JPS63168B2

JPS63168B2 -

Info

Publication number: JPS63168B2
Application number: JP53155703A
Authority: JP
Inventors: Reemaa Hansu; Shutairu Kurausupeetaa
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1977-12-14
Filing date: 1978-12-14
Publication date: 1988-01-06
Also published as: DE2755777A1; SE452126B; CH635019A5; SE7812811L; SU936797A3; GB2010161A; FR2411664A1; IT1101364B; DE2755777C2; FR2411664B1; IT7830575A0; JPS5489395A; GB2010161B; US4242559A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、加工片と線状または帯状電極との間
の相対運動の軌道を電子式制御装置により制御
し、前記電極をその供給側にある締付送り装置に
より案内装置を介して加工片に設けられた輪郭開
始孔に通し、加工片側のつかみ装置を介して同じ
側の駆動装置に作用結合せしめるようにした線状
または帯状電極による加工片の電気侵食加工方法
とその装置の関する。

〔従来の技術〕

特に数値制御で制御される電気侵食加工装置
は、導電性の加工片に複雑な外側または内側輪郭
を加工するために非常に有利に使用し得る。その
際、公知のように線状または帯状電極および加工
片は加工過程中、互いに相対的に運動する。電極
は供給ロールから引き出され、加工すべき加工片
を通過し、また一対の送りロールから成る駆動装
置を走り過ぎ、この駆動装置が電極に均一な前進
運動を生じさせる。最後に電極は再びロールに巻
かれるか、あるいは小片にばらされて容器のなか
に落下する。供給ロールと加工片との間に設けら
れた検出器が、電極に生じたわずかな機械的引張
力を検出する。故障により引張力が失われた場合
には、検出器により、侵食火花を生ずる電圧の遮
断、数値制御の停止ならびに電極の前進運動の停
止が行われる。

この種の方法とその装置は、既にスイス特許第
559599号明細書で知られている。その場合、加工
片を電食加工あるいは電解加工する方法および装
置が対象となつており、これにより自動運転が可
能となり、複数の加工片を順々に加工したり、あ
るいは加工片に複数の開口を順々に加工すること
ができる。

このため、ある加工輪郭の製作後に別の加工輪
郭に自動的に変更するために、電極は加工片の上
側および下側にある締付装置によつてつかまれ、
その後切断装置によつて切断される。

開始孔を有する次の加工輪郭に対して位置決め
した後、切断された非常に軟らかい電極の先端が
液状あるいはガス状の圧力媒体によつて高圧で通
し装置に導かれる。開始孔に通された後、この電
極の直立した先端はつかみ装置によつてつかま
れ、その後接続装置を介して加工片の上側に突出
した残りの電極線に接続される。

しかしながら自動運転において個々の加工片を
加工するばかりでなく昼夜および週末にわたつて
加工片に一連の加工工程を実施する場合には、公
知の装置で知られているようなカツターや切断工
具を使用する際は、切断工程を確実に行うことが
できない。なぜなら一般に使用される電極は、侵
食過程を良好に進行させるように、高純度の銅で
作らねばならない。しかし高純度の銅は軟らかく
剛性がない。従つて切断工程の際、切断工具の刃
に銅が付着するので、何回もの切断過程の後、新
しい刃と交換しなければならない。更に使用済の
銅線電極は侵食過程によつて静電気を帯びるの
で、金属移動が生ずる。これは、刃に銅が堆積し
たり、刃から銅線への金属移動が生ずることを意
味する。後者の場合、刃に侵食が生ずる。従つて
この公知の装置は長時間の自動運転に対しては不
利である。また使用済の電極を搬出する際渋滞が
生じ、これは機械の短絡および故障を生じるおそ
れがあるからである。

更にドイツ連邦共和国特許出願公開第2619261
号明細書において、加工すべき加工片に入り込む
電極部分をその加工片の直前で固定して切断し、
新しい電極先端を加工片の上に移動するための線
侵食機の通し装置が知られている。この通し装置
は特にほぼ平行にのびている２本のアームをし、
これらのアームに電動駆動される送りロールがそ
れぞれ配置されている。その場合これらの送りロ
ールは対応した駆動装置で互いに接近でき、これ
よつて送りロールで電極をつかみ、搬送できる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明の目的は、このようなドイツ連邦共和国
特許出願公開第2619261号明細書に記載された通
し装置を発展させ、線状あるいは帯状電極によつ
て加工片を電食加工する際、その電極を加工輪郭
の製作後に次の加工輪郭の開始孔に自動的に通す
ことができ、その場合の通し工程が電極の太さお
よび材料に無関係に、確実にかつ監視を要するこ
となく行うことのできる方法とその装置を提供す
ることにある。その場合前記スイス特許にみられ
るような切断工程時の欠点を回避して長時間の自
動運転に特に適したものとすべきである。

〔問題点の解決手段〕

本発明によればこの目的は、特許請求の範囲第
１項および第２項に記載した方法および装置によ
つて達成できる。本発明の有利な実施態様は特許
請求の範囲の実施態様項に記載してある。

〔発明の効果〕

本発明に基づく方法と装置によれば、長時間に
わたる確実で自動的な運転を行うことができる。
例えば電極切断時の工程に関して云えば加工片の
下側で傷つけ装置によつて傷が入れられる傷つけ
工程によつて、その個所の電極断面が減少され
る。その電極線は従来のように直ちには切断され
ず、下側の締付装置により固定されたまま上側の
駆動装置を作動することにより線は引伸ばされた
状態で傷の個所ですなわち断面が細くなつた個所
で破断される。一般に銅線から成る電極線はこれ
により加工硬化を生じ、破断個所の先端がぴんと
するので従来装置におけるような切断に伴う曲が
り変形をこうむらず、加工片の次の開始孔に非常
に容易にかつ簡単に自動的に通すことができる。
これにより従来装置において用いられた電極線を
開始孔に通すための補助的な案内装置は不要にな
る。

〔実施例〕

図面に示されている好ましい実施例により本発
明を詳細に説明する。図面は部分的に簡単化して
示されている。特に、当業者に周知でありかつ本
発明と密接な関係にはない電気侵食機の構造の細
部は図面を簡単にし理解しやすくするために省略
されている。さらに図面には、個々の部分が分離
あるいは分解されて示されている。

第１図には、加工開始孔に電極を通すためのヘ
ツドが正面図で示されている。加工片５２の上側
に設けられているつかみ装置９２の詳細は第９図
ないし第１３図に示されている。電極通しヘツド
は締付送り装置８９、切断用傷つけ装置８８およ
び案内ノズル４１から成り、加工片５２の上側に
は前記のつかみ装置９２の他にこれと作用結合し
て電極２３を引張るための駆動装置９１、および
後述の水および電流供給部９０が設けらている。
第２図はこのヘツドを上から見た図であり、保持
装置を有する加工片は図面を理解しやすくするた
め記入されていない。第１図および第２図によれ
ば、組立板９にギヤブロツク１が取付けられてい
る。ギヤブロツクの側面に沿つて２つの板ばね腕
１３および１４が前方に延びており、それらに支
持体２０および２１が保持されている。これらの
支持体に駆動軸１５および１６が支えられてお
り、これらの軸の前端に、締付機能をも有する送
りロール７および８が取付けられている。駆動軸
１５および１６はギヤブロツク１内のウオームギ
ヤを介して電動機１０と連結されている。ギヤブ
ロツクの後には左右に２つの電磁石４および５が
設けられており、そのプランジヤが前方に運動す
ると、連結棒１１および１２を介して、一方では
送りロール７および８がレバー機構６，１７，１
８および１９を介して互いに近接するように押さ
れ、他方ではレバー２に取付けられた切断用鍛造
楔（たがね）２２が金敷３のほうへ急速に動かさ
れる。線状の電極２３は電極供給側から組立板９
の導入孔５６および案内ノズル４１を経て加工片
５２の輪郭加工開始孔を通して引つ張られる。加
工片５２は保持装置５４により機械の十字支えに
取付けられている。加工中、電極は同軸的に流動
誘電体により洗われる。１つの輪郭の加工が終る
と、線侵食機は電子式制御装置により切り離され
る。すなわち誘電体の供給が止められ、電極と加
工片との間の電流供給が断たれ、また電極駆動装
置が停止される。その後で次の輪郭が加工されな
ければならない。本発明の方法はこの瞬間に用い
られるものであり、制御装置からは輪郭終点、加
工片の位置決めおよび新たな開始孔への到達につ
いての信号を受けるだけでよい。すなわち制御装
置に変更を加える必要はない。電極通し過程の制
御が機械の既存の機能のみによつて行なわれる。

加工片と電極との間のゆつくりした相対的送り
運動により終点に到達しかつ制御信号を検出した
後、電極は加工片の下側で締付装置により固く締
付けられる。締付装置に続いて切断用鍛造装置が
作動し、電極に深い傷をつける。続いて、加工片
の上側すなわち電極の排出側に設けられている駆
動装置が再び作動し、電極を引つ張るので、電極
は傷のところで切断される。切断された使用済み
電極は駆動装置により排出側に運ばれ、そこでコ
イルに巻かれるか、あるいは小片に切断されて容
器のなかに落とされる。切断が終ると、切断用鍛
造装置または電極の切断時に応動する電子接点に
よつて、次の輪郭加工のための加工片の位置決め
が開始される。このときの加工片の移動は制御装
置からの指令により急速運動に切換えられる。加
工開始孔が下側の案内ノズルの上に到達すると、
位置決め過程は終了する。この時点で制御装置か
らの指令により、機械は緩速送り運動での作動に
戻る。この電子信号によりつかみ装置が作動し始
め、加工片の上側の加工開始孔に近接する。加工
片上に載ると、つかみ装置は電気的に止められ
る。つかみ装置の停止信号により電極送り装置が
作動し始めるので、電極は案内ノズルから加工開
始孔に通される。

光学式検出装置および電子式カウンタを用い
て、加工片の厚みに関係する電極の送り行程が測
定される。予め設定された計数値に達すると、送
りは止められ、送り装置は電極との係合を外され
る。予め設定された計数値への到達時にカウンタ
からの信号により、電極をつかんでいるつかみ装
置が上側駆動装置の方向への運動を開始し、その
際締付装置による締付けは解除される。上側終点
への到達時に電極の先端が運動中の上側駆動装置
によりとらえられて、排出側へ送られる。第１の
電気接点からの信号により、つかみ装置は電極の
軌道から外れるように揺動し、また、電極が張ら
れたことに応動する第２の電気接点からの信号に
より、誘電体供給および電流供給が開始される。
誘電体としてはイオン除去された水を用いること
が有利である。その後、さん孔テープにプログラ
ムされている過程にしたがつて電子式制御装置に
より新たな輪郭の加工が行なわれる。

本方法を実施するための装置の好ましい実施例
を以下に図面により説明する。

第３図および第４図には１つの装置で締付けお
よび送りの機能を満たす装置が休止および作動位
置で示されている。第３図は本装置を侵食過程中
の休止位置で示す。第４図は本装置を自動電極通
し過程中の作動位置で示す。侵食過程の終了後、
すなわち侵食による加工片輪郭の完成後、線状電
極２３は締付けられ、また後で詳細に説明する切
断の後に、次回に加工すべき輪郭に対する加工片
の開始孔を通して上方へ動かさなければならな
い。加工片に対するさん孔テープからの特定の順
番のコードから論理的に電極通し過程の開始時点
が検出される。この電極通し過程は電極２３の締
付けとそれに続く切断とにより開始する。これは
スイツチ操作により手動で開始することもでき
る。最初に電磁石５が励磁され、それにより連結
棒１２の運動が矢印の方向に始まる。この連結棒
に回転可能なように取付けられたレバー腕６は、
そのピン１７により規定された回動点を中心に動
かされる。レバー腕６の他端で連結棒４２が両脚
１８および１９をその頂点で引戻し、両脚と連結
された支持体２０および２１とそれに支えられて
いる駆動軸１５および１６とを互いに近接する方
向に動かす。駆動軸の揺動はギヤブロツク１のな
かの玉軸受と一緒に行なわれる。その際、電極２
３は、駆動軸１５および１６に固くはめられてい
る送りロール７および８により締付けられる。送
りロールはわずかに歯のついた輪郭を有し、この
ことは切断過程中の電極の滑り抜けを防止できる
点で有利である。電極２３が切断され、加工片が
自動的に新たな加工開始孔に送られた後、電極は
新たな開始孔を通して上方へ送られる。その際、
電動機１０はウオーム２５を介して、軸１５と固
く結合されているウオームギヤ２４を駆動する。
２つの同一構造の歯車２６および２７により軸１
６および送りロール８は軸１５および送りロール
７と反対方向の回転を受ける。第５ｂ図は電極２
３を送る際の締付経過後の送りロール７および８
を示す。第５ａ図は電極通し過程の前後で電極と
係合していない状態の送りロール７および８を示
す。

まだレバー機構により互いに押付けられている
送りロール７および８の互いに反対方向の回転に
より、電極２３は上方へまず案内ノズル４１を通
り、さらに加工片の開始孔のなかへ押し進められ
る。この上方への運動は、予め加工片の厚みに応
じて10進スイツチにより設定された長さの電極が
計数装置付き転向車を介して引かれて電動機１０
が切り離されるまで行なわれる。送られた電極の
長さは光源とホトダイオードと転向車に固定され
たスリツト孔付き円板とにより光学的に測定され
る。電極を送る際に、転向車が動かされ、スリツ
ト孔付き円板により光線が断続されるので、ホト
ダイオードの出力端にパルスが発生し、それが電
子式カウンタに導かれる。予め設定されたカウン
タの最大値に達すると、電動機が切り離され、加
工片の上側のつかみ装置が電極をとらえ、電磁石
５は消勢され、送りロール７および８は板ばね腕
１３および１４のバイアス力によりその休止位置
に復帰し、その際電極は再び自由な状態となる
（第３図および第５ａ図）。カウンタの最大値は加
工片の厚みに関係して、たとえば電極が加工片の
上に16mm突出するように設定される。

続いて電極を切断するため、第６図および第７
図に示す切断用鍛造装置により電極に深い傷がつ
けられる。第６図は切断用鍛造装置を休止状態で
示し、第７図は同装置を作動状態で示す。第８ａ
図ないし第８ｃ図は電極に深い傷をつけて切断す
る過程を示す。

送りロールによる電極締付けの直後に、電磁石
４に電流が流される。電磁石のプランジヤは連結
棒１１を矢印方向に前方に動かし、その際にレバ
ー２がその回転ピン２８を中心に矢印方向に運動
する。レバー２に取付けられている切断用鍛造楔
（たがね）２２が線状電極２３に当たり、それを
金敷３の上でたたいて、それに深い傷をつける
（第８ｂ図）。傷の深さは電極直径の約4/5である
ことが最も望ましい。送りロール７および８（第
４図）が電極を固く保持しており、また続いて機
械の上側に取付けられている駆動装置の送りロー
ルが回るので、電極は切断され（第８ｃ図）、上
端は排出側、たとえば小片に切断する装置に導か
れる。

切断用鍛造楔２２は、その損耗時に位置をずら
して再び使用できるようになつている。このこと
は金敷３についてもあてはまる。さらに楔２２が
短くなれば、ねじによりその位置を再調節するこ
とができる。電極２３の切断後電磁石４は消勢さ
れ、連結棒１１はレバー２とともに、場合によつ
ては引張ばねの力を受けて、その初期位置に戻さ
れる（第６図、第８ａ図）。

第９図ないし第１２図はつかみ装置を種々の作
動位置で示す。電極が切断され、使用済み電極が
加工片から引き出された後、加工片を取付けた支
えが急速運動で新たな輪郭の加工開始孔に始動す
る。この開始位置に到達すると、急速運動は終
り、つかみ装置が作動し始める。つかみ装置は、
上端で電極の排出側に固定されている滑り管４３
を含んでいる。滑り管のなかには、締付腕４７お
よび爪４８を有するブツシユ４４が滑動可能なよ
うに設けられている。ブシユ４４は走行ロール４
５により、滑り管の周縁に長手方向に延びる案内
スリツト４６のなかを案内される。それにより締
付腕４７の運動は正確に定められている。

つかみ装置の始動後、締付腕４７は案内スリツ
ト４６のなかを下方に新たな輪郭の加工開始孔５
３まで滑る（第１３ａ図）。爪４８が加工片５２
に当ると、下方運動は電気スイツチ（図示せず）
により止められる。電極２３が送り装置（第４
図、第５ａ図）により案内ノズル４１および加工
開始孔５３を通つて上方へ送られると、電極の先
端が爪４８によりとらえられる。第１３ａ図ない
し第１３ｃ図はそれ自体は公知のロール締めの原
理で爪４８により電極をとらえて送る過程を示
す。爪は切欠きを有し、その斜めの側壁に締付ロ
ール４９が運動可能なように入れられている。電
極２３は案内ノズル４１を経て開始孔５３を通り
爪４８のなかへ送られる（第１３ａ図）。爪４８
のなかを上方へ送られる際、可動締付ロール４９
は電極により斜面に沿つて押し上げられ、その
際、通過する電極に対する間隙が生ずる（第１３
ｂ図）。電極２３がカウンタの設定により定めら
れた高さだけ加工片５２の上に突出すると、送り
は止められ、締付腕４７は加工片から離れて矢印
方向に上昇する（第１３ｃ図）。爪の斜面と電極
との間に締付ロール４９が楔状にはさまれるの
で、電極の滑り抜けは防止される。

第９図はつかみ装置を、締付腕４７が加工片５
２から離れて上昇した後の位置で示す。電極２３
の上昇中、締付腕４７したがつてまた電極２３は
案内スリツトにより強制されて電極案内４０のま
わりの転向運動を行ない、そのなかで電極はＶ字
状のプリズム案内路に入れられる。第１０図は滑
り管に沿う上昇時の締付腕の運動経過を破線で示
す。締付腕４７の上昇時に、爪４８から突出する
電極の先端が上側駆動装置の送りロール５０によ
りとらえられ、上方に引かれる。この時点でのつ
かみ装置の状態は第１１図に示されている。送り
ロールの引張運動により締付ロール４９は上方に
ずらされ、電極２３は爪４８中を滑ることができ
る。その後、締付腕は侵食過程中にとる休止位置
に戻される。休止位置は締付腕の運動範囲内で一
定に定められていることが好ましい。その後、締
付腕は再び後方へ動かされる。後退運動時は締付
ロール４９による爪４８の締付作用がもはや存在
しないので、揺動範囲内で締付腕４７は、第１２
図のつかみ装置の平面図に示されている爪４８の
開口５１を経て電極２３の運動方向から外れるよ
うに揺動する。したがつて、つかみ装置が加工片
の侵食過程を妨げることはあり得ない。

休止位置への締付腕の復帰は、図面に示されて
いない電気スイツチにより制御される。この種の
スイツチを使用ること自体は公知である。加え
て、案内スリツトの範囲内の上方運動の終点に、
上方運動を停止させて再び下方運動を開始させる
スイツチを設けることが必要である。下方運動を
停止させるためには、案内スリツトの揺動範囲内
に、上側位置からの締付腕の下方運動の際にのみ
作動可能であり締付腕の運動を停止させる別の電
気スイツチが設けられている。この休止位置から
締付腕は次の電極通し過程にあたつて始動する。
張られた電極により駆動される付加的な接点を介
して、新たな侵食過程の始動が行なわれる。

第１４図ないし第１６図は流体圧により作動し
て揺動可能な水および電流供給部を示す。第１４
図は水および電流供給用の揺動装置を作動状態す
なわち侵食過程中の正面図で示す。第１５図およ
び第１６図はそれぞれ電極通し過程中および作動
状態の揺動装置を一部を断面で表わした平面図で
示す。電極の固有の作動案内路はＶ字状のプリズ
ム案内路であり、そのなかに電極は引張力により
入つており、ループを介して電流を供給される。
押圧ロールは接触を良好にする役割をする。電極
を通すために、押圧ロール、電流供給部および誘
電体供給部を有する保持腕に離隔および近接揺動
を行なわせることは特に有利である。なぜなら
ば、それにより電極を案内路に簡単かつ確実に入
れることができるからである。電極が加工片の開
始孔に通され、かつ上側送り装置の送りロールに
より張られた後、電流供給部と、同軸に電極を洗
う水供給部とが電極に押し付けられなければなら
ない。その際、第１４図、第１５図および第１６
図に示されている有利な実施例では、ポンプの始
動時に誘電体の流体圧力により供給部が電極に押
し付けられる。電極が張られると直ちに、電気接
点および機械の制御部を介して電極送り装置およ
び水ポンプが始動する。圧力シリンダ３４には、
孔３３を通つて導管を経てポンプから到来する誘
電体が導かれる。シリンダが誘電体で満たされる
と、ピストン３５はその連結棒３６とともに矢印
方向（第１６図）に前進する。連結棒３６の端部
と作用結合している押圧アングル３７がその回転
軸３８を中心に揺動する。押圧アングルにより誘
電体供給部３２および電流供給部３１が電極に押
し付けられる。追加的には電極は案内セグメント
４０と案内車３９との間に張られる。このように
線を転回させることにより、電極を案内４０に正
確に載せ、また電流供給部に良好に接触させるこ
とができる。給電ケーブル２９および給水管３０
は可撓性であり、押圧アングル３７と一緒に揺動
する。

侵食過程が終了すると、制御部が水ポンプを停
止させる。水圧は低下し、ピストン５はばね５５
により戻され、その際に押圧アングル３７が連結
棒３６を介して揺動し第１５図の位置に戻る。

電極通し過程の新たな開始時に電極は再びつか
み装置により、案内４０および第１５図の位置に
揺動した押圧アングル３７に妨たげられずに上方
に駆動装置の送りロールの間まで引かれる。これ
らの送りロールは電極をとらえ、それを転向ロー
ルを経て、たとえば電極を小片に切断する切断装
置に送る。そこで切断された小片は容器のなかに
落下する。

第１７図は原理的に、本発明による方法のブロ
ツク回路図を示す。固有の電源SVを有する付加
的な電子式制御部STが設けられている。そのた
めに必要な電子部品ならびにその作用は当業者に
十分に知られている。侵食機のための電子式制御
装置ESから加工片輪郭の侵食過程の終了時に停
止信号が制御部STに与えられる。同時にこの信
号により駆動装置、水ポンプおよび電源供給が切
り離される。停止信号により締付装置の電磁式制
御部MK１が消勢される。短い遅延時間の後、切
断用鍛造装置のための電子式制御部MK２と加工
片の後に位置する駆動装置に対する駆動部とが作
動し始める。切断過程の後、切断用鍛造装置は切
り離される。加工片は次の輪郭に対して位置決め
され、ついでつかみ装置に対する電動機制御部
GMがトリガされる。その後、開始孔に電極を通
すための送り装置が始動する。手動設定可能な電
極長さカウンタLZが送られた電極の長さを測定
し、予め設定された計数値への到達時に送りを停
止し、つかみ電動機によりつかみ装置を休止位置
に復帰させる。その際、電極は駆動装置によりと
らえられ、また接点が張られた電極に応動して、
制御部STから導線２を経て制御装置ESへ開始信
号を送る。この開始信号により侵食機は新たな侵
食過程を開始する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は加工片の開始孔に電極を
通すためのヘツドの正面図および平面図、第３図
および第４図は締付および送り装置を休止位置お
よび作動位置で示す図、第５ａ図および第５ｂ図
は電極の締付けおよび送りの際の装置の原理的な
作用を示す図、第６図および第７図は切断用鍛造
装置を休止位置および作動位置で示す図、第８ａ
図ないし第８ｃ図は電極の切断過程を示す図、第
９図ないし第１２図は種々の作動位置においてつ
かみ装置を示す図、第１３ａ図ないし第１３ｃ図
は開始孔に電極を通す際のつかみ装置の作用を示
す図、第１４図ないし第１６図は水および電流供
給部を作動および休止位置で示す図、第１７図は
本発明の方法のための電子装置のブロツク回路図
である。８８……傷つけ装置、８９……締付送り装置、
９０……水および電流供給部、９１……駆動装
置、９２……つかみ装置、１……ギヤブロツク、
２……レバー、３……金敷、４，５……電磁石、
６……レバー機構、７，８……送りロール、９…
…組立板、１０……電動機、１１，１２……連結
棒、１３，１４……弾性腕、１５，１６……駆動
軸、１７……ピン、１８，１９……レバー機構、
２０，２１……支持体、２２……切断用鍛造楔、
２３……電極、２４……ウオームギヤ、２５……
ウオーム、２６，２７……歯車、２９，３０……
導管、３１……電流供給部、３２……水供給部、
３９……転向車、４０……電極案内、４１……供
給ノズル、４３……滑り管、４７……締付腕、４
８……爪、４９……締付ロール、５０……駆動装
置の送りロール、５２……加工片、５３……加工
開始孔、ES……電子式制御装置、GM……電動
機制御部、LZ……電極長さカウンタ、MK１，
MK２……電磁式制御部、SV……電源、ST……
付加された電子式制御部。

Claims

【特許請求の範囲】１加工片５２と線状または帯状電極２３との間
の相対運動の軌道を電子制御装置ESにより制御
し、前記電極をその供給側にある締付送り装置８
９により案内装置４１を介して加工片５２に設け
られた輪郭開始孔に通し、加工片側のつかみ装置
９２を介して同じ側の駆動装置９１に作用結合せ
しめるようにした線状または帯状電極による加工
片の電気侵食加工方法において、一つの加工輪郭
の終点到達時に前記駆動装置９１を停止するとと
もに加工片の前の電極供給側で電極２３を前記締
付送り装置８９により固く締付け、傷つけ装置８
８によつて電極の締付個所と加工片との間の範囲
に傷をつけ、その後電極を前記駆動装置９１の作
動によつて引き伸ばした状態で切断し、切断電極
を排出側に導き、その後次の輪郭に対する加工開
始孔を電子式制御装置ESにより位置決めし、締
付送り装置８９により電極２３の先端を新たな加
工開始孔に通して、加工前に定めた間隔だけ加工
片５２から突出させ、加工片のうしろで電極の突
出部分につかみ装置９２を接近させ、このつかみ
装置により電極２３をとらえて加工片５２のうし
ろに位置する駆動装置９１に導き、新たな輪郭内
で加工片の加工を続行することを特徴とする線状
または帯状電極による加工片の電気侵食加工方
法。２ (a) 加工片５２と線状または帯状電極２３と
の間の相対運動の軌道を制御する電子式制御装
置ES、 (b) 電極２３の供給側にあつて電極を加工片５２
の輪郭開始孔に通すための案内装置４１、 (c) 加工片側にあつて、加工片の輪郭開始孔に通
された電極の先端をつかみ装置９２を介してと
らえ、電極の均一な前進運動を生じさせる駆動
装置９１、 (d) 電極の供給側で電極を選択的に締付けまたは
送る働きをする締付送り装置８９、 (e) 電極を締付点と加工片との間で切断するため
の傷つけ装置８８、 (f) 電極の切断後電極を加工片と駆動装置との間
でつかみ、駆動装置に導くためのつかみ装置９
２、 (g) 加工中は電極に対し電流および誘電体を供給
するため押付けられ、通し工程中は電極から離
れるように揺動可能にされた電流・誘電体供給
部９０、とを備えた線状または帯状電極による加工片の電
気侵食加工装置。３前記締付送り装置８９が、片側で組立板９に
取付けられかつほぼ並行に延びる２つの弾性腕１
３，１４、これらの弾性腕の自由端に取付けられ
互いに接近および離隔する方向に移動可能な２つ
の送りロール７，８に対する駆動軸１５，１６を
支えた支持体２０，２１、および電磁石５の作動
によりレバー機構６，１８，１９を介して前記送
りロールを互いに接近および離隔させる連結棒１
２から構成されることを特徴とする特許請求の範
囲第２項記載の装置。４前記傷つけ装置８８が電磁石４および連結棒
１１を介して作動可能な切断用鍛造装置であり、
連結棒１１の作動時に固定ピン２８を中心に電極
２３の方向に揺動可能なレバーを有し、このレバ
ーに切断用鍛造機２２が取付けられ、また電極２
３の後に金敷３が設けられていることを特徴とす
る特許請求の範囲第２項記載の装置。５前記つかみ装置９２が片側で固定されかつ周
縁に案内スリツトを有する滑り管４３から成り、
この滑り管の上をそれに沿つて延びる締付腕４
７，４８を有するブシユ４４が滑り、締付腕の端
部に締付ロール４９を有する爪４８が取付けられ
ており、ブシユの滑り運動が案内スリツトの中で
直行ロールにより行われ、その際に電極案内路の
まわりに揺動が行われることを特徴とする特許請
求の範囲第２項記載の装置。