JP2992678B2 - 電線圧接装置に於ける電線引き出し部の電線引き出し機構 - Google Patents

電線圧接装置に於ける電線引き出し部の電線引き出し機構

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JP2992678B2 JP8175569A JP17556996A JP2992678B2 JP 2992678 B2 JP2992678 B2 JP 2992678B2 JP 8175569 A JP8175569 A JP 8175569A JP 17556996 A JP17556996 A JP 17556996A JP 2992678 B2 JP2992678 B2 JP 2992678B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、電線圧接装置に於ける
電線引き出し部の電線引き出し機構に係り、さらに詳し
くは、電線の引き出しとその先端の整列を同時に行うこ
とのできる電線圧接装置に於ける電線引き出し部の電線
引き出し機構に関する。
【0002】
【従来の技術】周知の通り、所定の長さを有する複数の
電線の両端に電気コネクタが接続されたハーネスを形成
する為に電線圧接装置が用いられており、上記電線圧接
装置の典型的なものとしては、複数の電線の各々が巻か
れた複数の電線リールと、上記複数の電線リールから供
給される複数の電線の各々のクセを取り、その送り出し
長さを制御して電線の送り出し長さを決める為の電線測
長送り出し部と、上記電線測長送り出し部から送り出さ
れた複数の電線の両端に電気コネクタを接続する為の左
右の電気コネクタ圧接部と、上記電線測長送り出し部に
よって所定の長さだけ送り出された複数の電線を、上記
左右の電気コネクタ圧接部へと移動させる為の電線保持
・移動部より成るものである。
【0003】さらに、上記電線圧接装置に配設された左
右の電気コネクタ圧接部の間に複数の電線を位置させ、
複数の電線の両端への電気コネクタの接続を容易かつ確
実に行う為に、上記電線測長送り出し部からあらかじめ
定められた長さの電線を引き出しておくことが行われて
おり、この電線の引き出しを行う為に設けられているの
が電線引き出し部であって、上記電線引き出し部は、電
線測長送り出し部から送り出される複数の電線の先端を
挟持する為の電線保持手段とこの電線保持手段を前進・
後退させる為の前進・後退手段とで構成されているもの
である。
【0004】そして、上記電線引き出し部による電線の
引き出しは、先ず、電線引き出し部を構成する電線保持
手段を前進させ、電線測長送り出し部から送り出されて
いる複数の電線の先端をこの電線保持手段で挾持し、次
いで、上記複数の電線の先端を挾持した電線保持手段を
そのまま後退させることによって行われ、この前進・後
退長さによって電線の引き出し長さの調整を行っている
ものであった。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術による
と、電線圧接装置に於ける電線引き出し部は、電線測長
送り出し部から送り出された電線の先端を挟持し、これ
をあらかじめ定められた長さだけ引き出すものである
が、この電線の引き出し動作は、電線測長送り出し部に
よる電線の先端の送り出しと、電線引き出し部による電
線の引き出しという2つの動作からなり、しかも、この
電線の引き出し動作は、電線測長送り出し部による電線
の送り出し速度と、電線引き出し部による電線の引き出
し速度とを同期させる必要がある(互いの速度を同期さ
せていないと電線を引きちぎる心配がある)が、互いの
速度を同期させることは容易ではなく、その結果、電線
の引き出し動作をゆっくりと行わななければならず、電
線引き出し部による電線の引き出し動作に時間がかかて
しまうという不具合が生じ、ハーネスの形成を効率良く
行うことには限界があった。
【0006】さらに、上記複数の電線のピッチを電線に
接続される電気コネクタに応じて変換した場合には、図
12に示したように、電線測長送り出し部から送り出さ
れる複数の電線1のピッチから必要とされるピッチへと
変換されるまでのピッチ変換部分Cが形成され(この時
のピッチ変換部分Cの長さをL1とする)、複数の電線
1を切断した後に、このピッチ変換部分Cを元の状態に
戻した時には、図13に示したように複数の電線1の外
側に位置するものの先端が、その内側に位置するものよ
りも突出した状態となり、複数の電線1の外側に位置す
るもののピッチ変換部分Cの長さをL2とすると、複数
の電線1の外側と内側とでは、その先端で最大L2−L
1のバラつきが生じるものであり、このままの状態で電
線の引き出しを行い、電気コネクタとの接続を行った場
合には、圧接不良等の不具合を生じる心配があった。
【0007】
【発明の目的】よって、本発明の目的とする所は、上述
の如き従来の技術の有する問題点を解決するものであっ
て、電線圧接装置に於ける電線引き出し部による電線の
引き出し時間を短縮することができると共に、電線の先
端の整列を行うことができる電線引き出し機構を有する
電線圧接装置に於ける電線引き出し部を提供することに
ある。
【0008】
【課題を解決する為の手段】上記目的を達成する為に本
発明は次の技術的手段を有する。即ち、実施例に対応す
る添付図面に使用した符号を用いて説明すると、所定の
長さを有する複数の電線の両端に電気コネクタが接続さ
れたハーネスを形成する為の電線圧接装置であって、複
数の電線1の各々が巻かれた複数の電線リール11と、
上記複数の電線リール11から供給される複数の電線1
の各々の送り出し長さを制御し、その送り出し長さを決
める為の電線測長送り出し部12と、上記電線測長送り
出し部12から送り出された複数の電線1の両端8,1
0に電気コネクタ9a,9bを接続する為の左右の電気
コネクタ圧接部13a,13bと、上記左右の電気コネ
クタ圧接部13a,13bの間に複数の電線1を位置さ
せる為に上記電線測長送り出し部12からあらかじめ定
められた長さの電線の引き出しを行う電線引き出し部2
と、上記電線引き出し部2によって引き出され、しか
も、上記電線測長送り出し部12によって所定の長さだ
け送り出された複数の電線1を、上記左右の電気コネク
タ圧接部13a,13bへと移動させる為の電線保持・
移動部14より成る電線圧接装置に於て、上記電線引き
出し部2は、電線測長送り出し部12から送り出される
複数の電線1の各々を受け入れるための複数のガイド部
4が形成されたガイドテンプレート3と、上記ガイドテ
ンプレート3の複数のガイド部4の各々に受け入れられ
た複数の電線1の各々の先端8を保持する為の電線ブレ
ーキ6より成り、上記複数のガイド部4を有するガイド
テンプレート3は、上記複数の電線1に必要とされる引
き出し長さに応じた長さに形成されていると共に、その
先端部5に上記電線ブレーキ6を有するものであり、上
記ガイドテンプレート3の先端部5を電線測長送り出し
部12に近接させた状態で電線測長送り出し部12から
送り出される複数の電線1の各々をガイドテンプレート
3のガイド部4に受け入れ、次いで、ガイドテンプレー
ト3を後退させた後に、上記ガイドテンプレート3の先
端部5に配設された電線ブレーキ6で複数の電線1の先
端8を保持することによって、ガイドテンプレート3の
ガイド部4内に受け入れられた部分に相当する長さの複
数の電線1の引き出しが行われることを特徴とする電線
圧接装置に於ける電線引き出し部の電線引き出し機構で
ある。
【0009】さらに、上記電線引き出し部2を構成する
ガイドテンプレート3の複数のガイド部4の各々には、
ガイド部4に受け入れられた複数の電線1の各々の先端
8を整列させる為の整列ピン7が係合されており、上記
電線ブレーキ6で複数の電線1の先端8を保持する際
に、上記整列ピン7を複数の電線1の先端8に当接させ
ることによって、上記複数の電線1の引き出しと、その
先端8の整列が同時に行われることを特徴とする電線圧
接装置に於ける電線引き出し部の電線引き出し機構であ
る。
【0010】
【作用】本発明は、上記技術的手段より成り、電線圧接
装置に於ける電線引き出し部2が、電線測長送り出し部
12から送り出される複数の電線1の各々を受け入れる
ための複数のガイド部4を有するガイドテンプレート3
と、上記ガイドテンプレート3の先端部5に配設され、
複数のガイド部4の各々に受け入れられた複数の電線1
の各々の先端8を保持する為の電線ブレーキ6によって
構成されているものであり、上記ガイドテンプレート3
の先端部5を電線測長送り出し部12に近接させた状態
で電線測長送り出し部12から送り出される複数の電線
1の各々をガイドテンプレート3のガイド部4に受け入
れ、次いで、ガイドテンプレート3を後退させた後に、
上記ガイドテンプレート3に配設された電線ブレーキ6
で複数の電線1の先端8を保持することによって、ガイ
ドテンプレート3のガイド部4内に受け入れられた部分
に相当する長さの複数の電線1の引き出しが行われるも
のであって、しかも、上記複数のガイド部4を有するガ
イドテンプレート3が複数の電線1の引き出し長さに応
じた長さに形成されているものであるので、複数の電線
1の引き出しを電線測長送り出し部12による電線の送
り出しのみで行うことができるものである。
【0011】そして、その結果、従来のような複数の電
線1の先端8を挾持して引き出すという作業を行う必要
がなくなり、電線測長送り出し部12による電線の送り
出し速度と電線引き出し部2による電線の引き出し速度
とを同期させる必要がなくなるので、電線の引き出し動
作をより短時間で行うことが可能となり、ハーネスの形
成を効率良く行うことができるものである。
【0012】さらに、上記電線引き出し部2を構成する
ガイドテンプレート3のガイド部4の各々には整列ピン
7が係合されており、電線ブレーキ6で複数の電線1の
先端8を保持する際に、この整列ピン7が複数の電線1
の先端8に当接するように成されているので、上記複数
の電線1の引き出し動作を行うと同時に、引き出された
複数の電線1の先端8の整列を行うことができ、複数の
電線1の先端8にバラつきが生じず、複数の電線1に電
気コネクタ9bを接続する際に生じていた接続不良等の
不具合を防止することができるものである。
【0013】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づき詳
細に説明する。図1に示したように、所定の長さを有す
る複数の電線の両端に電気コネクタが接続されたハーネ
スを形成する為の電線圧接装置は、複数の電線1の各々
が巻かれた複数の電線リール11と、上記複数の電線リ
ール11から供給される複数の電線1の各々のクセを取
ると共に、その送り出し長さを制御して電線1の送り出
し長さを決める為の電線測長送り出し部12と、上記電
線測長送り出し部12から送り出された複数の電線1の
両端8,10に電気コネクタ9a,9bを接続する為の
左右の電気コネクタ圧接部13a,13bより成り、さ
らに、上記左右の電気コネクタ圧接部13a,13bに
続き、形成されたハーネスの導通とハーネスを成す電気
コネクタと電線の圧接深さ等を検査する検査部17a,
17bと、上記検査部17a,17bにて不良品と判断
されたものを排出するための不良品排出部18a,18
bとを有して成るものである。
【0014】そして、上記電線測長送り出し部12は、
電線の送り出し長さを制御する為にサーボモーターによ
って駆動される電線送り出し機構21と、シリンダー3
6によって作動させられるピッチ変換部35より成るピ
ッチ変換手段20を有して成るものであり、上記電線測
長送り出し部12に続き、上下のシリンダー27a,2
7bによって作動させられる切断刃26a,26bより
成る電線切断手段15が配設されているものである。
【0015】さらに、上記電線測長送り出し部12によ
って測長が行われた複数の電線1を左右の電気コネクタ
圧接部13a,13bへと移動(図中矢印D)させる為
に、上下のシリンダー25a,25bによって作動させ
られる上下のクランプ部24a,24bによって構成さ
れる左右一対の電線クランプ手段23a,23bより成
る電線保持・移動部14が配設されていると共に、上記
左右の電気コネクタ圧接部13a,13bへ電気コネク
タを供給する為に、複数のパーツフィーダ19を有する
電気コネクタ供給部16が配設されいるものである。
【0016】そして、本発明は、上記電線圧接装置に適
用されるものであり、上記左右の電気コネクタ圧接部1
3a,13bの間に複数の電線1を位置させ、ハーネス
の形成を容易かつ確実に行う為に、上記電線測長送り出
し部12からあらかじめ定められた長さの電線の引き出
しを行う電線引き出し部2の電線引き出し機構に関する
ものである。
【0017】そして、上記電線引き出し部2は、図2に
示したように、電線測長送り出し部12から送り出され
る複数の電線1の各々を受け入れるための複数のガイド
部4が形成されたガイドテンプレート3と、上記ガイド
テンプレート3の複数のガイド部4の各々に受け入れら
れた複数の電線1の各々の先端8を保持する為の電線ブ
レーキ6より成るものであって、上記複数のガイド部4
を有するガイドテンプレート3は、上記複数の電線1に
必要とされる引き出し長さに応じた長さに形成されてい
ると共に、直動ガイド28上に載置され、主シリンダー
29及び副シリンダー30によって前後に移動するよう
に成されているものである。
【0018】そして、上記電線ブレーキ6は、シリンダ
ー32とシリンダー32によって駆動されるクランプ部
31より成るものであって、上記ガイドテンプレート3
の先端部5に配設され、複数の電線1の先端8をこのク
ランプ部31によって保持することができるように成さ
れているものである。
【0019】さらに、上記電線引き出し部2を構成する
ガイドテンプレート3の複数のガイド部4の各々には整
列ピン7が係合されており、これらの整列ピン7は、整
列ピン支持体33によって支持され、この整列ピン支持
体33に連接するシリンダー34によって作動するよう
に成されているものである。
【0020】次に、上記構成に基づき本発明の電線圧接
装置に於ける電線引き出し部2の電線引き出し機構の作
動を説明する。先ず、第一の動作として、電線引き出し
部2の主シリンダー29及び副シリンダー30を作動さ
せ、電線引き出し部2を構成するガイドテンプレート3
を前進させ、図2に示した初期状態から、図3に示した
状態、即ち、電線引き出し部2のガイドテンプレート3
の先端部5が電線測長送り出し部12内から送り出され
る複数の電線1の先端8に近接した状態にする。
【0021】次に、第二の動作として、図4に示したよ
うに、電線測長送り出部12の電線送り出し機構21を
作動させ、上記電線引き出し部2のガイドテンプレート
3に形成された複数のガイド部4の各々に複数の電線1
を送り込むものであり、あらかじめ定められた電線の引
き出し長さF1が、電線引き出し部2のガイドテンプレ
ート3に形成されたガイド部4に受け入れられるもので
ある。
【0022】そして、上記第二の動作が終了した後に、
図5に示したように、主シリンダー29を作動させてガ
イドテンプレート3を後退させた後、ガイドテンプレー
ト3の先端部5に配設された電線ブレーキ6のシリンダ
ー32を作動させ、クランプ部31によって複数の電線
1の先端8を保持することにより、上記ガイドテンプレ
ート3のガイド部4内に受け入れられた部分に相当する
長さの複数の電線1の引き出しを行う第三の動作が完了
するものである(図11参照)。
【0023】さらに、上記第三の動作に続き、図6に示
したように、複数の電線1の先端8の整列と複数の電線
の送り出しを行う第四の動作が行われるものであり、上
記複数の電線1の先端8の整列は、上記ガイドテンプレ
ート3の複数のガイド部4の各々に係合している整列ピ
ン7を整列ピン支持体33を介してシリンダー34にて
作動させ、整列ピン7と電線1の先端8とを当接させる
ことによって行うものであり、また、上記複数の電線1
の送り出しは、電線測長送り出部12の電線送り出し機
構21を作動させることによって行われ、形成されるハ
ーネスに必要とされる所定の長さF2が送り出されるも
のである。
【0024】そして、この時、ピッチ変換手段20のシ
リンダー36を作動させ、ピッチ変換部35を送り出さ
れる複数の電線1間に挿入することによって、複数の電
線1のピッチを形成されるハーネスの仕様に応じて変換
することも行われるものである。
【0025】ついで、上記第四の動作が行われ、複数の
電線1が所定の長さだけ送り出されたら、図7に示した
ように、電線保持・移動手段14の左右の電線クランプ
手段23a,23bを構成する上下のシリンダー25
a,25bを作動させることにより、上下のクランプ部
24a,24bで複数の電線1の保持を行う第五の動作
を行う。
【0026】そして、上記第五の動作である電線保持・
移動手段14の左右の電線クランプ手段23a,23b
による複数の電線1の保持が完了した後に、図8に示し
たように、電線切断手段15の上下のシリンダー27
a,27bを作動させ、切断刃26a,26bにより複
数の電線1の切断を行うと共に、電線引き出し部2を成
すガイドテンプレート3の先端部5に配された電線ブレ
ーキ6による複数の電線1の先端8の保持を解除し、副
シリンダー30を作動させて、ガイドテンプレート3を
後退させ、さらに、ピッチ変換手段20のシリンダー3
6を作動させ、ピッチ変換部35を複数の電線1から引
き離し、ピッチの変換を終了させる第六の動作を行う。
【0027】さらに、上記第六の動作に引き続き、図9
に示した第七の動作、即ち、電線測長送り出部12の電
線送り出し機構21を作動させて電線測長送り出部12
からはみ出した電線の引き戻しを行う(図中矢印R)と
共に、上記電線保持・移動手段14により、測長と切断
が行われた複数の電線1を、左右の電気コネクタ圧接部
13a,13bへと移動させることを行うことにより、
図2に示した初期状態へと戻るものである。
【0028】そして、上記電線保持・移動手段14によ
って左右の電気コネクタ圧接部13a,13bへと移動
させられた複数の電線1には、その両端8,10に電気
コネクタ9a,9bが接続される(図10)ものであ
り、検査部17a,17b、不良品排出部18a,18
bを経て、ハーネスとして得られるものである。
【0029】そして、上記電線引き出し部2の電線引き
出し機構の作動によると、電線引き出し部2を構成する
ガイドテンプレート3のガイド部4へ複数の電線1を受
け入れることにより、この受け入れられた部分に相当す
る長さの複数の電線1の引き出しが行われることとなる
ので、複数の電線1の引き出しが電線測長送り出し部1
2による電線の送り出しのみで行なわれるととなるもの
である。
【0030】そして、その結果、従来のような複数の電
線1の先端8を挾持して引き出すという作業を行う必要
がなくなり、電線測長送り出し部12による電線の送り
出し速度と電線引き出し部2による電線の引き出し速度
とを同期させる必要がなくなるので、電線の引き出し動
作をより短時間で行うことが可能となり、ハーネスの形
成を効率良く行うことができるものである。
【0031】
【発明の効果】以上詳述した如く、本発明によると次の
様な効果を奏する。即ち、請求項1によると、電線圧接
装置に於ける電線引き出し部を構成するガイドテンプレ
ートに形成された複数のガイド部の各々に電線測長送り
出し部から送り出される複数の電線を受け入れることに
よって、ガイドテンプレートのガイド部内に受け入れら
れた部分に相当する長さの複数の電線の引き出しが行わ
れるものであるので、複数の電線の引き出しを電線測長
送り出し部による電線の送り出しのみで行うことがで
き、その結果、従来のような複数の電線の先端を挾持し
て引き出すという作業を行う必要がなくなり、電線測長
送り出し部による電線の送り出し速度と電線引き出し部
による電線の引き出し速度とを同期させる必要がなくな
るので、電線の引き出し動作をより短時間で行うことが
可能となり、ハーネスの形成を効率良く行うことができ
るものである。
【0032】さらに、請求項2によると、電線引き出し
部を構成するガイドテンプレートに形成されたガイド部
の各々に係合された整列ピンによって、複数の電線の引
き出し動作を行うと同時に、引き出された複数の電線の
先端の整列を行うことができるので、複数の電線の先端
に生じていたバラつきを防止でき、複数の電線に電気コ
ネクタを接続する際の接続不良等の不具合を防止するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】電線圧接装置の構成を示す平面図である。
【図2】電線圧接装置に於ける電線引き出し部の構成を
示す正面図である。
【図3】電線引き出し部の電線先端整列機構の第一の動
作を示す正面図である。
【図4】電線引き出し部の電線先端整列機構の第二の動
作を示す正面図である。
【図5】電線引き出し部の電線先端整列機構の第三の動
作を示す正面図である。
【図6】電線引き出し部の電線先端整列機構の第四の動
作を示す正面図である。
【図7】電線引き出し部の電線先端整列機構の第五の動
作を示す正面図である。
【図8】電線引き出し部の電線先端整列機構の第六の動
作を示す正面図である。
【図9】電線引き出し部の電線先端整列機構の第七の動
作を示す正面図である。
【図10】電線の両端に電気コネクタが接続された状態
を示す正面図である。
【図11】図5に於ける電線の状態を示す概略図であ
る。
【図12】電線のピッチ変換部分(電線切断時)の状態
を示す図(従来例)である。
【図13】電線のピッチ変換部分(電線切断後)の状態
を示す図(従来例)である。
【符号の説明】
1 電線 2 電線引き出し部 3 ガイドテンプレート 4 ガイド部 5 ガイドテンプレートの先端部 6 電線ブレーキ 7 整列ピン 8 電線の先端 9a,9b 電気コネクタ 10 電線の終端 11 複数の電線リール 12 電線測長送り出し部 13a,13b 電気コネクタ圧接部 14 電線保持・移動部 15 電線切断部 16 電気コネクタ供給部 17a,17b 検査部 18a,18b 不良品排出部

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 所定の長さを有する複数の電線の両端に
    電気コネクタが接続されたハーネスを形成する為の電線
    圧接装置であって、複数の電線1の各々が巻かれた複数
    の電線リール11と、上記複数の電線リール11から供
    給される複数の電線1の各々の送り出し長さを制御し、
    その送り出し長さを決める為の電線測長送り出し部12
    と、上記電線測長送り出し部12から送り出された複数
    の電線1の両端8,10に電気コネクタ9a,9bを接
    続する為の左右の電気コネクタ圧接部13a,13b
    と、上記左右の電気コネクタ圧接部13a,13bの間
    に複数の電線1を位置させる為に上記電線測長送り出し
    部12からあらかじめ定められた長さの電線の引き出し
    を行う電線引き出し部2と、上記電線引き出し部2によ
    って引き出され、しかも、上記電線測長送り出し部12
    によって所定の長さだけ送り出された複数の電線1を、
    上記左右の電気コネクタ圧接部13a,13bへと移動
    させる為の電線保持・移動部14より成る電線圧接装置
    に於て、 上記電線引き出し部2は、電線測長送り出し部12から
    送り出される複数の電線1の各々を受け入れるための複
    数のガイド部4が形成されたガイドテンプレート3と、
    上記ガイドテンプレート3の複数のガイド部4の各々に
    受け入れられた複数の電線1の各々の先端8を保持する
    為の電線ブレーキ6より成り、上記複数のガイド部4を
    有するガイドテンプレート3は、上記複数の電線1に必
    要とされる引き出し長さに応じた長さに形成されている
    と共に、その先端部5に上記電線ブレーキ6を有するも
    のであり、上記ガイドテンプレート3の先端部5を電線
    測長送り出し部12に近接させた状態で電線測長送り出
    し部12から送り出される複数の電線1の各々をガイド
    テンプレート3のガイド部4に受け入れ、次いで、ガイ
    ドテンプレート3を後退させた後に、上記ガイドテンプ
    レート3の先端部5に配設された電線ブレーキ6で複数
    の電線1の先端8を保持することによって、ガイドテン
    プレート3のガイド部4内に受け入れられた部分に相当
    する長さの複数の電線1の引き出しが行われることを特
    徴とする電線圧接装置に於ける電線引き出し部の電線引
    き出し機構。
  2. 【請求項2】上記電線引き出し部2を構成するガイドテ
    ンプレート3の複数のガイド部4の各々には、ガイド部
    4に受け入れられた複数の電線1の各々の先端8を整列
    させる為の整列ピン7が係合されており、上記電線ブレ
    ーキ6で複数の電線1の先端8を保持する際に、上記整
    列ピン7を複数の電線1の先端8に当接させることによ
    って、上記複数の電線1の引き出しと、その先端8の整
    列が同時に行われることを特徴とする請求項1記載の電
    線圧接装置に於ける電線引き出し部の電線引き出し機
    構。
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