JPS6052224A - ワイヤカット放電加工機のワイヤクランプ機構 - Google Patents
ワイヤカット放電加工機のワイヤクランプ機構Info
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- JPS6052224A JPS6052224A JP58159370A JP15937083A JPS6052224A JP S6052224 A JPS6052224 A JP S6052224A JP 58159370 A JP58159370 A JP 58159370A JP 15937083 A JP15937083 A JP 15937083A JP S6052224 A JPS6052224 A JP S6052224A
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- wire
- pipe
- wire electrode
- workpiece
- electrode
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/08—Wire electrodes
- B23H7/10—Supporting, winding or electrical connection of wire-electrode
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業−１−の利用分野）
本発明は、ワイヤカット放電加工機において切断された
ワイヤ電極を引上げるだめのワイヤ電極引上げ機構に用
いられるワイヤクランプ機構の改良に関する。
ワイヤ電極を引上げるだめのワイヤ電極引上げ機構に用
いられるワイヤクランプ機構の改良に関する。
（従来技術）
ワイヤカット放電加工機はワイヤ電極とワーク間にパル
ス電圧を印加してワイヤ電極とワーク間に放電を生せし
めてワークを削り取るとともに、加工指令データに基い
てワークをワイヤ電極に対して相対的に移動せしめ、ワ
ークを所望の形状に加工して行く。ワークには加工を開
始する穴があけられているのか通常である。この加工開
始穴か複数個ある場合に、１つの加工開始穴から妬まる
作業が終了した後ワイヤ電極をいったん切断し、次の加
工開始穴にワイヤ電極を挿通し、これを張架して、自動
運転を行なうワ・ｒ中電極自動結線装置がワイヤカット
放電加工機に数個けられている。又かかる放電加工機に
おいては、放電加工中の印加電圧、ワイヤ電極の送り速
度やテンション力などの加工条件が適切でない場合ワイ
ヤ電極かワークの内部で断線することがある。ワイヤ゛
１１極が断線した場合には、放電前］−機がこれを検知
し、ただちにこれを自動的に修復するワイヤ電極自動修
復装置がワイヤカット放電前［機に取り旧けられている
。
ス電圧を印加してワイヤ電極とワーク間に放電を生せし
めてワークを削り取るとともに、加工指令データに基い
てワークをワイヤ電極に対して相対的に移動せしめ、ワ
ークを所望の形状に加工して行く。ワークには加工を開
始する穴があけられているのか通常である。この加工開
始穴か複数個ある場合に、１つの加工開始穴から妬まる
作業が終了した後ワイヤ電極をいったん切断し、次の加
工開始穴にワイヤ電極を挿通し、これを張架して、自動
運転を行なうワ・ｒ中電極自動結線装置がワイヤカット
放電加工機に数個けられている。又かかる放電加工機に
おいては、放電加工中の印加電圧、ワイヤ電極の送り速
度やテンション力などの加工条件が適切でない場合ワイ
ヤ電極かワークの内部で断線することがある。ワイヤ゛
１１極が断線した場合には、放電前］−機がこれを検知
し、ただちにこれを自動的に修復するワイヤ電極自動修
復装置がワイヤカット放電前［機に取り旧けられている
。
第１図は従来のワイヤ電極自動結線、自動修復装置を備
えたワイヤカット放電力ＩＩ Ｊ’機の構成図であり、
図中、■はコラム、２はワイヤ電極、３は送り出しリー
ル、４はテンションブレーキ、５．６はガイドローラ、
７は下ガイド、８はカンフ、１０はワイヤ位置検出装置
、１１は加−１−位置の直下に位置する下ノズル、１２
はワーク、１３はワイヤ電極引き上げ機構で、その先端
にワイヤ電極把持装置（ワイヤクランプ機構）３０が設
けられ、さらにその先端にはつかみ部１１０か設けられ
ている。１４は上カイト、１５は通電ピン、１６はフィ
ードローラ、１７はワイヤ電極処理装置、１９はテーブ
ル機構、ＭＸ、ＭＹはワーク１２をＸ方向及びＹ方向に
移動させるワーク送り用のモータ、２０はワイヤ電極引
−にげ機構の駆動用モータ、Ｌｌはワイヤ電極断線検出
用のリミットスイッチを示し、Ｌ２．Ｌ６は夫々ワイヤ
電極引き」二げ機構の加工完了検出リミットスイッチ及
び上昇完了検出リミットスイッチを示す。
えたワイヤカット放電力ＩＩ Ｊ’機の構成図であり、
図中、■はコラム、２はワイヤ電極、３は送り出しリー
ル、４はテンションブレーキ、５．６はガイドローラ、
７は下ガイド、８はカンフ、１０はワイヤ位置検出装置
、１１は加−１−位置の直下に位置する下ノズル、１２
はワーク、１３はワイヤ電極引き上げ機構で、その先端
にワイヤ電極把持装置（ワイヤクランプ機構）３０が設
けられ、さらにその先端にはつかみ部１１０か設けられ
ている。１４は上カイト、１５は通電ピン、１６はフィ
ードローラ、１７はワイヤ電極処理装置、１９はテーブ
ル機構、ＭＸ、ＭＹはワーク１２をＸ方向及びＹ方向に
移動させるワーク送り用のモータ、２０はワイヤ電極引
−にげ機構の駆動用モータ、Ｌｌはワイヤ電極断線検出
用のリミットスイッチを示し、Ｌ２．Ｌ６は夫々ワイヤ
電極引き」二げ機構の加工完了検出リミットスイッチ及
び上昇完了検出リミットスイッチを示す。
ワイヤ電ａｉ２は下ガイド７と」ニガイド１４との間で
ほぼ垂直方向を向くようにカイトされ、送りローラ１６
によってワイヤ電極は長手方向に引き上げられてワーク
１２の加工部分を移動する。そしてワーク１２とワイヤ
電極２の間に所定の電圧を印加しておき、ワーク送り用
のモータＭＸ 、 ＭＹによりテーブル機構１９を駆動
して、ワーク１２を水平面内で移動させることにより所
望の形状に沿った放電加工が行なわれる。
ほぼ垂直方向を向くようにカイトされ、送りローラ１６
によってワイヤ電極は長手方向に引き上げられてワーク
１２の加工部分を移動する。そしてワーク１２とワイヤ
電極２の間に所定の電圧を印加しておき、ワーク送り用
のモータＭＸ 、 ＭＹによりテーブル機構１９を駆動
して、ワーク１２を水平面内で移動させることにより所
望の形状に沿った放電加工が行なわれる。
一方、ワーク１２をワイヤ電極２が通過する際ワイヤ電
極２が断線すると、ワイヤ電極断線用リミットスイッチ
Ｌ１が動作して放電加工動作を直ちに停止させる。これ
とともに、ワイヤ送り機構９のローラー９１．９２によ
りワーク１２の下側においてワイヤ電極２をクランプし
て供給側のワイヤ電極２がずり落ちるなどの移動を停止
させ、ワーク１２を抜けた使用済のワイヤ電極２はフィ
トローラ１６により上方へ引き上げられ、これがワイヤ
電極処理装置内に送り込まれた細か＜ ！ＴＩＪ断する
などの処理を受ける。続いて、ワーク１２の内部に残っ
たワイヤ電極２はワイヤ送り機構９により下方に引き下
げられ、切断されたワイヤ電極２の先端部をワーク１２
から引き抜いた後、テーブル１９を移動させ加工開始穴
位置に戻り、駆動用モータ２０によりワイヤ電極引Ｉ−
げ機構１３がワーク１２に向って下降し、その先端のつ
かみ部１１０をワーク１２に当接せしめ、＋Ｉｆひトノ
ズル１１などのガイド装置により、ワイヤ電極２の先端
をワーク１２の加工開始穴内に送り込み、その先端をワ
ーク１２の北側に所定長だけ送り出す。
極２が断線すると、ワイヤ電極断線用リミットスイッチ
Ｌ１が動作して放電加工動作を直ちに停止させる。これ
とともに、ワイヤ送り機構９のローラー９１．９２によ
りワーク１２の下側においてワイヤ電極２をクランプし
て供給側のワイヤ電極２がずり落ちるなどの移動を停止
させ、ワーク１２を抜けた使用済のワイヤ電極２はフィ
トローラ１６により上方へ引き上げられ、これがワイヤ
電極処理装置内に送り込まれた細か＜ ！ＴＩＪ断する
などの処理を受ける。続いて、ワーク１２の内部に残っ
たワイヤ電極２はワイヤ送り機構９により下方に引き下
げられ、切断されたワイヤ電極２の先端部をワーク１２
から引き抜いた後、テーブル１９を移動させ加工開始穴
位置に戻り、駆動用モータ２０によりワイヤ電極引Ｉ−
げ機構１３がワーク１２に向って下降し、その先端のつ
かみ部１１０をワーク１２に当接せしめ、＋Ｉｆひトノ
ズル１１などのガイド装置により、ワイヤ電極２の先端
をワーク１２の加工開始穴内に送り込み、その先端をワ
ーク１２の北側に所定長だけ送り出す。
駆動用モータ２０によりワイヤ電極引１−げ機構１３が
上方に引き上げられ、同時にワーク１２より突出したワ
イヤ電極２の先端を把持せしめる。ぞして、つかみ部１
１０先端のワイヤ電極２かフィードローラ１６に挟み込
む位置まで引、！＋１−げられる。そしてつかみ部１１
０に把持されたワイヤ電極２はフィードローラ１６に挟
み込まれ、ワイヤ電極２は修復する。その後、ワイヤ電
極引」こげ機構１３は元の位置に復帰し、テーブル１９
をドライランあるいは早送りとしてワイヤ電極の切断位
置まで戻した後、ワーク１２への放電加工が再開される
。
上方に引き上げられ、同時にワーク１２より突出したワ
イヤ電極２の先端を把持せしめる。ぞして、つかみ部１
１０先端のワイヤ電極２かフィードローラ１６に挟み込
む位置まで引、！＋１−げられる。そしてつかみ部１１
０に把持されたワイヤ電極２はフィードローラ１６に挟
み込まれ、ワイヤ電極２は修復する。その後、ワイヤ電
極引」こげ機構１３は元の位置に復帰し、テーブル１９
をドライランあるいは早送りとしてワイヤ電極の切断位
置まで戻した後、ワーク１２への放電加工が再開される
。
従来のつかみ部１１０は第２図に示すような動作を行う
ように構成されていた。すなわち、第２１ｉａ（ａ）に
示すように、つかみ部１１０が前述の如く降下して作動
棒１１０ｄの先端がワーク１２の上面と当接し、さらに
つかみ部１１０が加工を続けると、作動棒１１０ｄは枢
着軸１．１ Ｏｆを中心として反時計方向に回転される
。そして位置調整ねしＬＬｏｎがクランプ部材１１０ｃ
と当接する。さらにつかみ部１１０が下降すると、第２
図（ｂ）に示すように、位置調整ねじ１１０ｎがクラン
プ部材１１０ｃを反時計方向に回転させ、カム体１１０
ｈが作動＃ ｌ ｌ Ｏｄのカム作動体１１０ｐの上に
位置する。続けてつかみ部１１０か下降すると、カム作
動体１１０ｐがカム体１１０ｈを押し下げるので、作動
棒１１０ｄの動きは増幅され、クランプ部材１１０ｃは
大きく反時計方向に回転されて第２図（ａ）に示す位置
からほぼ９０°反時計方向に回動される。なお、クラン
プ部材１１０ｃか回動される間に蔓巻ばね１１９ｉはよ
じられて強くバイアスされる。そして１作動棒１１０ｄ
の下面がワーク１２のＪ−： Ｍ＋ｉと電接する。
ように構成されていた。すなわち、第２１ｉａ（ａ）に
示すように、つかみ部１１０が前述の如く降下して作動
棒１１０ｄの先端がワーク１２の上面と当接し、さらに
つかみ部１１０が加工を続けると、作動棒１１０ｄは枢
着軸１．１ Ｏｆを中心として反時計方向に回転される
。そして位置調整ねしＬＬｏｎがクランプ部材１１０ｃ
と当接する。さらにつかみ部１１０が下降すると、第２
図（ｂ）に示すように、位置調整ねじ１１０ｎがクラン
プ部材１１０ｃを反時計方向に回転させ、カム体１１０
ｈが作動＃ ｌ ｌ Ｏｄのカム作動体１１０ｐの上に
位置する。続けてつかみ部１１０か下降すると、カム作
動体１１０ｐがカム体１１０ｈを押し下げるので、作動
棒１１０ｄの動きは増幅され、クランプ部材１１０ｃは
大きく反時計方向に回転されて第２図（ａ）に示す位置
からほぼ９０°反時計方向に回動される。なお、クラン
プ部材１１０ｃか回動される間に蔓巻ばね１１９ｉはよ
じられて強くバイアスされる。そして１作動棒１１０ｄ
の下面がワーク１２のＪ−： Ｍ＋ｉと電接する。
こ・の状！広になると、ＩＩＬ２２力）緩み、リミント
スイッチＬ２がオフとなり、モータ２０か停止１−シて
つかみ部１１０の加工動作は停止される（ ｒｌ′！
２図参照）。
スイッチＬ２がオフとなり、モータ２０か停止１−シて
つかみ部１１０の加工動作は停止される（ ｒｌ′！
２図参照）。
次いで、前述のワイヤ送り機構９かりＪ許し、ワイヤ電
極２を上方へ送り込むと、ワイヤ電極２の先端はｆ５２
図（Ｃ）に示すようにワーク１２の穴２１を貫通し、作
動棒１１０ｄのノズル１１０１！を通り、アーム１１０
ａ先端の支え壁１１０ｊの内側を通ってアーム１１０ａ
の上面へ突き抜ける。次に第１図に示すモータ２０を逆
回転すると、つかみ部１１０は上方に引き］二げられる
。すると、蔓巻ばね１１０ｉの戻り力により作動棒１１
０ｄは枢着軸１１０ｆを中心として時計方向に回転され
る。作動棒１１Ｏｄが回転すると、その動きはカム作動
部１１０ｐとカム体１１０ｈとの関係から増幅してクラ
ンプ部材１１０ｃに伝えられ、クランプ部材ｆｌｏｅは
１ｉｉｊ述と反対に１時計方向に大きく回転する。しか
もその回転は蔓巻ばね１１０１の戻り力により行われる
。そして、その押え’ｒＷ ｌ ｌ Ｏｇがワイヤ電極
２を支え壁１１０ｊに押レイＪける。この状態からつか
み部１１０がさらに上昇すると、ワ・ｆ中電極２は押え
部１１０ｇと支えｐ ｌ Ｉ Ｃ’ Ｊに挟まり、ワイ
ヤ電極２が下降しようとすると、押え壁１１０ｇのくさ
び効果によりなおいっそう強く挟まれる。このようにし
てつかみ部１１０がワイヤ電極２を挾持したまま上昇し
て、上昇完了時には、第１図に示すリミントスイッチＬ
１５かオンとなり、モータ２０の回転は停止−、される
。このとき、ワイヤ電８ｉ２の先端は送りローラ１６に
はさまれるに充分な位置まで引上げられており、送りロ
ーラ１６の回転によりワイヤ′逝極２は引上、げられる
ことになる。
極２を上方へ送り込むと、ワイヤ電極２の先端はｆ５２
図（Ｃ）に示すようにワーク１２の穴２１を貫通し、作
動棒１１０ｄのノズル１１０１！を通り、アーム１１０
ａ先端の支え壁１１０ｊの内側を通ってアーム１１０ａ
の上面へ突き抜ける。次に第１図に示すモータ２０を逆
回転すると、つかみ部１１０は上方に引き］二げられる
。すると、蔓巻ばね１１０ｉの戻り力により作動棒１１
０ｄは枢着軸１１０ｆを中心として時計方向に回転され
る。作動棒１１Ｏｄが回転すると、その動きはカム作動
部１１０ｐとカム体１１０ｈとの関係から増幅してクラ
ンプ部材１１０ｃに伝えられ、クランプ部材ｆｌｏｅは
１ｉｉｊ述と反対に１時計方向に大きく回転する。しか
もその回転は蔓巻ばね１１０１の戻り力により行われる
。そして、その押え’ｒＷ ｌ ｌ Ｏｇがワイヤ電極
２を支え壁１１０ｊに押レイＪける。この状態からつか
み部１１０がさらに上昇すると、ワ・ｆ中電極２は押え
部１１０ｇと支えｐ ｌ Ｉ Ｃ’ Ｊに挟まり、ワイ
ヤ電極２が下降しようとすると、押え壁１１０ｇのくさ
び効果によりなおいっそう強く挟まれる。このようにし
てつかみ部１１０がワイヤ電極２を挾持したまま上昇し
て、上昇完了時には、第１図に示すリミントスイッチＬ
１５かオンとなり、モータ２０の回転は停止−、される
。このとき、ワイヤ電８ｉ２の先端は送りローラ１６に
はさまれるに充分な位置まで引上げられており、送りロ
ーラ１６の回転によりワイヤ′逝極２は引上、げられる
ことになる。
（従来技術の問題点）
係る従来の構成によれば、第１にワーク１２の加工開始
穴の内面粗さが大きい場合、ワイヤ電極２が加工開始穴
の内面に引掛かり、その先端がヘアピン状に折れ曲がっ
てワーク１２の上面に出たり、あるいは該加工開始穴内
部でつまる様なことがあり、こような場合、つかみ部１
１０がワイヤ電極２の先端をつかむことができなかった
。
穴の内面粗さが大きい場合、ワイヤ電極２が加工開始穴
の内面に引掛かり、その先端がヘアピン状に折れ曲がっ
てワーク１２の上面に出たり、あるいは該加工開始穴内
部でつまる様なことがあり、こような場合、つかみ部１
１０がワイヤ電極２の先端をつかむことができなかった
。
又、加工開始穴がつかみ部１１０のノズル１１０ｕの穴
径より大きくかつ、つかみ部１１０全体の大きさより小
さい場合又は、加］−開始穴から加工済みのスリント状
の加コー穴が延び−（いるような場合には、ワイヤ電極
２の先端は加工開始穴内部で移動し、つかみ部１１０の
先端がつかみ７ＨＨｔ １０のノズルに到達できず、つ
かみ部１１０がワイヤ電極２の先端をつかむことができ
なかった。第２に、つかみ部１１０の−Ｌ下移動！ｆｉ
−はワーク面からフィードローラ１６までの長い距陣に
及ぶため、つかみ部１１０の作動棒１１０ｄのノズル１
１０Ｑとワーク１２の穴２１の位置精度を維持し、しか
もフィードローラ１６とつかみ部１１０に把持されたワ
イヤ電ａｉ２の位置精度を保証することは困難であり、
ワーク１２の穴２１と作動棒１１０ｄのノズル１ｌｏｆ
ｆの位置が一致しない事態が生じ、ワイヤ電極２のクラ
ンプ動作が不可能となるという欠点があった。第３に、
移動の間ワイヤ電極２が全くガイドされていないので、
ワイヤ電極２が不安定となり、ワイヤ電極２が捩れて損
傷するおそれがあるという欠点があった。第４に、作動
４ｔｉｌｌｏｄによってクランプ部材１１０Ｃを回動し
ているので、構成が複雑となり、調整も容易でないとい
う欠点もあった。
径より大きくかつ、つかみ部１１０全体の大きさより小
さい場合又は、加］−開始穴から加工済みのスリント状
の加コー穴が延び−（いるような場合には、ワイヤ電極
２の先端は加工開始穴内部で移動し、つかみ部１１０の
先端がつかみ７ＨＨｔ １０のノズルに到達できず、つ
かみ部１１０がワイヤ電極２の先端をつかむことができ
なかった。第２に、つかみ部１１０の−Ｌ下移動！ｆｉ
−はワーク面からフィードローラ１６までの長い距陣に
及ぶため、つかみ部１１０の作動棒１１０ｄのノズル１
１０Ｑとワーク１２の穴２１の位置精度を維持し、しか
もフィードローラ１６とつかみ部１１０に把持されたワ
イヤ電ａｉ２の位置精度を保証することは困難であり、
ワーク１２の穴２１と作動棒１１０ｄのノズル１ｌｏｆ
ｆの位置が一致しない事態が生じ、ワイヤ電極２のクラ
ンプ動作が不可能となるという欠点があった。第３に、
移動の間ワイヤ電極２が全くガイドされていないので、
ワイヤ電極２が不安定となり、ワイヤ電極２が捩れて損
傷するおそれがあるという欠点があった。第４に、作動
４ｔｉｌｌｏｄによってクランプ部材１１０Ｃを回動し
ているので、構成が複雑となり、調整も容易でないとい
う欠点もあった。
（発明の目的）
本発明の目的は、ワイヤ電極をカイトでき、しかも構成
の簡単なワイヤカット放電加工機のワイヤクランプ機構
を提供するにある。
の簡単なワイヤカット放電加工機のワイヤクランプ機構
を提供するにある。
（発明の概要）
本発明のワイヤクランプ機構では、ワイヤ電極をガイド
するワイヤガイドパイプと、ワイヤガイドパイプの上部
を上下動可能に収容するパイプポルダと、パイプホルタ
のＬ部に設けられワイヤカイトパイプと係合するクラン
プ部材とを有しており、ワイヤカイトパイプの上下動に
よりクランプ部材を回動せしめてワイヤ通路を開閉し、
′フ・イヤカイトを挿通するワイヤ電極をワイヤ通路に
）Φ人せしめた後クランプ部材によって把Ｊ１さ０−る
様構成している。
するワイヤガイドパイプと、ワイヤガイドパイプの上部
を上下動可能に収容するパイプポルダと、パイプホルタ
のＬ部に設けられワイヤカイトパイプと係合するクラン
プ部材とを有しており、ワイヤカイトパイプの上下動に
よりクランプ部材を回動せしめてワイヤ通路を開閉し、
′フ・イヤカイトを挿通するワイヤ電極をワイヤ通路に
）Φ人せしめた後クランプ部材によって把Ｊ１さ０−る
様構成している。
即ち、本発明では、ワイヤガイドバイブプを設りて、ワ
イヤ電極をガイドするとともに、ワ・ｒヤカイ１−゛の
上下動１こよりクランプ９１１材のトコ１動を１１なわ
せ、ワイヤ通路を開閉してワイヤ電極をクランプ油料に
よって把持させる様にしている。
イヤ電極をガイドするとともに、ワ・ｒヤカイ１−゛の
上下動１こよりクランプ９１１材のトコ１動を１１なわ
せ、ワイヤ通路を開閉してワイヤ電極をクランプ油料に
よって把持させる様にしている。
（実施例）
第３図は本発明の一実施例構成図であり、第３図（ａ、
）はその横面図、第３図（ｔ）） ｔｌイＵ）１１面
図であり、第４図は第３図構成の’！Ｖ ｒｊＲ；’１
細構成図である。
）はその横面図、第３図（ｔ）） ｔｌイＵ）１１面
図であり、第４図は第３図構成の’！Ｖ ｒｊＲ；’１
細構成図である。
図中、１１０は前述のつかみｒｉｌｌ （クランプ機構
）であり、クランプ部材１１１、パ・ｒブポルタ１】２
及びワイヤガイドパイプ１１３で構成される。クランプ
部材１１１は、第５図（ａ）に示す如く支えｖ、１１１
ａと、軸ＡＸを中心に回動するカム体１１１ｂと、カム
体１１１ｂ荀支え！也ｔｙｉ１１ａに圧接するバネ油料
１１１ｃとで構成されており、カム体１１１ｂをバネ部
材１１１ｃに抗して反時３］方向に回動すると、支え壁
１１１ａからカム体１ｉｔｂが離れ、ワイヤ通路を開く
様に構成されている。尚カム１ｌｌｂにはレバー１１】
ｄが設けられ、これを上から押圧すると、カム体１１１
ｂが回動するように構成されている。ワイヤガイドパイ
プ１１３は第４図に示す様に内部をワイヤ電極２が挿通
し、その、に部がパイプホルダ１１２の穴１１２ａに挿
入され、その途中に設けられたつば部１１３ａによって
下方への移動は制限されている。つば部１１３ａとパイ
プホルタ１１２の間にはスプリング１１２ｂが設けられ
、パイプ１１３のパイプホルダ１１２内の一ヒ方移動に
対する抗力を午えている。即ち、ワイヤカイトパイプ１
１３はパイプホルタ１１２の穴１１２ａで」二下動可能
であるが、下方への移動はっは部１１３ａによって制限
され、第４図の状態に置かれ、上方への移動に対しては
スプリングｌ １２ ｂが縮み、抗力を付与する。パイ
プホルタ１１２は第１図のワイヤ電極引上げ機構１３に
接続され、１−ト動せしめられる。このワイヤ゛１［極
用１．げ機構１３は、第３図（ｂ）の如くパイプボルタ
１１２をフィードローラ１６と下ノズル１１又はワーク
１２上面との間を上下動させる。ガイドローラ１４は各
々軸１４Ｃを中心に支持部１４ｂに対してほぼ９０°回
動するアーム１４ａの先端に設けられ、パイプホルタ１
１２、ワイヤガイドパイプ１１３の下降時には、図示し
ない機構によりアーム１４ａが矢印方向に回動し、カイ
トローラ１４．１４間を開き、ワイヤガイドパイプ１１
３．パイプホルダ１１？、クランプ部材１１１を（Ｉｌ
′１通する溝１１４′が形成されている。１１５はワイ
ヤ電極２の断線を検出するりミツＩ・スイッチである。
）であり、クランプ部材１１１、パ・ｒブポルタ１】２
及びワイヤガイドパイプ１１３で構成される。クランプ
部材１１１は、第５図（ａ）に示す如く支えｖ、１１１
ａと、軸ＡＸを中心に回動するカム体１１１ｂと、カム
体１１１ｂ荀支え！也ｔｙｉ１１ａに圧接するバネ油料
１１１ｃとで構成されており、カム体１１１ｂをバネ部
材１１１ｃに抗して反時３］方向に回動すると、支え壁
１１１ａからカム体１ｉｔｂが離れ、ワイヤ通路を開く
様に構成されている。尚カム１ｌｌｂにはレバー１１】
ｄが設けられ、これを上から押圧すると、カム体１１１
ｂが回動するように構成されている。ワイヤガイドパイ
プ１１３は第４図に示す様に内部をワイヤ電極２が挿通
し、その、に部がパイプホルダ１１２の穴１１２ａに挿
入され、その途中に設けられたつば部１１３ａによって
下方への移動は制限されている。つば部１１３ａとパイ
プホルタ１１２の間にはスプリング１１２ｂが設けられ
、パイプ１１３のパイプホルダ１１２内の一ヒ方移動に
対する抗力を午えている。即ち、ワイヤカイトパイプ１
１３はパイプホルタ１１２の穴１１２ａで」二下動可能
であるが、下方への移動はっは部１１３ａによって制限
され、第４図の状態に置かれ、上方への移動に対しては
スプリングｌ １２ ｂが縮み、抗力を付与する。パイ
プホルタ１１２は第１図のワイヤ電極引上げ機構１３に
接続され、１−ト動せしめられる。このワイヤ゛１［極
用１．げ機構１３は、第３図（ｂ）の如くパイプボルタ
１１２をフィードローラ１６と下ノズル１１又はワーク
１２上面との間を上下動させる。ガイドローラ１４は各
々軸１４Ｃを中心に支持部１４ｂに対してほぼ９０°回
動するアーム１４ａの先端に設けられ、パイプホルタ１
１２、ワイヤガイドパイプ１１３の下降時には、図示し
ない機構によりアーム１４ａが矢印方向に回動し、カイ
トローラ１４．１４間を開き、ワイヤガイドパイプ１１
３．パイプホルダ１１？、クランプ部材１１１を（Ｉｌ
′１通する溝１１４′が形成されている。１１５はワイ
ヤ電極２の断線を検出するりミツＩ・スイッチである。
係る構成の動作を第５図により説明すると５通常はパイ
プ１１３とカム体１ｉｔｂは第５図（Ａ）の状態にある
。ワイヤ電ｇ２の切断検出に伴ない、引上げ機構１３に
よりパイプホルタ１１２（クランプ部材１１１、ワイヤ
カイトパイプ１１３）が下降していき、ワイヤガイドパ
イプ１１３の下方先端がワークを貫通し、下ノズル１１
の上面に当接し、更にパイプホルダ１１２がド降すると
、ワイヤガイドパイプ１１３はスプリング１１２ｂ （
第４図）に抗して押し上げられる。ワイヤカイＩ・パイ
プ１１３の上端はカム体１１１ｂの下側に係合し、カム
体１１１ｂをバネ部材１１１Ｃに抗して押し上げ、カム
体１１１ｂを軸ＡＸを中心に反時計方向に回動せしめる
（第５図（ｂ））。これによりカム体ｔｔｉｂと支え壁
どの間に間隙が生じワイヤ通路を開く。次に下ノズル１
１からワイヤ電極２が上り〕へ送られ、ワイヤ電極２は
ワイヤガイドパイプ１１３内を通り、更にクランプ部材
１１１のワイヤ通路を通過し、クランプ部材１１１の上
部に突出する（第５図（Ｃ））。次に引上げ樗構１３に
よりパイプホルダ１１２が上昇すると、パイプホルタ１
１２に対し、ワイヤガイドパイプ１１３が相対的に下降
し、これによりカム体ｔｔｉｂはバネ部材１１１Ｃの旧
勢力に従って徐々に時計方向に回動し、第５図（ｄ）の
如くカム体１１１ｂはワイヤ電極２を支え＠ １１１
ａとの間に挾み込みクランプ（把持）する。パイプ１１
３はそのつば部１１３ａにより第５１２（ｄ）の位置以
下に下降することはない。引上げ機構１３によりバイブ
ホル：！／’ ｌ ｌ ２がフィー）・ローラ１６の近
傍まで一１ｙ１されると、フィートローラ１６間にワイ
ヤ電極２の先端が挿入され、フィートローラ１６はワイ
ヤ電極２の先端を挟み込む。更に引上げ機構１３によっ
てパ・ｆプホルダ１１２が上昇し、」二限位置に来ると
、フィートローラ１６近傍に設けられた突出部１２０に
カム体１１１ｂのし／へ一１１１ｄかゝ１′１接し、カ
ム体１１１ｂを反時計方向に回動ぜしめ、ワイヤ電極２
のクランプを解除する。（第５図（ｅ））。これにより
フィートローラ１Ｇは１１（抗なしにワイヤ電極２を送
ることが可能となる。
プ１１３とカム体１ｉｔｂは第５図（Ａ）の状態にある
。ワイヤ電ｇ２の切断検出に伴ない、引上げ機構１３に
よりパイプホルタ１１２（クランプ部材１１１、ワイヤ
カイトパイプ１１３）が下降していき、ワイヤガイドパ
イプ１１３の下方先端がワークを貫通し、下ノズル１１
の上面に当接し、更にパイプホルダ１１２がド降すると
、ワイヤガイドパイプ１１３はスプリング１１２ｂ （
第４図）に抗して押し上げられる。ワイヤカイＩ・パイ
プ１１３の上端はカム体１１１ｂの下側に係合し、カム
体１１１ｂをバネ部材１１１Ｃに抗して押し上げ、カム
体１１１ｂを軸ＡＸを中心に反時計方向に回動せしめる
（第５図（ｂ））。これによりカム体ｔｔｉｂと支え壁
どの間に間隙が生じワイヤ通路を開く。次に下ノズル１
１からワイヤ電極２が上り〕へ送られ、ワイヤ電極２は
ワイヤガイドパイプ１１３内を通り、更にクランプ部材
１１１のワイヤ通路を通過し、クランプ部材１１１の上
部に突出する（第５図（Ｃ））。次に引上げ樗構１３に
よりパイプホルダ１１２が上昇すると、パイプホルタ１
１２に対し、ワイヤガイドパイプ１１３が相対的に下降
し、これによりカム体ｔｔｉｂはバネ部材１１１Ｃの旧
勢力に従って徐々に時計方向に回動し、第５図（ｄ）の
如くカム体１１１ｂはワイヤ電極２を支え＠ １１１
ａとの間に挾み込みクランプ（把持）する。パイプ１１
３はそのつば部１１３ａにより第５１２（ｄ）の位置以
下に下降することはない。引上げ機構１３によりバイブ
ホル：！／’ ｌ ｌ ２がフィー）・ローラ１６の近
傍まで一１ｙ１されると、フィートローラ１６間にワイ
ヤ電極２の先端が挿入され、フィートローラ１６はワイ
ヤ電極２の先端を挟み込む。更に引上げ機構１３によっ
てパ・ｆプホルダ１１２が上昇し、」二限位置に来ると
、フィートローラ１６近傍に設けられた突出部１２０に
カム体１１１ｂのし／へ一１１１ｄかゝ１′１接し、カ
ム体１１１ｂを反時計方向に回動ぜしめ、ワイヤ電極２
のクランプを解除する。（第５図（ｅ））。これにより
フィートローラ１Ｇは１１（抗なしにワイヤ電極２を送
ることが可能となる。
この様にして、ワイヤガイドパイプ１１３によってワイ
ヤ電極２がガイドされつつ、ワイヤガイドパイプ１１３
の動作によってワイヤ電極２のクランプが可能となる。
ヤ電極２がガイドされつつ、ワイヤガイドパイプ１１３
の動作によってワイヤ電極２のクランプが可能となる。
上述の例は、パイプ１１３がワークの穴を通過し、ノズ
ル↓１に当接して動作する例を示したが、これは第６図
（ａ）の如くワーク１２の穴２１の径かワイヤガイドパ
イプ１１３の径より大の場合に可能であるが、ワーク１
２の穴２１の径が小さい又は等しい時には、第６図（ｂ
）の如くワイヤカイトパイプ１１３の先端にワイヤガイ
ドパイプ１１．３の外径より大の外径のアダプタ１１５
を装着し、アダプタ１１５の下端をワーク１２の上面に
当接させ、ワイヤガイドパイプ１１３に前述の動作をせ
しめてもよい。勿論、ワーク１２の穴２１の径が充分小
さい昨はこのアダプタ１１５の装着を要することなく、
ワイヤカイトパイプ１１３の下端をワーク１２の上面に
当接させ、ワイヤガイドパイプ１１３に前述の動作をせ
しめることかできる。
ル↓１に当接して動作する例を示したが、これは第６図
（ａ）の如くワーク１２の穴２１の径かワイヤガイドパ
イプ１１３の径より大の場合に可能であるが、ワーク１
２の穴２１の径が小さい又は等しい時には、第６図（ｂ
）の如くワイヤカイトパイプ１１３の先端にワイヤガイ
ドパイプ１１．３の外径より大の外径のアダプタ１１５
を装着し、アダプタ１１５の下端をワーク１２の上面に
当接させ、ワイヤガイドパイプ１１３に前述の動作をせ
しめてもよい。勿論、ワーク１２の穴２１の径が充分小
さい昨はこのアダプタ１１５の装着を要することなく、
ワイヤカイトパイプ１１３の下端をワーク１２の上面に
当接させ、ワイヤガイドパイプ１１３に前述の動作をせ
しめることかできる。
（発明の効果）
以上説明した様に、本発明によれば、ワイヤクランプ機
構にワイヤガイドパイプを設けているので、加工開始穴
内面粗さが大きい場合や加工開始穴径か大きい場合でも
、ワイヤ電極をＩＥ確、確実につかみ上げることができ
る。また、ワイヤ心極を引上げる際にワイヤ電極が不安
定となｌうす、１戻れることもないので損傷のおそれが
ないという効果を奏する。又、クランプ部材の下部に「
ツイヤガイドパイプを設けているので、ワイヤ゛電極引
１−１−ｊのための移動距離を短くでき、クランプ動１
′１か確実となるという効果も奏する。更に、パイプホ
ルダにワイヤガイドパイプを上下動可能に収容し、ワイ
ヤガイドパイプ自体の上下動によってクランプ部材を動
作させるので、クランプ部相の動作のために複雑な構成
を要しないという効果も奏する。
構にワイヤガイドパイプを設けているので、加工開始穴
内面粗さが大きい場合や加工開始穴径か大きい場合でも
、ワイヤ電極をＩＥ確、確実につかみ上げることができ
る。また、ワイヤ心極を引上げる際にワイヤ電極が不安
定となｌうす、１戻れることもないので損傷のおそれが
ないという効果を奏する。又、クランプ部材の下部に「
ツイヤガイドパイプを設けているので、ワイヤ゛電極引
１−１−ｊのための移動距離を短くでき、クランプ動１
′１か確実となるという効果も奏する。更に、パイプホ
ルダにワイヤガイドパイプを上下動可能に収容し、ワイ
ヤガイドパイプ自体の上下動によってクランプ部材を動
作させるので、クランプ部相の動作のために複雑な構成
を要しないという効果も奏する。
尚、本発明を一実施例により説明したが、本発明の主旨
の範囲内で種種の変形が可能であり、これらを本発明の
範囲から排除するものではない。
の範囲内で種種の変形が可能であり、これらを本発明の
範囲から排除するものではない。
第１図はワイヤカット放電加工機の構成図、第２図は従
来のワイヤクランプ機構説明図、第３図は本発明の一実
施例構成図、第４図は第３図構成の要部詳細図、第５図
は本発明の一実施例構成の動作説明図、第６図は本発明
の構成の使用例説明図である。 図中、２・・・ワイヤ電極、１１・・・ノズル（下カイ
ト）、１２・・・ワーク、１３・・・ワイヤ引上げ機構
、１６・・・フィードローラ、１１０つかみ部（ワイヤ
クランプ機構）、ｉｌｌ・・・クランプ部材、１１２・
・・パイプホルダ、１１３・・・ワイヤガイドパイプ。 特許出願人 ファナック株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實 （外１名） 第３ （α） １−］ 、 ＝；−−−−−ｆｆ２ ）。。 ：：−−−− （ｆｊ ：： 「亡コ ｆｊ 第４ 図 疎ら図 （α） 口＝＝Ｆ−−ｆ１
来のワイヤクランプ機構説明図、第３図は本発明の一実
施例構成図、第４図は第３図構成の要部詳細図、第５図
は本発明の一実施例構成の動作説明図、第６図は本発明
の構成の使用例説明図である。 図中、２・・・ワイヤ電極、１１・・・ノズル（下カイ
ト）、１２・・・ワーク、１３・・・ワイヤ引上げ機構
、１６・・・フィードローラ、１１０つかみ部（ワイヤ
クランプ機構）、ｉｌｌ・・・クランプ部材、１１２・
・・パイプホルダ、１１３・・・ワイヤガイドパイプ。 特許出願人 ファナック株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實 （外１名） 第３ （α） １−］ 、 ＝；−−−−−ｆｆ２ ）。。 ：：−−−− （ｆｊ ：： 「亡コ ｆｊ 第４ 図 疎ら図 （α） 口＝＝Ｆ−−ｆ１
Claims (1)
- ワイヤ電極をフィードローラの位置まで引上げる引」二
げ機構に設けられ、下カイトから突出するワイヤ電極を
把持するワイヤカッＩ・放電加工機のワイヤクランプ機
構において、ワイヤ電極をガイドするためのワイヤガ・
ｒドパイブと、ｌｉｄワ・ｒヤガ・ｒドパイブの上部を
上下動ロエ能に収容するパイプホルダと、該パイプホル
ダの上部に設けられ該ワイヤカイトパイプと係合するク
ランプ油料とを備え、該ワイヤカイトパイプの上下ｌυ
ノによりｌ核りランプ部材を回動せしめてワイヤ通路を
開閉し、該ワイヤガイドパイプを挿通するワイヤ“＋ｌ
＝ 極を該ワイヤ通路に挿入せしめた後詰クランプ部４
４によって把持する柱構成したことを特徴とするワイヤ
カット放電加工機のワイヤクランプ機構。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58159370A JPS6052224A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | ワイヤカット放電加工機のワイヤクランプ機構 |
| EP19840903290 EP0159361A4 (en) | 1983-08-31 | 1984-08-30 | WIRE ELECTRODE TIGHTENING MECHANISM FOR ELECTRICALLY DISCHARGE WIRE CUTTING MACHINE. |
| PCT/JP1984/000417 WO1985001000A1 (en) | 1983-08-31 | 1984-08-30 | Wire electrode clamping mechanism for wire-cut electric discharge machine |
| US06/732,042 US4608478A (en) | 1983-08-31 | 1985-04-29 | Wire electrode clamping mechanism of wire-cut electric discharge machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58159370A JPS6052224A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | ワイヤカット放電加工機のワイヤクランプ機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6052224A true JPS6052224A (ja) | 1985-03-25 |
| JPH0112610B2 JPH0112610B2 (ja) | 1989-03-01 |
Family
ID=15692342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58159370A Granted JPS6052224A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | ワイヤカット放電加工機のワイヤクランプ機構 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4608478A (ja) |
| EP (1) | EP0159361A4 (ja) |
| JP (1) | JPS6052224A (ja) |
| WO (1) | WO1985001000A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5006692A (en) * | 1989-05-18 | 1991-04-09 | Mitsubishi Denki K.K. | Wire electrode supplying device for use in a wire cut electric discharge machining apparatus |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3708771C1 (de) * | 1987-03-18 | 1988-01-21 | Daimler Benz Ag | Vorrichtung zur beruehrungslosen Ermittlung von Abstaenden eines Gegenstandes von Konturen eines relativ zu diesem bewegbaren Objektes mittels gepulster Funkenentladungen |
| US5003148A (en) * | 1988-10-11 | 1991-03-26 | Fort Wayne Wire Die, Inc. | Method of threading electrode through EDM guide |
| JPH06197806A (ja) * | 1991-07-26 | 1994-07-19 | Taketo Hiroki | 傘入れ |
| JP5199447B1 (ja) * | 2011-12-09 | 2013-05-15 | ファナック株式会社 | 回転軸を備えたワイヤ放電加工機 |
| WO2013111322A1 (ja) * | 2012-01-27 | 2013-08-01 | 三菱電機株式会社 | ワイヤ放電加工機及びワイヤ電極除去装置 |
| JP5276731B1 (ja) * | 2012-03-21 | 2013-08-28 | ファナック株式会社 | ワイヤ電極切断機構を備えたワイヤ放電加工機 |
| CN103567580A (zh) * | 2012-08-08 | 2014-02-12 | 东营市东营区和光科技有限责任公司 | 套管筛缝线切割机 |
| JP6219785B2 (ja) * | 2014-06-23 | 2017-10-25 | ファナック株式会社 | 断線修復手段を備えたワイヤ放電加工機 |
Citations (2)
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| JPS55164438A (en) * | 1979-06-04 | 1980-12-22 | Mitsubishi Electric Corp | Automatic wire feeding device for wire cut electric spark erosion machine |
| JPS57149126A (en) * | 1981-03-11 | 1982-09-14 | Mitsubishi Electric Corp | Wire electrode feeder of wire cut electric discharge machining device |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH559599A5 (ja) * | 1973-08-15 | 1975-03-14 | Agie Ag Ind Elektronik | |
| DE2755777C2 (de) * | 1977-12-14 | 1983-12-01 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Schnittstellen-Wechsel bei der elektroerosiven Bearbeitung mit draht- oder bandförmiger Elektrode |
| JPS5766825A (en) * | 1980-10-14 | 1982-04-23 | Fanuc Ltd | Processing initiating point automatic return system in wire cutting discharge processing machine |
| JPS5859734A (ja) * | 1981-10-02 | 1983-04-08 | Fanuc Ltd | ワイヤカツト放電加工機 |
| JPS58149133A (ja) * | 1982-02-26 | 1983-09-05 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤカツト放電加工装置のワイヤ電極供給装置 |
| JPS5990532U (ja) * | 1982-11-01 | 1984-06-19 | 日立精工株式会社 | ワイヤ放電加工機のワイヤ電極供給装置 |
-
1983
- 1983-08-31 JP JP58159370A patent/JPS6052224A/ja active Granted
-
1984
- 1984-08-30 EP EP19840903290 patent/EP0159361A4/en not_active Withdrawn
- 1984-08-30 WO PCT/JP1984/000417 patent/WO1985001000A1/ja not_active Application Discontinuation
-
1985
- 1985-04-29 US US06/732,042 patent/US4608478A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55164438A (en) * | 1979-06-04 | 1980-12-22 | Mitsubishi Electric Corp | Automatic wire feeding device for wire cut electric spark erosion machine |
| JPS57149126A (en) * | 1981-03-11 | 1982-09-14 | Mitsubishi Electric Corp | Wire electrode feeder of wire cut electric discharge machining device |
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|---|---|---|---|---|
| US5006692A (en) * | 1989-05-18 | 1991-04-09 | Mitsubishi Denki K.K. | Wire electrode supplying device for use in a wire cut electric discharge machining apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0112610B2 (ja) | 1989-03-01 |
| WO1985001000A1 (en) | 1985-03-14 |
| US4608478A (en) | 1986-08-26 |
| EP0159361A1 (en) | 1985-10-30 |
| EP0159361A4 (en) | 1987-06-25 |
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