ES2575158T3

ES2575158T3 - Dispositivo de colocación de líneas

Info

Publication number: ES2575158T3
Application number: ES11187480.6T
Authority: ES
Inventors: Peter Schütz
Original assignee: Schleuniger Holding AG
Current assignee: Schleuniger Holding AG
Priority date: 2011-11-02
Filing date: 2011-11-02
Publication date: 2016-06-24
Anticipated expiration: 2031-11-02
Also published as: JP6147267B2; PL2590275T3; WO2013064916A1; US9793671B2; EP2590275B1; BR112014010527A2; EP2774227A1; JP2014534593A; PL2774227T3; RU2014121997A; CA2853821A1; US20140283382A1; HUE027759T2; CN104025396A; IN2014DN03445A; EP2774227B1; PT2590275E; MX341245B; ES2656507T3; KR101824296B1

Abstract

Dispositivo de colocación de líneas (1) para posicionar una línea eléctrica (2) en un dispositivo de mecanizado, con un manguito guía (4) para alojar la línea eléctrica (2) y un dispositivo de descenso (5) que puede desplazarse en la dirección del manguito guía (4), verticalmente con respecto al eje longitudinal (45) de la línea (2) alojada en el manguito guía (4), caracterizado porque el dispositivo de descenso (5) presenta una pieza de presión (6) que es elástica mediante al menos un elemento de resorte (15), para el apoyo sobre el manguito guía (4), donde al menos un elemento de resorte (15) está dispuesto en un tubo (16).

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de colocacion de ilneas

La presente invention hace referencia a un dispositivo de colocacion de ilneas para posicionar una llnea electrica en un dispositivo de mecanizado segun el preambulo de la revindication 1. Ademas, la invencion hace referencia a un dispositivo de engaste que comprende una estacion de engaste y un dispositivo de colocacion de llneas de esa clase. La presente invencion hace referencia tambien a un metodo para descender y posicionar con atenuacion de vibraciones llneas delgadas.

Un dispositivo de esa clase y un metodo para descender y posicionar llneas en una estacion de mecanizado disenada como estacion de engaste de un dispositivo de mecanizado se describen en el estado del arte, en la solicitud WO 2009/017653 A1. Un sujetador pivotante que esta montado de forma desplazable sobre un carro, sujeta la llnea cerca de un extremo pelado de la llnea en el aislamiento y se desplaza delante de la estacion de engaste, donde el mismo posiciona el extremo pelado de la llnea, por ejemplo un alambre conductor o un cable trenzado, aproximadamente de 8 a 10 mm, por encima del punzon inferior y por encima de un elemento de contacto que debe ser engastado. A continuation se pone en marcha la herramienta de engaste. El punzon de prensado se desplaza con una carrera de aproximadamente 30 a 60 mm con un impulso hacia abajo, y durante los ultimos 8 a 10 mm alcanza la cabeza del sujetador vertical como un martillo, presionando el sujetador cargado por resorte con la llnea hacia abajo. Debido a ello la llnea se inserta en la garra de engaste, sin flexionarse en gran medida, en tanto presenta una section transversal de la llnea lo suficientemente grande, y la parte aislada de la llnea y/o la parte pelada con una garra de aislamiento y/o con una garra del nucleo conductor, es engastada de forma sincronica por el punzon superior de la herramienta de engaste, sobre el punzon inferior. Al mismo tiempo, la banda soporte es separada tambien por un punzon de separation.

Despues del engaste, la herramienta de engaste se desplaza nuevamente hacia arriba, hacia su punto muerto superior, y el sujetador se desplaza igualmente hacia atras, de forma elastica. El desplazamiento de los sujetadores habituales asciende aproximadamente a 16 mm.

El resto de las llneas que se instalan en el automovil (0,35-6 mm2) son relativamente maleables, aun si se flexionan y vibran un poco cuando son presionadas hacia abajo con un impulso. Sin embargo, en el proceso de engaste no se presentan casos problematicos importantes.

Sin embargo, en el automovil se instalan cada vez mas tambien llneas muy delgadas, por ejemplo de 0,13 mm2. Son posibles inclusive llneas con una seccion transversal de la llnea de 0,05 mm2. No obstante, las llneas delgadas de esa clase ya no pueden trabajarse con la tecnica tradicional.

Las llneas delgadas presentan un aislamiento adicional que es muy resistente a la traction, porque el aislamiento debe recibir tambien una parte de la fuerza de traccion. El alambre conductor delgado o los cables trenzados de las llneas delgadas, al ser colocados en la garra de engaste, vibran durante largo tiempo cuando son posicionados con sujetadores tradicionales. El alambre conductor o el cable trenzado, durante el movimiento de elevation de la herramienta de engaste, pueden ser colocados en la garra de engaste de un elemento de contacto de un modo no controlado ni seguro para el proceso, de manera que el alambre conductor o el cable trenzado pueden resultar doblados o inclinados.

En la solicitud WO 2009/017653 A1 se revela un dispositivo de colocacion de llneas que debe remediar una desventaja de esa clase. El dispositivo de colocacion de llneas esta dispuesto sobre un bastidor base. El dispositivo de colocacion de llneas acorde a la solicitud WO 2009/017653 A1 presenta un sujetador y esta montado de forma giratoria sobre un disco giratorio. Dicho dispositivo mueve la llnea en los planos A, B y C. Para el colocacion vertical, el sujetador presenta barras gula cillndricas con dientes, las cuales estan conectadas a una rueda dentada de un arbol de de accionamiento, dispuesto de forma horizontal, de un servomotor, y convierten el movimiento de rotation en un movimiento vertical. Sin embargo, la altura y las distancias pueden ser controladas tambien por un medio de accionamiento hidraulico o de otra clase.

La herramienta de engaste comprende una matriz de engaste estacionaria y un punzon superior de engaste, los cuales son desplazados de forma vertical a traves de una elevacion de la estacion de engaste. El servomotor del dispositivo de colocacion de la llnea desplaza el extremo de la llnea despues de que este fue posicionado por encima de un elemento de contacto electrico situado sobre la matriz de engaste, a traves del descenso hacia la garra de aislamiento y/o hacia la garra del nucleo conductor del elemento de contacto. A continuacion, el elemento de contacto es engastado con la llnea.

Con un dispositivo de colocacion de llneas de esa clase la llnea puede ser descendida con mayor lentitud. Sin embargo, una sincronizacion es extremadamente complicada, porque solo puede controlarse con dificultad. Ademas,

un servomotor adicional encarece considerablemente el dispositivo de colocacion de ilneas. Una reduccion de la velocidad de descenso puede influenciar tambien negativamente la productividad.

Para eliminar esa desventaja, por la solicitud WO 2011/004272 A1 se conoce un dispositivo para descender y posicionar llneas delgadas en una estacion de engaste, el cual presenta un bastidor base de prensado con un 5 accionamiento que desplaza un carro de prensado a lo largo de un eje central con un perfil de velocidad similar a una curva sinusoidal desde un punto muerto superior hacia un punto muerto inferior y hacia atras, un empujador centrico dispuesto paralelamente con respecto al eje central, el cual esta fijado con un extremo en un soporte, mediante el cual el empujador se encuentra unido de forma rlgida al carro de prensado de la estacion de engaste, de manera que los carros de prensado y los empujadores se desplazan de forma sincronica en una carrera 10 descendente, un sujetador separado con una cabeza del sujetador y al menos un par de mordazas de sujecion, con el cual el sujetador posiciona en una posicion de flexion definida para el engaste, con garras de engaste de un elemento de contacto, al menos un extremo de la llnea de un conductor en una zona de engaste de una herramienta de engaste dispuesta en el carro de prensado, donde dicha herramienta presenta una parte superior de la herramienta de engaste y una parte inferior de la herramienta de engaste, donde al menos un dispositivo de 15 descenso avanzado se encuentra asociado o subordinado al empujador centrico, el cual impacta avanzando en la cabeza del sujetador frente al movimiento descendente del empujador y desciende avanzando con una velocidad reducida, desplazando con ello el extremo de la llnea desde la posicion de flexion hacia una posicion de engaste definida.

En el dispositivo de colocacion de llneas descrito en la solicitud WO 2011/004272 se considera como una desventaja 20 la elevada inversion para su construccion y, con ello, los elevados costes de fabricacion.

En la solicitud US 4 713 880 se muestra un dispositivo de colocacion de llneas correspondiente al preambulo de la reivindicacion 1. En la solicitud EP 1351349 se muestra una prensa de engaste con unidad de colocacion.

Es objeto de la presente invencion proporcionar una solucion mediante la cual puede reducirse la inversion para la construccion de un dispositivo de colocacion de llneas y, con ello, de un dispositivo de mecanizado para una llnea 25 electrica, mediante la cual pueda alcanzarse al mismo tiempo un colocacion adecuado de una llnea electrica en una estacion de mecanizado de un dispositivo de mecanizado.

Es objeto de la presente invencion tambien crear un metodo que sea realizado de forma conveniente en cuanto a los costes y que en particular sea adecuado para posicionar llneas electricas delgadas.

Estos objetos se alcanzaran a traves de las caracterlsticas de las reivindicaciones independientes 1 y 10. En las 30 figuras y en las reivindicaciones dependientes se representan perfeccionamientos ventajosos.

De acuerdo con la invencion, el dispositivo de colocacion de llneas se caracteriza porque el dispositivo de descenso presenta una pieza de presion que es elastica mediante al menos un elemento de resorte, para el apoyo sobre el manguito gula, donde al menos un elemento de resorte esta dispuesto en un tubo.

Al proporcionar una llnea para el dispositivo de colocacion de llneas, debido a la estructura fina de una llnea delgada 35 y, con ello, debido tambien al diseno relativamente delgado de la gula de la llnea, la cual por ejemplo puede estar realizada en forma de un tubo de gula pequeno, desde el cual sobresale un extremo libre de la llnea, preferentemente un extremo parcialmente pelado de la llnea, pueden producirse vibraciones de la gula de la llnea y en el extremo libre que sobresale desde la gula de la llnea, tanto en una direccion horizontal con respecto al eje longitudinal de la llnea, como tambien en una direccion vertical con respecto al eje longitudinal de la llnea. Ese 40 movimiento de vibracion de la gula de la llnea, junto con la llnea introducida all! dentro, puede ser interrumpido a traves de un descenso del dispositivo de descenso y del apoyo, as! producido, de la pieza de presion del dispositivo de descenso sobre la gula de la llnea. La pieza de presion, a traves de un movimiento del dispositivo de descenso, de forma vertical con respecto al eje longitudinal de la llnea alojada en la gula de la llnea, se coloca directamente sobre la gula de la llnea, de manera que la pieza de presion se apoya sobre un lado superior de la gula de la llnea.

45 La pieza de presion, preferentemente, presenta un bloque o una placa, en donde se encuentra realizada una superficie de contacto plana, mediante la cual la pieza de presion se coloca apoyandose sobre la gula de la llnea al descender el dispositivo de descenso. Sin embargo, la pieza de presion puede estar disenada tambien como amortiguador de caucho endurecido, con una superficie de contacto realizada levemente convexa. La pieza de presion, mediante al menos un elemento resorte que preferentemente esta disenado en forma de uno o de mas 50 resortes de compresion, se encuentra montada cargada por resorte en el dispositivo de descenso, de manera que la pieza de presion puede realizar un movimiento vertical con respecto al eje longitudinal de la llnea electrica, guiado a traves del elemento de resorte. La pieza de presion, de forma directa o mediante un elemento intermedio, como por ejemplo un perno, puede estar unida al elemento de resorte. De este modo, la pieza de presion es guiada de forma movil dentro del dispositivo de descenso mediante el elemento resorte que se encuentra dispuesto en un tubo, 55 debido a lo cual, al posicionar la gula de la llnea a traves de la puesta en contacto de la pieza de presion con la gula

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de la ilnea, la gula de la llnea puede acelerarse con la menor cantidad de impactos posible y, despues de alcanzar una altura de insercion deseada para el mecanizado del extremo libre de la llnea que sobresale desde la gula de la llnea en la estacion de mecanizado, la vibracion de la gula de la llnea y, con ello, del extremo libre de la llnea electrica all! alojada que sobresale desde la gula de la llnea, puede ser detenida. Si la gula de la llnea y el extremo libre de la llnea que sobresale desde la gula de la llnea esencialmente se encuentran libres de vibraciones, el extremo libre de la llnea, debido al movimiento propio ahora ausente del extremo libre de la llnea, se posiciona con una elevada precision en la estacion de mecanizado, por ejemplo una estacion de engaste. A traves de la disposicion del elemento de resorte en un tubo es posible un colocacion y guiado precisos del elemento de resorte dentro del dispositivo de descenso. En particular, gracias a ello se impide un vuelco del elemento de resorte, el cual preferentemente esta disenado en forma de un resorte helicoidal. A traves del dispositivo de colocacion de llneas acorde a la invencion, el colocacion de la llnea puede efectuarse en una estacion de mecanizado de un dispositivo de mecanizado, con una elevada repetibilidad. Mediante la pieza de presion cargada por resorte, en un tiempo breve puede alcanzarse la reduccion de las vibraciones de la gula de la llnea, del extremo libre de la llnea que sobresale desde la gula de la llnea, de manera que puede reducirse el tiempo de mecanizado total de una llnea electrica en una estacion de mecanizado de un dispositivo de mecanizado, gracias a lo cual el mecanizado puede resultar mas economico.

De este modo, la pieza de presion cargada por resorte reemplaza el servomotor conocido por el estado del arte o el empujador centrico con el dispositivo de descenso avanzado sumamente complejo, presentando una estructura esencialmente mas simple que el mismo. A traves de la estructura relativamente sencilla de la construccion del dispositivo acorde a la invencion pueden ademas reducirse considerablemente los costes de fabricacion de un dispositivo de colocacion de llneas, en comparacion con los dispositivos de colocacion de llneas tradicionales.

De acuerdo con una variante preferente del dispositivo de colocacion de llneas, de forma opuesta con respecto a la pieza de presion se encuentra dispuesto un elemento de tope, donde el manguito gula esta montado de forma que puede ser apretado entre la pieza de presion y el elemento de tope, con atenuacion en cuanto a vibraciones, de forma directa o indirecta. Preferentemente, al introducir la llnea electrica en la estacion de mecanizado del dispositivo de mecanizado, el elemento de tope esta posicionado por debajo de la gula de la llnea, mientras que la pieza de presion del dispositivo de descenso esta posicionada por encima de la gula de la llnea, de manera que la pieza de presion y el elemento de tope se situan esencialmente de forma opuesta. En el caso de apoyarse la pieza de presion sobre el lado superior de la gula de la llnea, mediante la pieza de presion, la gula de la llnea que aun vibra puede entonces ser presionada hacia abajo en la direccion del elemento de tope hasta que la gula de la llnea se apoya de forma directa o indirecta con su lado inferior sobre el elemento de tope que esta dispuesto debajo de la pieza de presion, de manera que la gula de la llnea es apretada entre la pieza de presion y elemento de tope, sin vibraciones, gracias a lo cual la vibracion de la gula de la llnea y, con ello, tambien del extremo libre de la llnea electrica que sobresale desde la gula de la llnea, puede ser reducida al mlnimo o detenida de forma particularmente rapida y efectiva. La repetibilidad y la precision del mecanizado de la llnea electrica alojada en la gula de la llnea, en la estacion de mecanizado del dispositivo de mecanizado, pueden de este modo mejorarse aun mas.

Asimismo, se considera preferente que la pieza de presion del dispositivo de descenso con su eje longitudinal, este dispuesta por encima da la gula de la llnea, y que el elemento de tope, con su eje longitudinal, este dispuesto por debajo del mismo, donde la pieza de presion, con su eje longitudinal y el elemento de tope, con su eje longitudinal, estan dispuestos verticalmente con respecto al eje longitudinal de la llnea. Gracias a ello puede asegurarse que la pieza de presion y elemento de tope, para atenuar las vibraciones de la gula de la llnea con sus superficies de apoyo respectivamente planas o levemente convexas, se apoyen sobre la gula de la llnea, debido a lo cual una atenuacion de las vibraciones de la gula de la llnea se logra de forma particularmente rapida y efectiva.

Ademas se considera preferente que el eje longitudinal de la pieza de presion y el eje longitudinal del elemento de tope esten dispuestos desplazados uno con respecto al otro a lo largo del eje longitudinal de la llnea electrica.

De acuerdo con otra variante ventajosa del dispositivo de colocacion de llneas, el tubo presenta un roscado externo que se engancha en un roscado interno de un elemento de sujecion. En la superficie circunferencial externa del tubo puede estar realizado un roscado externo, en donde puede engancharse un elemento de sujecion provisto de un roscado interno. El tubo, en donde se encuentra dispuesto el elemento de resorte, puede estar de este modo posicionado y fijado en el elemento de sujecion. Ademas, mediante el roscado externo y el roscado interno que se engancha, el tubo y, con ello, el elemento de resorte, pueden ser fijados manualmente de forma sencilla en el elemento de sujecion, donde al mismo tiempo pueden ser ajustados sin la necesidad de utilizar otras herramientas. Gracias a ello puede reducirse aun mas la inversion para realizar el dispositivo de colocacion de llneas. A modo de ejemplo, el elemento de sujecion puede presentar una brida y un manguito, donde el manguito puede estar fijado en una abertura de paso realizada en la brida y en la pared interna del manguito puede estar realizado un roscado interno, en donde puede engancharse el roscado externo del tubo, de manera que el tubo puede ser introducido a traves del manguito y por la abertura de paso realizada en la brida. El elemento de sujecion puede estar fijado mediante la brida en la estacion de mecanizado del dispositivo de mecanizado.

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Preferentemente, se preve ademas que el dispositivo de colocacion de ilneas presente un transportador pivotante montado de forma pivotante, donde el manguito gula esta fijado en el transportador pivotante montado de forma pivotante. La llnea que debe ser mecanizada, a modo de ejemplo, puede estar sostenida y ser transportada en el transportador pivotante montado de forma pivotante, donde la llnea es apretada entre correas transportadoras o rodillos de presion que estan realizados en el transportador pivotante. Desde la fijacion de la llnea electrica en el transportador pivotante, la llnea y en particular el extremo libre de la llnea pueden ser guiados a traves de la gula de la llnea que se encuentra dispuesta en el transportador pivotante. El transportador pivotante posibilita un movimiento pivotante lateral de la llnea guiada en la gula de la llnea y fijada en el transportador pivotante, en la direccion de la estacion de mecanizado del dispositivo de mecanizado, en donde el extremo libre que sobresale de la gula de la llnea puede ser por ejemplo engastado.

La presente invencion se caracteriza ademas por un dispositivo de engaste para una llnea electrica, el cual presenta una estacion de engaste y un dispositivo de colocacion de llneas conforme a uno de los parrafos precedentes. Un dispositivo de engaste como dispositivo de mecanizado de cables que, de acuerdo con la invencion, presenta un dispositivo de colocacion de llneas, se caracteriza por una elevada precision en cuanto al colocacion de la llnea que debe ser mecanizada en la estacion de mecanizado del dispositivo de mecanizado, donde esto puede alcanzarse con una inversion relativamente reducida en cuanto a la construccion del dispositivo de mecanizado en su totalidad. En el dispositivo de engaste descrito, un extremo libre de la llnea que debe ser mecanizada puede ser posicionado con la menor cantidad posible de vibraciones, en la estacion de mecanizado, en garras de engaste de una pieza de contacto que se usa en una herramienta de engaste. Gracias a ello, el mecanizado de una llnea puede mejorarse esencialmente en cuanto a la calidad, en particular el engaste, donde el mecanizado de la llnea es posible ademas en un tiempo relativamente corto, de manera que el mecanizado de la llnea puede realizarse con una rentabilidad elevada.

Preferentemente, la estacion de mecanizado presenta un carro desplazable, donde en el carro desplazable esta dispuesto preferentemente el dispositivo de descenso del dispositivo de colocacion de llneas. El carro desplazable preferentemente sirve para que una parte de la estacion de mecanizado del dispositivo de mecanizado pueda desplazarse hacia un lado y hacia el otro en una direccion vertical. Si el dispositivo de descenso del dispositivo de colocacion de la llnea esta dispuesto en el carro desplazable, entonces la capacidad de movimiento del dispositivo de descenso puede realizarse verticalmente con respecto al eje longitudinal de la llnea alojada en la gula de la llnea a traves del carro desplazable, de manera que no se requieren medios auxiliares adicionales, como por ejemplo un accionamiento adicional en el propio dispositivo de descenso, para alcanzar la capacidad de movimiento del dispositivo de descenso. Gracias a ello puede reducirse aun mas la inversion para construir el dispositivo de mecanizado.

Ademas, preferentemente se preve que el elemento de tope del dispositivo de colocacion de la llnea este fijado en un elemento soporte posicionado de forma estacionaria del dispositivo de mecanizado. En este caso, estacionario significa que el elemento soporte se encuentra dispuesto de forma precisamente no desplazable o movil en la estacion de mecanizado. Preferentemente, el elemento de tope se encuentra tambien dispuesto de forma estacionaria en el elemento soporte, de manera que entre el elemento soporte y el elemento de tope preferentemente no puede tener lugar un desplazamiento relativo. Gracias a ello, el elemento de tope puede constituir un elemento de contrapresion posicionado de forma fija para la pieza de presion cuando la gula de la llnea es presionada mediante la pieza de presion en el elemento de tope. Sin embargo, de manera alternativa tambien es posible que el elemento de tope, al igual que el dispositivo de descenso, pueda desplazarse verticalmente con respecto al eje longitudinal de la llnea alojada en la gula de la llnea, de manera que la pieza de presion y el elemento de tope pueden desplazarse uno sobre otro.

De acuerdo con la invencion, el metodo se caracteriza porque se utilizan un dispositivo de colocacion de llneas como el antes descrito y un dispositivo de engaste como el antes descrito.

De acuerdo con el metodo acorde a la invencion, el dispositivo de descenso con la pieza de presion puede ser desplazado desde una primera posicion hacia una segunda posicion. En la primera posicion la pieza de presion se encuentra por encima del lado superior de la gula de la llnea, y se encuentra distanciada del mismo. La pieza de presion alcanza la segunda posicion tan pronto como impacta en el lado superior de la gula de la llnea, lo cual conduce a una primera atenuacion de vibraciones de la gula de la llnea y de la llnea. Al descender nuevamente el dispositivo de descenso, la pieza de presion se desplaza verticalmente en la direccion del tubo, en correspondencia con la fuerza elastica del unico elemento de resorte o de los elementos de resorte, mientras que la gula de la llnea se desplaza desde la pieza de presion, con una aceleracion reducida, en forma de un movimiento de inclinacion, desde la segunda hacia una tercera posicion. La tercera posicion se alcanza tan pronto como finalizan el movimiento vertical del dispositivo de descenso y el movimiento de inclinacion de la gula de la llnea, al dar contra el elemento de tope.

Otras ventajas, caracterlsticas y particularidades de la invencion resultan de la siguiente descripcion, en donde se describe un ejemplo de ejecucion de la invencion haciendo referencia a los dibujos. De este modo, las

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caracterlsticas mencionadas en las reivindicaciones y en la descripcion pueden ser esenciales para la invencion respectivamente de forma individual o en cualquier combinacion.

La lista de referencias forma parte de la descripcion. Las figuras se describen de forma coherente y abarcativa. Los mismos slmbolos de referencia indican los mismos componentes; los slmbolos de referencia con diferentes Indices indican componentes similares o que cumplen funciones similares.

Las figuras muestran:

Figura 1: una representacion en seccion parcial y esquematica de un dispositivo de mecanizado con un dispositivo de colocacion de llneas acorde a la invencion en una primera posicion;

Figura 2: una representacion en seccion parcial y esquematica del dispositivo de mecanizado con un dispositivo de colocacion de llneas acorde a la invencion segun la figura 1 en una segunda posicion;

Figura 3: una representacion esquematica de un sector del dispositivo de colocacion de llneas mostrado en la figura 2, acorde a la invencion, en la segunda posicion y;

Figura 4: una representacion esquematica de un sector del dispositivo de colocacion de llneas acorde a la invencion en una tercera posicion.

En las figuras 1 y 2 se muestra un dispositivo de mecanizado acorde a la invencion, el cual presenta una estacion de mecanizado 3 y un dispositivo de colocacion de llneas 1 para posicionar una llnea electrica 2 en la estacion de mecanizado 3. En la figura 3 se muestra una representacion en detalle del dispositivo de colocacion de llneas 1 segun la figura 2 en una segunda posicion y en la figura 4 se muestra una representacion en detalle del dispositivo de colocacion de llneas 1 en una tercera posicion.

La estacion de mecanizado 3 que se muestra aqul esta disenada como una estacion de engaste, de manera que el dispositivo de mecanizado que se muestra aqul tambien es un dispositivo de engaste. La estacion de engaste aqul mostrada presenta una herramienta de engaste con una unidad del punzon superior 39 y una unidad del punzon inferior 40. Sin embargo, la invencion no se restringe a un dispositivo de engaste con una estacion de engaste. A modo de ejemplo, la invencion puede emplearse tambien para dispositivos de soldadura o de soldadura blanda.

El dispositivo de colocacion de llneas 1 presenta una gula de la llnea 4 en donde se encuentra alojada la llnea electrica 2 para ser mecanizada en la estacion de mecanizado 3. En este caso, la gula de la llnea 4 esta disenada en forma de un manguito gula a traves del cual es guiada la llnea 2, donde un extremo libre 44 de la llnea 2 sobresale desde la gula de la llnea 4.

Ademas, el dispositivo de colocacion de llneas 1 presenta un dispositivo de descenso 5 que se encuentra dispuesto de forma desplazable, verticalmente con respecto a un primer eje longitudinal 45 de la llnea electrica 3 alojada en la gula de la llnea 4.

El dispositivo de descenso 5, en un extremo, presenta una pieza de presion 6 montada de forma elastica, la cual, en una segunda posicion se apoya sobre un lado superior 7 de la gula de la llnea 4, tal como se muestra en las figuras 2 y 3. La pieza de presion 6 aqul mostrada esta disenada esencialmente en forma de T y, tal como se muestra especialmente en las figuras 3 y 4, presenta una placa 8 y un vastago 9 dispuesto en la placa 8. La placa 8 es un amortiguador de caucho endurecido con una superficie plana o levemente convexa. En el vastago 9 se encuentra realizado un roscado externo 10, mediante el cual puede ser fijada la pieza de presion 6. De este modo, la pieza de presion 6 aqul representada esta disenada esencialmente en forma de un tornillo. La pieza de presion 6, en la placa 8, presenta una superficie de contacto 11 preferentemente circular, con la cual la pieza de presion 6 puede ser presionada de forma plana sobre la gula de la llnea 4, tal como se muestra en las figuras 2, 3 y 4. En la forma de ejecucion mostrada, la pieza de presion 6, mediante el roscado externo 10 realizado en el vastago 9, se encuentra girada en una primera seccion del extremo 12 de un perno 13, fijandose en el perno 13.

En una segunda seccion del extremo 14 del perno 13, situada de forma opuesta con respecto a la primera seccion del extremo 12, el perno 13 esta unido a un elemento de resorte 15, de manera que mediante el perno 13 se alcanza una suspension de la pieza de presion 6. El elemento de resorte 15 esta realizado en este caso en forma de varios resortes de compresion dispuestos alineados. De manera alternativa, el elemento de resorte 15 tambien puede estar realizado en base a un unico resorte de compresion mecanico. Son posibles tambien un cilindro neumatico pequeno al que se aplica presion y tambien una construccion con un empujador de presion guiado en un tubo y por ejemplo dos resortes de traccion montados en el exterior, entre la cabeza del empujador de presion y la brida de montaje. El elemento de resorte 15 y la segunda seccion del extremo 14 del perno 13 estan dispuestos en un tubo 16, donde el tubo 16 se extiende con su eje longitudinal de forma vertical con respecto al eje longitudinal de la llnea electrica 2.

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El tubo 16 se encuentra cerrado mediante una primera pieza del extremo 17 en forma de capuchon y una segunda pieza del extremo 18 en forma de capuchon, donde en la segunda pieza del extremo 18 en forma de capuchon esta realizada una abertura de paso 19 a traves de la cual es conducido el perno 13 con su primera seccion del extremo 12.

En la superficie circunferencial externa del tubo 16 se encuentra realizado un roscado externo 20. El tubo 16 esta fijado en un elemento de sujecion 21 mediante el roscado externo 20. El elemento de sujecion 21 presenta una brida 22 curvada en forma de L y un manguito cillndrico 23, por ejemplo para regular la altura de insercion de la llnea, donde en una pared interna del manguito 23 se encuentra realizado un roscado interno 24, en donde se engancha el roscado externo 20 del tubo 16. El tubo 16 es conducido a traves de una abertura de paso 25 realizada en la brida

22. El manguito 23, el cual puede estar realizado tambien como una tuerca, esta colocado en el area de la abertura de paso 25 sobre la brida 22 y preferentemente se encuentra fijado en la brida 22, de manera que el tubo 16 es guiado a traves del manguito 23 y de la abertura de paso 25 realizada en la brida 22, donde para la fijacion en el elemento de sujecion 21 con su roscado externo 20 se encuentra atornillado en el roscado interno 24 del manguito

23.

El dispositivo de descenso 5, mediante la brida 22 del elemento de sujecion 21, se encuentra dispuesto en un carro desplazable 26 de la estacion de mecanizado 3 del dispositivo de mecanizado, y se encuentra fijado mediante un tornillo 27. El carro desplazable 26, el cual por ejemplo puede ser un carro de prensado, puede desplazarse en una direccion 28, de forma vertical con respecto al primer eje longitudinal 45 de la llnea 2 alojada en la gula de la llnea 4. Debido a que el dispositivo de descenso 5 se encuentra fijado de forma estacionaria en el carro desplazable 26, el dispositivo de descenso 5 sigue el movimiento de desplazamiento del carro desplazable 26, de manera que el guiado vertical del dispositivo de descenso 5 es realizado mediante el carro desplazable 26. De este modo no es necesario proporcionar medios de accionamiento propios para el dispositivo de descenso 5. El movimiento de desplazamiento del carro desplazable 26 se alcanza mediante un ciguenal 29 dispuesto en la estacion de mecanizado 3 y una de las munequillas 30 que unen el carro desplazable 26 con el ciguenal 29.

Un elemento de tope 31 se encuentra dispuesto situado de forma opuesta con respecto a la pieza de presion 6, donde la pieza de presion 6 y el elemento de tope 31 estan dispuestos de forma opuesta uno con respecto a otro, de manera que un segundo eje longitudinal 46 de la pieza de presion 6 se encuentra alineado levemente desplazado con respecto a un tercer eje longitudinal 47 del elemento de tope 31. El elemento de tope 31 presenta una placa 32 que puede estar realizada como un amortiguador de caucho endurecido con una superficie plana o levemente convexa, una espiga 33 girada hacia la placa 32 y una brida 34 en donde la espiga 33 se encuentra fijada mediante un elemento de sujecion 37. El elemento de tope 31, en su placa 32, presenta una superficie de apoyo 35 disenada en forma de placa, con la cual el lado inferior 36 de la gula de la llnea 4 se apoya de forma directa o indirecta cuando la gula de la llnea 4 es presionada hacia abajo en la direccion del elemento de tope 31 mediante la pieza de presion 6, tal como se muestra en las figuras 2, 3 y 4. El lado inferior 36 de la gula de la llnea 4 puede estar soportado por un primer elemento de apoyo 48 que esta dispuesto en el transportador pivotante 41. De manera adicional, un segundo elemento de apoyo 49 puede estar dispuesto entre el primer elemento de apoyo 48 y el elemento de tope 31 en el transportador pivotante 41 para mejorar aun mas la estabilidad del transportador pivotante 41. El elemento de tope 31, mediante la brida 34, se encuentra unido de forma estacionaria con un elemento soporte 38 posicionado de forma estacionaria en la estacion de mecanizado 3. De manera alternativa, el elemento de tope 31 puede estar montado tambien sobre la superficie de fijacion de la maquina, sobre la cual se encuentra fijada tambien la prensa.

La gula de la llnea 4 esta fijada ademas en un transportador pivotante 41 montado de forma que puede realizar un movimiento pivotante horizontal, mediante el cual la gula de la llnea 4 puede rotar junto con la llnea 2 introducida en la gula de la llnea 4, antes del mecanizado de la llnea 2, en la direccion de la estacion de mecanizado 3. El transportador pivotante 41 presenta un eje de inclinacion 42, alrededor del cual el transportador pivotante 41, con una atenuacion de las vibraciones, segun la figura 3, de forma suave y con una atenuacion de las vibraciones, introduce la llnea 2 en una garra de engaste abierta de un elemento de contacto montado en la unidad del punzon inferior 40 de la estacion de mecanizado 3, de acuerdo con la figura 4. En comparacion con los dispositivos de colocacion de llneas segun el estado del arte, a traves de la velocidad reducida del movimiento pivotante alrededor del eje de inclinacion 42, con respecto a la unidad del punzon superior 39, a traves de los elementos de resorte 15, y a traves del conjunto de resortes 43 dispuesto en el transportador pivotante 44, se atenua considerablemente rapido una vibracion de la gula de la llnea 4 y del extremo libre 44 de la llnea 2 que sobresale desde la gula de la llnea 4, tanto en una direccion vertical como tambien en una direccion horizontal, sin un dispositivo de descenso.

Despues de una rotacion de la gula de la llnea 4 junto con la llnea 2 en la direccion de la estacion de mecanizado 3, el dispositivo de colocacion de llneas 1 se encuentra en la primera posicion, tal como se muestra en la figura 1. En esa primera posicion, la pieza de presion 6 y el elemento de tope 31 se encuentran dispuestos distanciados con respecto a la gula de la llnea 4. El extremo libre 44 de la llnea 2 que sobresale de la gula de la llnea 4 vibra libremente debido a las sacudidas en todas direcciones. Para reducir al mlnimo los movimientos de vibracion de la gula de la llnea 4 y del extremo libre 44 de la llnea 2 que sobresale de la gula de la llnea 4, a continuacion el dispositivo de descenso 5 se desplaza hacia abajo a traves del carro 25 de la estacion de mecanizado 3, en la

direccion de la gula de la llnea 4, hasta que la pieza de presion 6 con su superficie de contacto 11 se apoya sobre el lado superior 7 de la gula de la llnea 4 segun las figuras 2 y 3, alcanzando una segunda posicion. En la segunda posicion tiene lugar una primera atenuacion de vibraciones de la gula de la llnea 4 y de la llnea 2. Mientras que el carro 25 y el dispositivo de descenso 5 unido al carro 25 continuan descendiendo de forma vertical, la pieza de 5 presion 6 que se apoya sobre la gula de la llnea 4 se acelera mas, sin impactos, tambien en la direccion del elemento de tope 31, desplazandose hacia una tercera posicion, en forma de un movimiento de inclinacion hacia abajo. A traves del efecto elastico que se aplica mediante los elementos de resorte 15 dispuestos en el dispositivo de descenso 5, sin embargo, la velocidad de descenso de la pieza de presion 6 se reduce considerablemente en comparacion con la velocidad de descenso del carro 25. Al mismo tiempo tiene lugar otra atenuacion de los 10 movimientos de vibracion, hasta que el lado inferior 36 de la gula de la llnea 4 o, tal como se muestra en la figura 4, de manera indirecta, un lado inferior del segundo elemento de apoyo 49, al alcanzar la altura de insertion de la llnea regulada para el proceso de engaste, se apoya sobre la superficie de contacto 35 del elemento de tope 31 al alcanzar la tercera posicion, de manera que la gula de la llnea 4 es apretada entre la pieza de presion 6 y el elemento de tope 31 en la tercera posicion. Las vibraciones de la gula de la llnea 4 y del extremo libre 44 de la llnea 15 2 que sobresale desde la gula de la gula 4 se detienen a partir de ese momento. Tampoco es posible ya una

vibracion posterior del transportador pivotante 41. Despues de finalizado el movimiento de inclinacion del transportador pivotante 41, el extremo libre 44 de la llnea 2, de acuerdo con la figura 4, se encuentra de modo conocido en la posicion correcta y con una atenuacion de las vibraciones, en la garra de engaste abierta de un elemento de contacto que se utiliza para el engaste a traves de la unidad del punzon superior 39 en la unidad del 20 punzon inferior 40. El mecanizado del extremo libre 44 de la llnea 2 puede efectuarse de forma particularmente precisa y con exactitud en cuanto a una repetition, debido a la elevada precision de la posicion del extremo libre 44 de la llnea 2, ahora esencialmente sin vibraciones, en la estacion de mecanizado 3.

Lista de referencias

1 dispositivo de colocation de llneas: 26 carro desplazable

2 llnea: 27 tornillo

3 estacion de mecanizado: 28 direccion

4 gula de la llnea: 29 ciguenal

5 dispositivo de descenso: 30 munequilla

6 pieza de presion: 31 elemento de tope

7 lado superior: 32 placa

8 placa: 33 espiga

9 vastago: 34 brida

10 roscado externo: 35 superficie de contacto

11 superficie de contacto: 36 lado inferior

12 primera section del extremo: 37 elemento de sujecion

13 perno: 38 elemento soporte

14 segunda seccion del extremo: 39 unidad del punzon superior

15 elemento de resorte: 40 unidad del punzon inferior

16 tubo: 41 transportador pivotante

17 primera pieza del extremo en forma de capuchon: 42 eje de inclinacion

18 segunda pieza del extremo en forma de capuchon: 43 conjunto de resortes

19 abertura de paso: 44 extremo libre de la llnea

20 roscado externo: 45 primer eje longitudinal

21 elemento de sujecion: 46 segundo eje longitudinal

22 brida: 47 tercer eje longitudinal

23 manguito: 48 primer elemento de apoyo

24 roscado interno 25 abertura de paso: 49 segundo elemento de apoyo

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de colocacion de ilneas (1) para posicionar una ilnea electrica (2) en un dispositivo de mecanizado, con un manguito gula (4) para alojar la ilnea electrica (2) y un dispositivo de descenso (5) que puede desplazarse en la direccion del manguito gula (4), verticalmente con respecto al eje longitudinal (45) de la llnea (2) alojada en el manguito gula (4), caracterizado porque el dispositivo de descenso (5) presenta una pieza de presion (6) que es elastica mediante al menos un elemento de resorte (15), para el apoyo sobre el manguito gula (4), donde al menos un elemento de resorte (15) esta dispuesto en un tubo (16).
2. Dispositivo de colocacion de llneas (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque un elemento de tope (31) esta dispuesto de forma opuesta a la pieza de presion (6), donde el manguito gula (4) esta montado de forma que puede ser apretado entre la pieza de presion (6) y el elemento de tope (31), con atenuacion en cuanto a vibraciones, de forma directa o indirecta, mediante elementos de apoyo (48, 49).
3. Dispositivo de colocacion de llneas (1) segun la reivindicacion 2, caracterizado porque la pieza de presion (6) del dispositivo de descenso (5), con su eje longitudinal (46), esta dispuesta por encima del manguito gula (4), y el elemento de tope (31), con su eje longitudinal (47), esta dispuesto por debajo del mismo, donde la pieza de presion (6), con su eje longitudinal (46) y el elemento de tope (31), con su eje longitudinal (47), estan dispuestos verticalmente con respecto al eje longitudinal (45) de la llnea (2).
4. Dispositivo de colocacion de llneas (1) segun la reivindicacion 3, caracterizado porque el eje longitudinal (46) de la pieza de presion (6) y el eje longitudinal (47) del elemento de tope (31) estan dispuestos desplazados uno con respecto al otro a lo largo del eje longitudinal (45) de la llnea electrica (2).
5. Dispositivo de colocacion de llneas (1) segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el tubo (16) presenta un roscado externo (20) que se engancha en un roscado interno (24) de un elemento de sujecion (21).
6. Dispositivo de colocacion de llneas (1) segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque se proporciona un transportador pivotante (41) montado de forma pivotante, con un eje de inclinacion (42), donde el manguito gula (4) esta fijado en el transportador pivotante (41) montado de forma pivotante.
7. Dispositivo de engaste para una llnea electrica (2), con una estacion de engaste (3) y un dispositivo de colocacion de llneas (1) segun una de las reivindicaciones 1 a 6.
8. Dispositivo de engaste segun la reivindicacion 7, caracterizado porque la estacion de engaste (3) presenta un carro desplazable (26), donde en el carro desplazable (26) se encuentra dispuesto el dispositivo de descenso (5) del dispositivo de colocacion de llneas (1).
9. Dispositivo de engaste segun la reivindicacion 7 u 8, caracterizado porque el elemento de tope (31) del dispositivo de colocacion de llneas (1) esta fijado en un elemento soporte (38) posicionado de forma estacionaria, de la estacion de engaste (3).
10. Metodo para descender y posicionar con atenuacion de vibraciones llneas delgadas (2), caracterizado porque se utiliza un dispositivo de colocacion de llneas (1) segun las reivindicaciones 1 a 6 o un dispositivo de engaste segun las reivindicaciones 7 a 10.
11. Metodo segun la reivindicacion 10, caracterizado porque el dispositivo de descenso (5) con la pieza de presion (6) es desplazado desde una primera posicion hacia una segunda posicion, donde la pieza de presion (6) alcanza la segunda posicion tan pronto como impacta en el lado superior (7) del manguito gula (4), lo cual conduce a una primera atenuacion de vibraciones del manguito gula (4) y de la llnea (2), y porque al descender nuevamente el dispositivo de descenso (5), la pieza de presion (6) se desplaza verticalmente en la direccion del tubo (16), en correspondencia con la fuerza elastica del elemento de resorte o de los elementos de resorte (15) individuales, mientras que el manguito gula (4) se desplaza con aceleracion reducida hacia una tercera posicion en forma de un movimiento de inclinacion.
12. Metodo segun la reivindicacion 11, caracterizado porque la tercera posicion se alcanza tan pronto como el movimiento vertical del dispositivo de descenso (5) y el movimiento de inclinacion del manguito gula (4) terminan al impactar en el elemento de tope (5).