軸
が最初の出発穴９に到達するまで動かす。無論、この場
合には、針金状電極４は切断されるかも知れないが、こ
れは既に説明したように、危いことではない。なぜなら
ば、針金状電極４は、後に更に詳細に説明されるように
、自動的に再接続されるからである。実際の加工作業の
始まる前に、この段階において針金状電極４が選択され
る可能性が依然としてある。

公知のように、種々の加工作業に対して、円形又は多角
形断面の針金状電極が必要とされる。更に、より大きい
、又は、より小さい断面積を有する針金状電極及び、例
えば、銅、鋼、黄銅、アルミニウム、黒鉛等の異なつた
材料から作られた針金状電極が必要とされる。作業に対
して適当な針金状電極の選択は、どのような特別な径路
又は輪郭８が切断されるべきかによつて決定される。作
業のシーケンスのこの説明の始めにおいて、加工設備は
、給送装置の助けによつて針金状電極と加工物とを装着
されると既に述べられている。特別のマガジン又は貯蔵
所も説明され、その中に、針金状電極のような工具が保
持されている。このようなマガジンの中には、種々の断
面及び異なつた材料を有する針金状電極が利用可能とさ
れている。特別な加工作業に対する適当な針金状電極が
、選択装置によつて選択され、給送装置へ供給される。
適当な針金状電極の選択は、情報担体２によつて制御装
置１へ供給される記憶されたデータに基づいて行なわれ
、制御論理回路１ａからの制御論理を有利に応用するこ
とが可能となる。給送装置は、選択された針金状電極を
電極駆動兼案内装置７へ輸送する。第１図の装置３ａの
駆動モータの少なくともいくつかが、今述べた選択及び
給送装置に対して用意される。円形断面の針金状電極が
選択されたものと仮定する。

針金状電極は、供給リールの上又はスプールの心の上に
巻かれたものであつても良い。針金状電極は、また、針
金状電極パツク供給装置の中に備えられた針金状電極で
あつて、それから針金状電極が引出されるものでも良い
。この例においては、この針金状電極は、数百ｍ〜数千
ｍの長さに供給リールの上に巻かれているものと仮定さ
れ ！るべきものとする。装荷給送装置は、供給リール
を電極駆動兼案内装置７へ給送する。そこで、供給リー
ルは電極駆動兼案内装置７の供給側の上に取付けられる
が、これについては、後に、第３，４，５及び６図の説
明に関して更に詳細に説明す 〉る。出発穴９の中への
針金状電極４の通しを第３，４，５及び６図に関して説
明する。

第３図は、針金状電極４に対する電極駆動兼案内装置７
の上部腕７１，７１ａと下部腕７２とを示すものである
。５この実施例においては、例えば、針金状電極４は、
針金の形で、０．０１ｍｍから約１Ｗ！Ｕの間の円形断
面を有している。

針金状電極４は、工作物５の実際のＥＤＭ又はＥＣＭ加
工の間、その摩耗に関連する速度で給送されるが、この
給送は、供給側から ３工作物を通り、取上げ側へであ
る。第３図に示される下方腕７２は、電極駆動兼案内装
置７の供給側を、また、上方腕７１ａは取上げ側を、そ
れぞれ略図で示すものである。既に説明したように、供
給側上における針金状電極４の供給は、数百Ｍ４から数
千ｍの間になる。既に説明したように、供給リール上に
巻かれている選択された針金状電極４は、工具貯蔵所か
ら電極駆動兼案内装置７の供給側へ給送されたものであ
る。供給リール７３が、第３図に例として示されている
。

針金状電極は供給リール７３から、下方腕７２の上に取
付けられた給送装置の案内ロール７４の上を導かれる。
第３図に示されるように、給送装置７５は、針金状電極
を案内管７６を通して実際の針金案内７モ進める。軸方
向の洗い流しノズルJモV１が針金案内７７と密接して置
かれている。軸方向の洗い流しノズルJモV１は、針金状
電極４が実際の加工の間、洗い流し流体によつて包囲さ
れることを確実にする機能を有している。ノズルJモV１
は、針金案内７７から取外されることもできる。針金案
内管７６と針金案内７７の本体との間には、電流導線１
２１が設けられ、これは端子１１２（第１図）を針金状
電極４（第３図）に電気的に接続する。

この接続は、取付けられた工作物５の位置の検出（工作
物及び機械の各座標系の合致）、工作物５の縁、又は、
内部における出発点、又は、出発穴９の位置の決定及び
実際のＥＤＭｌ又は、ＥＣＭ加工作業のために、必要な
電圧を針金状電極に供給する役目を有している。既に説
明したように、実際の加工作業に対して供給されるより
も小さい電圧が、取付けられた工作物５の位置の検出、
工作物５の出発点、又は、出発穴９の位置の決定のため
に供給される。工作物５は、下方腕７２、すなわち、針
金状電極用供給側と、上方腕７１、すなわち、針金状電
極用取上げ側との間に置かれている。従つて、その位置
決めテーブルの上へのその取付けは、これらの腕の間へ
のその差し込みを許さなければならない。工作物５は、
第３図には破断して示され、その取付けは全然示されて
いない。導体１１２（第１図）を針金状電極４へ接続す
るための電極導線１２１ａ（これは、電流導線１２１の
場合におけるように、ローラ、ブラシ、又は、他の形式
のもので良い）が、装置の腕７１の上に取上げ側に設け
られている（第３図）。

また、この同じ腕の上には、針金案内７７ａ及び軸方向
洗い流しノズルJモV２があり、このノズルは、第３図に
は、針金案内７７ａから引抜かれたものとしてその位置
に示されている。作動の際には、軸方向の洗い流しノズ
ルJモV２は、電極駆動兼案内装置７の供給側上にノズル
のために、図示のように正確に、すなわち、針金案内７
７ａと密接して置かれる。軸方向洗い流しノズルJモV２
は、実際のＥＤＭ、又は、ＥＣＭ加工作業の間、針金状
電極４を洗い流し媒体の軸方向の流れによつて洗い流し
、針金状電極４の回りにこの媒体の被覆を与え、これに
よつて、針金状電極４と工作物５との間の工作ギャツプ
６（第１図）が常に洗い流し媒体を充満されるようにす
る。他の腕７１ａは、装置の電極取上げ側用の給送装置
を有している。

電流導線１２１ａの上方には案内ローラ７４１が点線で
その作動位置に示されており、実線でその遊び位置に示
されている。針金状電極４は案内ローラ７４１の回りを
導かれ、それから、更に給送装置７９へ導かれる。工作
物５の下方には、針金状電極４を保持し切断するための
装置１０がある。この装置の種々の異なつた実施例は、
第１４ａ〜１４ｄ，１５ａ〜１５ｃ，１６ａ〜１５ｄ図
に関して後に更に説明する。取上げ側７１の上には、２
個の装置１１及び１２が置かれている。装置１１は、針
金状電極４を一時的に保持、又は、クランプするのに役
立つが、詳細には後に第１７ａ及び１８ｂ図について説
明する。装置１２は針金状電極の端部を針金状電極の始
端に接続するのに役立つが、これについては、後に、第
１８ａ〜１８ｃ，１９及び２０図に基づいて詳細に説明
する。取上げ側７１の上には、針金状電極４の始端部を
つかみ、更にそれを電極駆動兼案内装置７の取上げ側の
給送装置７９へ給送するための捕捉部材１３も置かれて
いる。第３図に示された捕捉部材１３は、後に第９ａ及
び９ｂ図に関して、更に、説明する。捕捉部材の他の実
施例は、第１０〜１３図に示されている。第３図の電極
駆動兼案内装置７の実施例の説明のために、工作物５（
第２ａ又は２ｂ図）は、その最初の出発穴９を第３図に
示されるように電極駆動兼案内装置７に関して配置され
て置かれているものと仮定する。

しかしながら、反対に、取上げ側７１の上には、図示さ
れた実施例においては、針金状電極４はないものと仮定
する。さて、針金状電極を保持し切断するための装置１
０は、点線で示された遊び位置にあり、設備の供給側７
２の針金状電極４の上には何らの効果をも有していない
。軸方向の洗い流しノズルJモV１及び７７２は、針金案
内７７及び７７ａと密接した作業接続状態にある。保持
装置１１及び針金状電極４に対する接続装置１２は、作
動していない。既に説明したように、針金状電極４は、
案内ローラ７４を経てその供給リール７３から、供給側
７２上の給送装置７５へ導かれる。制御論理回路１ａが
、補助装置３ａ（第１図）の駆動モータを運動させる制
御命令を与える。

これらの駆動モータ３ａは、第３図の給送装置７５及び
７９を運動させる。第７図に詳細が示されている給送装
置７５は、装置３ａの駆動モータが給送ローラ７５３を
歯車駆動装置７５１，７５２を介して回転するように構
成されている。２個の案内ローラ７５４が給送ローラ７
５３にごく接近している。

プラスチツク又はゴムベルト７５５が、これらの２個の
案内ローラ７５４の回りに巻かれている。このベルトは
、図に示されるような案内ローラ７５４の位置の場合に
は、給送ローラ７５３の表面に向かつて非常に強固に押
圧されるので、給送ベルト７５３とベルト７５５との間
に横たわつている針金状電極４の部分は、矢印によつて
示される方向に、案内ローラ７４から針金案内管７６へ
駆動される。ベルト７５５は、ばね圧縮された薄板金属
案内７５６を介して案内される。その上、２個のより小
さいローラ７５７がベルト７５５のために設けられてい
る。給送装置７５は、針金状電極４の先頭端部を針金案
内管７６を経て、電流導線１２１を横切り、針金案内７
７（軸方向洗い流しノズルJモV１を通る通路を含む）の
上を、工作物５の出発穴９（第３図）まで駆動する。

針金状電極４の先頭端部は、このようにして、出発穴９
の中に通される。若しも、針金状電極４が大きな剛性を
有するならば、給送装置７５は針金状電極４の先頭端部
を針金案内７７ａ及び軸方向洗い流しノズルJモV２を通
り、電流導線１２１ａ及びすべての径路を経て、取上げ
側７１の上の給送装置７９へ押す。給送装置７９は更に
第８図に示されている。これは、，駆動車輪７９１と案
内車輪７９２とから成立つている。針金状電極４はゴム
又は合成材料製の層又は被覆７９４と７９５との間にク
ランプされ、これによつて、前方へ駆動される。この組
合わせによつて、実質的に一層良好な摩擦係合が生じ、
従つて、針金状電極４に対して良好な給送能力が生じ、
針金状電極４は、給送装置７９（第３図）によつて捕捉
され、更に前方へ駆動される。針金状電極４は、取上げ
リール７８の上へ輸送されることができる。取上げリー
ルの代わりに、貯蔵装置が備えられ、それが消費された
針金状電極４を取上げることもできる。カツタが消費さ
れた針金状電極４を小さな片に切断するために設けられ
ることもできる。取上げ側７１上における針金状電極４
の取上げ又は処理のため種々の可能性は、スイス特許第
５３７２４３号明細書に記載されている。大抵の場合に
は、針金状電極は、只１回のＥＤＭ、又は、ＥＣＭ加工
作業に使用されるだけである。若しも、小さな剛性を有
する針金状電極が装置の供給側上の給送装置７５の中に
導かれるならば、この装置７５は針金状電極４の先頭端
部を、前記の方法で、工作物５の出発穴９まで駆動する
。

この場合のために、捕捉部材１３が設けられている。第
９ａ図に示されるように、捕捉部材１３は、駆動モータ
３ａ２によつて、ロツド１３６と係合しているピニオン
１３８を介して、その点線で示された位置から、工作物
５の方向に、２個のつかみ腕１３２及び１３３が工作物
５の表面の近傍に置かれるまで駆動される。この位置が
第９ａ図に示されている。駆動モータ３ａ２は制御論理
回路１ａによつて制御される。出発穴９を通して押圧さ
れた針金状電極４の先頭端部は、捕捉部材１３の接触場
所１３１に衝突する。

この場合に生成された電気信号は、制御論理回路１ａが
１駆動モータ３ａ１を附勢させるようにする。第９ａ図
に示されるように、駆動モータ３ａ１は、歯車駆動装置
１３７及びロツド１３６を介してつかみ腕１３２及び１
３３を作動させる。第９ｂ図に示されるように、２個の
特殊に構成されたつかみ腕１３２及び１３３は、点線で
示された開放位置から、矢印で示される方向に動いて、
実線で示される閉塞位置に動く。広い範囲のこのつかみ
運動によつて、矢印によつて示された円内のどこにでも
置かれた針金状電極４は、中央点まで動かされる。２個
のつかみ腕１３２及び１３３が針金状電極４を、それら
の共通の支点軸１３４の近くにおいてクランプする。

針金状電極４がクランプされた後、第９ａ図に示される
第二の駆動モータ３ａ２が、制御論理回路１ａによつて
作動される。捕捉部材１３は駆動装置１３８及びロツド
１３６によつて上方に、クランプされた針金状電極４が
輸送機構７９と有効に係合する点まで動かされる。この
場合、無論、案内ローラ７４１及び軸方向洗い流しノズ
ルJモV２は、それらの遊び位置にあらかじめ持ちきたさ
れている。捕捉部材１３は今や、駆動モータ３ａ１の制
御によつてそのつかみ腕１３２及び１３３を解放し、こ
れによつて、針金状電極４は今や、更に前方に輸送機構
７９によつて給送されることができるようになる。捕捉
部材１３が給送装置７９の方向に動かされる速度は、給
送装置７９の有効速度に正確に一致することに注意する
ことが必要である。今や針金状電極４は、電極駆動兼案
内装置７内において張力の下にあるので、実際のＥＣＭ
加工作業が開始できる。

制御装置１は、情報担体２からのデータを有し、工作物
送り装置３の駆動モータを希望通り作動させ、これによ
つて、希望された径路８が追跡される。

作動径路８は、無論、機械と工作物との座標系の間の合
致並びに加工パラメータを考慮して、工作物に相対的な
電極によつて画かれる。加工が完了させられる時、すな
わち、第２ａ又は２ｂ図に示されるように、出発穴９に
再びもどつた時は、加工過程は、電子命令によつて切換
えられる。電極駆動兼案内装置７は、それから、制御論
理回路１ａの作動によつて、情報担体２から供給される
データに応じて、次ぎの出発穴９へ動かされる。そこか
ら、既に述べたのとほぼ同じ過程が繰返されるが、一つ
の相違を説明する。今、第一の径路８が完全に追跡され
、切断されたものとする。

制御装置１が工作物送り装置３の駆動モータを、電極駆
動兼案内装置７が、第２ａ又は２ｂ図に示す工作物５の
次ぎの出発穴９まで移動されるように運転され、針金状
電極４の切断が行なわれ、一方、針金状電極４は、まだ
、いわゆる古い出発穴９の中にある。この目的のために
、保持兼切断装置１０が作動位置に駆動される。これは
制御論理回路１ａの制御の下に行なわれる。駆動モータ
３ａが装置１０を、針金状電極４を保持し切断するため
のその作動位置に移動する。それと同期して、第３図に
示されるように、取上げ側７１ａの上の腕７１の近くに
ある装置１１がモタ３ａによつて、その保持位置に針金
状電極４の方向に制御論理回路１ａによつて命令される
ように作動されて動かされる。２個の装置１０及び１１
は、工作物５の下部と上部とにおいて針金状電極４をク
ランプする。

換言すれば、針金状電極４のクランプ及び保持は、供給
側７２と取上げ側７１との両方で行なわれる。これがな
される時は、制御論理回路１ａの制御の下に、駆動モー
タ３ａの作動によつて、装置１０は針金状電極４を工作
物５の下方で切断するように作動される。針金状電極４
の切断後、両装置１０及び１１は切断された針金状電極
の両部分を解放する。

装置１０を更に詳細に、第１４ａ〜１４ｄ，１５ａ〜１
５ｄ，１６ａ〜１６ｄ図について説明する。装置１１は
、第１７ａ及び１７ｂ図について更に詳細に説明する。
この点において、２個の装置１０及び１１による針金状
電極４の解放の後、取上げ側７１に属する針金状電極４
の端部は、給送装置７９の作動によつて出発穴９のため
に古い工作物の輪郭から引き出されるが、このことはそ
れが第３図の装置１１及び１２のレベルに到達するまで
続く。工作物５か、電極駆動兼案内装置７かのいずれか
が、新しい出発穴９が針金状電極４の径路の中に置かれ
ている点の上へ移動されるが、これは装置３の駆動モー
タによつて遂行され、また、これは制御装置１によつて
制御される。その後、制御論理回路１ａが駆動モータ３
ａを作動させ、これが給送装置７５を作動させる。針金
状電極４の先頭端部は、今や、新しい出発穴９を通つて
、それが捕捉部材１３の接触場所１３１に接触するまで
押圧される。捕捉部材１３は既に、駆動モータ３ａ２に
よつて工作物５の近くに動かされている。今や、捕捉部
材１３による針金状電極４の先頭端部のつかみは、前述
の方法で行なわれる。それから針金状電極４の先頭端部
は［古い」針金状電極の端部の方向に上方に牽引される
。今や、「古い」針金状電極の尾端部及び噺し（・」針
金状電極の先頭端部、又は、始まりが相互に平行に横た
わる時に、他の駆動モータ３ａが論理回路１ａからの特
別な信号によつて作動されて、装置１２を作動させ、２
個の針金状電極を一緒に接続する。この装置１２は、特
に、第１８ａ〜１８ｃ，１９及び２０図について後に、
更に、詳細に説明する。この接続後、ＥＤＭｌ又は、Ｅ
ＣＭ加工作業が次ぎの径路８に対して開始されるが、こ
れは情報担体２からのデータに基づいて制御装置１によ
つて制御される。針金状電極４を新しい出発穴９の中へ
通すことは、第２ａ又は２ｂ図の工作物５の中の切断の
ために設けられている輪郭８と同数だけ行なわれる。工
作物５の出発穴９の中へ針金状電極を通すことは、第３
図に示された実施例について既に説明された。

針金状電極４を通すためには、針金状電極が新しく電極
駆動兼案内装置７の中へ導入されたか、針金状電極があ
らかじめ切断されたかには何らの差異もない。針金状電
極は、若しも、工作物５の中に輪郭８のＥＤＭ、又は、
ＥＣＭ加工の間に、それが何か予想されない事故によつ
て切断するならば、針金状電極は、また、再び通される
。この場合には、信号が制御論理回路１ａへ与えられ、
その時には、この制御論理回路が、針金状電極の「古い
」端部と、「新しい」始まりとを、針金状電極が元にも
どされ、出発穴９の上に再び位置決めされた後、一緒に
再接合されることのできるように、１駆動されるように
する。以下の説明には、電極駆動兼案内装置７の他の種
々の実施例が説明される。

個々の実施例の間における主な相違は、電極状針金が供
給側７２の上か、取上げ側７１の上かで切断され、針金
状電極が工作物の両側上においてクランプされ、保持さ
れるか、あるいは、きわめてあり得るように、針金状電
極が只一方の側の上だけに保持され、そこで切断される
かにある。この場合に対しては、組合わせ装置１５が開
発された。電極駆動兼案内装置７の個々の実施例の間に
おけるなお他の装置が、出発穴９を通しての針金状電極
の輸送の中に含まれている。第３図において、針金状電
極４の先頭端部は、供給側７２から取上げ側７１へ出発
穴を通して押圧される。他の実施例においては、針金状
電極は供給側７２から取上げ側７１へ牽引される。なお
他の実施例においては、針金状電極は出発穴９を通して
液体、又は、ガス体媒体の助けによつて押圧される。第
３〜６図の実施例に関して説明された種々の部材が、無
論種々の実施例の中において相互に交換されることもで
きる。第４図は、電極１駆動兼案内装置７の第二実施例
を示すものである。

この場合には、供給側７２及び取上げ側７１が、第３図
の実施例におけるのと同様に構成されている。それ故、
同一の部材は、給送装置７５及び７９、動きつつある針
金状電極への電流導線１２１及び１２１ａ、針金案内７
７及び７７ａ、軸方向洗い流しノズルJモV１及び７７２
、案内ローラ７４１、保持装置１１、接続装置１２及び
案内ローラ７４の場合におけるように、同じ参照数字を
有している。供給リール７３は、第４図には示されてい
ない。これは針金状電極４が、リールの上に巻かれるの
とは異なつた方法で供給されることを意味するものであ
る。針金状電極４は供給側７２から取上げ側７１へＥＤ
Ｍ、又は、ＥＣＭ加工作業の間連続的に移動される。取
上げ側７１においては、針金状電極４は、前述のように
、種々の方法で取上げられ、又は、処理されることがで
きる。この処理のシンボルとして取上げリール７８が示
されている。第４図の実施例においては、異なつた構成
の保持兼切断装置１０並びに異なつた構成の捕捉部材１
３が使用されている。この保持兼切断装置は第１５ａ〜
１５ｃ図に示され、また、この捕捉部材１３は、第１０
及び１１図に示されている。針金状電極４が供給側７２
の上の給送装置７５を介して工作物５の方向に給送され
る時に、捕捉部材１３は取上げ側７１から工作物５の出
発穴９を通つて保持兼切断装置１０の上へ動く。駆動モ
ータ３ａ３が、捕捉部材１３を歯車駆動装置１３５を介
して作動し、それを装置１０の方へ動かす。切断兼保持
装置１０の特殊な構造のために、捕捉部材１３９（第１
０図）は針金状電極４をつかみ、それを出発穴９を通し
て針金案内７７ａ及び電流導線１２１ａの上を、取上げ
側７１の給送装置７９まで牽引する。それから、給送装
置７９は針金状電極４を取上げ側へ給送する。上述の作
動は、制御論理回路１ａによつて制御されて対応する駆
動モータ３ａによつて行なわれる。給送装置７５及び７
９、装置１０，１１及び１２並びに捕捉部材１３をも駆
動するこれらの種々の駆動モータの中、捕捉部材１３に
対する駆動モータ３ａ３だけが図示されている。針金状
電極４が電極駆動兼案内装置７の中において適当に緊張
された後、ＥＤＭｌ又は、ＥＣＭ加工作業が始まる。

制御装置１が、針金状電極４と工作物５との間における
相対送りを、希望された輪郭８に従つて制御する。輪郭
８が切断された後、針金状電極４は、保持兼切断装置１
０によつて切断される。これは第３図の実施例の場合と
同一の方法で行なわれる。第４図に示されるように、保
持兼切断装置１０は、点線で示されたその遊び位置から
、実線で示されたその作動位置に持ちきたされる。この
時に、保持装置１１は針金状電極を取上げ側７１の上に
保持するようにされる。針金状電極が装置１０によつて
切断された後、給送装置７９は「古い］針金状電極４の
後尾端を工作物５の輪郭８から、取上げ側７１の上の接
続装置１２のレベルまで給送する。その後、次ぎの出発
穴９が「新しい」針金状電極４の先頭綻部を受けるため
の位置に持ちきたされる。この端部は保持装置１０の中
に保持される。それから、捕捉部材１３が駆動モータ３
ａ３によつて駆動装置１３５を介して工作物５の新しい
出発穴９を通して駆動され、そして、前記のように、捕
捉部材１３は針金状電極の始まりをそのつかみ腕１３９
（第１０図）によつて捕え、針金状電極を出発穴９を通
して上方に、それが「古い」針金状電極の端部の近くに
到達するまで牽引する。それから、接続装置１２が運転
され、「古い」針金状電極及び「新しい］針金状電極を
一緒に接続するが、この装置は、特に、第１８ａ〜第１
８ｃ図に示されている。その後、ＥＤＭ、又は、ＥＣＭ
加工作業が行なわれることができる。完全のために、上
述の作業は、装置３ａの種々の駆動モータの上に作用す
る制御論理回路１ａによつて行なわれることを述べてお
く。実際のＥＤＭ、又は、ＥＣＭ加工作業は、上述のよ
うに、工作物送り装置３のモータの上に作用する制御装
置１によつて行なわれる。上述の通し作業は、工作物５
の中に切断されるべき他の輪郭８と同数だけ、工作物５
の対応する出発穴９の中において繰返される。第５図に
は、本発明の電極駆動兼案内装置７の第三実施例が示さ
れている。

第５図を不必要に邪魔しないために、第３〜６図の実施
例のすべての場合に同一であるある種の部品は省略され
ている。同一ではあるが、理解を確かにするために含ま
れた部材は、他の図におけるのと同じ参照符号を有して
いる。第５図の実施例は、第３及び４図のそれらとは、
保持装置１１及び接続装置１２が取上げ側７１の上には
不必要であり、また、捕捉部材１３が異なつた構成であ
る点で相違している。供給側７２の上には、針金状電極
４を保持、切断及び接続するための組合わせ装置１５が
設けられている。針金状電極４が第一の出発穴９の中に
通される時には、装置１５は不必要である。それ故、そ
の時には、それは点線で示された位置に置かれる。制御
論理回路１ａからの制御信号が装置３ａ（第１図）の駆
動モークを作動させ、これによつて、この場合には引張
りやつとこ、又は、プライヤ（第１２及び１３図）の形
である捕捉部材１３が工作物５の最初の出発穴９を通つ
て進み、針金案内７７からやや突出ている針金状電極の
先頭端部を捕え、それから、出発穴を通して、針金状電
極４の先頭端部が取上げ側７２の駆動機構７９の領域内
に置かれるまで上方に牽引する。この係合が完了された
後、ＥＤＭ、又はＥＣＭ加工作業が行なわれ、それから
、それは工作物送り装置３のモータに作用する制御装置
１の指示の下に、作業を完了される。この点において、
第一の輪郭８が既に切断されたものと仮定する。

この瞬間に、制御論理１ａは引張りやつとこ１３を作動
させる装置３ａの駆動モータへ電気的信号を与える。引
張りやつとこ１３は第５図に示される作業位置に駆動さ
れ、そこでそれらは針金状電極４を牽引する。同時に、
組合わせ装置１５は、点線で示された遊び位置から実線
で示された作動位置に動き、そこでそれは針金状電極４
を強固に保持し、それを切断する。このことは詳細には
、後に第２１ａ〜２１ｄ図に基づいて説明する。この作
動の後、取上げ側７１の給送装置７９による工作物５を
通しての針金状電極の牽引が、引張りやつとこ１３の下
方部分の中の針金状電極の端部が停止信号を発するまで
続く。

それから、工作物５の中の次ぎの出発穴９の位置決めが
続く。それから引張りやつとこ１３は、「古い」針金状
電極の端部を工作物５の新しい出発穴９を通して組合わ
せ装置１５の中への、「古い」針金状電極及び［新しい
］針金状電極４を隣接させるのに十分なまで遠くへ押す
。給送装置７９は、後方へ回転することによつて必要な
針金状電極の前進を与える。組合わせ装置１５の中にお
いて、２個の針金状電極は、プライヤあごによつてクラ
ンプされ、ねじられ、これによつて、「古い」及び［新
し（・」針金状電極が一緒にしばられる。次ぎの制御信
号が生ずる゛と、引張りプライヤ１３及び組合わせ装置
１５は、それらの遊び位置にもどる。針金状電極の節は
工作物５の中の出発穴９を通つて取上げ側７１へ給送装
置７９へ牽引される。実際のＥＤＭｌ又は、ＥＣＭ加工
作業が、この点で始まり、新しい輪郭８を切断し始める
ことができるが、これは工作物送り装置３を介して作動
する制御装置１によつて作動される。針金状電極４の通
しは、工作物５の中の切断されるべき追加の輪郭８の数
だけ行なわれる。第６図は電極駆動兼案内装置７の他の
変形形態を示すものである。

同一の部品は、第３，４及び５図に関して説明された実
施例の中におけるものと同一の参照符号を有している。
第６図の実施例の前述のそれらとの間における本質的な
相違は、第６図の保持兼切断装置１０が取上げ側の上に
設けられていること、通し装置８１，８２，８３，８４
が新しい出発穴９を通して針金状電極４を押し、案内す
るために設けられていることにある。捕捉部材１３は、
この場合には、不必要である。更に、第６図においては
、給送装置７５と下方の電流導線１２１との間に針金状
電極４のための案内車輪９１がある。案内車輪９１は圧
力シリンダ９３に連結され、可動ピストン９２によつて
移動されるようになつている。組立体９１，９２，９３
は、以後「偏向体」と呼ばれる。第一の輪郭８が工作物
５の中に切断されるべき時には（第１図）、制御装置１
は、工作物送り装置３のモータを、第一の出発穴９が第
６図に示されるように電極駆動兼案内装置７と整列して
置かれるように作動するようにさせる。

給送装置７５が針金状電極４を針金状電極案内７７の上
を針金状電極通し装置８１，８２，８３，８４の中へ給
送する。偏向体の案内車輪９１は圧力シリンダ９３の方
向に遠く引きもどされ、これによつて、それがこの時に
は針金状電極４に影響を与えないようにさせる。針金状
電極４の始まりは今や、針金状電極通し装置８１〜８４
の部材８１に来る。

液体、又は、ガス状媒体が高圧の下に入口８４に供給さ
れる。針金状電極通し装置の構成部材８２は、加圧媒体
がノズルから噴流で投射されるような形状とされている
が、ノズルの口は第６図に示されるように出発穴９の軸
に沿つて向けられている。給送装置７５はその作用によ
つて、十分な針金状電極４が供給されることを確実にす
る。針金状電極４は実際的にはノズルから射出され、出
発穴９を通つて直角に上方の給送装置７９まで射出され
る。これらの作動は、前にも何回か説明したように、制
御論理回路−１ａによつて制御され、装置３ａの対応す
る駆動モータによつて起こされる。第一の輪郭８が工作
物５の中に切断された時に（第２ａ，２ｂ図）、針金状
電極４は、保持兼切断装置１０（第１４ａ〜１４ｄ図）
によつて強固に保持され、この装置１０は、点線で示さ
れた静止された位置から、実線で示されたその協同位置
まで移動し、そこで、針金状電極４を保持するだけでは
なく、それをそれから切断する。

偏向体９１〜９３は、今や、ピストン９２が案内車輪９
１を実線で示された位置に動かすように作動される。

これによつて、切断された針金状電極は切断された輪郭
８を通して工作物５の中を牽引され、これによつて、針
金状電極４の切断された端部がノズル構成部材８１の中
に残るようにする。それから制御装置１ａは工作物駆動
装置３の適当なモータを作動させ、工作物５の中に切断
されるべき次ぎの輪郭の新しい出発穴９を適当な位置に
持ちきたす。偏向体９１〜９３の案内車輪９１は、元の
位置にもどる。それから、圧力媒体が再び針金状電極通
し装置８１〜８４の入口８４に導入され、これによつて
、ノズル部分８１の中において待機していた［新しい］
針金状電極４の始まりが出発穴９を通つて射出され、い
わゆる［古い］針金状電極の端部部分の直ぐ近くに到達
するようにする。接続装置１２（第１８ａ〜１８ｃ図）
が、第６図に点線で示されたその静止位置から、実線で
示されたその作動位置に動き、針金状電極の２個の隣接
した平行な片を接続する。今や、実際のＥＤＭ、又は、
ＥＣＭ加工作業が開始され、工作物５の中に新しい輪郭
８を切断する。今述べた作動は、まだ工作物５の中に切
断されるべき輪郭８があるだけ繰返される。電極駆動兼
案内装置７に対する個々の本質的な部材を、以下に説明
する。

第７及び８図の給送装置７５及び７９は、第３図の実施
例に関連して既に説明された。

これらの給送装置は同様に、第４，５及び６図の実施例
にも応用可能である。同様に、第９ａ及び９ｂ図の捕捉
部材１３も、第３図に関連して既に説明された。第１０
及び１１図の捕捉部材１３は、第４図の実施例に関連し
て機能的には説明されている。

第１０図の捕捉部材１３の特殊構造は、内方部材１３９
ａの下方部分が、つかみ腕１３９を形成するように設け
られている事実に、特に関係している。外方に広がつて
いる３〜４個のつかみ腕１３９が針金状電極４の先頭端
部を、内方部材１３９ａに対して移動自在な外方円すい
１３９ｂの作動によつてつかみ、これによつて、つかみ
腕１３９が針金状電極４の端部を強固に押圧し、針金状
電極をしつかりとクランプするようにする。第１１図の
捕捉部材１３は同様に、内方部材１３９ａと外方部材１
３９ｂとから成立つている。第１１図の捕捉部材１３が
第４図の保持兼切断装置１０の中に保持された針金状電
極４を係合する時は、針金状電極４の端部は、第１１図
に示されるように、通路１３９ｃの中に推進される。そ
れから内方部分１３９ａが、針金状電極が通路１３９ｃ
の中に強固にクランプされるように、外方部分１３９ｂ
に向かつてしゆう動される。針金状電極は、第１０、又
は、１１図の捕捉子１３の中にクランプされる時に、第
４図に示されるように、工作物５の中の出発穴９を通つ
て牽引される。第１０及び１１図に示される捕捉部材は
、第４図の実施例の中における第１５ａ〜１５ｃ図の保
持兼切断装置１０と関連して使用される。第１２及び１
３図の捕捉部材１３は、第５図の実施例において針金状
電極を保持し、切断し、接続するために使用される。

組合わせ装置１５は、第２１ａ〜２１ｄ図中に説明され
ている。第１２及び１３図の捕捉部材１３は同様に、内
方部分１３９ａと外方部材１３９ｂとから成立ち、前者
は２個のつかみ腕１３９に分岐している。第１２図のつ
かみ腕１３９は、針金状電極４が捕えられる下端部にお
いて拡大されている。第１２図のつかみ腕１３９は、こ
のような拡大部を有していない。第３及び６図の実施例
において使用される保持兼切断装置１０が、第１４ａ〜
１４ｄ図に示されている。

第１４ａ図は、装置１０の休止位置を平面図で示すもの
である。針金状電極４は、この状態においては影響を受
けない。第１４ｂ図は、装置１０の作動位置を示すもの
である。プライヤ１４３は、案内１４１の中の滑動キャ
リツジ１４２の上に取付けられて、止め１４４によつて
拘束されるまで前方に押圧される。なぜならば、作動装
置（第１６ａ〜１６ｄ図）のくさび１４５が、プライヤ
１３の両方のかかとを押圧し、プライヤ１４３はくさび
の作用に抗して、ばね１４６によつて一緒にされるから
である。作動位置に到達すると、２個のプライヤ半体は
十分に開かれる。針金状電極４は今や装置１０の作動領
域にある。プライヤのかかとの上にくさび１４５が更に
進むと、プライヤのあご１４３ａ及び１４３ｂを針金状
電極４の回りに閉じる。同時に、つめ１４７は自由にさ
れ、キヤリツジ１４２のノツチ１４８を捕える。第１４
ｄ図に示されるように、くさび１４５の上に設けられた
カム１４９が、くさび１４５が端部の止め１５０まで全
行程を進められた時に、プライヤ腕１４３ａの上に取付
けられたナイフ１５１を作動させる。

ナイフはピボツト１５３の回りに回動するが、このピボ
ツトはまた、プライヤ半体１４３ａ，１４３ｂのピボツ
トとしても役立つている。今やプライヤ１４３の内孔１
５２の中にクランプ、又は、保持された針金状電極４は
、ナイフ１５１のこの運動によつて切断される。カム１
４９は、その端部位置において、ナイフピボツト１５３
とナイフカム１５４との間に横たわるようになり、その
結果、ナイフ１５１はその最初の静止位置（第１４ｃ図
）にもどる。内孔１５２は再び開かれ、針金状電極４は
工作物５を通して押され（第３図）、又は、牽引される
（第６図）ことができる。針金状電極の通しが完了した
後、すなわち、ＥＤＭ、又はＥＣＭ作業自体の開始直前
に、保持兼切断装置１０は、その休止位置に次ぎのよう
にして引きもどされる。

すなわち、くさび１４５がその駆動装置（第１６ａ〜１
６ｃ図）によつて引きもどされ、そのカム１４９はナイ
フ１５１の中のノツチ１５５を滑べり過ぎる。その結果
、ナイフ１５１はその切断運動を繰返さない。くさび１
４５が止め１５６に衝突する時に、プライヤ１４３は開
かれ、つめ１４７による鎖錠が解放され、従つて、キヤ
リツジ１４２は、第１４ａ図に示されるように、その休
止位置に十分に引込まされる。第３図の実施例における
保持兼切断装置１０は、供給側の上に工作物５の直下に
取付けられているが、第６図の実施例においては、それ
は取付け側７１の上の針金状電極接続装置１２（第１８
ａ〜１８ｃ図）の直下に取付けられている。

ナイフ１５１は各場合に、工作物５に面する装置の側の
上に置かれる。第１４図の実施例の保持兼切断装置１０
を、第１５ａ〜１５ｃ図について更に詳細に説明する。

この場合には、装置１０は供給側７２の上の工作物５の
直前に置かれている。ナイフ１５１は、工作物５に面し
ている装置の側の上にある。第１５ａ〜１５ｃ図は、装
置１０をその作動位置において示すものである。この装
置１０の作動方法は、既に述べた第１４ａ〜１４ｄ図の
それに対応するが、次ぎの点が相違している。すなわち
、２個のプライヤ半体１４３ａ及び１４３ｂは、ピボツ
ト１５７の上を旋回する中心決め板１５８をそれぞれ設
けられ、また、これらの板１５８の内孔１５２は、針金
状電極４を出発穴９の中心上の案内装置の供給側７２に
置く。第１５ａ図は、装置１０の平面図であるが、装置
は更に良く理解されるように、第１５ｂ及び１５ｃ図に
は側面図で示されている。第１０及び１１図の捕捉部材
１３は、装置１０の上に降下し、このようにして、第１
５ｂ図に示されるように、２個の針金状電極中心決め板
１５８を圧下する。

捕捉部材１３は、この作動においては、保持プライヤ１
４３（第１５ｃ図）の中心決め円すい１６０の中を案内
される。針金状電極４は、装置１０の中への捕捉部材１
３の差し込みの結果として、つかみ腕１３９によつて包
囲され、その後、針金状電極は、内方部材１３９ａの外
方部材１３９ｂに関する相対的変移によつてクランプさ
れる（第１０及び１１図）捕捉部材１３は今や針金状電
極を工作物５の出発穴９を通して上方に牽引し、一方、
２個の針金状電極中心決め板１５８は、復帰ばね１６１
によつて、それらの正常位置にもどる。第１６ａ〜１６
ｄ図は、保持兼切断装置１０をその休止位置からその作
動位置に作動させ、また、元にもどすために種々の駆動
要素を示すものである。

これらの駆動要素は、第１４ａ〜１４ｄ，１５ａ〜１５
ｄ図に示された装置１０の作動に役立つものである。第
１６ａ図は、液体、又は、ガスであつて良い作業媒体を
交互に導入、吐出されるピストン及びシリンダ装置を示
すものである。装置１０の中のくさび１４５を駆動する
ピストンは、シリンダ１７０の中を対応して動く。作動
媒体は、制御論理回路１ａからの対応する制御信号に応
動して作動される。第１６ｂ図は、歯車駆動、又は、摩
擦車輪駆動装置を有する電気機械装置を示すものである
。

駆動モータ３ａは、端子１７２に加えられる電圧によつ
て、希望の速度でいずれかの方向に作動される。このモ
ータ３ａは、歯車駆動装置１７１によつて、装置１０の
くさび１４５を変移させる。スイツチ１７３が、装置１
０がその機能を完了した後、端子１７２における電圧を
しや断する。制御論理回路１ａが端子１７２における電
圧を制御する。第１６ｃ図は、ガス状、又は、液体作動
媒体が出入する単動の、復帰ばねを有して、又は、有さ
ずに作動するピストンシリンダ装置を示すものである。

装置１０のくさび１４５は、制御論理回路１ａからの対
応する制御信号に応答して一つの方向、又は、他の方向
に動かされる。第１６ｄ図は復帰ばねを有する電磁駆動
装置を示すものである。

電磁石の巻線１７４は端子１７２に加えられる電圧によ
つて励磁され、これによつて、装置１０のくさび１４５
がその作動位置へ動くようにする。端子１７２における
電圧がしや断されるや否や、復帰ばね１７５が全装置１
０をその休止位置に牽引する。復帰力は、ねじ１７６に
よつて調節される。制御論理回路１ａがプログラムに従
つて端子１７２における電圧を制御する。次ぎに、第１
７ａ及び１７ｂ図は、第３及び４図の実施例の保存装置
１１を示すものである。

この保持装置１１は、電磁巻線１８１がその内部に差し
込まれている本体１８０から成立つている。電圧が巻線
用に備えられた端子１８２に供給され、これによつて、
ソレノイド鉄心であるその一部が、レバー１８４によつ
てクランプあご１８５を閉じるようにさせる。無論、あ
ご１８５の間に針金状電極４が置かれている。クランプ
あご１８５の閉塞は、制御論理回路１ａからの制御信号
に応じて端子１８２における電圧によつて生成される。
電圧が除去されるや否や、復帰ばね１８６が作用し、ク
ランプあご１８５を開放する。同様に、本体１８０の中
にしゆう動可能に取付けられている口０Ｚド１８７は、
ねじ１８８によつて調節自在に本体１８０に固着される
ことができ、これによつて、保持装置１１を針金状電極
４をクランプするために正確に調節することができる。

第１７ｂ図は保持装置１１の側面図、第１７ａ図はその
平面図である。

この略図風の側面図から、保持装置１１は４個のクラン
プあご１８５を有し、１対は装置の頂部に、１対は底部
にあることが分かる。センサ１８９が、ばね１８９ａに
よつて針金状電極４に向かつて押圧される。この測定セ
ンサ１８９は、次ぎの位置に備えられる。既に第３及び
４図の実施例に関して述べたように、針金状電極の切断
後、保持装置１１は保持兼切断装置１０によつて開放さ
れる。電極駆動兼案内装置７の供給側の上の給送装置７
９が、「古い」針金状電極を工作物５から給送し、そし
て、針金状電極４の尾端部が第１７ｂ図の下方のあご１
８５を通過するまで給送する。この瞬間に、ばね１８９
ａはセンサ１８９を止め１８９ｂに向かつて押圧し、こ
れによつて、接点１８９ｃが開放される。接点１８９ｃ
の開放によつて、給送装置７９は停止される。第３，４
及び６図の実施例の中に使用される接続装置１２を第１
８ａ〜１８ｃ図について説明する。

針金状電極４が保持兼切断装置１０によつて切断され、
「古い」針金状電極の端部が給送装置７９によつて、保
持装置１１の接点１８９ｃ（第１７ｂ図）が給送装置７
９を停止させる点まで給送され、また、［新しい」針金
状電極４の始まりが、工作物５の「新しい」出発穴９を
通して、２個の針金状電極が相互に平行に配置され且つ
ある長さだけ重なり合うまで、上方に押され、又は、引
張られた後、接続装置１２の作動が開始する。第１８ｂ
及び１８ｃ図には、電極状針金の２個の平行な部分４ａ
及び４ｂが示されている。捕捉部材１３（第１８ｅ図）
がそのつかみ腕１３２及び１３３によつて「新しい」始
まり４ｂをクランプした。制御論理回路１ａからの信号
の到来によつて、接続装置１２に関する装置３ａの特別
の駆動モータが始動される。接続装置は、相互の中にし
ゆう動可能である２個の半体から成立つている。第一の
半体は２対のクランプあご３００及び３０１を含んでい
るが、これらは２個の針金状電極に向かつて左方へしゆ
う動される。２個のクランプあご３００，３０１が針金
状電極に接触するや否や、それらは２個の平行に配置さ
れた針金状電極を一緒にクランプする。

このようにして、２個の針金状電極は、上方及び下方の
両方で強固に保持される。２個の針金状電極がクランプ
あご３００及び３０１によつてクランプされる前に、削
除部分３０４を有しその中にスパイク３０３が置かれて
いる車輪３０２が２個の針金状電極４に向かつて動く。

スパイク３０３は２個の隣接した平行な針金状電極４の
間に衝突し、削除部分３０４によつて停止されるまで侵
透する。削除部分３０４は、事実上車輪３０２の回転中
心まで延びている。この時にだけ、針金状電極はクラン
プあご３００及び３０１によつてクランプされる。車輪
３０２は、今や、数回回転し、これによつて、第１８ｃ
図に示されるように、２個の針金状電極４をねじる。装
置３ａの駆動モータが車輪３０２を、歯車３０５，３０
６を介して作動させる。１回転ごとに接点３０７は、車
輪３０２と協同されるカムによつて開放される。

この場合に端子３０８において生成される電気信号が、
制御論理回路１ａを警告し、それが車輪３０２の特別な
回転数を算えた後、駆動モータ３ａをしや断する。次ぎ
に、第１８ａ及び１８ｂ図に示されるような装置１２の
左半分が左方へ、その吐出位置へしゆう動される。車輪
３０２のこの左方へのしゆう動によつて、スパイク３０
２もねじられた針金状電極４から引き出される。しかし
ながら、これは、ストリツプ装置３０９（第１８ａ図）
が車輪３０２を上方及び下方から覆うことによつて始め
て可能となる。車輪３０２が第１８ａ図に点線で示され
た作動位置から実線で示される休止位置に動くや否や、
スパイク３０３はストリツパを通り過ぎ、これによつて
、ねじられた針金状電極４がスパイク３０３から釈放さ
れるようにする。同時に、２対のクランプあご３００及
び３０１は開放し、同様に、第１８ａ及び１８ｂ図に示
される右方のそれらの休止位置に動く。ばね３１０が接
続装置１２の２個の半体をその静止位置に保持するのに
役立つている。接続装置１２は第１９ａ〜１９ｃ図に示
されるように作られることもできる。

この接続装置の例は、相互に平行に横たわつている針金
状電極のはんだ付けを含んでいる。第１９ａ図は、この
はんだ付け装置１２の横断面図である、［古い」針金状
電極４ａが、「新しい」針金状電極４ｂに平行に横たわ
つている。針金状電極４ｂは、捕捉部材１３によつて強
固に保持されている。２個の針金状電極は固定された位
置決め部材４０１と、はんだごて４０２との間に保持さ
れる。

加熱されたはんだごて４０２は、固定された位置決め部
材４０１と同様に、負のくさび係合形状（広いＶ形ノツ
チ）を有している。これは加熱巻線４０４によつて加熱
されるが、これは端子４０５を介して必要な電圧を受け
る。絶縁４０６が加熱巻線４０４を包囲している。第１
９ｂ図に示されるように、はんだごて４０２は、接続装
置１２のキャリツジ４０７の上に取付けられている。

このキャリツジは、案内路４０８の中を駆動装置４０９
によつて固定的に置かれた位置決め部材４０１の方へ、
止め４１０によつて許された点まで動かされることがで
きる。このはんだ付け装置１２の作動様式を第１９ｂ及
び１９ｃ図について説明する。キャリツジ４０７は、切
削部分４１１（第１９ａ図）の方へ位置決め部材４０１
の上方及び下方のくさび面の間を移動される。この移動
は、２個の針金状電極の端部４ａ及び４ｂが位置決め部
材４０１とはんだごて４０２との間で軽く押圧されるま
で続く。希望された位置決めは、止めねじ４１２によつ
てセツトされる。この移動と同時に、つめ車４１４がキ
ヤリツジ４０７に固着された作動ロツド４１３によつて
１段前方に回転される。つめ車４１４は、つめ４１５に
よつて逆転を防止されている。作動ロツド４１３がつめ
車４１４を１段前方に動かす時に、はんだ線４１７が摩
擦車輪４１６によつて供給スプール４１８から巻きもど
され、はんだの必要長さが２個の針金状電極４ａ及び４
ｂの上に押し出される。はんだごて４０２が既に加熱さ
れ、針金状電極４ａ及び４ｂを必要なはんだ付け温度ま
で加熱したので、２個の針金状電極のはんだ付けが、は
んだ線４１７が２個の針金状電極４ａと４ｂとに向かつ
て持ちきたされる時に生ずる。この作業の後に、はんだ
ごて４０２のキャリツジ４０７は、復帰ばね４２０によ
つて止め４１９に向かつてその休止位置にもどされる。
はんだ付けされた針金状電極４は今や給送装置７９によ
つて更に牽引され、これによつて、実際のＥＤＭｌ又は
、ＥＣＭ加工作業が今や始めることができる。接続装置
１２のなお他の実施例が第２０ａ〜２０ｃ図に示されて
いる。

この接続装置においては、針金状電極４の部分４ａ及び
４ｂが金属クリツプと一緒にクランプされる。第２０ａ
図は、この形式の接続装置１２の第３，４及び６図に示
された実施例中に使用された時における垂直断面図で、
「古い」針金状電極の部分４ａと［新しい」針金状電極
４ｂとを示している。針金状電極の部分４ｂは捕捉部材
１３によつて保持されているが、これは第９ａ，９ｂ，
１０〜１３図に示された形式のものの任意のものに構成
されることができる。第２０ａ図中の２個の針金状電極
の部分４ａ及び４ｂは、クリツプマガジン５０１と、ク
ランプライヤ５０３の開口５０２との間に置かれている
。第２０ｂ図に示されるように、プライヤ５０３がその
上に取付けられているキヤリツジ５０４は、案内路５０
５の中をクリツプマガジン５０１の方へ、それが止め５
０７に当たるまで移動される。この移動は、ソレノイド
誘導コイルの形に構成された駆動装置５０６によつて生
成される。必要な電圧は、コイル５０６の端子に制御論
理回路１ａの命令で加えられる。第２０ｂ及び２０ｃ図
に示された接続装置１２の作動様式を説明する。

開放されたプライヤ５０３が前方に止め５０７によつて
許されるまで移動されたものと仮定する。この端部位置
においては、常開接点５０９は突起５０８によつて閉じ
られる。この接点の閉塞によつて、端子５１１を介して
電流を供給されてモータ５１０は、ウオーム歯車５１３
をウオーム５１２を介して駆動する。だ円形カム５１４
が歯車５１３に固着されており、これによつて、モータ
５１０が歯車を９００回転する時に、だ円形カム５１４
が第２０ｂ図に示された位置から、第２０ｃ図に示され
た位置に動く。こうすることによつて、カムはプライヤ
腕５１５ａと５１５ｂとを、プライヤの開口５０２が閉
じられるように作動する。

それ故、プライヤあご５１６ａ及び５１６ｂ図は、クリ
ツプマガジン５０１のくぼみ５１７に係合し、クリツプ
マガジンの中心の前に丁度相互に平方に配置された針金
状電極４の２個の部分４ａと４ｂとの回りに、最前方の
Ｖ形の金属クリツプ５１８ａを圧着する。２個の針金状
電極及びクリツプは、これによつて強固に一緒に固着さ
れる。

若しも、歯車５１３及び同様にカム５１４の回転が、プ
ライヤの脚５１５の上のスイツチ接点の制御の下に９０
０以上の間継続されるならば、プライヤ５０３は復帰ば
ね５１９による脚５１５の閉塞によつて、再び開放され
る。それから、プライヤキヤリツジ５０４は止め５２０
に向かつてその休止位置にもどり、一方、今や巾をせば
められたクランプされたクリツプ５１８ｂは、マガジン
開口５２１から出ることができる。次ぎのクリツプ５１
８に貯蔵されているクリツプの上に作用するばね５２２
によつて前方に押され、今や次ぎの接続に対して新たな
準備をする。取出し側７１の上の給送装置７９（第３，
４及び５図）が作動され、これによつて、針金状電極は
、場合場合に応じて、ＥＤＭ、又は、ＥＣＭによつて、
工作物５の中に輪郭８を切断することができるようにな
る。次ぎに、第５図に示された組合わせ装置１５を第２
１ａ〜２１ｄ図について更に詳細に説明する。

なお、これらの図は、第１５ａ〜１５ｃ図と同一の画面
上に画かれている。この装置１５は針金状電極４の保持
、切断、接合に役立つものである。この組合わせ装置の
機能は部分的には、第１４ａ〜１４ｄ図に示された保持
兼切断装置１０に対応している。第２１ａ〜２１ｄ図の
組合わせ装置の場合には、同じ保持及び切断部材は、第
１４ａ〜１４ｄ図の装置１０の場合におけるものと同じ
参照数字が付けられている。組合わせ装置１５に対する
第２１ａ図に示された作動位置は、第１４図に示された
装置１０の作動位置と、次ぎの点を除いて一致している
。すなわち、第２１ａ図の組合わせ装置１５の場合には
、プライヤ１４３のプライヤ半体１４３ａ及び１４３ｂ
は、強固にクランプされた針金状電極４を保持している
。ナイフ１５１の前部には、捕捉部材１３（第１２図）
のための中心決め円すい１６２と中心決め内孔１６３と
がある。プライヤ１４３の下方部分の中には、長手穴１
６８が配置され、その中に他のつかみ部材が針金状電極
４に向かつて押圧される。捕捉部材１３は、第１３図に
従つて、引張りプライヤとして構成され、第２１ｂ及び
２１ｃ図においては、引張りプライヤ１６４として示さ
れている。プライヤ１４３の中に強固にクランプされた
針金状電極はナイフ１５１によつて切断され（カム１４
５の運動の結果として）、「古い」針金状電極の端部４
ｂが工作物５から引き出され、新しい出発穴９が針金状
電極の「新しい」始まり４ａを受けるための位置に変移
された後に、針金状電極の端部４ｂは新しい出発穴９を
通して、第２１ｂ図に示されるように、引張りプライヤ
１６４の形に構成された捕捉部材１３によつて、下方へ
押される。

引張りプライヤ１６４は、円すい１６２及び穴１６３の
中に中心決めされ、それらが保持プライヤ１４３の中の
端部の止め１６６に到達するまで、その中に押圧され、
その点において、引張りプライヤ１６４は「古い］針金
状電極４ｂを「新しい」針金状電極４ａの直ぐ近くに置
く。「新しい」針金状電極４ａは、保持プライヤ１４３
の上方部分の中に強固にクランプされる。それから、引
張りプライヤ１６５の第二の組が、他の駆動装置によつ
て前方に、針金状電極の端部４ａ及び４ｂをつかむのに
十分遠くまで押圧される。第二の引張りプライヤ１６５
が２個の針金状電極の端部をつかんだ後、保持プライヤ
１４３及び引張りプライヤとして構成された捕捉部材１
３は、両方共解放される。第２１ｃ図に示されるように
、引張りプライヤ１６５は２個の針金状電極の端部４ａ
及び４ｂを穴１６８の中へ牽引する。捕捉部材１６４は
、第２１ｃ図の中の矢印の方向に、その休止位置に引込
められる。第２１ｂ図に示されるように、引張りプライ
ヤ１６５は、２個の針金状電極の端部４ａ及び４ｂを数
回回転し、それらを一緒にねじる。１６７で示されたこ
のねじりによつて、２個の針金状電極の端部は強固に一
緒に締結される。

引張りプライヤ１６５はその後解放され、針金状電極４
は取上げ側７１の給送装置７９によつて、更に牽引され
る。今まで述べた作動は、既に説明したように、制御論
理回路１ａ（第１図）からの対応する制御信号によつて
制御され、装置３ａの対応する駆動モータの力によつて
行なわれる。組合わせ装置１５は、第１６ａ〜１６ｄ図
に示された形式の一つの駆動装置を使用することができ
る。今や行なわれるＥＤＭ、又は、ＥＣＭ加工作業自体
が再び制御装置１によつて制御され装置３の工作物送り
モータの助けによつて行なわれる。第２２ａ及び２２ｂ
図は、工作物の切断された核をその元の位置に取付けて
おき、加工の間に核が落下しないようにするための装置
を示すものである。

輪郭８は針金状電極４によつて、ＥＤＭ、又は、ＥＣＭ
加工作業の間に切断される。輪郭８の内側の核は、輪核
の最後の範囲の切断の間に、しばしば傾斜し勝ちである
。このため、針金状電極４が動かなくなり、又は、加工
作業に短絡が生ずる。この問題を克服するために、輪郭
８に沿う数箇所において、既に切断された輪郭８の中に
接着剤が噴射される。この接着剤は、２成分の急硬化性
のもの、マイクロセルローズ接着剤、又は、金属合金（
ウツドメタル、ゼロメタル、又は、はんだ）のいずれか
で良い。この目的のための合金は、例えば、４５〜９０
℃の非常に低温の溶融点を持たなければならない。プラ
スチツクに属する接着剤は、導電性を与える添加物を有
していなければならな（・。第２２ａ図の装置は、輪郭
８の切断部の中に合金を噴射するように設計されている
。

既に説明したように、腕７１は軸方向洗い流しノズルJ
モV２及び電流導線１２１ａを有する針金状電極案内７
７ａを有している。また、腕７１の上には、軸受２１１
の回りに回転するようにされたハウジング２１２も設け
られている。このようにして、ハウジング２１２は、い
くつかの一定位置にか、又は、一定のステツプ無しにか
、輪郭の切断部分の上に旋回されることができる。端子
２１６を有する電気ヒータ巻線２１４がハウジング２１
２の回りに設けられ、これによつて、合金２１５が誘導
加熱か、抵抗加熱かによつて溶融される。溶融金属２１
５は、工作物５の中の輪郭８の上にノズル２１３を介し
て、一・ウジング２１２へ弁２１８を経て導入される加
工媒体２１７によつて、噴流として押出される。金属は
急速に冷却するので、輪郭８の内側の核は工作物５の残
りに接着し、このために、もはや傾斜されることはでき
ない。第２ａ図、又は、２ｂ図の形の工作物５の中の輪
郭が針金状電極４によつて完全に切り出された時に、核
は工作物から押し出される。接着剤はこの段階において
、何らの実質的な問題無しに除去される。第２２ｂ図に
よると、金属２１５の工作物５の中に切断された輪郭８
の中への分配及び噴射が、機械的手段に行なわれるが、
この手段においては、ピストン２１８が駆動装置２２０
によつて開口２１９まで引き出され、ノズル２１３が溶
融金属２１５を充てんされた後、ピストン２１８が再び
圧下される。この目的で使用される合金、又は、合成材
料の混合物は、冷却、又は、硬化の際に膨張する性質を
有していなければならない。

合金、又は、混合物の粒子は、この要求に合わされる。
輪郭８の中の接着剤の膨張の結果、いわゆる「クランプ
効果」が生じ、これが核と工作物との間における希望さ
れた強固な保持力を与える。若しも、非電導性材料が核
と工作物片との間に使用されるならば、工作物片の中の
輪郭８の切断部分に対する電導性の橋絡が、設けられな
ければならない。

以上、本発明を特別な実施例に基づいて説明したが、種
々の変形並びに修整が、本発明の概念内においてなされ
ることを理解されたい。

【図面の簡単な説明】

第１図は電子制御装置を含む電気腐食機械の略図、第２
ａ，２ｂ図はその工作物の平面図、第３図は本発明によ
る電気腐食機械の電極駆動兼案内装置の第一実施例を示
す略図、第４図はその第二実施例の略図、第５，６図は
同じく第三、四実施例の平面図、第７図は電極駆動兼案
内装置の取土げ側か、供給側かのいずれかのための輸送
機構を示す略平面図、第８図はその対向するローラの軸
を通る断面図、第９ａ図は針金状電極を通すための捕捉
部材を示す部分断面図、第９ｂ図はそのつかみ装置の詳
細平面図、第１０〜１３図は本発明による電極駆動兼案
内装置に使用される捕捉部材のためのつかみ装置の種々
な他の変形を示す部分縦断面図、第１４ａ，１４ｂ，１
４ｃ図は針金状電極を保持するための装置を異なつた位
置で示す平面図、第１４ｄ図は針金状電極を保持し切断
するための装置の平面図、第１５ａ，１５ｂ，１５ｃ図
は本発明による針金状電極を保持し切断するための装置
の他の形式を異なつた位置で示す平面図（第１５ａ図）
及び断面図（１５ｂ，ｃ図）、第１６ａ，１６ｂ，１６
ｃ，１６ｄ図は電極保持装置又は電極保持兼切断装置の
作動の異なつた方法を示す略図、第１７ａ図は針金状電
極の保持のためのなお他の形状を示す平面図、第１７ｂ
図は第１７ａ図の装置の作動様式を示す略図、第１８ａ
，１８ｂ図は針金状電極の端部を｛に接続するための装
置を示すそれぞれ部分断面平面図及び正面図、第１８ｃ
図は第１８ａ，１８ｂ図の装置の作動様式を示す部分断
面詳細正面図、第１９ａ，１９ｂ図は針金状電極の端部
を｛に接続するための装置の他の形式を示すそれぞれ正
面図及び平面図、第１９ｃ図は第１９ｂ図の装置を他の
作動位置で示す平面図、第２０ａ，２０ｂ，２０ｃ図は
針金状電極の端部を接合するためのなお他の形式のもの
の第１９ａ，１９ｂ，１９ｃ図に相当する図、第２１ａ
，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ図は針金状電極を保持、切断
及び接続するための組合わせ装置の作動の３個の異なつ
た位置に対するそれぞれ部分断面平面図及び正面図、第
２２ａ，２２ｂ図は工作物から切出された核を一時的に
確保、又は、保持するための装置の２個の異なつた作動
位置における横断面図である。 １・・・・・・電子制御装置；２・・・・・・情報担体
；３・・・・・・工作物送りモータ；４・・・・・・針
金状電極；５・・・・・・工作物；７・・・・・・電極
駆動兼案内装置；８・・・・・・輪郭；９・・・・・・
出発穴；７１・・・・・・取上げ機構；７９・・・・・
・給送装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 加工工具として針金状の消耗電極を使用することに
   よつて工作物５にそれぞれが１個の出発穴９を有する多
   数の切断経路８を放電加工又は電解加工するための方法
   において前記の出発穴９の一つに属する切断経路８の放
   電加工又は電解加工を実施するために、前記の電極４を
   電極駆動兼案内装置７を介して前記の切断経路８に沿つ
   て連続的に送ることと前記の切断経路８に沿う加工の完
   了と同時に前記の出発穴９の他に属する切断経路８の加
   工を実施するために、前記の電極駆動兼案内装置７内に
   備えられた電極４が前記の工作物５の両側上において保
   持されることと前記の電極４が前記の工作物５の一側上
   において切断装置１０又は１５によつて切断されること
   と前記の電極４の一方の切断片が保持されると共に他方
   の切断片が前記の出発穴９から除去されることと前記の
   工作物５か、又は、前記の電極駆動兼案内装置７かが、
   前記の工作物５の中に備えられている前記の出発穴９の
   他のものの位置に置かれることと前記の電極４の一方又
   は他方の切断片が前記の出発穴９の他のものの中に通さ
   れることと前記の電極４の両方の切断片が接続装置１２
   又は１５によつて接続されることとから成り立つている
   こととを特徴とする方法。 ２ 加工工具として針金状の消耗電極を使用することに
   よつて工作物５にそれぞれが１個の出発穴９を有する多
   数の切断経路８を放電加工又は電解加工するための装置
   において供給側装置７２と、取り上げ側装置７１とから
   成り立つている電極駆動兼案内装置７が設けられている
   ことと前記の供給側装置７２は、前記の電極４がその上
   に巻かれている供給リール７３を有していることと前記
   の供給側装置７２及び前記の取り上げ側装置７１は、前
   記の電極４を給送し且つ案内するための給送装置７５及
   び７９と、加工電圧を前記の電極４に印加するための電
   力供給装置１２１及び１２１ａとを有していることと前
   記の供給側装置７２は、前記の電極４を保持し、これを
   切断して一方及び他方の切断片を形成し、一方の切断片
   を一時的に保持するための装置１０を有していることと
   前記の取り上げ側装置７１は、一方の切断片を他方の切
   断片の近くまで牽引するための装置１３と、前記の電極
   ４の他方の切断片を前記の取り上げ側装置７１の上に一
   時的に保持するための装置１１と、前記の供給側装置７
   ２から給送される前記の電極４の一方の切断片を前記の
   他方の切断片に接続するための接続装置１２とを有して
   いることとから成り立つていることを特徴とする装置。 ３ 加工工具として針金状の消耗電極を使用することに
   よつて工作物５にそれぞれが１個の出発穴９を有する多
   数の切断経路８を放電加工又は電解加工するための装置
   において供給側装置７２と、取り上げ側装置７１とから
   成り立つている電極駆動兼案内装置７が設けられている
   ことと前記の供給側装置７２は、前記の電極４がその上
   に巻かれている供給リール７３を有していることと前記
   の供給側装置７２及び前記の取り上げ側装置７１は、前
   記の電極４を給送し且つ案内するための給送装置７５及
   び７９と、加工電圧を前記の電極４に印加するための電
   力供給装置１２１及び１２１ａとを有していることと前
   記の供給側装置７２は、更に、前記の電極４を保持し、
   これを、切断して一方及び他方の切断片を形成し、一方
   の切断片を一時的に保持すると共に前記の取り上げ側装
   置７１から前記の出発穴９を通して送られる前記の電極
   ４の他方の切断片を前記の電極４の一方の切断片に接続
   するための組み合わせ装置１５を有していることと前記
   の取り上げ側装置７１は、更に、前記の電極４の他方の
   切断片を前記の出発穴９を通して牽引し、再び、これを
   前記の出発穴９を通して前記の電極４の一方の切断片の
   近くまで推進するための装置１３を有していることとか
   ら成り立つていることを特徴とする装置。 ４ 加工工具として針金状の消耗電極を使用することに
   よつて加工物５にそれぞれが出発穴９を有する多数の切
   断経路８を放電加工又は電解加工するための装置におい
   て供給側装置７２と、取り上げ側装置７１とから成り立
   つている電極駆動兼案内装置７が設けられていることと
   前記の供給側装置７２は、前記の電極４がその上に巻か
   れている供給リール７３を有していることと前記の供給
   側装置７２及び前記の取り上げ側装置７１は、前記の電
   極４を給送し且つ案内するための給送装置７５及び７９
   と、加工電圧を前記の電極４に印加するための電力供給
   装置１２１及び１２１ａとを有していることと前記の取
   り上げ側装置７１は、更に、前記の電極４を保持し、こ
   れを切断して一方及び他方の切断片を形成し、一方の切
   断片を一時的に保持するための装置１０と、前記の供給
   側装置７２から給送される前記の電極４の一方の切断片
   を前記の電極４の他方の切断片に接続するための接続装
   置１２とを有していることと前記の供給側装置７２は、
   更に、前記の電極４の一方の切断片を他方の切断片の近
   くまで流体によつて推進するための装置８１、８２、８
   ３、８４と、前記の電極４の一方の切断片を前記の出発
   穴９を通して牽引するための偏向体９１、９２、９３と
   を有していることとから成り立つていることを特徴とす
   る装置。