JPS58202725A - ワイヤカツト放電加工装置のワイヤ電極供給装置 - Google Patents

ワイヤカツト放電加工装置のワイヤ電極供給装置

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JPS58202725A
JPS58202725A JP8101382A JP8101382A JPS58202725A JP S58202725 A JPS58202725 A JP S58202725A JP 8101382 A JP8101382 A JP 8101382A JP 8101382 A JP8101382 A JP 8101382A JP S58202725 A JPS58202725 A JP S58202725A
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JP
Japan
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wire electrode
wire
electrode
workpiece
kite
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Pending
Application number
JP8101382A
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English (en)
Inventor
Yasunori Kurahashi
倉橋 安則
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPS58202725A publication Critical patent/JPS58202725A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02Wire-cutting
    • B23H7/08Wire electrodes
    • B23H7/10Supporting, winding or electrical connection of wire-electrode

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ワイヤカット放電加工装置のワイヤ電極供給
装置、特に切断加工中にワイヤカット放電加工装置のワ
イヤ電極が断線し、た場合に、新た4Cワ1ヤ電極を自
動供給することができ、ま1こ同一被加工物に分離し、
た切断加工個所がある場合に、一旦ワイヤ電極を自動切
断し1、改めて次の切断加工個所にワイヤ電極を自動供
給することか可能なワイヤカット放電加工装置のワイヤ
電極供給装置に関するもU)である。
被加工物に対【5、ワイヤ電極を微少間隙を介し。
て対向させ 被加工物とワイヤ電極との間にパルス性O
)放電を繰り返(1発生させ、放電エイルキーにより被
加工物を切断加工するワイヤカット放電加工装置が周知
であり、硬い金属等の複雑な切断加工を精度艮く容易に
行うことができる利I:Aを有する。
しかして被加工物を放電切断加工【、ようと−(る場合
には、ワイヤ電極を被加工物中を貫通させるようにして
供給することか必要である。ワイヤ電極は、通常細い金
属製のも−7)であり、人手により被加工物中を真通さ
セるように(7て供給することは困難を伴い、特に放電
加工中に異常事態の発生によりしはしはワイヤ電極か断
線することかあり、従来はその1こひごとに作業者は困
難なワイヤ電極□′11□1゜ の供m作業を強いら第1ていfこ。さらiこ、例えば順
送り型の切断加工を行う場合のように同−被加工歎中に
複数個の分離し1こ切断加工部分かある場合には、従来
は一つの切断加工部分を切断加工後、一旦ワイヤ電極を
切断排除し、改めて次の切断加工開始個所に人手により
困難なワイヤ電極の再供給を行わなけれはならす、そO
・fこめにワイヤカット放電加工装置の全自動化ができ
ず、その加工効率を著し・(低下させろ要因となってい
た。
本発明は、上記従来の課題に鑑みなされ1“ものであり
、その目的は、ワイヤカット放電加工装置の全自動化が
可能なワイヤ電極の所定位置での自動切断とその切断残
部のワイヤ電極の排除、およびワイヤ電極を被加工物中
を貫通させるようにし。
て自動供給することかでき、かつ ワイヤ電極に安定に
電気エネルギーを供給できるワイヤカット放電〃0工装
皺のワイヤ電極供給装置を提供することにある。
−F記目的を達成する1こめに、本発明は、被加工物に
対し、ワイヤ電極を微少間隙を介し、て対向さ一部・、
せ、被加工物とワイヤ電極とQ)間にパルス性の放Wt
′iF発生させて放電工率ルキーにより被加工物を切断
加工するワイヤカット族[1+01装置において、ワイ
ヤ電極を摺動自在に支持する電極カイトを先端内部に具
備し、かつ内部の所定位置にてワイヤ電極に給電出来る
と共に、上記所定位置以外は絶縁さt]た構造のパイプ
カイトと、被加工物を介在させて上記パイプカイトと対
向させ1こ位置にワイヤ電極を摺動自在に支持する電極
カイトと、パイプカイトを被加工物中ケ貰通させるよう
にして移動させる移動機構と、パイプカイドケ所定位−
に固定するクランプ機構と、パイプカイトと一体となっ
て移動し1、バイブガイド内、こワイヤ電極を供給する
と共に、ワイヤ電極断線時(こワイヤ電極かバイブカイ
ト内刃)ら抜は出1(いように制止することができる逆
転防止機構を備え1こ一対のローラー機構と、ワイヤ電
極を所定位置で切断(1、ワイヤ電極の切断残部を排除
する切断機構と、被加工物中ケ貫通させるようニ【、て
供給(21こワイヤ電極O)先端部ケ巻き取ると共に、
断線゛し、fコワイヤ電極の残部を巻き取り排除する巻
取り機構と、ワイヤ電極の1こるみを防止し、常に加工
に必要な所定の張カケ与Aるtこめのテンショノ機構と
から成ることを特徴とする。
以下図面に基ついて本発明の好適な実施例を説明する。
第1図は本発明に係るワイヤ電極供給装置の好at(実
施例か示さねでいる。。
QQは被加工物で、水平面内で移動自在なX−Yクロス
テーブル(図示せず)i:に載置さね加工電源(図示せ
t)の−万+7)極に接続さオ]ている。(12a)J
、iよび(12b)は被加工物叫の表面I(予め穿設さ
れている切断加工開始孔である。、 g4i、:tワイ
ヤ電極供給装置を支持しているガイドで、ワイヤカット
放電加工装置の本体(図示・ぜ才)に2軸方向す4Cわ
ら重置方向に電気的に絶縁さ71 fニー状態で固着さ
tしている。(ト)は移動機構σηの一部を構成するス
ライダーで、上記カイトQ4に沿って上下(コ、自在に
摺動で^るように設けられている。スライダー・OGに
は駆動イジ(至)か螺挿さ21、ま11惟1ネジ(至)
の上端部は、カイトQ由上部に固着さス]1こ駆動モー
ター■に連結さJI、駆動ネジ(ト)および1動モータ
ー−によりスライダーa・がカイトa4に沿って自動的
に摺動する。スライターclQ上にはローラー機構(2
)が設けらオ]ている。ローラー機構(2)は一対のワ
イヤ電極送給プーリー[相]およびクランプブー11−
(ホ)から成り、ワイヤ送給プーリー(至)θ)回転軸
は、スライダーOGに固@::−JBこワイヤ電極送給
モーター(ホ)に連結さtl、ま1°、ワイヤ電極送給
ブー1−一には逆転防止機構(ト)が付設さ第1でいる
。更にクラップブー1−(至)は、ビンG30を介し、
てスラ・「ター00に回動自在に固設さf+rニリンク
ロ2Iう「端部に回転自在軸承さハ、リンクゆ後@はコ
イルバネc!4を介しスライターに結合さilてコ・す
、上記コーfルハ不−01弾発力によりリンク曽先端Q
)クランププーリー(至)はワイヤ電極送給プーリー(
至)の周縁部に常に圧接されている。(7)はワイヤ電
極(至)を→−Oi内部に挿通し支持することができろ
バイブカイト1、その十端部か取付具禰を介し、て移動
機構αDを構成イるスライダー0麹に固着さtlている
。バイブカイトC1Hフ1下端部内にはワイヤ電極(至
)を摺−1在(こ支持する電極カイト(図示せず)か嵌
着さ第1ている。カイトα◆下端部には、バイブガイド
−を所定位置に支持固定することかでλるクランプ機構
(6)が設けられている。クランプ機構−は、カイトα
◆下部に固設したV溝が刻切さねたクランプ板(44a
)およびカイトα引こ固設【、たソレノイド−に連結さ
ねたクランプ板(44b)とから成り、ソレノイドMを
作動させると一方のクランプ板(44t))が他方のク
ランプ板(44&)から離れてクランプ状態が解放され
、またソレノイド−を復帰させるとツレ2ノイド−とク
ランプ板144b )との間に挾持されたコイルスプリ
ング−の弾発力により一方のクランプ板(44b)が他
方のクランプ板+44a)に接近してクランプ状態を保
持する。輪はワイヤ電極(至)を所定位置で切断し、ワ
イヤ電極(至)の切断残部を排除する切断機構であり、
輪はその本体のアームで、アーム輪は、カイトα少側壁
面に固設され1こ駆動モーター輪によって水平面内で回
動できるように駆動モーター−の回転軸に固着されてい
る。アーム匈内側にはアームL1□1 −に沿って摺動自在なロッド■か設けられ、同じくアー
ム■に固設されたソレノイド岐およびビン−を介して回
動自在に固設され1こリンク輪によりソレノイド岐を作
動させるとリンク輪を介してロッド競がアーム脅の先端
方向へと移動する。またロッド−後端部とアーム■側壁
面との間にはコイルスプリング−が張設され、ソレノイ
ド御を開放するとコイルスプリング−の復元力によりロ
ッド−かアーム脅後方へと摺動復帰する。口・ソドに)
先端面には刃物−およびクランプビン岐か固設され、ロ
ッド−をアーム−先端方向に移動さびてロッドに)先端
面とアーム脅内側壁面との間に挿通したワイヤ電極(7
)を、クランプビン−で固定−rると共に、刃物−で切
断でとる。なおりランプビン−とロッド…先端面との間
にはコイルスブリ/・グ翰か挾持さF+、クランプビン
−に所定の弾発力を与えでいる。(2)は被加工物(2
)を介在させて上述バイブガイド(至)中の電極カイト
と対向させfコ位置に設けられた電極ガイドで、その内
部にワイヤ電極@皆摺動自在に挿通し、ワイヤ電極(2
)を定位置に支持する。
電極ガイド(ハ)の下方には、被加工物μQを貫通させ
るように[2て供給したワ1ヤ電極(至)の先端部を巻
き取ると共に、断線したワイヤ電極(至)の残部をも巻
取り被加工物QQ中より排除する巻取り機構Q4が設け
られている。巻取り機構は一対のローラー(76& )
および(76b)から成り、一対のローラー(76&)
および(76kl)は互いにその周縁部を圧接させるよ
うにして設けられていると共に、一方のローラー+76
b)の回転軸は巻取りモーターr11191こ連結され
ている。またカイトa4上方には、ワイヤ電極(至)の
fコるみを防止し、常に一定の張力をワイヤ電極(至)
に与える1こめのテンション機構−が設けられている。
テンション機構■はワイヤ電極(2)を巻キ付け1こボ
ビン■と、ワイヤ電極間の送給方向と逆方向に回転する
トルクモーター−とから成り、トルクモーター−により
ボビン輪(こ常にワイヤ電極(至)の送給方向に対して
一定の反発力を与えている。
第2図は上述のワイヤ電極供給装置を用いてワイ゛ヤ電
極を被加工物中を貴通さセるようにし7て供給する場合
の拡大断面図であり、第1図と同一部材には同一符号を
付(、て説明を省略する。■はパイプガイド(7)内光
端部に嵌着された電極カイトで、タイヤモンドで成形さ
tltこダイス状カイト四が焼結金属体−を介してパイ
プガイド(7)中に嵌着された構造となっている。まf
こ、  (101)はダイヤモンドで成形さJllこダ
イス状ガイドで、外周がネジになってい;;、焼結金属
体f102”lにより偏心固定されダイスガイド全体(
108)がペイプ内に螺挿されている。ダイスカイト全
体(10B )により給電ダイス(9)がパイプカイト
(至)内部に固定され、ここでワイヤ電極(至)に安定
(、で給電さiる構成をなしている。
上記パイプガイド(至)は上部(36a)と下部(86
b)に分割き第1ネジ構造により上下が連結さノー1内
部の給電ダイス(財)、ダイスガイド全体(Ill8)
等の変換。
位置変更p)可能な構造とさ7Iでいる。上記パイプガ
イド−〇+上部(36a)の内部は絶縁体(104)で
被覆さね、給電ダイス(9)か異常摩もうり1、バづブ
ガイド叩内部の他の部分からの給電によりパイプカイト
−内部で−Q+スパーク等によるワイヤetai(至)
の断線を防いでいる。
。。1カ、1物。、−Fヵ1□2あ、極カイ、3.6、
ダイヤモンド族のダイス状カイト−か焼結金属体−(こ
固定支持さハTコ構造7/成している。
以上のような構成、により、被加工物C10表面上の切
断加工開始孔(12a)および(12b)にワイヤ電極
(至)を自動供給しすうと−「る場合には、切断加工開
始孔の一つ例えば(12a)と同軸上にバイフカ1ト(
7)を被加工物αQに対tて相対的に移動させ、ソレノ
イド@Qを作動させてクランプ機構凝を開放してパイプ
ガイド(至)を解放状Mtこし 駆動モータ(ホ)を作
動させてスライダーUυをカイトQ41上ズ1に移動さ
せてパイプカイト(7)をりイドQ4J液上部まで移動
させ1:後、スライダー〇〇〇)ローノー機構−一・作
動させてワイヤ電極(至)の先端がバイブカイト田1;
瑞部から適当鳳延出するまでワイヤ電極に)をパイプカ
イト(7)中に送給する。次1こ、切断機構−Q)fI
IA励モーターf4を作動させてアーム闘をワイヤ地−
□□□方向に180’回転させた後、ソレノイド−を作
動させテロッF119先端の刃物−にてワイヤ車&岐ヲ
バイブカイド(至)下端部より所定Jll(実施例にお
いては8〜l−とし1こ)の長さを残しで切断し、17
1断残部のワイヤ電極(至)をロッド餉先端のクランプ
ビン−によりクランプし1こままの状態で駆動モーター
−を作動させて再びアーム脅を元の位置まで戻し・た後
、クランプビン岐のクランプ状態を開放してワイヤ電極
(至)の残部を排除する。次にカイトQ4上部のlKm
モーター(ホ)を作lさせてスライダー・α0る・カイ
トQ4に沿って降fし、スライダーQ61に固設したパ
イプカーrumを被加工物αqの切断加工開始孔(12
&)を貫通させて被加工物叫干;6’D)tmガ、イド
に)の手前まで降下させる。以上のよう’+L動作を行
った後の状態は第2図に示さノ]ている。この様な状態
とした後、スライダーue上のローラー機構磐を動作さ
せて再びワイヤ1114缶をパイプガイド端内に送給し
、電極力・イド04およびQ’a内を貫通させてワイヤ
電極(至)の先端部を巻取りuIA構ぐ伯こより巻取ら
せるようにする。次に、ローラーjdt41Ha3’作
動を停止し、巻取り機構+74を・も停止すると共1こ
、駆動モーターcAを動作させ“CスライダーuQをガ
イドQ411こ沿って上昇させ、パイプガイド(JQI
 f被即工物叫中より抜き取る。しかる後、ソレノイド
鵠を復帰させてパイプガイド委の下端部をガ・Cドα荀
下部Q)クランプ機構−(こよりワ・イヤ電極−に給i
t司能な状態とするとともにガイドα引こ固定する。こ
の様に【・て被加工物QO中の切断加工開始孔(12B
)にワイヤ電極(至)を被加工物中を貫通させるように
して自動供給し、加工を行ζfうことができる。
次に、放電切断加工中に異常事態が発生し°Cワイヤ電
極が断線し1こ場合に、ワイヤ電極を再度自動供給する
場合について説明する。ワイヤ[極(至)が断線すると
、スライダーQtlS上のローラー機構(イ)は逆転防
止機構四を備えている1こめガイドa4J上方のテンシ
ョン機INftJによりワ・イヤ輩w4(2)がパイプ
ガイド(至)中より抜は出す、ローラー機構(イ)によ
りクランプされたままの状態を保持する。この様な状態
でガイド0荀下端部のクランプ機構(ロ)を開放してパ
・fブガイド(至)を開放状態とIll、駆動モーター
Hy、回転さ→計でパイプガイド図ヲガイドα4R上部
まで上昇すると共に、断線し、たワイヤ電極翰の残部を
巻取り81#J174を作動させて被加工物01中より
巻取り排除する。次に、被加工物四に対し、てパイプカ
イト(7)を相対的に移動させて被υ11工物の切断加
工開始孔+12a)と同軸しに来るようにし、以後前述
した切断加工開始孔(12a)にワイヤ電極(至)を供
給する方法に従ってワイヤ電極供給装置を動作させてワ
イヤ電極(至)を被加工物Q(I中を貫通させるように
して自動供給する。その後、ワイヤ電極(至)が断線し
た位置まで被加工物αOに対し7てワイヤ電極(至)を
既切断加工工程に倣って放電させずに移動し、断線個所
まで達した後再び放電切断加工を開始する。なお、被加
工物四に対するワイヤ電極(至)の上記相対移動は全て
ワイヤカプト放電加工装置に設けた(3NC制御装置(
図示せず)を用いて自動的に行えるようにすると良い。
次に、同一被加工物αQに複数個の分離(た切断加工個
所がある場合のワイヤ電極(至)の供給方法について説
明する。
分離した被加工物Q□上の一つの切断加工個所の切断加
工終了後、切断加工中回転していた被加工物αO下万の
巻取りモーター−を:停止し、ワイヤ電極(至)の移動
を止める。次に、クランプ機構−のソレノイド−を動作
させてクランプ状態を開放し、パイプガイド(至)をカ
イト(ロ)上部の駆動モーター(ホ)を作動させてガイ
ドα尋最上部へと上昇する。その後、切断機構−のアー
ム輪をツイヤ電極(至)方向へと回転させ、ソレノイド
団を動作させて刃物−にてワイヤ電極(至)を切断する
と共瘉こ、巻取りモーターg11Gを回転させて巻取り
機構Q◆にてワイヤ電極□□□の切断残部を被加工物C
11J中より排除する。そして再び上記切断機構−をワ
イヤ電極(至)から離すように元の位置へと回転させて
戻し、被加工物αQの次の切断加工開始孔(12b)と
パイプガイド(至)とが同軸上に来るように被加工物α
Qを移動し、既述の切断加工開始孔(12&)にワイヤ
電極(至)を供給する方法に従ってワイヤ電極(2)を
被加工物aq中を貫通させるようにして自動供給し、放
電切断加工を継続し、で行うようにする。なお、カイト
α荀上方のテンション機構■のトルクモーター■はワイ
ヤ電極(至)の送給方向と逆方向のトルクをボビン輪f
こ常に与えてワイヤ電極(至)送給方向に対して一定の
張力をワイヤ電極(至)に与える働きをしており、ワイ
ヤ電極(至)をローラー機構翰でクランプし1こ状態で
パイプカイト(7)をガイドα◆上部に上昇させる際に
、ボビン■とローラー機構(2)との間でワイヤ電極(
至)が1こるまないように防止している。
以上のように、本発明によるワイヤカット放電加工装置
のワイヤ電極供給装置によtlば、切断加工中に異常事
態が発生し、ワイヤ電極が断線した場合に、自動的にワ
イヤ電極断線残部を被加工物より排除し、新たにワイヤ
電極を被加工物を貫通させるようにして自動供給するこ
とか可能となる。
ま1こ、同一被加工物中に分離し1こ複数個の切断加工
個所がある場合ζこ、一つの切断加工個所の切断加工終
了後、ワイヤ電極を自動的に一旦切断して。
被加工物中より排除し1こ後、次の切断加工開始個所へ
とワイヤ電極を改めて自動供給できると共に、パイプカ
イト内部でのワイヤ電極の断線等によるワイヤ電極の自
動供給の成功率を低下させることなく安定に給電でき、
切断加工を人手を介入せず継続し7て行うことが可能と
なる、その結果、ワイヤ電極供給装置を、ワイヤカット
放電加工装置のONO制御装置を用いて自動制御すれば
、ワイヤ力、ント放電加工装置O)全自動化、無人化が
可能となり、加工効率を大幅に上昇させることが可能と
なる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明に係るワイヤ電極供給装置の好適な実
施例を示す斜視説明図、第2図は、ワイヤ電極を被加工
物中を貫通させるようlこして供給する場合のワイヤ電
極供給装置の一部拡大断面図である。 QOは被加工物、(至)はワイヤ電極、に)および輪は
電極ガイド、(至)はパイプカイト、αηは移動機構、
幅はクランプ機構、翰は逆転防止機構、磐はローラー機
構、輪は切断機構、(14は巻取り機構、■はテンショ
ン機構である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人   葛 野 信 −

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 被加工物に対し1、ワイヤ電極ケ微少間隙を介して対向
    させ 被加工物とワイヤ電極とQ)間にパルス性の放電
    を発生させて放電エネルギー1こより被加工物を切断加
    工するワイヤカット放電加工装置であって、ワイヤ゛電
    極を摺動自在iこ支持°する電極カイトを先端内部に具
    備しtこパイプカイトと、被加工物を介在させて上記パ
    イプカイトと対向させた位置にワイヤ電極を摺動自在に
    支持する電極ガイドと、上記パイプカイトを被加工物中
    を貫通させるようにして移動させる移動機構と、上記パ
    イプガイドを所定位置に固定するクランプ機構と、上記
    パイプガイドと一体となって移動し、パイプガイド内に
    ワイヤ電極を供給すると共にワイヤ電極断線時にワイヤ
    電極がパイプガイド内より抜は出ないように制止するこ
    とができる逆転防止機構を備λtこ一対のローラー機構
    と、ワイヤ電極を所定位置で切断し、ワイヤ電極の切断
    残部を排除する切断機構と、被加工物中を貫通させるよ
    うに(・て供給t、fニーワイヤ電極の先端部を巻き取
    ると共に、断線しfコワイヤ電極の残部を巻き取り排除
    する巻き取り機構と、ワイヤ電極のtこるみを防止し、
    常に加工に必要な所定の張力を与オるTコめのテンシラ
    ン機構とから成るものにおいて、上記パイプカイト目そ
    の内部が所定位置にてワイヤ電極に給電出来、残る部分
    は絶縁さt]Tこ構造であることケ特徴とするワイヤカ
    ット放電加工装置のワイヤ電極供給装置。
JP8101382A 1982-05-14 1982-05-14 ワイヤカツト放電加工装置のワイヤ電極供給装置 Pending JPS58202725A (ja)

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