JP2010158132A - 電機子巻線機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】軸線を水平にしてインデックス回転可能に支持された電機子鉄心12に、旋回するフライヤから供給される導線を巻回して順次コイルを形成すると共に、そのコイル端を電機子整流子13のフック131に結線するグリッパカッタ装置30を備える。
上記グリッパカッタ装置30が、コイルの最初と最後の電機子整流子13のフック131への結線部側近の導線端末を、軸線Xを含む垂直面上で上下、左右、前後に進退可能に把握するグリッパカッタ31と、そのグリッパカッタ31を270°旋回させて、電機子整流子13のフックとフックの間にグリッパカッタ31の先端部を挿入させる手段を有する。
【選択図】 図1
Description
その要部を図11によって説明すると、電機子鉄心12と電機子整流子13とを電機子軸11で同一軸線X上に所定の間隔を設けて固設した電機子10の電機子整流子13側の電機子軸を、軸線Xを中心にインデックス回転するコレット装置20により把持する。
次に、コレット装置20をインデックス回転させて電機子10を所定の回転位置とし、フライヤ505を旋回させてワイヤ1を電機子鉄心12の所要の2本のスロット間に巻回して第1のコイルを形成する。
そして、グリッパカッタ装置50を電機子鉄心12から退避させ、再び長手方向の軸線の回りに180°回転(反転)させて最初と同じ待機状態にする。
上記グリッパカッタ装置が、上記コイルの最初と最後の電機子整流子のフックへの結線部側近の導線端末を、上記軸線を含む垂直面上で上下、左右、前後に進退可能に把握するグリッパカッタと、該グリッパカッタを270°旋回させて、電機子整流子の上記フックとフックの間に上記グリッパカッタを挿入させる手段を有することを特徴とする。
また、上記グリッパカッタ装置が、上記支持された電機子鉄心の軸線に対して上方と下方に一対設けられているとよい。
図1はこの発明を実施したダブル駆動巻線装置のコレット装置とその上方部分を示す側面図で、コイルを形成する導線(ワイヤ)を巻回及び結線すべき電機子10は、電機子軸11とそれに圧入された電機子鉄心12及びこの電機子鉄心12から間隔を置いて電機子軸11に一体的に固設された電機子整流子13から構成されている。
各グリッパ装置30は、グリッパカッタ31と反転駆動部32とから構成されている。
その可動グリッパ315の回動は、反転駆動部32の上部に設置したモータ509によって、図示していないリンク機構を介して行う。
グリッパカッタ装置30を左右に可動させるには、図1及び図3に示す左右移動用のガイドレール520を案内として図2に明示する左右移動用シリンダ502を動作させて行う。
グリッパカッタ装置30を前後に可動させるには、図1及び図3に示す前後移動用シリンダ501を動作させて、そのピストンロッドの往復移動によって行う。
図示しないフライヤから引出された導線の巻始めの端末1aは、図6(a)に示すようにグリッパ装置30のグリッパカッタにおける固定、可動両グリッパの垂直に保たれた先端把持部316に把持されている。
これにより、コイル巻線に際して導線の巻始めの端末1aが引っ張られて最初の結線が外れる恐れが皆無となる。
結線部が固定されると、グリッパカッタ装置30は導線を釈放して所定距離上昇し、その位置で反転駆動部32により固定、可動両グリッパ312、315が270度反転して図3に示す状態となって待機する。
このように、先端把持部316を固定、可動両グリッパ312、315の先端把持部316を、270度回動させた時に、図8に明示するように先端把持部316を電機子整流子13のフック131n側端面と隣接するフック131のに挿入してそれぞれの平行にさせることができ、コイルの巻始め及び巻き終りの結線部からグリッパ把持部までの導線1の端末を最短にすることができる。
なお、これまでの説明では、主として電機子軸線Xより上方にあるグリッパ装置について説明したが、下方のグリッパカッタ装置については、最初と最後の導線端末を真下で把持するほかは上方のグリッパカッタ装置と同様である。
また、この発明はダブル駆動巻線装置以外の電機子の巻線装置にも何等支障なく適用することができる。
以上述べたように、この発明によれば以下に述べるような効果を奏する。
請求項1に記載の電機子巻線機によれば、巻き終わりのコイル端末を切断するグリッパカッタ装置のグリッパカッタが取り付けられた先端のホルダを所定角度旋回させることにより、グリッパカッタ先端部を電機子整流子のフックとフック間の僅かな隙間(図7)に挿入することが可能になる
12:電機子鉄心 13:電機子整流子
20:コレット装置 21:アウタスリーブ
22:コレットチャック 23:スプリング
24,24a,24b:スライダ 24c、24c:突起
25:スインブル 26:シールド
30:グリッパ 35:連結アーム 40:昇降装置
31:グリッパカッタ 32:反転駆動部
311:グリッパ本体 312:固定グリッパ 313:軸
314:スプリング 315:可動グリッパ
316:先端把握部 317:カッタ部
321:ギヤ部 322:ラック
501a:ピストンロッド
502:グリッパカッタ左右移動用シリンダ
503:サーボモータ 504:ボールネジ
505:フライヤー 506:巻線チャック
507:グリッパカッタ回動用シリンダ
508:シリンダピストン
509:可動グリッパ回動用モータ
Claims (3)
- 軸線を水平にしてインデックス回転可能に支持された電機子鉄心に、旋回するフライヤから供給される導線を巻回して順次コイルを形成すると共に、該コイルのコイル端を電機子整流子のフックに結線するグリッパカッタ装置を備えた電機子巻線機において、
前記グリッパカッタ装置が、前記コイルの最初と最後の電機子整流子のフックへの結線部側近の導線端末を、前記軸線を含む垂直面上で上下、左右、前後に進退可能に把握するグリッパカッタと、該グリッパカッタを270°旋回させて、電機子整流子の前記フックとフックの間に前記グリッパカッタを挿入させる手段を有することを特徴とする電機子巻線機。 - 前記グリッパカッタ装置が、前記グリッパカッタの先端部を電機子整流子のフックとフックの間に挿入させた後、前記導線をグリップしながら切断する手段を有することを特徴にした請求項1に記載の電機子巻線機。
- 前記グリッパカッタ装置が、前記支持された電機子鉄心の軸線に対して上方と下方に一対設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の電機子巻線機。
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