SE452126B - Sett och anordning for automatisk vexling fran en bearbetningskontur till en annan vid elektroerosiv bearbetning av arbetsstycken medelst trad- eller bandformade elektroder - Google Patents
Sett och anordning for automatisk vexling fran en bearbetningskontur till en annan vid elektroerosiv bearbetning av arbetsstycken medelst trad- eller bandformade elektroderInfo
- Publication number
- SE452126B SE452126B SE7812811A SE7812811A SE452126B SE 452126 B SE452126 B SE 452126B SE 7812811 A SE7812811 A SE 7812811A SE 7812811 A SE7812811 A SE 7812811A SE 452126 B SE452126 B SE 452126B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- electrode
- workpiece
- clamping
- contour
- drive
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/08—Wire electrodes
- B23H7/10—Supporting, winding or electrical connection of wire-electrode
- B23H7/108—Used wire disposal devices
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
10
15
20
25
30
35
452 1J26 2
medelst ett driv- och styrsystem iträdes i ett startborrhål och
medelst en bakom arbetsstycket anbragt gripànordning bringas i
verkansförbindelse med en magasinssida hos driv- och styrsystemet.
Tråderosionsmaskiner, i synnerhet sådana som är numeriskt
Kstyrda, kan med stor fördel användas för utskärning av komplice-
rade ytter- eller innerkonturer i elektriskt ledande arbetsstyckenff
Därvid förskjutes som bekant tråd- eller bandformiga elektroder
och arbetsstycken relativt varandra under bearbetningsförloppet.
Elektroden avdrages från en magasinsrulle, passerar det arbets-
stycke som skall bearbetas och genomlöper en av ett rullpar be-
stående drivanordníng, vilken bibringar elektroden en likformig
rörelse framåt. Slutligen upplindas elektroden åter på en rulle
eller också kapas den i små stycken som faller ned i en avfalls-
behållare. En mellan magasinsrullen och arbetsstycket anbragt
avkännare provar huruvida en ringa mekanisk dragspänning före-
finnes i elektroden. Om dragspänningen till följd av en störning
bortfaller, åstadkommer avkännaren frånkoppling av den elektriska
spänning som åstadkommer eroderingsgnistornas frånkoppling
av den numeriska styrningen samt avbrytande av elektrodens
framåtrörelse. I
Trots utrustningen med numerisk styrning kräver de på mark-
naden befintliga eroderingsmaskinerna för sin drift att en opera-
tör finns närvarande, eftersom iträdningen av elektroden i start-
hålen för framställning av inner- och ytterkohturer gör det nöd-
vändigt att_företa manuella ingrepp. För att komma tillrätta med
denna nackdel har man redan föreslagit att anordna en speciell
skärnings- och frammatningsanordning för elektroden samt en rör-
lig gripanordning för införande av elektroden i den för normal
drift verksamma transportbanan. Den kända itrådningsanordningen
har den nackdelen att i och för iträdningen ett ingrepp erfordras
i styranordningen, under det att ett stort antal rörelseförlopp'
måste utföras. Den kända anordningen arbetar ej tillförlitligt,
eftersom noggrann inställning och koordinering av fasthållnings-
förloppet, avskärningsförloppet och förskjutningsrörelsen är be-
svärlig. Dessutom uppträder kopparavlagringar på avskärningsverk-
tyget, varför man förutom bristfälligt arbetssätt även måste
räkna med en stark förslitning av verktyget.
Ett ändamål med uppfinningen är att åstadkomma ett förfaran-
de och en anordning för elektroerosiv bearbetning av arbets-
10
15
20
25
30
35
H0
a '452 126
'stycken med en trådformig eller bandformig elektrod, varvid det
efter färdigställande av en kontur erforderliga iträdningsför-
loppet i startbcrrningen för.nästa kontur sker fullständigt
automatiskt och tillförlitliga '
Detta ändamål uppnås enligt uppfinningen därigenom, att för
avskiljning den ensidigt på-förrâdssidan fastklämda elektroden
genom en skåranordning i området mellan det fastklämda stället
och arbetsstycket först inskåras och därefter medelst det på
magasinssidan befintliga drivsystemet sträckes och avrives samt
att elektrodens sträckte ände efter iträdandet gripes av gripan-
ordningen och direkt tillföres till det på'magasinssidan befint-
liga drávsystemet. _ 7
Det nya sättet genomföres fullständigt automatiskt, varför
ingen operatör erfordras för iträdningsproceduren vid bearbet-
ning av olika konturer på arbetsstycket. Erosionsmaskinens ut-
nyttjningsgrad är synnerligen ekonomisk, eftersom bearbetning av
arbetsstycken kan ske under såväl dagtid som nattetid. Sättet
är mycket enkelt. Genom elektrodens inskärning och det efterföl-
jande avslitningsförloppet.hålles elektrodens begynnelseände
kallbearbetad och styv. Därigenom är det möjligt att genom fram-
skjutning av elektroden absolut tillförlitligt träda i elektro-
den i det nya starthålet. Det nya sättet har den fördelen att
endast en ringa utökning av de elektroniska styranordningarna är
erforderlig. De för det automatiska förloppet av iträdningspro-
ceduren erforderliga elektriska pulserna härledes vid de kända
erosionsmaskinerna ur maskinens förefintliga funktioner och är
redan tillgängliga i styrningsanläggningen. Inträdningsförloppet
styres medelst några ytterligare elektroniska anordningar. Man
kan därmed på enkelt sätt i efterhand införa det automatiska 1
sättet för iträdning vid kända erosionsmaskiner.
En ytterligare fördelaktig utformning av sättet enligt upp-
finningen består däri att man vid uppnåendet av ändpunkten för
en kontur under den tid iträdningsförloppet_varar en i och för
sig känd vattentillförsel för koaxiell spolning på elektroden
svänges bort och strömtillförseln till elektroden brytes. Genom
bortsvängningen av anordningen för vatten- och strömtillförsel ,
uppnås en automatisk inläggning av den iträdda elektroden i
strömtilledningen.
Uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas i
anslutning till ett på bifogade ritning med fig. 1-17.visaï Utfö-
1
_. __.._._.._._..-.~__.-.-.._-
ga
|_\
C?
20
F)
'in
30
35
H0
1452 126 4
ringsexempel. Pig. 1 och 2 visar.iträdningshuvudet hos iträdnings-
anordningen sett från olika håll. Pig. 3 och 3 visar kläm- och
frammatningsanordningen i viloläge och arbetsläge. Pig. 5a och
lg visar det principiella arbetssättet för anordningen vid fast-
klämning och frammatning av elektroden. Pig. 6 och Z visar in-
skärningsanordningen i viloläget och arbetsläget. Pig. Ba-8c
åskådliggör förloppet vid inskärning och avslitning av elektroden.
Pig. 9-12 visar gripanordningarna i olika arbetslagen. Pig. 13a
tlll låg åskådliggör arbetssättet för gripanordningen vid iträd-
ningen av elektroden i startborrningen. Pig. ih tlll lå visar
vatten- och strömtilledningen i arbets- och viloläge, och fig.17
är ett blockschema över den elektroniska anordningen för genom-
förande av det nya sättet. _
Framställningen i figurerna är delvis förenklad. Sålunda
har exempelvis speciellt konstruktiva detaljer, som är konventio-
nella för en fackman och som ej står i något väsentligt samband
med uppfinningen, i och för förenkling av ritningen och för över-
skådlighets skull helt utelämnats. Dessutom har i figurerna en-
skilda delar avlägsnats eller visats delvis bortbrutna.
Pig. 1 visar iträdningshuvudet sett framifrån. Den ovanför
arbetsstycket 52 anordnade gripanordningen är visad i fig. 9 till
13. Iträdningshuvudet består av en klämanordning, en frammatnings-U
anordning och en inskärningsanordning. Pig. 2 är en vy sedd upp-
ifrån, varvid arbetsstycket med fasthållningsanordningen för
överskådlighets skull har utelämnats. Enligt vad som visas i fig.
1 och 2 är ett drivblock 1 fäst vid en monteringsplatta 9. På
sidan av drivblocket leder två bladfjäderarmar 13.och 14 framåt
och håller lagerklotsarna 20 och 21. I dessa lagerklotsar är
drivaxlarna 15 och 16 lagrade, på vilkas främre-ändar frammat-
ningsrullarna 7 och 8, är fästa. Dessa rullar fyller även en
fastklämningsfunktion. Drivaxlarna 15 och 16 är via en snäckväxel
i drivblocket 1 kopplade till en motor 10. Bakom drivblocket är
på höger och vänster sida två manövermagneter H och 5 anbragta,
vilka genom sin framåtrörelse via skjutstängerna 11 och 12 åstad-
kommer sammantryckning av frammatningsrullarna 7 och 8 via en
hävstångsmekanism 6, 17, 18 och 19 resp. framförande av inskär-
ningsarmen 2 med inskärningskilen 22 mot städet 3. Den trådfcr-
miga elektroden 23 drages från elektrodens magasin-sida via in-
föringsöppningen 56 i monteringsplattan 9 och styrmunstycket H1
genom startborrningen för konturen i arbetsstycket 52. Arbets-
10
15
25
30
35
40
452 126
stycket 52 är medelst fasthållningsanordningen 54 fäst vid maski-
nens.korssupport. Under bearbetningen kringspolas elektroden
ksaiieiif med ett flytande aieiekfrikum. vid sluter av bearbet-
ningen av en kontur bortkopplas tråderosionsmaskinen medelst den
elektroniska styranordningen, dvs tillförseln av dielektríkum
spärras, strömtillförseln mellan elektroden och arbetsstycket
bryts och drivsystemet för elektroden kopplas ifrån. Därefter
skall nästa kontur bearbetas. Det nya förfarandet vidtar nu, var-
vid från styranläggningen endast signalerna för kontur-slut,
läges-bestämning för arbetsstyoket och uppnående av den nya start-
borrningen måste avges. Det erfordras sålunda ej något ingrepp i
styranläggningen. Endast redan befintliga funktioner hos maskinen
används för styrning av iträdningsförloppet.
' Efter uppnåendet av ändpunkten med den relativt långsamma
matningsrörelsen mellan arbetsstycket och elektroden och kvitte-
ring av styrsignalerna fastklämmes elektroden under arbetsstycket
medelst klämanordningen. Efter klämanordningen utlöses inskär-
ningsanordningen, vilken gör en inskärning i elektroden och i sin
tur åter kopplar in det ovanför arbetsstycket på upptagningssidan
för elektroden anordnade drivsystemet. Genom elektrodens fort-
satta rörelse avslites densamma vid ínskärningsstället. Drivsys-
temet transporterar återstoden av elektroden till upptagningssi-
dan, där den upplindas på en spole eller med en avhackningsanord-
ning kapas i små stycken som uppsamlas i en avfallsbehållare.
Vid avslitningsförloppet utlöses genom inskärningsanordningen
eller genom en elektronisk kontakt, som reagerar för avslitning-
en av elektroden, lägesplaceringen av arbetsstycket för nästa
kontur. Detta sker så att styranläggningen kopplar om till snabb-
förflyttning. Lägesplaceringsförloppet är avslutat när startborr-
ningen har kommit i läge ovanför det undre styrmunstycket. Vid
denna tidpunkt ger styranläggningen order till maskinen att ar-
.beta med långsammare matningsrörelse. Denna elektroniska signal
startar gripanordningen, vilken föres fram till startborrningen
ovanför arbetsstycket. Vid påsättningen på arbetsstycket stoppas
gripanordningen elektriskt. Stoppsignalen för gripanordningen ut-
löser matningsanordningen för frammatning av elektroden, så att
denna träs igenom styrningsmunstycket och startborrningen.
Med hjälp av en optisk avkänningsanordning och en elektro-
är bero-
inställda
nisk räknare mäts elektrodframmatningssträckan, vilken
ende av arbetsstyckets tjocklek. Vid uppnåendet av den
15
20
25
>30
35
HU
452 126 ß
räkneställningen avslutas frammatningen och frammatningsanord-
ningen bringas ur ingrepp. Vid genomskjutningen har gripanord-
ningen gripit elektroden.och genom räknesignalen kommer vid upp-
nåendet av den inställda râkneställningen gripanordningens rörel-
gse i riktning mot det övre drivsystemet att startas, varigenom
klämningen medelst klämanordningen upphör. När den övre ändpunk-
ten uppnås gripes elektrodens främre ände av det i rörelse be-
fintliga övre drivsystemet och transporteras till upptagningssi-
dan. Av en första.elektrisk kontakt utlöses en svängningsrörelse
för gripanordningen ur elektrodens bana omkring en elektrodstyr-
ning och genom en ytterligare elektrisk kontakt, som manövreras
av den spända elektroden, friges dielektrikumtillförseln och
strömmatningen kopplas in. Som dielektrikum används med fördel
avjoniserat vatten. Därpå sker bearbetningen av den nya konturen,
vars förlopp är programmerat på en hålremsa vilken bringas att
påverka den elektroniska styranläggningen.
I det följande kommer fördelaktiga utföringsformer av en an-
ordning för genomförande av sättet enligt uppfinningen att be-
skrivas i anslutning till ritningen. ' _
I fig. 3 och 4 visas klämanordningen och frammatningsanord-
ningen i viloläge och arbetsläge, varvid en och samma anordning
fyller båda dessa funktioner. Fig. 3 visar anordningen i viloläge
under eroderingsförloppet. Pig. H visar anordningen i arbetsläge
under den automatiska iträdníngsproceduren. Efter avslutandet av
eroderingsförloppet, dvs efter färdigeroderad arbetsstycke-kon-
tur, måste trådelektroden 23 klämmas, och efter avskiljningen,
som ytterligare kommer att beskrivas i det följande, måste den
föras uppåt genom startborrningen i arbetsstycket för nästa kon-
tur som skall utskäras. Ur hålremsan för arbetsstycket erhålles
ur en bestämdpånvarandra följande serie kodtecken logiskt tid-
punkten för insättningen av iträdningsförloppet. Detta iträdnings-
förlopp börjar med fastklämningen av elektroden 23 och den däref-
ter anslutande inskärningen och avslitningen. Detta kan även ut-
löses manuellt genom manövrering av en strömställare. Först mag-
netiseras manövermagneten 5 och därefter utlöses skjutstângens
12 matningsrörelse i pilens riktning. Den vid denna stång vrid-
bart fästa hävstången 6 förskjutes kring sin av en tapp 17 fixe-
rade.vridningspunkt. I hävstångens andra ände drar en förbind-
ningsstàng 42 de båda skänklarna 18 och 19 i dessas översta punkt
tillbaka och trycker de med dessa förbundna lagerklotsarna 20
10
|,\
(n
F.)
(n
0.)
u 1
7
452 126
och 21 med de däri lagrade drivaxlarna 15 och 16 mot varandra.
Drivaxlarnas svängningsrörelse följes av kullagren i drivblocket
1, eftersom spelet i kullagret vid en svängningsvinkel av 10 är
helt tillräcklig. Blektroden 23 fasthâlles därvid av de fast på
drivaxlarna 15 och 16 påsatta framatningsrullarna 7 och 8. Dessa
uppvisar en lätt tandad profil, vilken har den fördelen att en
genomglidning av elektroden under avslitningen förhindras och av-
lämning av avslitna stycken endast inträffar i fördjupningarna
mellan tänderna. Efter avskiljningen av elektroden 23 och maski-
nell frammatning av arbetsstycket till nästa startborrning (läges-
placering) frammatas elektroden uppåt genom den nya startborrning-
en. Därvid driver en motor 10 via en snäcka 25 ett snäckhjul ZM,
vilket är fast förbundet med axeln 15. Medelst två likadana tand-
hjul 26 och 27 erhåller axeln 16 och därmed matningsrullen 8 den
motsatta vridningsriktningen i förhållande till axeln 15 resp. i
förhållande till frammatningsrullen 7. Pig. 5b'visar matningsrul-
larna 7 och 8 efter fastklämningsförloppet vid frammatning av
elektroden 23. Fig. Sa visar frammatningsrullarna 7 och 8, vilka
före och efter iträdningsförloppet ej befinner sig i ingrepp med
elektroden. _ _
De mot varandra löpande frammatningsrullarna 7 och 8, vilka
fortfarande hålles'tryckta mot varandra medelst hävstàngsmekanis-
men, skjuter upp elektroden 23 först genom gejdmunstycket 41 och
därefter vidare in i arbetsstyokets startborrning. Uppskjutningen
fortsätter till dess att en i förväg mot arbetsstyckets tjocklek
svarande, på en dekadräknare inställd elektrodlängd har dragits
över en brytrulle med räkneanordning och motorn frånkopplats.
Längden av den framskjutna elektroden mätes medelst en ljuskälla,
en fotodiod och en vid brytrullen fast anordnad slitshålskiva.
Vid framskjutningen av elektroden vrides brytrullen och genom om-
rådena mellan slitshålen brytes ljusstrålen kortvarigt, så att
pulser'alstras på fotodiodens utgång, vilka pulser tillföras till
den elektroniska räknaren. När den inställda räkneställningen
uppnås frånkopplas motorn, gripanordningen ovanför arbetsstycket
griper elektroden, manövermagneten 5 släpper och frammatningsrul-
larna 7 och 8 föres av bladfjäderarmarnas 13 och_1H förspänning
tillbaka till sitt viloläge, varvid elektroden 23 återigen fri-
släppes (fig. 3, fig Sal. Räknarens slutvärde inställes i bero-
ende av arbetsstyckets tjocklek, exempelvis så att elektroden
skjuter ut 16 mm över arbetsstycket.
CF'
10
[_-\
U 1
30
35
40
452 126
Inskärningen för den efterföljande avslitníngen av elektroden
åstadkommes medelst den i fig. 6 och 7 visade inskärningsanord-.
ningen. Pig. 6 visar inskärningsanordningen i viloläget och fig.7
i arbetsläget. Pig. Ba till fig. 8c visar förloppet vid inskär-
ning och avslitning av elektroden.
Omedelbart efter fastklämningen av elektroden medelst fram-
matningsrullarna tillföres manöverström till lyftmagneten 4.
Ankaret för skjutstången 11 framåt i pilens riktning, varvid in-
”skärningshävstången 2 vrides omkring sin tapp 28 i pilens rikt-
ning. Den insatta inskärningskilen 22 träffar trådelektroden 23,
slår densamma mot städet 3 och gör därvid en inskärning eller ett
hack i densamma (fig. Bb). Inskärningens djup bör helst uppgå
till ungefär H/5 av elektroddiametern. Eftersom frammatningsrul-
larna 7 och 8 (fig. 4) håller fast elektroden och de upptill på
maskinen anbragta transportrullarna i drivsystemet fortsätter
sin rörelse, kommer elektroden att slitas av (fig. 8c), och den
övre änden föres till upptagningssidan, exempelvis till en sönder-
hackare.
Inskärningskilen 22 är sidoförskjuten för att den vid avnöt-
ning i omvridet läge åter skall kunna användas. Detta gäller även
för städet 3, vilket är förskjutet i höjdled och efter omvridning
äter kan användas.'Dessutom kan inskärningskilen 22 medelst en
ställskruv efterjusteras, när den förkortats genom slipning. Ef-
ter inskärningen och avslitningen av elektroden 23 frånkopplas
manövermagneten H och skjutstången med inskärningshävstången 2,
eventuellt under medverkan av en dragfjäder, drages tillbaka till
sitt utgångsläge (fig. 6, fig. 8a).
Pig. 9 till 12 visar gripanordningen i olika arbetslägen.
Efter avslitningen av elektroden och utdragning av resten av
elektroden ur arbetsstycket löper stödet med arbetsstycket med
hög hastighet till startborrningen för den nya konturen. När detta
startläge har uppnåtts, bortkopplas gång med hög hastighet och
gripanordningen startas. Gripanordningen består avett glidrör H3,
som är fäst vid den övre änden på elektrodens upptagningssida.
I glídröret är en hylsa HH med en klämarm 47 och en klo 40, an-
ordnad. Hylsan HH styres medelst en löprulle 45 i en vid omkret-
sen i längsriktningen förlöpande kuliss H6. Därigenom är klämar-
mens H7 rörelse noggrant bestämd.
Efter igängsättningen av gripanordningen glider klämarmen
47 i kulissen 46 nedåt till startborrningen 53 i den nya konturen
(_11
lü
15
20
25
30
UU
9 452 126
(fig. 13a). När klon 48 träffar på arbetsstycket 52 avbryts rö-
relsen nedåt genom en ej visad elektrisk omkopplare. Vid uppskjut-
ningen av elektroden medelst frammatningsanordningen (fig. U,
fig. 5a) genom styrmunstycket H1 och startborrningen 53 grips
elektrodänden av klon H8. Pig. I3a till 13c visar gripandet och
transporten av elektroden genom klon H8 enligt den i och för sig
kända principen för rull-klämning. Klon består av ett urtag i vil-
ket på en sned sidovägg en klämrulle H9 är rörligt insatt. Elekt-
roden 23 skjutes via styrhylsan 41 genom startborrningen 53 in i
klon 48 (fig. 13a). Vid uppskjutningen i klon H8 uppskjutes den
rörliga klämrullen 49 av elektroden vid en sned yta, varvid ett
gap uppstår för den under genomförning varande elektroden (fig.
lâb). Om elektroden 23 har nått den genom räkneställningen fast-
lagda höjden över arbetsstycket 52 avbryts uppskjutningen och
klämarmen U7 upplyftes från arbetsstycket i pilens riktning
(fig. 13c). På grund av den sneda ytan blir elektroden inkilad
med klämrullen H9 och hindras därmed från att glida igenom.
Pig. 9_visar gripanordningen i dess läge efter det att kläm-
armen 47 har upplyfts från arbetsstycket 52. Under elektrodens
23 uppdragníng gör klämarmen 47 och därmed även elektroden 23
till följd av kulisstyrníngen en svängningsrörelse omkring elek-
trodgejden H0, i vilken elektroden därefter inlägges i den v-for-
miga prismagejden H0. Pig. 10 visar i en stredkad linje rörelse-
förloppet för klämarmen när den glider upp på glidröret. När
klämarmen H7 glider upp kommer den ur klon M8 utskjutande änden
av elektroden 23 att gripas och dras upp av transportrullarna 50
i det övre drivsystemet. Gripanordningens läge vid denna tidpunkt
visas i fig. il. Genom transportrullarnas dragningsrörelse skju-
tes klämrullen 49 uppåt och elektroden kan glida igenom klon H8.
Därefter återföres klämarmen till sitt viloläge, i vilket den be-
finner sig under eroderingsförloppet. Viloläget fastlägges med
fördel i klämarmrörelsens svängningsområde. Pör detta ändamål
vrides klämarmen åter nedåt. Eftersom klons 48 klämverkan med
klämrullen H9 vid nedàtrörelsen ej längre är förhanden, utsvänges
i klämarmens H7 svängningsomrâde över den i vyn uppifrån av grip-
anordningen i fig. 12 synliga sidoöppningen 51 hos klon 48 ur
elektrodens 23 rörelseriktning. Det är därför säkerställt att
gripanordningen ej hindrar eroderingsförloppet.W
Aterföringen av klämarmen till viloläget styrs medelst i
figuren ej visade elektriska omkopplare. Användning och anordnande
01
10
15
25
30
35
H0
7452 126 “°
av dylika omkopplare är i och för sig kända. Det erfordras att
en omkopplare är anordnad i den övre ändpunkten av uppåtrörelsen
i omrâdet för kulissen, vilken omkopplare åstadkommer att uppåt-
rörelsen avstannar och en nedåtrörelse utlöses. För att avbryta
nedätrörelsen finns i kulissens svängningsområde en ytterligare
elektrisk omkopplare som endast manövreras vid klämarmens nedåt-
rörelse från det övre läget och som avbryter klämarmens rörelse.
Med utgångspunkt från detta viloläge startas klämarmen vid nästa
iträdningsoperation. Via en ytterligare elektrisk kontakt, som
manövreras av den spända elektroden, sker utlösning av ett nytt
eroderingsförlopp. '
Pig, 1H till 16 visar en hydraulisk manövrerbar, för fram-
och tillbaka-svängning anordnad vatten- och strömtilledning. Där
vid visar fig. 1H svängningsanordningen för vatten- och ström-
tilledningen sedd framifrån i drifttillståndet, dvs under erode-
ringsförloppet. Pig. 15 och 16 visar i en vy_sedd uppifrån sväng-
ningsanordningen under iträdningsförloppet resp. i drifttillstân-
det. Elektrodens egentliga arbetsstyrorgan är v-formiga prisma-
styrningar i vilka tråden under dragspänning inlägges och via
slingor matas med ström. Mottryckrullar sörjer för god kontakt-
givning. För iträdning av elektroden är det speciellt fördelak-
tigt att svänga ut resp. svänga in mothållaren med mottrycksrul-
lar, strömtilledning och dielektrikumtilledning, eftersom där-
igenom inläggníngen kan ske enkelt och tillförlitligt. Efter det
att elektroden har iträtts i startborrningen i arbetsstycket och
har spänts medelst transportrullarna i det övre transportsyste-
met, måste strömtilledningen och den koaxiella vattenspolningen
appliceras på elektroden. Därvid åstadkommas vid en fördelaktig
visad utföringsform hydraulisk applicering av tilledningarna me-
delst dielektrikum-trycket vid inkoppling av pumpen. Så snart
elektroden är spänd, inkopplas via en elektrisk kontakt och ma-
skinstyrníngen dels elektrodtransporten och dels vattenpumpen.
Till en tryckcylinder 34 tillföres genom öppningen 33 via en
slang det från pumpen kommande dielektriket. När cylindern fylles
med dielektrikum skjutes kolven 35 med sin skjutstàng 36 framåt
i pilens riktning (fig. 16). Tilltryckningsvinkeln 37, som är
rörligt förbunden med skjutstàngens 36 ände, vrids omkring sin
lagertapp 38. Med tilltryckningsvinkeln trycks dielektrikumtill-
ledningen 32 och strömtilledningen 31 mot elektroden. Dessutom
spännes elektroden mellan segmentstyrningen 40 och ledhjulet 39.
Claims (7)
1. Sätt för automatisk växling från en bearbetningskontur till en annan vid elektroerosiv bearbetning av arbetsstycken medelst tråd- eller bandformade elektroder, varvid banan för de relativa rörelserna mellan arbetsstycket och elektroden styrs elektroniskt och varvid efter färdigställandet av en bearbet- ningskontur den medelst en klämanordning fasthållna elektroden genomföres och efter uppnående av en ny bearbetningskontur medelst ett driv- och styrsystem iträdes i ett startborrhâl och medelst en bakom arbetsstycket anbragt gripanordning bringas i verkansförbíndelse med en magasínssida hos driv- och styr- systemet, k ä n n e t e c k n a t av att.för avskiljning den ensidigt på förrådssídan fastklämda elektroden genom en skår- anordning i området mellan det fastklämda stället och arbets- stycket först inskåras och därefter medelst det pä magasins- sidan befintliga drivsystemet sträckes och avrives samt att elektrodens sträckta ände efter iträdandet gripes av gripanord- ningen och direkt tillföres till det pá magasinssidan befint- liga drívsystemet.
Z. Sätt enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a t i av att vid uppnáende av slutpunkten på en kontur under den tid iträdnings- förloppet varar den i och för sig kända vattentillförseln för den koaxiella spelningen på elektroden bortsvänges och ström- tillförseln avlyftes från elektroden.
3. Anordning för genomförande av sättet enligt patentkravet 1, innefattande ett drivnings- och styrningssystem (S1, ES, LZ, SV, MK1, MK2, GM) för styrning av banan för de relativa rörelser- na mellan ett arbetsstycke (52) som skall bearbetas och en elektrod (23), k ä n n e t e c k n.a d av a) en klämanordning (7,8,18,19,6,12,S) för fasthållning av elektroden (23) vid vilken vid de fria ändarna av två ensidigt på en monteringsplatta (9) fästa och approximativt parallellt förlöpande fjädrande armar (13,14), lagerklotsar (20,21) är anbragta, i vilka drivaxlar (15,16) för två mitt emot varandra befintliga och i motsatta riktningar drivbara frammatnings- rullar (7,8) är lagrade, varvid frammatningsrullarna (7,8) i utgångsläget har ett sådant inbördes avstånd att den mellan dem genommatade elektroden (23) ej påverkas och genom manövre~ ring av en längs armarna gående första skjutstång.(12) via-en häv- stångsanordning kan hoptryckas mot varandra och klämma fast (Il io 15 20 30 35 40 äter av gripanordningen, utan hinder av styrningen 40 11 452 '126 Denna trådomlänkning medför en noggrann anliggning mellan elek- troden och styrningen H0 och ett gott kontakttryck vid strömtill- ledningen. Strömkabeln 29 och vattenslangen S0 är böjliga och följer med i tilltryckningsvinkelns 37 svängningsrörelse. Om ero- 4 ifrån vat- tillbaka svänges deringsförloppet är avslutat, kopplar styranordningen tenpumpen. Vattentrycket sjunker och kolven 35 skjuts av en fjäder 55, varvid tilltryckningsvinkeln 37 äter bort genom skjutstången 36. Vid en på nytt påbörjad iträdningsoperation dras elektroden och den bortsvängda tilltryckningsvinkeln 37 uppåt till dess att den be- finner sig mellan drivsystemets transportrullar. Dessa rullar griper den tillförda elektroden, skjuter den över ett brytstycke, exempelvis till en sönderhackningsanordning, vilken kapar elek- troden i små stumpar och tillför dessa till en uppfängsningsbe- hållare. Pig. 17 är ett principblockschema som åskådliggör sättet enligt uppfinningen. Ett ytterligare elektroniskt styrsteg ST med en egen strömförsöjning SV är anordnat. De härför erforderli- ga elektroniska komponenterna samt dessas samverkan är välkända för en fackman. Från den elektriska styranordningen ES för ero- sionsmaskinen avges via ledningen 1 efter slutet av eroderings- förloppet för en kontur hos arbetsstycket en stoppsignal till styrsteget. Samtidigt med denna signal frânkopplas drivsystemet, vattenpumpen och strömtilledningen. Av stoppsignalen utlöses den magnetiska styrningen MK1 för klämanordningen. Efter en kort fördröjningstid inkopplas den magnetiska styrningen MK2 för in- skärningsanordningen och drivanordningen för det_bakom arbets- stycket befintliga drivsystemet. Efter inskärningsförloppet från- kopplas inskärningsanordningen. Arbetsstycket placeras i läge för nästa kontur, och därpå utlöses motorstyranordningen GM för gripanordningen. Därefter frisläppes frammatningsanordningen för iträdning av elektroden i startborrningen. Den manuellt inställ- bara elektrodlängdräknaren LZ mäter längden av den framskjutna elektroden, avbryter frammatningen när den inställda räkneställ- ningen har uppnåtts och styr gripar-motorn med gripanordningen tillbaka till viloläget. Därvid grips elektroden av drivsystemet och en kontakt utlöses av den spända elektroden, vilket medför att styrsteget ST via ledningen 2 avger en startsignal till styranordningen ES. Genom startsignalen inkopplas erosionsmaski- nen för det nya eroderingsförloppet och det nya arbetsförloppet påhörjas. 11 452 126 elektroden (23) och efter frisläppandet av den första skjut- stången (12) återgå till utgångsläget, b) en efter det av klämanordningen utförda klämningsförloppet verksam inskärningsanordning (3,22,2,11,4) för elektroden (23), vilken via en manövermagnet (4) och en andra skjutstång (11) är .manövrerbar och uppvisar en vid manövrering av den andra skjutile stången (11) omkring en fast vridtapp (28) i riktning mot elektroden (23) svängbar inskärningsarm (2) med insatt inskär- ningskil (22), c) en efter inskärningsanordningen verksam frammatningsanord- ning (7,8,20,21,15,16,10,24,25,26,27) anordnad bakom inskärnings- anordningens magasinssida samt d) en gripanordning (43,44,45,46) anordnad ovanför arbets- stycket (52) gå elektrodens bortföringssida, varvid gripanord- ningen har en klämarm (47,48) för elektroden.
4. Anordning enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a d av att drivaxlarna (15,16) för de båda frammatningsrullarna (7,8) via två likadana kugghjul (26,27), ett snäckhjul (24) och en snäcka (25) är förbundna med en motor (10).
5. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att den via en lyftmagnet (5) manövrerbara första skjutstången (12) är rörligt förbunden med en hävstångsarm (6), vilken är svängbar kring en fast tapp (17), att hävstångsarmen (6) är rörligt för- bunden med en förbindelsestång (42), vars andra ände är rörligt förbunden med toppunkten hos två på lagerklotsarna (2Û,21) fästa skänklar (18,19), varvid lagerklotsarna (20,21) vid den första skjutstångens (12) manövrering genom en rörelse hos skänklarnas (18,19) topp-punkt är hoptryckbara mot varandra.
6. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att fram- matningsrullarna (7,8) vid periferin uppvisar en tandad profil, vilken förhindrar att elektroden glider igenom vid fastkiämning och frammatning.
7. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att gripanordningen består av ett ensidigt fäst och vid periferin en kuliss~styrning (46) uppvisande glidrör (43), längs vilket en hylsa (44) glider med en längs glidröret förlöpande klämarm (47), vid vars ände för den i och för sig kända rullklämningen av elektroden (23) en klo (48) med en klämrulle (49) är an- bragt, att hylsans (44) glidrörelse sker i en löprulle (45) i kulissen, varvid en svängningsrörelse utföres omkring elektrod- styrningen (4Ü), att klämarmen (47) är anordnad att efter slutet 452 1%, 14 nav lägesplaceringsförloppet glida till startborrningen i arbets- stycket och vid beröring av arbetsstycket stoppas medelst en elektrisk kontakt, att efter genomskjutningen av elektroden bakom klons (48) klämrulle (49) den till vílotillståndet åter- ställda frammatningsanordningen löser ut klämarmsrörelsen i riktning mot elektrodens bakom arbetsstycket befintliga driv- system, samt att klämarmen (47) är anordnad att i kulisstyr- ningen glida tillbaka till sitt viloläge.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2755777A DE2755777C2 (de) | 1977-12-14 | 1977-12-14 | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Schnittstellen-Wechsel bei der elektroerosiven Bearbeitung mit draht- oder bandförmiger Elektrode |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE7812811L SE7812811L (sv) | 1979-06-15 |
SE452126B true SE452126B (sv) | 1987-11-16 |
Family
ID=6026136
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7812811A SE452126B (sv) | 1977-12-14 | 1978-12-13 | Sett och anordning for automatisk vexling fran en bearbetningskontur till en annan vid elektroerosiv bearbetning av arbetsstycken medelst trad- eller bandformade elektroder |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4242559A (sv) |
JP (1) | JPS5489395A (sv) |
CH (1) | CH635019A5 (sv) |
DE (1) | DE2755777C2 (sv) |
FR (1) | FR2411664A1 (sv) |
GB (1) | GB2010161B (sv) |
IT (1) | IT1101364B (sv) |
SE (1) | SE452126B (sv) |
SU (1) | SU936797A3 (sv) |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5927298B2 (ja) * | 1979-06-15 | 1984-07-04 | ファナック株式会社 | ワイヤカット放電加工機 |
CH629411A5 (fr) * | 1979-06-21 | 1982-04-30 | Charmilles Sa Ateliers | Machine a usiner par etincelage erosif. |
JPS5824077B2 (ja) * | 1979-07-14 | 1983-05-19 | 三洋電機株式会社 | 遠隔制御式電気機器システム |
JPS5627741A (en) * | 1979-08-03 | 1981-03-18 | Fanuc Ltd | Processing method of wire electrode disconnection |
GB2062527B (en) * | 1979-10-04 | 1983-08-03 | Inoue Japax Res | Wire threading in wire-cut electroerosion machining processes |
CH633471A5 (fr) * | 1980-01-08 | 1982-12-15 | Charmilles Sa Ateliers | Machine pour usiner par etincelage erosif. |
JPS56146625A (en) * | 1980-04-14 | 1981-11-14 | Fanuc Ltd | Wire-cut discharge processing machine |
CH635261A5 (fr) * | 1980-05-06 | 1983-03-31 | Charmilles Sa Ateliers | Dispositif de mise en place d'une electrode-fil dans une machine a decouper par etincelage erosif. |
JPS56163837A (en) * | 1980-05-13 | 1981-12-16 | Inoue Japax Res Inc | Wire-cut type electric discharge machining apparatus |
US4513191A (en) * | 1980-05-13 | 1985-04-23 | Inoue-Japax Research Incorporated | Method of and apparatus for resetting a wire electrode in an operating setup on an electroerosion machine |
JPS56163838A (en) * | 1980-05-14 | 1981-12-16 | Inoue Japax Res Inc | Automatic inserting method of wire electrode |
JPS6052893B2 (ja) * | 1980-06-30 | 1985-11-21 | ファナック株式会社 | ワイヤカツト放電加工機 |
JPS5727624A (en) * | 1980-07-28 | 1982-02-15 | Japax Inc | Automatic wire setting device of wire type electric discharge processing machine |
JPS5783364A (en) * | 1980-11-10 | 1982-05-25 | Inoue Japax Res Inc | Wires setting device for wire type discharge processing machine |
JPS5856731A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-04 | Copal Co Ltd | ワイヤカツト放電加工機の自動ワイヤ結線装置 |
JPS6052224A (ja) * | 1983-08-31 | 1985-03-25 | Fanuc Ltd | ワイヤカット放電加工機のワイヤクランプ機構 |
US4618761A (en) * | 1983-09-14 | 1986-10-21 | Inoue-Japax Research Incorporation | Electrode cutting apparatus for wire cut electric discharge machine |
JPS629827A (ja) * | 1985-07-04 | 1987-01-17 | Fanuc Ltd | ワイヤカツト放電加工方法と装置 |
DE3631888A1 (de) * | 1986-09-19 | 1988-04-07 | Karl Kleinlein | Drahterodiervorrichtung |
US4980531A (en) * | 1987-10-12 | 1990-12-25 | Charmilles Technologies S.A. | Prehesive device for the electrode wire of an EDM cutting machine |
JPH02185663A (ja) * | 1989-01-11 | 1990-07-20 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 燃料噴射弁の取付装置 |
JPH02101070U (sv) * | 1989-01-30 | 1990-08-10 | ||
JP2518075B2 (ja) * | 1989-04-28 | 1996-07-24 | 三菱電機株式会社 | ワイヤ放電加工装置のワイヤ電極供給装置 |
JPH03105058A (ja) * | 1989-09-19 | 1991-05-01 | Nippondenso Co Ltd | 空気混合式燃料噴射弁装置 |
ES1027059Y (es) * | 1994-02-15 | 1995-01-16 | Ona Electro Erosion | Dispositivo de enhebrado automatico para maquina de electroerosion por hilo. |
GB9820965D0 (en) * | 1998-09-25 | 1998-11-18 | Draftex Ind Ltd | Strip fitting tools and methods |
TWM319103U (en) * | 2007-01-29 | 2007-09-21 | Max See Industry Co Ltd | Wire-concentrating mechanism of wire-cutting machine |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH534563A (de) * | 1970-12-16 | 1973-03-15 | Gavrilovich Semin Gennady | Einrichtung zur automatischen Stillsetzung einer Elektroerosionsmaschine bei Bruch des Werkzeuges |
CH559599A5 (sv) * | 1973-08-15 | 1975-03-14 | Agie Ag Ind Elektronik | |
DE2619261C3 (de) * | 1976-04-30 | 1981-01-22 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Fädelvorrichtung für eine Drahterodiermaschine |
-
1977
- 1977-12-14 DE DE2755777A patent/DE2755777C2/de not_active Expired
-
1978
- 1978-11-16 FR FR7832408A patent/FR2411664A1/fr active Granted
- 1978-11-22 CH CH1196478A patent/CH635019A5/de not_active IP Right Cessation
- 1978-12-06 IT IT30575/78A patent/IT1101364B/it active
- 1978-12-11 US US05/968,220 patent/US4242559A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-12-12 GB GB7848036A patent/GB2010161B/en not_active Expired
- 1978-12-13 SE SE7812811A patent/SE452126B/sv not_active IP Right Cessation
- 1978-12-13 SU SU782699954A patent/SU936797A3/ru active
- 1978-12-14 JP JP15570378A patent/JPS5489395A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2010161A (en) | 1979-06-27 |
DE2755777A1 (de) | 1979-06-21 |
CH635019A5 (de) | 1983-03-15 |
FR2411664A1 (fr) | 1979-07-13 |
FR2411664B1 (sv) | 1983-03-11 |
JPS5489395A (en) | 1979-07-16 |
GB2010161B (en) | 1982-11-17 |
SE7812811L (sv) | 1979-06-15 |
JPS63168B2 (sv) | 1988-01-06 |
IT1101364B (it) | 1985-09-28 |
DE2755777C2 (de) | 1983-12-01 |
US4242559A (en) | 1980-12-30 |
SU936797A3 (ru) | 1982-06-15 |
IT7830575A0 (it) | 1978-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE452126B (sv) | Sett och anordning for automatisk vexling fran en bearbetningskontur till en annan vid elektroerosiv bearbetning av arbetsstycken medelst trad- eller bandformade elektroder | |
US4367392A (en) | Automatic electrode wire rethreading device for travelling wire EDM apparatus | |
US4350864A (en) | Traveling wire EDM apparatus with automatic wire rethreading mechanism | |
GB1484728A (en) | Electroerosion machining | |
EP0161046B1 (en) | Automatic wire-threading with a tubular electrode in a tw-e machine | |
EP0371724A1 (en) | Method of automatically feeding wire to an electric discharge machine | |
JPS6331334B2 (sv) | ||
EP0021715B1 (en) | Electric discharge machines | |
JP2553512B2 (ja) | 加工スリツト内に電極線を再度通すための手法とその応用装置 | |
GB2075400A (en) | Device for positioning an electrode wire in a machine for cutting by electric spark erosion | |
JPS6218292B2 (sv) | ||
CN212505220U (zh) | 一种喷毛机断纱处理装置 | |
JPS58202726A (ja) | ワイヤカツト放電加工機のワイヤ電極断線検出装置 | |
US3160070A (en) | Mica undercutter | |
ES337056A1 (es) | Un aparato de mecanizado por descarga electrica para meca- nizar una pieza de trabajo conductora mediante un electrodo-herramienta. | |
JPH0471647B2 (sv) | ||
JPS6211970B2 (sv) | ||
JPH01135423A (ja) | ワイヤ放電加工装置のワイヤ自動供給装置 | |
JPS6263018A (ja) | ワイヤカツト放電加工機におけるワイヤ電極断線位置検出方法 | |
KR830002265B1 (ko) | 와이어-커트 방전 가공기 | |
JPH03121795A (ja) | 軟質チューブの定寸切断装置 | |
JPS63120032A (ja) | ワイヤカツト放電加工装置用自動通線装置 | |
JPH06262402A (ja) | 自動棒材供給機 | |
SU942925A1 (ru) | Устройство дл электроэрозионной обработки проволочным электродом-инструментом | |
JPS58202725A (ja) | ワイヤカツト放電加工装置のワイヤ電極供給装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 7812811-3 Effective date: 19901106 Format of ref document f/p: F |