JPS5824077B2 - 遠隔制御式電気機器システム - Google Patents
遠隔制御式電気機器システムInfo
- Publication number
- JPS5824077B2 JPS5824077B2 JP54089396A JP8939679A JPS5824077B2 JP S5824077 B2 JPS5824077 B2 JP S5824077B2 JP 54089396 A JP54089396 A JP 54089396A JP 8939679 A JP8939679 A JP 8939679A JP S5824077 B2 JPS5824077 B2 JP S5824077B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- remote control
- signal
- electrical equipment
- equipment system
- remote
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03J—TUNING RESONANT CIRCUITS; SELECTING RESONANT CIRCUITS
- H03J9/00—Remote-control of tuned circuits; Combined remote-control of tuning and other functions, e.g. brightness, amplification
- H03J9/04—Remote-control of tuned circuits; Combined remote-control of tuning and other functions, e.g. brightness, amplification using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Details Of Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、離れたところから電源のＯＮ、ＯＦＦやその
他の機能制御等が可能な遠隔制御式電気機器システムに
関する。
他の機能制御等が可能な遠隔制御式電気機器システムに
関する。
遠隔制御式電気機器、例えばテレビジョン受像機は離れ
たところから該受像機を操作出来るので、病人や老人そ
の他の人々に好評である。
たところから該受像機を操作出来るので、病人や老人そ
の他の人々に好評である。
斯る受像機を操作するものとしては文庫本程度の大きさ
の操作器を備え、この操作器に設けた操作スイッチを操
作する事に依って超音波、或いは赤外線等を発射し、一
方受像機側では操作器からの超音波、赤外線等を受信し
てチャンネル選択等を行うものである。
の操作器を備え、この操作器に設けた操作スイッチを操
作する事に依って超音波、或いは赤外線等を発射し、一
方受像機側では操作器からの超音波、赤外線等を受信し
てチャンネル選択等を行うものである。
然るに斯る遠隔制御式テレビジョン受像機に於ても操作
器のスイッチを操作する事は不可欠で、手足の動かせな
い病人等には利用価値のないものである。
器のスイッチを操作する事は不可欠で、手足の動かせな
い病人等には利用価値のないものである。
一方半導体技術と情報処理技術の発展に伴い音声を認識
する事の出来る装置がＬＳＩ化され、手の平に載る程度
の大きさで音声を認識出来る小型の音声認識装置が開発
されている。
する事の出来る装置がＬＳＩ化され、手の平に載る程度
の大きさで音声を認識出来る小型の音声認識装置が開発
されている。
本発明は上述の点を考慮して為されたものであって、テ
レビジョン受像機等の電気機器を遠隔制御する為の操作
器に音声認識装置を組み込み、スイッチ操作の外にも音
声に依っても電気機器を遠隔制御せしめる事を可能とし
たもので、以下に詳述する。
レビジョン受像機等の電気機器を遠隔制御する為の操作
器に音声認識装置を組み込み、スイッチ操作の外にも音
声に依っても電気機器を遠隔制御せしめる事を可能とし
たもので、以下に詳述する。
図は本発明の構成を示すブロック図であって、テレビジ
ョン受像機の場合を例に採って示されている。
ョン受像機の場合を例に採って示されている。
同図に於て、１は離れたところに置かれたテレビジョン
受像機２を遠隔制御する操作器で、通常文庫本程度の大
きさである。
受像機２を遠隔制御する操作器で、通常文庫本程度の大
きさである。
この操作器１はスイッチ操作に依ってテレビジョン受像
機２を遠隔制御する遠隔制御信号を発するスイッチ信号
源３と、音声の認識に依ってスイッチ操作の場合と同様
の遠隔制御信号な発する音声認識信号源４とから成って
いる。
機２を遠隔制御する遠隔制御信号を発するスイッチ信号
源３と、音声の認識に依ってスイッチ操作の場合と同様
の遠隔制御信号な発する音声認識信号源４とから成って
いる。
スイッチ信号源３は次のものから成っている。
１０は操作器１の外側に設けた多数の押釦を操作する事
に依って接点が閉じる操作スイッチ群で、電源のＯＮ、
ＯＦＦ、各チャンネル、或いは音量の犬、中、小等の遠
隔制御に必要な項目に該当するスイッチから成っている
。
に依って接点が閉じる操作スイッチ群で、電源のＯＮ、
ＯＦＦ、各チャンネル、或いは音量の犬、中、小等の遠
隔制御に必要な項目に該当するスイッチから成っている
。
１１はクロックパルス源であり、その周波数は例えば４
０ ＫＨｚ に選ばれている。
０ ＫＨｚ に選ばれている。
１２はこのクロックパルス源１１からのクロックパルス
を分周する分周器で、操作スイッチ群１０のスイッチを
選択操作する事に依って得られる分周比決定信号に応じ
てクロックパルスを分周比１／９５〜１／２８５の範囲
に亘って分母が１０きざみで１／９５．１／１０５．１
／１．１５・・・・・・・・・の如き分周比の１つに従
い分周する。
を分周する分周器で、操作スイッチ群１０のスイッチを
選択操作する事に依って得られる分周比決定信号に応じ
てクロックパルスを分周比１／９５〜１／２８５の範囲
に亘って分母が１０きざみで１／９５．１／１０５．１
／１．１５・・・・・・・・・の如き分周比の１つに従
い分周する。
１３は積分回路であり、分周器１２に依って任意の分周
比で分周されたパルスを三角波又は正弦波にしてＦＭ変
調を容易にする為のものである。
比で分周されたパルスを三角波又は正弦波にしてＦＭ変
調を容易にする為のものである。
１４はＦＭ変調器を構成する無安定マルチバイブレータ
で、その周波数（４０ＫＨｚ） を上記積分回路１３
の出力で制御する事に依ってＦＭ変調された信号を発生
する。
で、その周波数（４０ＫＨｚ） を上記積分回路１３
の出力で制御する事に依ってＦＭ変調された信号を発生
する。
１５は出力増１１〕器、１６はこの増［１Ｊ器１５から
の電気信号を超音波信号に変換する送信器で、セラミッ
ク製の送信器が適している。
の電気信号を超音波信号に変換する送信器で、セラミッ
ク製の送信器が適している。
一方テレビジョン受像機２は操作器１の送信器１６から
の超音波を受信して電気信号を得る超音波マイクロフォ
ン２０と、その電気信号を増ＩＪする増巾器２１と、Ｆ
Ｍ検波器２２と、信号弁別回路２３と、この弁別回路２
３から得られる制御信号、具体的には電源のＯＮ、ＯＦ
Ｆやチャンネルの選択、音量の調節等を行う指示信号に
依って動作制御されるテレビジョン受像回路２４と、ブ
ラウン管２５とから成っている。
の超音波を受信して電気信号を得る超音波マイクロフォ
ン２０と、その電気信号を増ＩＪする増巾器２１と、Ｆ
Ｍ検波器２２と、信号弁別回路２３と、この弁別回路２
３から得られる制御信号、具体的には電源のＯＮ、ＯＦ
Ｆやチャンネルの選択、音量の調節等を行う指示信号に
依って動作制御されるテレビジョン受像回路２４と、ブ
ラウン管２５とから成っている。
而して操作器１の操作スイッチ群１０の一つ、例えば電
源ＯＮのスイッチを操作すると、そのスイッチに対応付
けられている分周比、例えば１／９５でクロックパルス
源１１からの４０ＫＨｚ のクロックパルスが分周され
、積分回路１３を経てＦＭ変調器１４で４０ＫＨｚ に
４０ＫＨｚ のクロックパルスを１／９５分周した信号
でＦＭ変調を捌け、そのＦＭ信号を増巾して送信器１６
から超音波として出力する。
源ＯＮのスイッチを操作すると、そのスイッチに対応付
けられている分周比、例えば１／９５でクロックパルス
源１１からの４０ＫＨｚ のクロックパルスが分周され
、積分回路１３を経てＦＭ変調器１４で４０ＫＨｚ に
４０ＫＨｚ のクロックパルスを１／９５分周した信号
でＦＭ変調を捌け、そのＦＭ信号を増巾して送信器１６
から超音波として出力する。
この超音源を受信した超音波マイクロフォン２０はそれ
を電気信号に変換して増巾器２１で増巾し、ＦＭ検波器
２２で検波して信号弁別回路２３に導入する。
を電気信号に変換して増巾器２１で増巾し、ＦＭ検波器
２２で検波して信号弁別回路２３に導入する。
信号弁別回路２３ではこの到来信号が１／９５で分周さ
れた信号である事を弁別し、それに該当する指令、即ち
電源ＯＮを受像回路２４に指示する。
れた信号である事を弁別し、それに該当する指令、即ち
電源ＯＮを受像回路２４に指示する。
同様にチャンネル変更の場合も操作スイッチ群１０の希
望チャンネルのスイッチを操作する事に依って受像回路
２４にそのチャンネルに変更するようにとの指示が与え
られる。
望チャンネルのスイッチを操作する事に依って受像回路
２４にそのチャンネルに変更するようにとの指示が与え
られる。
次に操作器１のもう一方の音声認識信号源４に就いての
説明を行う。
説明を行う。
この信号源４は、音声を電気信号に変換するマイクロフ
ォン３０と、増ＩＪ器３１と、音声信号を適当音声帯域
毎に分離する為に並設されたバンドパスフィルタ３２，
３２・・・・・・・・°と、夫々のフィルタ３２，３２
・・・・・・・・・に対応して設けられた検波器３３，
３３・・・・・・・・・と、アナログマルチプレクサ３
４と、Ａ−Ｄ変換回路３５と、モデル音声の多数の参照
パターンを記憶しているメモリ３６からの参照パターン
とＡ−Ｄ変換回路３５かもの被参照音声信号とを比較す
る比較回路３７と、この比較回路３７での比較の結果、
上記したスイッチ信号源３の操作スイッチ群１０を操作
した場合と同様の信号を発生する信号源３８と、から成
っており、この信号源３８からの信号はＯＲ回路群１７
を介して操作スイッチ群１０からの信号と同様にスイッ
チ信号源３０分周器１２に供給される。
ォン３０と、増ＩＪ器３１と、音声信号を適当音声帯域
毎に分離する為に並設されたバンドパスフィルタ３２，
３２・・・・・・・・°と、夫々のフィルタ３２，３２
・・・・・・・・・に対応して設けられた検波器３３，
３３・・・・・・・・・と、アナログマルチプレクサ３
４と、Ａ−Ｄ変換回路３５と、モデル音声の多数の参照
パターンを記憶しているメモリ３６からの参照パターン
とＡ−Ｄ変換回路３５かもの被参照音声信号とを比較す
る比較回路３７と、この比較回路３７での比較の結果、
上記したスイッチ信号源３の操作スイッチ群１０を操作
した場合と同様の信号を発生する信号源３８と、から成
っており、この信号源３８からの信号はＯＲ回路群１７
を介して操作スイッチ群１０からの信号と同様にスイッ
チ信号源３０分周器１２に供給される。
尚、このＯＲ回路１７は図に於ては１個の回路で示され
て℃・るが、実際にはスイッチ群１０からの信号と信号
源３８からの各対応信号とを夫々論理和するので、それ
等の信号数と同数存在している。
て℃・るが、実際にはスイッチ群１０からの信号と信号
源３８からの各対応信号とを夫々論理和するので、それ
等の信号数と同数存在している。
この音声認識信号源４の説明をもう少し詳しく行う。
メモリ３６には予めモテル音声の参照パターンが記憶さ
れている。
れている。
例えば電源ＯＮの指令の為の［オン−１やＯＦＦの為の
「オフ−１、各チャンネル指示の為の１イチ−１「ニイ
」・・・・・・・・・等の音声パターンがディジタル信
号化されて記憶されている。
「オフ−１、各チャンネル指示の為の１イチ−１「ニイ
」・・・・・・・・・等の音声パターンがディジタル信
号化されて記憶されている。
一方、マイクロフォン３０からの音声信号はバンドパス
フィルタ３２，３２・・・・・・・・・で、例えば音声
の１００〜５００Ｈｚ、５００〜１．０００Ｈｚ、１０
００〜２０００Ｈｚ、２０００〜３５００Ｈｚ。
フィルタ３２，３２・・・・・・・・・で、例えば音声
の１００〜５００Ｈｚ、５００〜１．０００Ｈｚ、１０
００〜２０００Ｈｚ、２０００〜３５００Ｈｚ。
３５００〜５５００Ｈｚ、等の特定周波数帯域に分割し
、各帯域毎に検波器３３，３３・・・・・・・・・で検
波され、アナログマルチプレクザ３４に与えられる。
、各帯域毎に検波器３３，３３・・・・・・・・・で検
波され、アナログマルチプレクザ３４に与えられる。
このマルチプレクサ３４は各帯域毎に検波されて並列に
到来する音声信号を直列信号に変更し、Ａ−Ｄ変換器３
５でこの直列信号をディジタル信号化する。
到来する音声信号を直列信号に変更し、Ａ−Ｄ変換器３
５でこの直列信号をディジタル信号化する。
このようにして得られたディジタル化された音声信号は
比較器３７に供給され、メモリ３６に貯えられている各
音声パターンと順次比較され、その差の最も小さい音声
パターン、例えば１−オン」をその時の到来音声信号と
等しいものと石像してその音声パターン「オン」を信号
源３８に出力し、このしオン」に該当する端子に信号を
出して操作スイッチ群１０の電源ＯＮに対応付けたスイ
ッチを操作したと全く同様にスイッチ信号源３を動作せ
しめる。
比較器３７に供給され、メモリ３６に貯えられている各
音声パターンと順次比較され、その差の最も小さい音声
パターン、例えば１−オン」をその時の到来音声信号と
等しいものと石像してその音声パターン「オン」を信号
源３８に出力し、このしオン」に該当する端子に信号を
出して操作スイッチ群１０の電源ＯＮに対応付けたスイ
ッチを操作したと全く同様にスイッチ信号源３を動作せ
しめる。
マイクロフォン３０に向って「オフ」 ［イチ」 「ニ
イ」・・・・・・・・・とかを発声した場合も同じよう
に音声認識信号源４がそれ等の音声を認識し、それに夫
々窓じた超音波信号を操作器１が出力し、その超音波信
号をテレビジョン受像機２が受信して夫々の信号に応じ
た作動をし、チャンネルの切換等を行う。
イ」・・・・・・・・・とかを発声した場合も同じよう
に音声認識信号源４がそれ等の音声を認識し、それに夫
々窓じた超音波信号を操作器１が出力し、その超音波信
号をテレビジョン受像機２が受信して夫々の信号に応じ
た作動をし、チャンネルの切換等を行う。
尚、上記の説明に於ては、操作器１からテレビジョン受
像機２へ遠隔制御信号を伝達する媒体としてＦＭ変調さ
れた超音波を用いたものについて記述したが、本発明は
超音波に限る事なくＧａＡｓ発光ダイオードとフオｌ−
トランジスタとの組み合せに依る赤外線光を用いるもの
も使用可能である。
像機２へ遠隔制御信号を伝達する媒体としてＦＭ変調さ
れた超音波を用いたものについて記述したが、本発明は
超音波に限る事なくＧａＡｓ発光ダイオードとフオｌ−
トランジスタとの組み合せに依る赤外線光を用いるもの
も使用可能である。
また上記の説明は、電気機器としてテレビジョン受像機
を例に挙げて記述したが、本発明はエアコンテイショナ
等の空調機器の電源のＱＮ、ＯＦＦ、冷房、暖房、除湿
等の機能の切換え、或いは設定温度の調節等を遠隔制御
する場合にも適用し得、更には音響機器、例え、ばステ
レオシステムに於けるレコードプレーヤの制御やテープ
デツキの制御等にも採用し得る。
を例に挙げて記述したが、本発明はエアコンテイショナ
等の空調機器の電源のＱＮ、ＯＦＦ、冷房、暖房、除湿
等の機能の切換え、或いは設定温度の調節等を遠隔制御
する場合にも適用し得、更には音響機器、例え、ばステ
レオシステムに於けるレコードプレーヤの制御やテープ
デツキの制御等にも採用し得る。
本発明は以」−の説明から明らかな如く、離れたところ
からテレビジョン受像機等の電気機器を制御する操作器
にスイッチ操作に依って遠隔制御信号を発するスイッチ
信号源と、音声の認識に依ってスイッチ操作の場合と同
様の遠隔制御信号を発する音声認識信号源と、を内設し
ているので、音声に依って電気機器を遠隔判例する事が
出来ると共に、音声認識の為の装置が手元に存在するの
で、離れたところにある電気機器に届（程の大声を発す
る、とか音声認識装置の感度を高いものにする、とかの
必要はなく、また音声認識装置での認識結果にもとすく
遠隔制御機能はスイッチ信号源に付属している信号伝達
媒体を用いて電気機器に伝達されるので、音声認識装置
に信号伝達媒体発生手段を付加する必要がなく、コスト
的に有利であると共に、操作器の小型化が図れ、更に、
電気機器側では音声認識手段を付加するとかの加工を一
切加える事なく既存の遠隔側（財）信号受信器を内蔵し
た電気機器をそのまま用いる事が出来る。
からテレビジョン受像機等の電気機器を制御する操作器
にスイッチ操作に依って遠隔制御信号を発するスイッチ
信号源と、音声の認識に依ってスイッチ操作の場合と同
様の遠隔制御信号を発する音声認識信号源と、を内設し
ているので、音声に依って電気機器を遠隔判例する事が
出来ると共に、音声認識の為の装置が手元に存在するの
で、離れたところにある電気機器に届（程の大声を発す
る、とか音声認識装置の感度を高いものにする、とかの
必要はなく、また音声認識装置での認識結果にもとすく
遠隔制御機能はスイッチ信号源に付属している信号伝達
媒体を用いて電気機器に伝達されるので、音声認識装置
に信号伝達媒体発生手段を付加する必要がなく、コスト
的に有利であると共に、操作器の小型化が図れ、更に、
電気機器側では音声認識手段を付加するとかの加工を一
切加える事なく既存の遠隔側（財）信号受信器を内蔵し
た電気機器をそのまま用いる事が出来る。
従って遠隔制御機能を持った電気機器を既に所有してい
る使用者はスイッチ信号源と音声認識信号源とを内設し
た遠隔操作器を購入するたげで電気機器そのものの機能
アップを図る事が出来、本発明の有用性は極めて高い。
る使用者はスイッチ信号源と音声認識信号源とを内設し
た遠隔操作器を購入するたげで電気機器そのものの機能
アップを図る事が出来、本発明の有用性は極めて高い。
図は本発明システムの一実施例の構成を示すブロック図
であって、１は遠隔操作器、２はテレビジョン受像機、
３はスイッチ信号源、４は音声認識信号諒、１０はスイ
ッチ群、１２は分周器、１４はＦＭ変調器、１６は送信
器、１７はＯＲ回路、２２はＦＭ検波器、２３は信号弁
別回路、３２はバンドパスフィルタ、３３は検波器、３
４はマルチプレクサ、３５はＡ−Ｄ変換回路、３６はメ
モリ、３７は比較回路、を夫々示している。
であって、１は遠隔操作器、２はテレビジョン受像機、
３はスイッチ信号源、４は音声認識信号諒、１０はスイ
ッチ群、１２は分周器、１４はＦＭ変調器、１６は送信
器、１７はＯＲ回路、２２はＦＭ検波器、２３は信号弁
別回路、３２はバンドパスフィルタ、３３は検波器、３
４はマルチプレクサ、３５はＡ−Ｄ変換回路、３６はメ
モリ、３７は比較回路、を夫々示している。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 離れたところから電源のＯＮ、ＯＦＦやその他の制
御が可能な遠隔制御式電気機器システムに於て、遠隔制
御信号を受信する受信器を内蔵した電気機器と該機器の
受信器に遠隔制御信号を発信する遠隔操作器と、を備え
該操作器にはスイッチ操作に依って遠隔制御信号を発す
るスイッチ信号源と、音声の認識に依って上記スイッチ
操作の場合と同様の遠隔制御信号を発する音声認識信号
源と、を内設して成る遠隔制御式電気機器システム。 ２ 上記音声認識信号源は音声をマイクロフォンに依っ
て電気信号に変換すると共に該電気信号をディジタル化
し、このディジタル化音声信号と、予めメモリに貯えら
れている多数の音声参照パターンと、を比較し、この比
較動作に於てそのディジタル化音声信号との差が最小の
参照パターンをその音声信号と着像す音声認識装置を主
構成要素とした特許請求の範囲第１項記載の遠隔制御式
電気機器システム。 ３ 上記遠隔操作器から上記電気機器への遠隔制御信号
は、光線を信号伝達媒体とした特許請求の範囲第１項記
載の遠隔制御式電気機器システム。 ４ 上記遠隔操作器から上記電気機器への遠隔制御信号
は、音波を信号伝達媒体とした特許請求の範囲第１項記
載の遠隔制御式電気機器システム。 ５ 上記音声認識信号源の主構成要素である音声認識装
置からの認識結果信号は、上記スイッチ信号源に含まれ
ている遠隔制御信号伝達媒体発生手段を用いて電気機器
に伝達される事を特徴とする特許請求の範囲第２項記載
の遠隔制御式電気機器システム。 ６ 上記電気機器はテレビジョン受像機であり、その電
源のＯＮ、ＯＦＦ、チャンネルの選択、並びに（或いは
）音量の調節が遠隔側（財）される特許請求の範囲第１
項、第２項、第３項、第４項、或いは第５項記載の遠隔
制御式電気機器システム。 ７ 上記電気機器は空調機器であり、その電源のＯＮ、
ＯＦＦ、機能の切換、並びに（或いは）温度の調節が遠
隔制御される特許請求の範囲第１項、第２項、第３項、
第４項、或いは第５項記載の遠隔制御式電気機器システ
ム。 ８ 上記電気機器は、音響機器であり、その電源のＯＮ
、ＯＦＦ、機能の切換並びに（或いは）音量の調節が遠
隔制御される特許請求の範囲第１項、第２項、第３項、
第４項、或いは第５項記載の遠隔制御式電気機器システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54089396A JPS5824077B2 (ja) | 1979-07-14 | 1979-07-14 | 遠隔制御式電気機器システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54089396A JPS5824077B2 (ja) | 1979-07-14 | 1979-07-14 | 遠隔制御式電気機器システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5613841A JPS5613841A (en) | 1981-02-10 |
| JPS5824077B2 true JPS5824077B2 (ja) | 1983-05-19 |
Family
ID=13969481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54089396A Expired JPS5824077B2 (ja) | 1979-07-14 | 1979-07-14 | 遠隔制御式電気機器システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5824077B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6258842A (ja) * | 1985-09-02 | 1987-03-14 | 三洋電機株式会社 | 遠隔制御装置 |
| JPH02268591A (ja) * | 1989-04-11 | 1990-11-02 | Hitachi Ltd | 空気調和機の制御装置 |
| US5889506A (en) * | 1996-10-25 | 1999-03-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Video user's environment |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5489395A (en) * | 1977-12-14 | 1979-07-16 | Siemens Ag | Electric corrosion working method of working piece by linear or beltlike electrode and its device |
-
1979
- 1979-07-14 JP JP54089396A patent/JPS5824077B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5489395A (en) * | 1977-12-14 | 1979-07-16 | Siemens Ag | Electric corrosion working method of working piece by linear or beltlike electrode and its device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5613841A (en) | 1981-02-10 |
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