PT2590275E - Dispositivo para posicionamento de condutores - Google Patents

Description

DESCRIÇÃO "DISPOSITIVO PARA POSICIONAMENTO DE CONDUTORES" A invenção refere-se a um dispositivo para posicionamento de condutores, destinado a posicionar um condutor elétrico, num dispositivo de processamento, de acordo com o conceito principal da Reivindicação 1. A invenção refere-se ainda a um dispositivo de cravação por frisagem, que compreende um posto de cravação por frisagem e um dispositivo desse tipo para posicionamento do condutor. Além disso, a invenção refere-se a um método para baixar e posicionar, sem vibrações, condutores mais finos.

Um dispositivo desse tipo e um método para baixar e posicionar condutores num posto de processamento construído como posto de cravação de um dispositivo de processamento, está descrito na WO 2009/017653 AI do estado da técnica. Uma tenaz articulada, que se encontra instalada de modo a movimentar-se numa ranhura, agarra o condutor, não muito longe de uma extremidade descarnada do isolamento do condutor e avança com ela para diante do posto de cravação, onde posiciona a extremidade descarnada do condutor, por exemplo um fio ou entrançado condutor, cerca de 8 a 10 mm por cima do cunho inferior e por cima de um elemento de contacto a ser cravado por frisagem. Depois disso a ferramenta de cravar por frisagem é ativada. O cunho de pressão desloca-se, com um curso de cerca de 30 a 60 mm e num impulso descendente, contacta, durante os últimos 8 a 10 mm, como um martelo, com a cabeça fixa da tenaz e pressiona para baixo a tenaz, apoiada em molas, juntamente com o condutor. Dessa maneira, o condutor é inserido na garra de frisagem, sem se dobrar demasiado, desde que apresente um corte perpendicular de condutor suficientemente grosso e a parte não revestida do condutor e/ou a parte descarnada de isolamento é sincronizadamente cravada por frisagem, juntamente com um isolamento e/ou uma garra de núcleo, por meio do cunho superior da ferramenta de cravagem, contra o cunho inferior. Simultaneamente são também separadas as tiras de suporte de um separador de cunhos. Depois da cravação por frisagem, a ferramenta de cravação volta para cima, para o seu ponto morto superior e a tenaz recupera também por força das molas. 0 percurso de mola das tenazes vulgarmente encontradas no mercado é de cerca de 16 mm.

Os condutores normais, que são usados nos automóveis (0,56-6 mm2), são relativamente maleáveis, mesmo quando dobram um pouco e se desviam um pouco quando são pressionados com um impulso descendente. No processo de cravação por frisagem não existem porém casos de problemas significativos.

No entanto, são também cada vez mais instalados nos automóveis condutores muito finos, por exemplo com 0,12 mm2. Há mesmo quem pense em condutores com um corte perpendicular do condutor de 0,05 mm2. Este tipo de condutores finos já não é trabalhado com a técnica normal.

Condutores finos apresentam um isolamento suplementar, o qual é muito resistente à tração, uma vez que o isolamento tem de suportar uma parte da força de tração. O fio condutor fino ou o entrançado dos fios finos, oscilam durante muito tempo ao serem inseridos na garra de frisagem, quando são posicionados com agarradores convencionais. O fio condutor ou o entrançado podem, durante o movimento, não controlado e processual, de elevação da ferramenta de cravação por frisagem, ser colocados dentro de um elemento de contacto da garra de frisagem, podendo o fio condutor ou o entrançado curvar ou dobrar.

Na WO 2009/017653 AI é apresentado um dispositivo para posicionamento de condutores, que se destina a resolver tal problema. O dispositivo para posicionamento de condutores está instalado numa estrutura de base. O dispositivo para posicionamento de condutores de acordo com a WO 2009/017653 AI apresenta um agarrador e está instalado giratoriamente sobre um disco rotativo. Ele movimenta o condutor nos planos A, B e C. Para o posicionamento vertical o agarrador apresenta varetas cilíndricas dentadas de guiamento, que estão ligadas a uma roda dentada de um veio de acionamento horizontal de um servomotor e transformam o movimento rotativo num movimento vertical. A altura e os afastamentos podem, no entanto, ser também controlados através de meios de acionamento hidráulicos ou outros. A ferramenta de cravação por frisagem compreende um batente estacionário e um cunho de frisagem móvel, que são verticalmente movimentados por um curso do posto de cravação por frisagem. O servomotor do dispositivo para posicionamento de condutores movimenta a extremidade do condutor depois de ela ser posicionada por cima de um elemento de contacto elétrico colocado sobre o batente, por meio da descida sobre a garra do isolamento aberta ou a garra do núcleo aberta do elemento de contacto. O elemento de contacto é seguidamente cravado por frisagem juntamente com o condutor.

Com um dispositivo para posicionamento de condutores deste tipo, o condutor pode com efeito ser lentamente descido. Uma sincronização é, no entanto, extremamente penosa, porquanto é dificil de controlar. Além disso, um servomotor complementar encarece acentuadamente o dispositivo para posicionamento de condutores. Uma redução da velocidade de descida pode ter como consequência influenciar também, negativamente a produção.

Para corrigir essa desvantagem é conhecido da WO 2011/004272 AI um dispositivo para baixar e posicionar condutores mais finos, o qual movimenta uma estrutura de base de uma prensa com um dispositivo de acionamento, que faz deslizar uma corrediça de pressão, ao longo de um eixo médio, com um desenvolvimento de velocidade semelhante a uma curva sinusoidal, desde um ponto morto superior até um ponto morto inferior e volta, um excêntrico instalado paralelamente ao eixo médio, fixado por uma das extremidades a um suporte, por meio do qual o excêntrico está rigidamente unido à corrediça de pressão do posto de cravação por frisagem, de modo que a corrediça de pressão e o excêntrico se movimentem sincronizadamente num impulso para a frente, um agarrador separado, com um garfo de preensão e pelo menos um par de mandíbulas de preensão, com as quais o agarrador posiciona uma extremidade de um condutor numa zona de frisagem de uma ferramenta de frisagem instalada na corrediça de pressão e que apresenta uma parte superior da ferramenta de frisagem e uma parte inferior da ferramenta de frisagem, numa posição definida de engate para frisar, com as garras de frisagem, um elemento de contacto, em que excêntrico central fica ligado ou justaposto relativamente à direção de abaixamento, que faz a cabeça de preensão embater contra o impulso descendente do excêntrico de comando e reduz a velocidade de descida antes de correr e aqui movimenta a extremidade do condutor, da posição de engate para uma posição definida de cravação por frisagem.

Desvantajoso no dispositivo para posicionamento de condutores da WO 2011/004272 é a elevada despesa da construção e com ela dos custos de montagem. A US 4 713 880 apresentou um dispositivo para posicionamento de condutores, correspondente ao preâmbulo da Reivindicação 1. A EP 1351349 mostra uma prensa de frisagem com unidade de posicionamento. O objeto da presente invenção é portanto, construir uma solução, por meio da qual a despesa de construção de um dispositivo para posicionamento de condutores e com ele de um dispositivo de processamento de um condutor elétrico, pode ser reduzida e simultaneamente, por meio da qual pode ser conseguido um dispositivo de processamento para um posto de processamento. É também objeto da invenção, criar um método, que funciona economicamente e é particularmente adequado para posicionar condutores elétricos mais finos.

Esses objetos são atingidos por meio das caracteristicas das Reivindicações independentes 1 e 10. Aperfeiçoamentos vantajosos são apresentados nas Figuras e nas reivindicações subordinadas.

De acordo com a invenção, o dispositivo de orientação para condutores caracteriza-se por o dispositivo de abaixamento apresentar uma peça de pressão, pressionada por um elemento de mola, destinada a encostar contra a guia de condutores, em que o pelo menos um elemento de mola se encontra instalado dentro de um tubo.

Com a preparação de um condutor para o dispositivo para posicionamento de condutores, devido à estrutura em filigrana de um condutor fino e a concomitante construção da guia de condutores que, por exemplo, pode ser construída com a forma de um pequeno tubo de guiamento, pelo qual uma extremidade livre do condutor, de preferência uma extremidade parcialmente isolada do condutor, se projeta, para uma oscilação da guia de condutores e da extremidade livre do condutor, que se projeta da extremidade da guia de condutores se orientar, tanto numa direção horizontal em relação ao eixo longitudinal, como numa direção vertical em relação ao eixo longitudinal do condutor. Esse movimento de oscilação da guia de condutores, juntamente com o do condutor nela inserido, pode ser interrompido por meio de um abaixamento do dispositivo de abaixamento e do assentamento da peça de pressão do dispositivo de abaixamento contra a guia de condutores. A peça de pressão é aqui trazida ao contacto imediato com a guia de condutores, por meio de um movimento vertical do dispositivo de abaixamento, relativamente ao eixo longitudinal do condutor inserido na guia de condutores, de modo que a peça de pressão, vem assentar sobre uma superfície superior da guia de condutores. A peça de pressão apresenta, de preferência, um bloco ou uma placa, na qual se encontra construída uma superfície plana de contacto, por meio da qual a peça de pressão é levada a contactar com a guia de condutores devido à descida do dispositivo de abaixamento. A peça de pressão pode, no entanto, ser construída como um tampão de borracha dura com uma superfície de contacto plana ou ligeiramente abaulada. A peça de pressão, instalada no dispositivo de abaixamento, é pressionada, por meio de pelo menos um elemento de mola que, de preferência, é formado por uma ou diversas molas de pressão, de modo que a peça de pressão possa executar um movimento vertical comandado pelo elemento de mola, relativamente ao eixo longitudinal do condutor elétrico. A peça de pressão pode estar ligada, diretamente ou por meio de um elemento intermédio, como por exemplo um parafuso, ao elemento de mola. A peça de pressão é assim guiada movelmente no âmbito do dispositivo de abaixamento, por meio do elemento de mola, que se encontra instalado num tubo, o que é conseguido por, imediatamente a seguir ao posicionamento da guia de condutores, através do contacto da peça de pressão com a guia de condutores, ser possível acelerar a orientação do condutor pelo braço impulsor e depois de ter sido atingida uma altura de inserção desejada para o processamento da extremidade livre do condutor, que se projeta da extremidade para o posto de processamento, a oscilação da guia de condutores e com ela da extremidade livre do condutor elétrico que se projeta dela, poder ser parada. Quando a guia de condutores e a extremidade livre do condutor, que se projeta da guia de condutores, estiverem essencialmente sem oscilações, a extremidade livre do condutor, devido à ausência do movimento da própria extremidade livre do condutor, é posicionada com elevada precisão no posto de processamento, por exemplo um posto de cravação por frisagem. Por meio da disposição do elemento de mola no interior de um tubo é possível um posicionamento e uma orientação precisos do elemento de mola dentro do dispositivo de abaixamento. Deste modo é particularmente impedida uma dobragem lateral do elemento de mola que, de preferência é construído sob a forma de uma mola em espiral. Por meio do dispositivo para posicionamento de condutores de acordo com a invenção, o posicionamento do condutor num dispositivo de processamento de um posto de processamento, pode efetuar-se com uma elevada capacidade de repetição. Por meio da peça de pressão com molas, pode conseguir-se, em pouco tempo, a redução das oscilações da extremidade livre do condutor, que se projeta da guia de condutores, de modo que todo o tempo de processamento de um condutor elétrico num posto de processamento de um condutor elétrico de um dispositivo de processamento pode ser reduzido, pelo que o processamento se pode dar economicamente. A peça de pressão com molas substitui assim o servomotor conhecido do estado da técnica ou o excêntrico central com o direcionamento altamente complicado da descida conduzida pelo dispositivo de abaixamento e apresenta uma construção essencialmente mais simples do que aqueles. Devido à conceção estrutural relativamente simples do dispositivo de acordo com a invenção, podem, além disso, ser consideravelmente reduzidos os custos de montagem de um dispositivo para posicionamento de condutores, relativamente aos vulgares dispositivos para posicionamento de condutores.

De acordo com uma forma de realização preferida do dispositivo para posicionamento de condutores é, em contraste com a peça de pressão, instalado um elemento de encosto, em que a manga de guia entre a peça de pressão e o elemento de encosto, pode ser direta ou indiretamente colável atenuando as vibrações. De preferência o elemento de encosto, ao introduzir-se o condutor elétrico no posto de processamento do dispositivo de processamento, está posicionado por baixo da guia de condutores, enquanto a peça de pressão do dispositivo de abaixamento está posicionada por cima da guia de condutores, de modo que a peça de pressão e o elemento de encosto ficam essencialmente em oposição. Num encosto da peça de pressão sobre o lado superior da guia de condutores, pode então a guia de condutores ainda oscilante ser comprimida para baixo por meio da peça de pressão, na direção do elemento de batente, até que a guia de condutores assente pelo seu lado inferior, direta ou indiretamente, sobre o elemento de batente subjacente à peça de pressão, de modo que a guia de condutores seja apertada e inibida de oscilações, pelo que as oscilações da guia de condutores e com ela também da extremidade livre do condutor elétrico projetada da guia de condutores, podem ser muito rápida e eficazmente minimizadas ou paradas. A capacidade de repetição e a precisão do processamento do condutor elétrico recebido na guia de condutores, no posto de processamento do dispositivo de processamento, pode ser desse modo mais aperfeiçoada.

Aqui é ainda preferivelmente previsto que a peça de pressão do dispositivo de abaixamento esteja instalada com o seu eixo longitudinal, por cima e o elemento de batente, com o seu eixo longitudinal, por baixo da guia de condutores, em que a peça de pressão com o seu eixo longitudinal e o elemento de batente com o seu eixo longitudinal estão instalados na vertical do eixo longitudinal do condutor. Pode desse modo garantir-se que a peça de pressão e o elemento de batente assentem pelas suas superficies de encosto, planas ou ligeiramente abauladas, sem oscilações da guia de condutores, na guia de condutores, pelo que muito rápida e ativamente é atingida uma inibição das oscilações da guia de condutores. É ainda preferido prever-se que o eixo longitudinal da peça de pressão e o eixo longitudinal do elemento de batente, estejam instalados, desviados um em relação ao outro, ao longo do eixo longitudinal do condutor elétrico.

De acordo com uma outra forma de realização vantajosa do dispositivo para posicionamento de condutores, o tubo apresenta uma rosca exterior, a qual engata numa rosca interior de um elemento de suporte. Na superfície periférica exterior do tubo, pode ser construída uma rosca exterior, na qual se pode engatar um elemento de suporte munido de uma rosca interior. Por meio da rosca exterior, na qual o elemento de mola se encontra instalado, pode assim ser posicionado e fixado o elemento de suporte. Por meio da rosca exterior e da rosca interior que nela engrena o tubo e com ele o elemento de mola pode ainda ser fixado e simultaneamente ajustado manualmente, de uma maneira simples, no elemento de suporte, sem que para isso sejam necessárias outras ferramentas. A despesa com a construção do dispositivo para posicionamento de condutores pode assim ser ainda mais reduzida. 0 elemento de suporte pode, por exemplo, apresentar uma flange e uma camisa, em que a camisa é fixada numa abertura de passagem construída na flange e na parede interna da camisa pode ser construída uma rosca interior, na qual a rosca exterior do tubo pode engatar, de modo que o tubo possa ser introduzido através da camisa e da abertura de passagem construída na flange. 0 elemento de suporte pode então ser fixado no posto de processamento do dispositivo de processamento por intermédio da flange.

De preferência, está ainda previsto que o dispositivo para posicionamento de condutores apresente um transportador oscilante, instalado articuladamente, em que a guia de condutores é fixada ao transportador oscilante articuladamente instalado. 0 condutor a ser processado pode, por exemplo, estar contido e ser transportado no transportador oscilante articuladamente instalado, estando o condutor apertado entre cintas transportadoras ou rolos de pressão, construídos no transportador oscilante. Devido à fixação do condutor elétrico no transportador oscilante, o condutor e especialmente a extremidade livre do condutor, pode ser inserido através da guia de condutores, que se encontra instalada no transportador oscilante. 0 transportador oscilante permite uma oscilação lateral do condutor fixado no transportador oscilante e inserido na guia de condutores, em direção ao posto de processamento do dispositivo de processamento, no qual a extremidade do condutor, que se projeta da guia de condutores é, por exemplo, cravada por frisagem.

Além disso, a invenção caracteriza-se por um dispositivo de cravação por frisagem, para um condutor elétrico, o qual apresenta um posto de cravação por frisagem e um dispositivo para posicionamento de condutores de acordo com qualquer um dos parágrafos anteriores. Um dispositivo de cravação por frisagem, como dispositivo de processamento de cabos, que apresenta um dispositivo para posicionamento de condutores, caracteriza-se por uma elevada precisão de posicionamento do condutor a ser processado no posto de processamento do dispositivo de processamento, em que este pode ser conseguido com custos reduzidos de construção de todo o dispositivo de processamento. No dispositivo de cravação por frisagem descrito, uma extremidade livre do condutor a ser processado, pode ser posicionada com a menor oscilação possível, no posto de processamento, nas garras de frisagem preparadas numa peça de contacto da ferramenta de cravação por frisagem. Por meio disso o processamento, especialmente a cravação por frisagem, de um condutor, pode ser essencialmente melhorada na sua qualidade, em que o processamento do condutor, é além disso também possível num espaço de tempo relativamente curto, de modo que o processamento do condutor pode ser executado com elevada economia. 0 posto de processamento apresenta, de preferência, uma corrediça móvel, em que, de preferência, se encontra montado o dispositivo de abaixamento do dispositivo para posicionamento de condutores. A corrediça móvel serve vantajosamente para que uma parte do posto de processamento do dispositivo de processamento possa ser movimentada, para cima e para baixo, numa direção vertical.

Estando o dispositivo de abaixamento do dispositivo para posicionamento de condutores instalado na corrediça móvel, a capacidade de movimentação do dispositivo de abaixamento vertical em relação ao eixo longitudinal do condutor recebido na guia de condutores, pode ser realizado por meio da corrediça móvel, de modo que não são necessários meios auxiliares complementares, como por exemplo um motor complementar no próprio dispositivo de abaixamento, para a realização da capacidade de movimentação do dispositivo de abaixamento. Dessa maneira a despesa com a construção do dispositivo de processamento pode ser ainda mais reduzida.

De preferência, está ainda previsto que o elemento de batente do dispositivo para posicionamento de condutores esteja fixado num elemento de suporte fixo do posto de processamento. Fixo significa aqui que o elemento de suporte não está instalado no posto de processamento de forma deslizante ou móvel. 0 elemento de batente está, de preferência, também instalado fixamente no elemento de suporte, de modo que, de preferência, não se verifica qualquer deslocação relativa entre o elemento de suporte e o elemento de batente. 0 elemento de batente pode, desse modo, constituir um elemento de contrapressão para a peça de pressão, quando a guia de condutores é pressionada contra o elemento de batente pela peça de pressão. Alternativamente é, no entanto, também possivel que o elemento de batente, tal como o dispositivo de abaixamento, seja móvel verticalmente em relação ao eixo longitudinal do condutor recebido na guia de condutores, de modo que a peça de pressão e o elemento de batente possam movimentar-se relativamente um ao outro.

De acordo com a invenção, o método caracteriza-se por ter aplicação num dispositivo para posicionamento de condutores conforme acima descrito e num dispositivo de cravação por frisagem conforme acima descrito.

De acordo com o método da invenção, o dispositivo de abaixamento, com a peça de pressão, é deslocado de uma primeira posição, para uma segunda posição. Na primeira posição a peça de pressão encontra-se por cima do lado superior da guia de condutores e afastada desta. Alcançando a peça de pressão a segunda posição, logo que que chegue ao lado superior da guia de condutores, isso leva a uma primeira atenuação das oscilações da guia de condutores e do condutor. Com a continuação da descida do dispositivo de abaixamento, a peça de pressão é movimentada verticalmente na direção do tubo, em correspondência com a força de mola do elemento de mola ou de cada um dos elementos de mola, enquanto a guia de condutores é deslocada, sob a forma de um movimento de dobragem de velocidade reduzida induzido pela peça de pressão, da segunda para uma terceira posição. A terceira posição é atingida logo que o movimento vertical do dispositivo de abaixamento e o movimento de dobragem da guia de condutores, são terminados, ao ser atingido o elemento de batente.

Outras vantagens, caracteristicas e peculiaridades da invenção podem retirar-se da descrição que se segue, a qual é efetuada com referência a um exemplo de forma de realização da invenção. Ai podem ser individualmente conhecidas, cada uma das caracteristicas essenciais descritas nas reivindicações e na descrição, por si ou em qualquer combinação. A lista de referências é parte integrante da apresentação. As Figuras são descritas coerente e globalmente. Os mesmos números de referência significam componentes iguais, números de referência com indices diferentes fornecem componentes com funções semelhantes ou componentes semelhantes.

Aqui mostram: A Fig. 1 Uma vista esquemática em corte parcial, de um dispositivo de processamento com um dispositivo para posicionamento de condutores de acordo com a invenção, numa primeira posição, A Fig. 2 Uma vista esquemática em corte parcial, de um dispositivo de processamento com um dispositivo para posicionamento de condutores de acordo com a invenção, conforme a Fig. 1, numa segunda posição, A Fig. 3 Uma vista esquemática em corte do dispositivo para posicionamento de condutores de acordo com a invenção apresentado na Fig. 2, na segunda posição e A Fig. 4 Uma vista em corte do dispositivo para posicionamento de condutores de acordo com a invenção, numa terceira posição.

Nas Figs. 1 e 2 vê-se um dispositivo de processamento de acordo com a invenção, o qual apresenta um posto de processamento 3 e um dispositivo para posicionamento de condutores 1, para posicionar um condutor elétrico 2 no posto de processamento 3. Na Fig. 3 Vê-se uma representação detalhada do dispositivo para posicionamento de condutores 1 de acordo com a Fig. 2, numa segunda posição e na Fig. 4 uma representação detalhada do dispositivo para posicionamento de condutores 1 numa outra, terceira posição. 0 posto de processamento 3, que se vê aqui, está construido como um posto de cravação por frisagem, de modo que também o dispositivo de processamento aqui mostrado é um dispositivo de cravação por frisagem. 0 posto de cravação por frisagem aqui mostrado apresenta uma ferramenta de cravação por frisagem, com uma unidade de cunho superior 39 e uma unidade de cunho inferior 40. A invenção não está, porém, limitada a um dispositivo de cravação por frisagem com um posto de cravação por frisagem. Ela pode, por exemplo, ter também utilização em dispositivos de soldadura ou de soldar. O dispositivo para posicionamento de condutores 1 apresenta uma guia de condutores 4, na qual é recebido um condutor elétrico 2, para ser processado no posto de processamento 3. A guia de condutores é aqui construída sob a forma de uma camisa de guia, através da qual o condutor 2 é introduzido, em que uma extremidade livre 44 do condutor 2 se projeta para fora da guia de condutores 4. O dispositivo para posicionamento de condutores 1 apresenta ainda um dispositivo de abaixamento 5, o qual está instalado verticalmente móvel em relação a um primeiro eixo longitudinal 45 do condutor elétrico 2 recebido na guia de condutores 4. O dispositivo de abaixamento 5 apresenta, numa extremidade, uma peça de pressão 6 apoiada por molas, a qual vem assentar, numa segunda posição, sobre um lado superior 7 da guia de condutores 4, como se pode ver nas Figs. 2 e 3. A peça de pressão 6 aqui apresentada é essencialmente construída com a forma de um T e apresenta, conforme se pode ver particularmente nas Figs. 3 e 4, uma placa 8 e um veio 9 instalado na placa 8. A placa 8 é um tampão de borracha maciça, com uma superfície exterior plana ou ligeiramente abaulada. No veio 9 está construída uma rosca exterior 10, por meio da qual a peça de pressão 6 pode ser fixada. A peça de pressão 6 aqui apresentada é por isso construída essencialmente com a forma de um parafuso. De preferência, a peça de pressão 6 apresenta, na placa 8, uma superfície de encosto 11 de formato circular, por meio da qual a peça de pressão 6 pode ser pressionada horizontalmente sobre a guia de condutores 4, conforme se pode ver nas Figs. 2, 3 e 4. A peça de pressão 6 é, na forma de realização aqui apresentada, enroscada, por meio da rosca exterior 10 construída no veio 9, numa primeira secção terminal 12 de um parafuso 13 e é fixada ao parafuso 13. Numa segunda secção terminal 14, oposta à primeira secção terminal 12 do parafuso 13, o parafuso 13 está ligado a um elemento de mola 15, de modo que, por meio do parafuso 13, se constitui uma ação de mola da peça de pressão 6. O elemento de mola 15 toma aqui a forma de múltiplas molas de pressão enfileiradas umas atrás das outras. Alternativamente, o elemento de mola 15 pode também ser constituído por uma única mola de pressão mecânica. É também de considerar um pequeno cilindro pneumático pressurizado, sendo também de considerar uma construção com um excêntrico de pressão inserido num tubo e por exemplo, duas molas de tração, montadas exteriormente, entre a cabeça do excêntrico e a flange de montagem. O elemento de mola 15 e a segunda secção terminal 14 do parafuso 13 estão instalados num tubo 16, em que o tubo 16 se prolonga, com o seu eixo longitudinal, na vertical relativamente ao eixo longitudinal do condutor elétrico 2. 0 tubo 16 é fechado por meio de uma primeira peça terminal em forma de tampa 17 e por meio de uma segunda peça terminal em forma de tampa 18, em que, na segunda peça terminal 18 está construída uma abertura de passagem 19, através da qual o parafuso 13 se projeta pela sua primeira secção terminal 12.

Na superfície periférica exterior do tubo 16 está construída uma rosca exterior 20. O tubo 16 é fixado a um elemento de suporte 21 por meio da rosca exterior 20. O elemento de suporte 21 apresenta uma flange arqueada, em forma de L, e uma camisa 23 de formato cilíndrico, para instalação de, por exemplo, uma altura de inserção do condutor, em que numa parede interna da camisa 23 está construída uma rosca interior 24, na qual a rosca exterior 20 do tubo 16 engata. O tubo 16 é inserido através de uma abertura de passagem 25 construída na flange 22. A camisa 23, que pode ser construída como uma porca, está colocada sobre a flange 22, na zona da abertura de passagem 25 e de preferência fixada à flange 22, de modo que o tubo 16 seja inserido através da camisa 23 e da abertura de passagem 25 construída na flange 22 e aí, para fixação ao elemento de suporte 21, ser enroscada pela sua rosca exterior 20 na rosca interior 24 da camisa 23. O dispositivo de abaixamento 5 está instalado, por meio da flange 22 do elemento de suporte 21, numa corrediça móvel 26 do posto de processamento 3 do dispositivo de processamento e é fixado através de um parafuso 27. A corrediça móvel 26, a qual pode ser, por exemplo, uma corrediça de prensa, pode movimentar-se numa direção vertical 28 relativamente ao primeiro eixo longitudinal 45 do condutor 2 recebido na guia de condutores 5. Dado que o dispositivo de abaixamento 5 está fixo na corrediça móvel 26, o dispositivo de abaixamento 5 segue o movimento de deslocação da corrediça móvel 26, de modo que a orientação vertical do dispositivo de abaixamento 5 é executada por meio da corrediça móvel 26. Com isso não é necessário preverem-se meios de acionamento próprios para o dispositivo de abaixamento 5. 0 movimento de deslocação da corrediça móvel 26 é conseguido por meio de uma cambota 29 instalada no posto de processamento 3 e por um pino de cambota 30, que liga a corrediça móvel 26 à cambota 29.

Em oposição à peça de pressão 6 está instalado um elemento de batente 31, em que a peça de pressão 6 e o elemento de batente 31 estão de tal modo instalados em oposição um ao outro, que um segundo eixo longitudinal 46 da peça de pressão 6 está direcionado ligeiramente desviado em relação a um terceiro eixo longitudinal 47 do elemento de batente 31. O elemento de batente 31 apresenta uma placa 32, que é executada como um amortecedor de borracha maciça, que pode ser executado com uma superfície exterior plana ou ligeiramente abaulada, um pino 33 voltado para dentro na placa 32 e uma flange 34, na qual o pino 33 está fixado por meio de um elemento de fixação 37. O elemento de batente 31 apresenta, na sua placa 32, uma superfície de encosto plana 35, com cujo lado inferior 36 vem encostar-se, direta ou indiretamente à guia de condutores 4, quando a guia de condutores 4 é pressionada para baixo por meio da peça de pressão 6, na direção do elemento de batente 31, conforme se vê nas Figs. 2, 3 e 4. O lado inferior 36 da guia de condutores 4 pode ser suportado por um primeiro elemento de suporte 48, que se encontra instalado no transportador oscilante 41. Complementarmente, pode estar instalado um outro elemento de suporte 49, entre o primeiro elemento de suporte 48 e o elemento de batente 31, no transportador oscilante 41, para um maior aperfeiçoamento da estabilidade do transportador oscilante 41. O elemento de batente 31 está fixamente ligado, por meio da flange 34, a um elemento de suporte 38, posicionado fixamente no posto de processamento 3. 0 elemento de batente 31 pode também, alternativamente, ser montado na superfície de fixação da máquina, sobre a qual também a prensa está fixada. A guia para condutores 4 está ainda ligada a um transportador oscilante 41 articulável horizontalmente, através do qual a guia de condutores 4, juntamente com o condutor 2 instalado na guia de condutores 4, é articulada antes do processamento do condutor 2, na direção do posto de processamento. 0 transportador oscilante 41 apresenta um eixo de dobragem 42, em volta do qual o transportador oscilante 41 com as vibrações atenuadas, de acordo coma Fig. 3, insere o condutor 2 numa garra de frisagem aberta de um elemento de contacto colocado na unidade de cravação inferior 40 do posto de processamento 3, conforme a Fig. 4, suavemente e sem vibrações. Através da reduzida velocidade do movimento de oscilação em volta do eixo de dobragem 42 da unidade de cravação superior 39 devido ao elemento de mola 15 e através do pacote de molas 43 instalado no transportador oscilante 41, é tornada mais rápida e isenta de vibrações uma oscilação da guia de condutores 4 e da extremidade livre 44 do condutor 2 que se projeta dela, tanto numa direção vertical, como também numa direção horizontal, em comparação com o dispositivo para posicionamento de condutores do estado da técnica sem um dispositivo de abaixamento.

Após uma oscilação da guia de condutores 4 juntamente com o condutor 2, na direção do posto de processamento 3, o dispositivo para posicionamento de condutores 1 encontra-se numa primeira posição, conforme se vê na Fig. 1. Nessa primeira posição, a peça de pressão 6 e o elemento de batente 31 estão colocados afastados da guia de condutores 4. A extremidade livre 44 do condutor 2, que se projeta da guia de condutores 4, oscila livremente em todas as direções devido aos choques. Para minimizar as oscilações da guia de condutores 4 e da extremidade livre 44 do condutor 2, que se projeta da guia de condutores 4, o dispositivo de abaixamento 5 é seguidamente movimentado para baixo, por meio da corrediça 25 do posto de processamento 3, na direção da guia de condutores 4, até a peça de pressão 6 contactar, com a sua superfície de encosto 11, com o lado superior 7 da guia de condutores 4, conforme Figs. 2 e 3 e alcançar uma segunda posição. Nesta segunda posição dá-se uma primeira atenuação das oscilações da guia de condutores 4 e do condutor 2. Enquanto a corrediça 25 e o dispositivo de abaixamento 5 ligado à corrediça 25, baixam mais verticalmente, também a peça de pressão 6 encostada à guia de condutores 4, baixa mais em direção ao elemento de batente 31, num movimento de curvatura acelerado pelo braço impulsor, para baixo e para uma terceira posição. Através da incidência da ação de mola do elemento de mola 15, instalado no dispositivo de abaixamento 5, a velocidade de descida da peça de pressão 6 em relação à velocidade de abaixamento da corrediça 25 é no entanto acentuadamente reduzida. Simultaneamente dá-se uma nova atenuação dos movimentos de oscilação, até que o lado inferior 36 da guia de condutores 4 ou, conforme representado na Fig. 4, indiretamente um lado inferior do segundo elemento de contacto 49, ao atingir a altura de inserção do condutor estabelecida para o processo de cravação por frisagem, sobre a superfície de contacto do elemento de batente 31 ao alcançar a terceira posição, de modo que a guia de condutores 4 é apertada entre a peça de pressão 6 e o elemento de batente, na terceira posição. As oscilações da guia de condutores 4 e da extremidade livre 44 do condutor 2 que dela se projeta, são agora paradas. Com isso também já não é possivel uma posterior oscilação do transportador oscilante 41. Depois de terminar o movimento de curvatura do transportador oscilante 41, a extremidade livre 44 do condutor 2 encontra-se, de acordo com a Fig. 4, posicionada com precisão e sem oscilações na garra de cravação por frisagem de um elemento de contacto a ser cravado por frisagem presente numa unidade inferior de cunho 40, por meio de uma unidade de cunho superior 39, de uma forma que é em si conhecida. O processamento da extremidade livre 44 do condutor 2 pode ser de execução particularmente precisa e suficientemente repetível devido à elevada precisão do posicionamento da extremidade livre 44 do condutor 2 agora essencialmente livre de oscilações, no posto de processamento 3.

Lista de referências: 1. Dispositivo para posicionamento de condutores 2 . Corrediça móvel 3. Posto de processamento 4. Guia de condutores 5. Dispositivo de abaixamento 6. Peça de pressão 7 . Lado superior 8 . Placa 9. Veio 10. Rosca exterior 11. Superfície de encosto 12. Primeira secção terminal 13. Parafuso 14. Segunda secção terminal 15. Elemento de mola 16. Tubo 17. Primeira peça terminal em forma de tampa 18. Segunda peça terminal em forma de tampa 19. Abertura de passagem 20. Rosca exterior 21. Elemento de suporte 22. Flange 23. Camisa 24. Rosca interior 25. Abertura de passagem 26. Corrediça móvel 27. Parafuso 28 . Direção 29. Cambota 30. Pino da cambota 31. Elemento de batente 32. Placa 33. Pino 34. Flange 35. Superfície de encosto 36. Lado inferior 37. Elemento de fixação 38. Elemento de suporte 39. Unidade de cunho superior 40. Unidade de cunho inferior 41. Transportador oscilante 42. Eixo de dobragem 43. Pacote de molas 44. Extremidade livre do condutor 45. Primeiro eixo longitudinal 46. Segundo eixo longitudinal 47. Terceiro eixo longitudinal 48. Primeiro elemento de encosto 49. Segundo elemento de encosto.

Lisboa, 25 de maio de 2016

Claims (12)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Dispositivo para posicionamento de condutores (1) para posicionar um condutor elétrico (2) num dispositivo de processamento, com uma camisa de guia (4) destinada a receber o condutor elétrico (2) e um dispositivo de abaixamento (5) , o qual é móvel verticalmente em relação ao eixo longitudinal (45) do condutor (2) recebido na camisa de guia (4), em direção à camisa de guia (4), caracterizado por o dispositivo de abaixamento (5) apresentar uma peça de pressão (6) pressionada por pelo menos um elemento de mola (15), para encostar na camisa de guia (4), em que o pelo menos um elemento de mola (15) está instalado num tubo (16) .
2. 2. Dispositivo para posicionamento de condutores (1) de acordo com a Reivindicação 1, caracterizado por, em oposição à peça de pressão (6), estar instalado um elemento de batente (31), em que a camisa de guia (4) está colocada de modo a ser apertada entre a peça de pressão (6) e o elemento de batente (31) direta ou indiretamente por meio de elementos de encosto (48,49) de modo a atenuar as oscilações.
3. 3. Dispositivo para posicionamento de condutores (1) de acordo com a Reivindicação 2, caracterizado por a peça de pressão (6) do dispositivo de abaixamento (5), estar instalada com o seu eixo longitudinal (46) por cima e o elemento de batente (31) com o seu eixo longitudinal (47) por baixo da camisa de guia (4), em que a peça de pressão (6) com o seu eixo longitudinal (46) e o elemento de batente (31) com o seu eixo longitudinal (47) estão colocados verticalmente em relação ao eixo longitudinal (45) do condutor (2) .
4. 4. Dispositivo para posicionamento de condutores (1) de acordo com a Reivindicação 3, caracterizado por o eixo longitudinal (46) da peça de pressão (6) em relação ao eixo longitudinal (47) do elemento de batente (31) estarem desviados um do outro ao longo do eixo longitudinal (45) do condutor elétrico (2).
5. 5. Dispositivo para posicionamento de condutores (1) de acordo com uma das Reivindicações 1 a 4, caracterizado por o tubo (16) apresentar uma rosca exterior (20), a qual engrena numa rosca interior (24) de um elemento de suporte (21).
6. 6. Dispositivo para posicionamento de condutores (1) de acordo com uma das Reivindicações 1 a 5, caracterizado por estar previsto um transportador oscilante (41) articuladamente instalado, com um eixo de dobragem (42), em que a camisa de guia (4) se encontra fixada no transportador oscilante (41) articuladamente instalado.
7. 7. Dispositivo de cravação por frisagem para um condutor elétrico (2) com um posto de cravação por frisagem (3) e um dispositivo para posicionamento de condutores (1) de acordo com uma das Reivindicações 1 a 6.
8. 8. Dispositivo de cravação por frisagem de acordo com a Reivindicação 7, caracterizado por o posto de cravação por frisagem (3) apresentar uma corrediça móvel (26), em que na corrediça móvel (26) se encontra instalado o dispositivo de abaixamento (5) do dispositivo para posicionamento de condutores (1).
9. 9. Dispositivo de cravação por frisagem de acordo com a Reivindicação 7 ou 8, caracterizado por o elemento de batente (31), do dispositivo para posicionamento de condutores (1), estar ligado a um elemento de suporte fixo (38) do posto de cravação por frisagem (3).
10. 10. Método para baixar e posicionar sem oscilações condutores finos (2), caracterizado por terem nele utilização, um dispositivo para posicionamento de condutores (1) de acordo com as Reivindicações 1 a 6, ou um dispositivo de cravação por frisagem de acordo com as Reivindicações 7 a 10.
11. 11. Método de acordo com a Reivindicação 10, caracterizado por o dispositivo de abaixamento (5),com a peça de pressão (6), ser deslocado de uma primeira posição, para uma segunda posição, em que, logo que a peça de pressão (6) chega à segunda posição, fica sobre o lado superior (7) da camisa de guia (4), o que leva a uma primeira atenuação das oscilações da camisa de guia (4) e do condutor (2) e por com a continuação da descida do dispositivo de abaixamento (5) , a peça de pressão (6) ser movimentada verticalmente no tubo (16) em correspondência com a força de mola dos elementos de mola, ou do único elemento de mola (15), enquanto a camisa de guia (4) se movimenta, sob a forma de um movimento de dobragem de reduzida velocidade, para uma terceira posição.
12. 12. Método de acordo com a Reivindicação 11, caracterizado por a terceira posição ser alcançada, logo que o movimento vertical do dispositivo de abaixamento (5) e o movimento de dobragem da camisa de guia (4) sejam terminados por meio do impacto contra o elemento de batente (5). Lisboa, 25 de maio de 2016