JP2932142B2 - 複数の電線配列間隔変換装置 - Google Patents
複数の電線配列間隔変換装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複数の電線配列間隔変換
装置に係わり、更に詳しくは互いに個々独立している複
数の電線の端部に電気コネクタを圧接する際に、その圧
接前に供給されてくる電線間の間隔を圧接要求に即して
変換する技術分野等に於いて利用する装置に関するもの
である。
装置に係わり、更に詳しくは互いに個々独立している複
数の電線の端部に電気コネクタを圧接する際に、その圧
接前に供給されてくる電線間の間隔を圧接要求に即して
変換する技術分野等に於いて利用する装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】周知の通り複数の電線の端部に電気コネ
クタを自動圧接する技術が用いられているが、この場
合、複数の電線の端部に電気コネクタを圧接する前に、
予め所定のピッチで横方向に配列された状態で供給され
てくる複数の電線の互いの間隔を、圧接装置に配列され
た複数の電気コネクタの横方向配列間隔に合わせるよう
にその配列間隔を変換する必要がある。この為に従来か
ら複数の電線の配列間隔を自動的に変換する装置の開発
が望まれていた。そこで従来技術をみてみると、従来技
術はリボンケーブルあるいは多心ケーブルの如き何れも
互いに隣接部分が一体に連なっている電線の配列間隔変
換装置に関するものであるが、１つは実開平２−４４２
４３号に示すように多心ケーブルを通す通過台中に一定
の配列パターンより成る複数の溝を形成したものであ
る。もう１つは、特開平１−３０７１８５号や特開平３
−１７３０８４号に示すようにリボンケーブルを一定の
配列パターンより成る複数の拡散刃に通すようにしたも
のがある。即ち、これらの従来技術の場合、リボンケー
ブルや多心ケーブルが通過台中の複数の溝や、複数の拡
散刃の所を通ることによって、その配列間隔が変換せし
められるものであるが、上記電線の配列間隔を変換する
複数の溝が形成された通過台や、複数の拡散刃は、各々
複数の溝や刃全体で一部品であり、全体が一体となって
動作するものであり、それ故に複数の溝や刃全体で一定
の、ただ一つの配列間隔パターンのみ有するものである
から、これらの複数の溝をもつ通過台や、複数の拡散刃
を用いると、リボンケーブルは常に一定のワンパターン
の決まった配列間隔パターンに変換される。
クタを自動圧接する技術が用いられているが、この場
合、複数の電線の端部に電気コネクタを圧接する前に、
予め所定のピッチで横方向に配列された状態で供給され
てくる複数の電線の互いの間隔を、圧接装置に配列され
た複数の電気コネクタの横方向配列間隔に合わせるよう
にその配列間隔を変換する必要がある。この為に従来か
ら複数の電線の配列間隔を自動的に変換する装置の開発
が望まれていた。そこで従来技術をみてみると、従来技
術はリボンケーブルあるいは多心ケーブルの如き何れも
互いに隣接部分が一体に連なっている電線の配列間隔変
換装置に関するものであるが、１つは実開平２−４４２
４３号に示すように多心ケーブルを通す通過台中に一定
の配列パターンより成る複数の溝を形成したものであ
る。もう１つは、特開平１−３０７１８５号や特開平３
−１７３０８４号に示すようにリボンケーブルを一定の
配列パターンより成る複数の拡散刃に通すようにしたも
のがある。即ち、これらの従来技術の場合、リボンケー
ブルや多心ケーブルが通過台中の複数の溝や、複数の拡
散刃の所を通ることによって、その配列間隔が変換せし
められるものであるが、上記電線の配列間隔を変換する
複数の溝が形成された通過台や、複数の拡散刃は、各々
複数の溝や刃全体で一部品であり、全体が一体となって
動作するものであり、それ故に複数の溝や刃全体で一定
の、ただ一つの配列間隔パターンのみ有するものである
から、これらの複数の溝をもつ通過台や、複数の拡散刃
を用いると、リボンケーブルは常に一定のワンパターン
の決まった配列間隔パターンに変換される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術による
と、上述したようにリボンケーブルや多心ケーブルを上
記通過台中の溝や複数の拡散刃に通すことでリボンケー
ブルや多心ケーブルの配列間隔を変更できるものの、上
述したように配列間隔パターンは１つの通過台や複数の
拡散刃ごとに特定的に決まっている。即ち１パターンで
ある。それ故に１つの通過台や拡散刃を用いて変換でき
る電線配列間隔は１パターンに定まってしまう。逆に言
えば加工要求に応じて複数の電線の配列間隔を何パター
ンかに変換しようとすると、その数分だけの各々異なっ
た配列間隔パターンの通過台や拡散刃ユニットを用意せ
ねばならないという問題がある。このことは、例えば圧
接加工工程中、時々電気コネクタの圧接パターンを変え
ることに伴い、複数の電線の配列間隔をその要求に即し
て変更せねばならない時、いちいち治具等を用いて、あ
る一定の配列間隔パターンの通過台や拡散刃ユニットを
別の配列間隔パターンの通過台や拡散刃ユニットに変換
せねばならないということを意味し、上記変換作業が煩
わしく全体の加工能率が低下するという問題を引き起こ
す。加えて、上記従来技術の場合には、リボンケーブル
や多心ケーブルの配列間隔変換装置であり、このような
リボンケーブルや多心ケーブルの場合には互いに隣接部
分が連なっているので、例え配列間隔を変換する寸前で
互いに分離するにせよ、それまでは複数の電線は横方向
で互いに連なっていることとなるから、即ち、配列間隔
が変換される前の電線は相互に一体に連なって規定ピッ
チで揃えられているので、特に配列間隔変換前に於て
は、複数の電線を基準状態に並列させる為の案内手段の
如きものが不要である。所が一本一本独立している複数
の電線の場合には、基本的には一本一本バラバラなので
配列間隔を変換する時に基準状態に並列させておいてか
ら変換する必要がある。このことから特に電線を揃える
工夫のない従来技術を、一本一本独立しているような電
線群の配列間隔を変換する為の装置として直ちに利用す
るには不向き、不十分であった。同じように１本１本独
立している各電線は柔軟に変形しやすいので、電線に直
ちに接して拡散させるような従来技術を、柔軟で変形し
やすい一本一本独立しているような電線群の配列間隔を
変換する装置として直ちに利用するには不向き、不十分
であった。
と、上述したようにリボンケーブルや多心ケーブルを上
記通過台中の溝や複数の拡散刃に通すことでリボンケー
ブルや多心ケーブルの配列間隔を変更できるものの、上
述したように配列間隔パターンは１つの通過台や複数の
拡散刃ごとに特定的に決まっている。即ち１パターンで
ある。それ故に１つの通過台や拡散刃を用いて変換でき
る電線配列間隔は１パターンに定まってしまう。逆に言
えば加工要求に応じて複数の電線の配列間隔を何パター
ンかに変換しようとすると、その数分だけの各々異なっ
た配列間隔パターンの通過台や拡散刃ユニットを用意せ
ねばならないという問題がある。このことは、例えば圧
接加工工程中、時々電気コネクタの圧接パターンを変え
ることに伴い、複数の電線の配列間隔をその要求に即し
て変更せねばならない時、いちいち治具等を用いて、あ
る一定の配列間隔パターンの通過台や拡散刃ユニットを
別の配列間隔パターンの通過台や拡散刃ユニットに変換
せねばならないということを意味し、上記変換作業が煩
わしく全体の加工能率が低下するという問題を引き起こ
す。加えて、上記従来技術の場合には、リボンケーブル
や多心ケーブルの配列間隔変換装置であり、このような
リボンケーブルや多心ケーブルの場合には互いに隣接部
分が連なっているので、例え配列間隔を変換する寸前で
互いに分離するにせよ、それまでは複数の電線は横方向
で互いに連なっていることとなるから、即ち、配列間隔
が変換される前の電線は相互に一体に連なって規定ピッ
チで揃えられているので、特に配列間隔変換前に於て
は、複数の電線を基準状態に並列させる為の案内手段の
如きものが不要である。所が一本一本独立している複数
の電線の場合には、基本的には一本一本バラバラなので
配列間隔を変換する時に基準状態に並列させておいてか
ら変換する必要がある。このことから特に電線を揃える
工夫のない従来技術を、一本一本独立しているような電
線群の配列間隔を変換する為の装置として直ちに利用す
るには不向き、不十分であった。同じように１本１本独
立している各電線は柔軟に変形しやすいので、電線に直
ちに接して拡散させるような従来技術を、柔軟で変形し
やすい一本一本独立しているような電線群の配列間隔を
変換する装置として直ちに利用するには不向き、不十分
であった。
【０００４】
【目的】従って本発明の目的とする所は、一本一本独立
している電線の複数のある配列間隔パターンから他の異
なった配列間隔パターンに変更する場合、１つの装置で
可能であり直ちにその変更に応ずることのできる手段を
提供するにある。加えて、一本一本独立している電線群
の配列間隔を要求に応じて変更するのに極めて適してい
る手段を提供するにある。
している電線の複数のある配列間隔パターンから他の異
なった配列間隔パターンに変更する場合、１つの装置で
可能であり直ちにその変更に応ずることのできる手段を
提供するにある。加えて、一本一本独立している電線群
の配列間隔を要求に応じて変更するのに極めて適してい
る手段を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決する為の手段】上記目的を達成する為に本
発明は次の技術的手段を有する。即ち実施例に対応する
添付図面中の符号を用いてこれを説明すると、本発明は
個々独立している電線２９ａ〜２９ｊの複数を互いに一
定のピッチＰの状態で横並びに保持して案内する電線案
内手段と、上記複数の電線２９ａ〜２９ｊ間に割り込む
為の電線配列間隔変換ブレードを備え、上記電線配列間
隔変換ブレードが上記電線間に割り込むことによって、
上記複数の電線２９ａ〜２９ｊの横並び配列間隔を変換
する装置に於いて、土記電線案内手段は、上記複数の電
線２９ａ〜２９ｊの各々を通す為の横並びに配列され
た、互いに独立している複数の直線状のパイプ４ａ〜４
ｊと、上記複数のパイプ４ａ〜４ｊを常時互いに密接し
て隣接するように付勢する為の寄せ付け手段１２ａ，１
２ｂより成り、上記電線配列間隔変換ブレード１４は、
上記寄せ付け手段１２ａ，１２ｂの寄せつけ力に抗して
上記複数のパイプ４ａ〜４ｊの各パイプ間に個々に上下
動して個々に割り込み、上記各パイプ４ａ〜４ｊを、そ
の後端５を基部として前端８側が開くようにパイプ４ａ
〜４ｊを個々に開かせる為の個々に上下動する複数のブ
レード本体１５ａ〜１５ｊより成り、而も上記パイプ４
ａ〜４ｊの個々のパイプの外径をＷ、上記ブレード本体
１５ａ〜１５ｊの個々の幅をＨとすると、上記外径Ｗと
上記幅Ｈは、共に複数の電線２９ａ〜２９ｊが互いに密
接している時の電線ピッチＰに等しく設定されているこ
とを特徴とする複数の電線配列間隔変換装置である。
発明は次の技術的手段を有する。即ち実施例に対応する
添付図面中の符号を用いてこれを説明すると、本発明は
個々独立している電線２９ａ〜２９ｊの複数を互いに一
定のピッチＰの状態で横並びに保持して案内する電線案
内手段と、上記複数の電線２９ａ〜２９ｊ間に割り込む
為の電線配列間隔変換ブレードを備え、上記電線配列間
隔変換ブレードが上記電線間に割り込むことによって、
上記複数の電線２９ａ〜２９ｊの横並び配列間隔を変換
する装置に於いて、土記電線案内手段は、上記複数の電
線２９ａ〜２９ｊの各々を通す為の横並びに配列され
た、互いに独立している複数の直線状のパイプ４ａ〜４
ｊと、上記複数のパイプ４ａ〜４ｊを常時互いに密接し
て隣接するように付勢する為の寄せ付け手段１２ａ，１
２ｂより成り、上記電線配列間隔変換ブレード１４は、
上記寄せ付け手段１２ａ，１２ｂの寄せつけ力に抗して
上記複数のパイプ４ａ〜４ｊの各パイプ間に個々に上下
動して個々に割り込み、上記各パイプ４ａ〜４ｊを、そ
の後端５を基部として前端８側が開くようにパイプ４ａ
〜４ｊを個々に開かせる為の個々に上下動する複数のブ
レード本体１５ａ〜１５ｊより成り、而も上記パイプ４
ａ〜４ｊの個々のパイプの外径をＷ、上記ブレード本体
１５ａ〜１５ｊの個々の幅をＨとすると、上記外径Ｗと
上記幅Ｈは、共に複数の電線２９ａ〜２９ｊが互いに密
接している時の電線ピッチＰに等しく設定されているこ
とを特徴とする複数の電線配列間隔変換装置である。
【０００６】
【作用】上記構成によると、予め所定の間隔で送られて
くる複数の電線の間隔を変更するには、配列間隔変更パ
ターンに応じて割込み動作するよう選ばれた配列間隔変
換ブレード１４の複数のブレード本体１５ａ〜１５ｊの
何れかを個々に上下動させてパイプ間に割り込ませる。
こうすることによってパイプ４ａ〜４ｊの内ブレード本
体１５ａ〜１５ｊが割込まれた所のパイプが後端５を基
準として前端８を開くようにして開く。その開いたパイ
プに隣接している他のパイプも伴われて開くが、寄せ付
け手段１２ａ，１２ｂの寄せ付け力によりそれらは依然
として互いに密接している。このようにパイプ４ａ〜４
ｊの配列間隔を変更した所で複数の電線２９ａ〜２９ｊ
の各々を上記パイプ４ａ〜４ｊ各々に通せば、あるいは
電線２９ａ〜２９ｊを通しておいて上記のようにすれ
ば、上記パイプ４ａ〜４ｊの前端８から出た位置で複数
の電線２９ａ〜２９ｊはその間隔が変更される。他の配
列間隔パターンにパターン変更する場合、変更後のパタ
ーンに応じて選ばれたブレード本体の中の何れかを個々
に上下動して割り込み動作させればよいし、その配列間
隔パターン変更も装置全体を変えることなく直ちに実施
できる。上記に於いて、パイプ４ａ〜４ｊの個々のパイ
プの外径Ｗとブレード本体１５ａ〜１５ｊの個々のブレ
ード本体の幅Ｈと、電線２９ａ〜２９ｊのピッチＰが等
しく設定されているので、配列間隔が変更された後の電
線２９ａ〜２９ｊ間のピッチは、変換要求に応じて正確
に元の１ピッチを基準としてその整数倍の間隔に変更さ
れる。加えて、１本１本独立している複数の電線２９ａ
〜２９ｊは、柔軟で変形しやすいが、電線２９ａ〜２９
ｊの配列間隔を変換する際は、電線２９ａ〜２９ｊの通
るパイプ４ａ〜４ｊの配列間隔を変更して行なうので、
電線２９ａ〜２９ｊに直接触れないから、電線２９ａ〜
２９ｊを不用意に変形させるおそれがなく正確に間隔変
更要求に即して配列間隔を変更できる。そして、各パイ
プ４ａ〜４ｊ中に於ける電線２９ａ〜２９ｊは一本一本
独立していても、少なくともパイプ４ａ〜４ｊの後端５
の所で基準ピッチＰにて揃えられるので、電線２９ａ〜
２９ｊの要求に即した配列間隔の変更が基準ピッチＰを
元にして実施されるから、変更後の間隔変更も正確とな
る。
くる複数の電線の間隔を変更するには、配列間隔変更パ
ターンに応じて割込み動作するよう選ばれた配列間隔変
換ブレード１４の複数のブレード本体１５ａ〜１５ｊの
何れかを個々に上下動させてパイプ間に割り込ませる。
こうすることによってパイプ４ａ〜４ｊの内ブレード本
体１５ａ〜１５ｊが割込まれた所のパイプが後端５を基
準として前端８を開くようにして開く。その開いたパイ
プに隣接している他のパイプも伴われて開くが、寄せ付
け手段１２ａ，１２ｂの寄せ付け力によりそれらは依然
として互いに密接している。このようにパイプ４ａ〜４
ｊの配列間隔を変更した所で複数の電線２９ａ〜２９ｊ
の各々を上記パイプ４ａ〜４ｊ各々に通せば、あるいは
電線２９ａ〜２９ｊを通しておいて上記のようにすれ
ば、上記パイプ４ａ〜４ｊの前端８から出た位置で複数
の電線２９ａ〜２９ｊはその間隔が変更される。他の配
列間隔パターンにパターン変更する場合、変更後のパタ
ーンに応じて選ばれたブレード本体の中の何れかを個々
に上下動して割り込み動作させればよいし、その配列間
隔パターン変更も装置全体を変えることなく直ちに実施
できる。上記に於いて、パイプ４ａ〜４ｊの個々のパイ
プの外径Ｗとブレード本体１５ａ〜１５ｊの個々のブレ
ード本体の幅Ｈと、電線２９ａ〜２９ｊのピッチＰが等
しく設定されているので、配列間隔が変更された後の電
線２９ａ〜２９ｊ間のピッチは、変換要求に応じて正確
に元の１ピッチを基準としてその整数倍の間隔に変更さ
れる。加えて、１本１本独立している複数の電線２９ａ
〜２９ｊは、柔軟で変形しやすいが、電線２９ａ〜２９
ｊの配列間隔を変換する際は、電線２９ａ〜２９ｊの通
るパイプ４ａ〜４ｊの配列間隔を変更して行なうので、
電線２９ａ〜２９ｊに直接触れないから、電線２９ａ〜
２９ｊを不用意に変形させるおそれがなく正確に間隔変
更要求に即して配列間隔を変更できる。そして、各パイ
プ４ａ〜４ｊ中に於ける電線２９ａ〜２９ｊは一本一本
独立していても、少なくともパイプ４ａ〜４ｊの後端５
の所で基準ピッチＰにて揃えられるので、電線２９ａ〜
２９ｊの要求に即した配列間隔の変更が基準ピッチＰを
元にして実施されるから、変更後の間隔変更も正確とな
る。
【０００７】
【実施例】次に添付図面に従い本発明の実施例を詳細に
説明する。先ず図１〜図１８に従い本発明の第一の実施
例を詳細に説明する。図１〜図１０に示す如く基台１の
前部と後部の上部に各々垂直に前壁２と後壁３が起立せ
しめられている。ここで互いに個々独立している複数の
電線は各々後壁３の方から前壁２の方へ向って送られる
ので、電線の送られる方向からみて奥の方に位置する壁
を前壁２、手前の方に位置する壁を後壁３とする。そし
て前壁２と後壁３間にかけて複数の直線状のパイプ４ａ
〜４ｊが前壁２及び後壁３に対して直角に且つ互いに平
行に配設されている。而も基台１の左右端部に設けられ
たバネ受け１３ａ，１３ｂに各々保持されているパイプ
密接バネ１２ａ，１２ｂの各々が左右方向の両端に位置
するパイプ４ａと４ｊを押し付けていることにより上記
複数のパイプ４ａ〜４ｊは互いに密接して配置されてい
る。上記のバネ１２ａ，１２ｂは前後壁２と３間に配置
されている。
説明する。先ず図１〜図１８に従い本発明の第一の実施
例を詳細に説明する。図１〜図１０に示す如く基台１の
前部と後部の上部に各々垂直に前壁２と後壁３が起立せ
しめられている。ここで互いに個々独立している複数の
電線は各々後壁３の方から前壁２の方へ向って送られる
ので、電線の送られる方向からみて奥の方に位置する壁
を前壁２、手前の方に位置する壁を後壁３とする。そし
て前壁２と後壁３間にかけて複数の直線状のパイプ４ａ
〜４ｊが前壁２及び後壁３に対して直角に且つ互いに平
行に配設されている。而も基台１の左右端部に設けられ
たバネ受け１３ａ，１３ｂに各々保持されているパイプ
密接バネ１２ａ，１２ｂの各々が左右方向の両端に位置
するパイプ４ａと４ｊを押し付けていることにより上記
複数のパイプ４ａ〜４ｊは互いに密接して配置されてい
る。上記のバネ１２ａ，１２ｂは前後壁２と３間に配置
されている。
【０００８】所で上記のように密接して配置されている
複数のパイプ４ａ〜４ｊ各々の前後壁２と３に於ける支
持状態に着目すると、後壁３にはパイプ４ａ〜４ｊの各
々の後端５を保持するパイプ後端支持穴６が複数形成さ
れている。これらのパイプ後端支持穴６は、上記のよう
にパイプ４ａ〜４ｊが密接して配置されている結果、パ
イプ後端支持穴同志が接っし、その接っしている部分が
互いに連通している。然しながら、各パイプ後端支持穴
６は上記の互いに隣接している所以外は円形の残った部
分の輪郭を有しているので、このパイプ後端支持穴６に
対応する個々のパイプ４ａ〜４ｊは予め決められた支持
穴の位置に保持され、各パイプ４ａ〜４ｊはこの予め決
められた支持穴６以外の他のパイプ支持穴の所には勝手
に移動しないものである。そして各パイプ後端支持穴６
に連通して、各電線通路７が平行に形成されている。
複数のパイプ４ａ〜４ｊ各々の前後壁２と３に於ける支
持状態に着目すると、後壁３にはパイプ４ａ〜４ｊの各
々の後端５を保持するパイプ後端支持穴６が複数形成さ
れている。これらのパイプ後端支持穴６は、上記のよう
にパイプ４ａ〜４ｊが密接して配置されている結果、パ
イプ後端支持穴同志が接っし、その接っしている部分が
互いに連通している。然しながら、各パイプ後端支持穴
６は上記の互いに隣接している所以外は円形の残った部
分の輪郭を有しているので、このパイプ後端支持穴６に
対応する個々のパイプ４ａ〜４ｊは予め決められた支持
穴の位置に保持され、各パイプ４ａ〜４ｊはこの予め決
められた支持穴６以外の他のパイプ支持穴の所には勝手
に移動しないものである。そして各パイプ後端支持穴６
に連通して、各電線通路７が平行に形成されている。
【０００９】次いで、前壁２にはパイプ４ａ〜４ｊの前
端８がセットされるパイプ前端セット溝９が形成され、
その先に段差を有して電線通溝１１が形成されている。
このパイプ前端セット溝９は各パイプ４ａ〜４ｊが後端
５を支点として前壁２内に於いて傾き、全体として放射
状になり得るように、即ち各パイプ４ａ〜４ｊの前端８
が前壁２内で左右方向に動き得るように長溝として形成
されている。従ってパイプ前端セット溝９は、密接して
配置されているパイプ４ａ〜４ｊの内、左右両端にある
パイプ４ａと４ｊの横隣りにパイプ移動空間１０が存す
るように、密接して配置されているパイプ４ａ〜４ｊの
合計の幅よりも長く形成されている。同じように上記電
線通溝１１も電線が左右に動き得るような長溝として形
成されている。そしてパイプ前端セット溝９に対し電線
通溝１１が段差を有して形成されていることで、密接し
て配置され、且つ左右に動き得るようになっているパイ
プ４ａ〜４ｊの各々が段の所に当たるから、各パイプが
不測に前方へ突出しないものである。
端８がセットされるパイプ前端セット溝９が形成され、
その先に段差を有して電線通溝１１が形成されている。
このパイプ前端セット溝９は各パイプ４ａ〜４ｊが後端
５を支点として前壁２内に於いて傾き、全体として放射
状になり得るように、即ち各パイプ４ａ〜４ｊの前端８
が前壁２内で左右方向に動き得るように長溝として形成
されている。従ってパイプ前端セット溝９は、密接して
配置されているパイプ４ａ〜４ｊの内、左右両端にある
パイプ４ａと４ｊの横隣りにパイプ移動空間１０が存す
るように、密接して配置されているパイプ４ａ〜４ｊの
合計の幅よりも長く形成されている。同じように上記電
線通溝１１も電線が左右に動き得るような長溝として形
成されている。そしてパイプ前端セット溝９に対し電線
通溝１１が段差を有して形成されていることで、密接し
て配置され、且つ左右に動き得るようになっているパイ
プ４ａ〜４ｊの各々が段の所に当たるから、各パイプが
不測に前方へ突出しないものである。
【００１０】続いて互いに密接して配列されているパイ
プ４ａ〜４ｊの下方には電線配列間隔変換ブレード１４
が設けられている。この電線配列間隔変換ブレード１４
は、上記パイプ４ａ〜４ｊの数、即ちこの実施例では１
０本のパイプと同じ数の１０個のブレード本体１５ａ〜
１５ｊと、それらブレード本体１５ａ〜１５ｊの各々を
パイプ４ａ〜４ｊのパイプ間に向って個々に上下動させ
る為のエアシリンダ１８及びそのピストン１９より成
る。所で上記の各ブレード本体１５ａ〜１５ｊの上部は
斜壁１６として形成され、鋭角な頂部１７を有し、各ブ
レード本体１５ａ〜１５ｊは、この鋭角な頂部１７が互
いに密接しているパイプ４ａ〜４ｊ間の接面２１に対応
した真下に位置するようにして全体が配列されている。
そしてここでは上記各エアシリンダ１８が置台２１上に
設置され、ブレード本体１５ａ〜１５ｊが基台１に形成
された溝２２を介してパイプ間に向って上下動する例を
示してある。而もこの電線配列間隔変換ブレード１４は
前壁２と後壁３の間に配設されるものであるが、ここで
は前壁２に可及的に近い所に配設されている例を示して
ある。
プ４ａ〜４ｊの下方には電線配列間隔変換ブレード１４
が設けられている。この電線配列間隔変換ブレード１４
は、上記パイプ４ａ〜４ｊの数、即ちこの実施例では１
０本のパイプと同じ数の１０個のブレード本体１５ａ〜
１５ｊと、それらブレード本体１５ａ〜１５ｊの各々を
パイプ４ａ〜４ｊのパイプ間に向って個々に上下動させ
る為のエアシリンダ１８及びそのピストン１９より成
る。所で上記の各ブレード本体１５ａ〜１５ｊの上部は
斜壁１６として形成され、鋭角な頂部１７を有し、各ブ
レード本体１５ａ〜１５ｊは、この鋭角な頂部１７が互
いに密接しているパイプ４ａ〜４ｊ間の接面２１に対応
した真下に位置するようにして全体が配列されている。
そしてここでは上記各エアシリンダ１８が置台２１上に
設置され、ブレード本体１５ａ〜１５ｊが基台１に形成
された溝２２を介してパイプ間に向って上下動する例を
示してある。而もこの電線配列間隔変換ブレード１４は
前壁２と後壁３の間に配設されるものであるが、ここで
は前壁２に可及的に近い所に配設されている例を示して
ある。
【００１１】次に、上記前壁２の前方には、電線ピッチ
補正装置２３が設けられている。これを詳述すると、電
線ピッチ補正装置２３は、上記パイプ４ａ〜４ｊから送
出されるパイプの内径より僅かに細い外径の電線２９ａ
〜２９ｊの下方であって、可及的に前壁２に近い所に配
設されているくし状体２４と、このくし状体２４を上下
動させる為のエアシリンダ２７及びそのピストン２８よ
り成る。上記くし状体２４の上部には複数の電線受入溝
２５ａ〜２５ｎが等間隔で形成され、各電線受入溝２５
ａ〜２５ｎは、上方が開いた形を呈するようにテーパ面
２６を有する。
補正装置２３が設けられている。これを詳述すると、電
線ピッチ補正装置２３は、上記パイプ４ａ〜４ｊから送
出されるパイプの内径より僅かに細い外径の電線２９ａ
〜２９ｊの下方であって、可及的に前壁２に近い所に配
設されているくし状体２４と、このくし状体２４を上下
動させる為のエアシリンダ２７及びそのピストン２８よ
り成る。上記くし状体２４の上部には複数の電線受入溝
２５ａ〜２５ｎが等間隔で形成され、各電線受入溝２５
ａ〜２５ｎは、上方が開いた形を呈するようにテーパ面
２６を有する。
【００１２】ここで図１０に従いこの第一実施例に於け
る個々独立している電線２９ａ〜２９ｊのピッチＰと、
パイプ４ａ〜４ｊの外径Ｗと、ブレード本体１５ａ〜１
５ｊの幅Ｈと、上記くし状体２４の電線受入溝２５ａ〜
２５ｎのピッチＲとの関係を説明する。即ち各電線２９
ａ〜２９ｊが、各パイプ４ａ〜４ｊの中央に通され、電
線の芯とパイプの芯が一致しているとすると、各パイプ
４ａ〜４ｊが相互に同外径であって、各パイプ４ａ〜４
ｊが互いに密接していることから、電線のピッチＰとパ
イプ４ａ〜４ｊの外径Ｗは等しくなる。つまり、各パイ
プ４ａ〜４ｊの中を電線２９ａ〜２９ｊが通されるもの
であるから、パイプの内径の方が、電線の外径より若干
大きいもので、この差分だけ、電線がパイプ内で片寄る
可能性があり、仮に何れかの電線が片寄れば、その何れ
かの電線とそれに隣接する電線間のピッチＰとパイプの
外径Ｗは全く同じにはならないが、上記の差は電線のピ
ッチＰやパイプの外径Ｗに比して極めて小であるから実
質的に電線のピッチＰとパイプの外径Ｗは等しい。そし
て、上記ブレード本体１５ａ〜１５ｊの幅Ｈ及びくし状
体２４の電線受入溝２５ａ〜２５ｎのピッチＲも上記電
線のピッチＰ及びパイプの外径Ｗと等しく設定してあ
る。而も上記電線受入溝２５ａ〜２５ｎ各々の溝幅は電
線を過不足なく受入れる大きさに設定されている。
る個々独立している電線２９ａ〜２９ｊのピッチＰと、
パイプ４ａ〜４ｊの外径Ｗと、ブレード本体１５ａ〜１
５ｊの幅Ｈと、上記くし状体２４の電線受入溝２５ａ〜
２５ｎのピッチＲとの関係を説明する。即ち各電線２９
ａ〜２９ｊが、各パイプ４ａ〜４ｊの中央に通され、電
線の芯とパイプの芯が一致しているとすると、各パイプ
４ａ〜４ｊが相互に同外径であって、各パイプ４ａ〜４
ｊが互いに密接していることから、電線のピッチＰとパ
イプ４ａ〜４ｊの外径Ｗは等しくなる。つまり、各パイ
プ４ａ〜４ｊの中を電線２９ａ〜２９ｊが通されるもの
であるから、パイプの内径の方が、電線の外径より若干
大きいもので、この差分だけ、電線がパイプ内で片寄る
可能性があり、仮に何れかの電線が片寄れば、その何れ
かの電線とそれに隣接する電線間のピッチＰとパイプの
外径Ｗは全く同じにはならないが、上記の差は電線のピ
ッチＰやパイプの外径Ｗに比して極めて小であるから実
質的に電線のピッチＰとパイプの外径Ｗは等しい。そし
て、上記ブレード本体１５ａ〜１５ｊの幅Ｈ及びくし状
体２４の電線受入溝２５ａ〜２５ｎのピッチＲも上記電
線のピッチＰ及びパイプの外径Ｗと等しく設定してあ
る。而も上記電線受入溝２５ａ〜２５ｎ各々の溝幅は電
線を過不足なく受入れる大きさに設定されている。
【００１３】上記構成に基づきこの第一の実施例の動作
を図１１〜図１８に従い説明する。即ち、配列間隔が変
換されるべき個々独立している複数の電線２９ａ〜２９
ｊが互いのピッチＰでこの装置に送り込まれる。この電
線配列間隔変換装置を電線の端部に電気コネクタを圧接
する装置に適用した場合には、圧接すべき電線の長さが
所定の電線測長装置で測長されてから、この装置に送り
込まれる。勿論この適用の仕方はこれに限られるもので
はない。所で上記電線の送り込みに先立ちパイプ４ａ〜
４ｊの配列間隔の変換が実施される。それは、以後の工
程に於いて、ある電線とそれに隣り合う電線の間の間隔
を変換したいとすると、その一方、他方の電線を通す一
方、他方のパイプの間に対して実施される。直接、電線
２９ａ〜２９ｊに対してブレード本体１５ａ〜１５ｊが
割り込むものではない。即ち図１１，図１２の状態から
図１３，図１４，図１５のようにする例に着目すると、
電線２９ａと２９ｂ，２９ｂと２９ｃ，２９ｃと２９
ｄ，２９ｄと２９ｅ，２９ｆと２９ｇ，２９ｇと２９
ｈ，２９ｈと２９ｉ，２９ｉと２９ｊのピッチは同じピ
ッチＰとしたまま、電線２９ｅと２９ｆの間の間隔を変
換する例であるから、電線２９ｅが通るパイプ４ｅと電
線２９ｆが通る４ｆの間隔を変換する。従ってパイプ４
ｅと４ｆの接面に対応する所に鋭角な頂部１７を有する
ブレード本体１５ｆが、そのブレード本体１５ｆの為の
エアシリンダ１８の駆動によって上動し、パイプ４ｅと
４ｆ間に割り込む。割り込むと、このブレード本体１５
ｆの斜壁１６はパイプ４ｆ側に傾いた形をしているの
で、パイプ４ｆ，４ｇ，４ｈ，４ｉ，４ｊがバネ１２
ａ，１２ｂの作用により互いに密になったまま５本全体
がバネ１２ｂ側に寄せられる。即ちパイプ４ａ〜４ｅは
図１５に示すように、元の図１１と同じように一切動か
ないものの、パイプ４ｆ〜４ｊは各々パイプ後端５がパ
イプ後端保持穴に保持された状態で、パイプ前端８側が
バネ１２ｂ側に寄せられる。全体として観る時、互いに
密に平行配列されていたパイプ群がパイプ後端５を基に
して放射状に開くものである。この時パイプ前端８はパ
イプ前端セット溝９内に於いて動く。上記により、個々
独立している電線２９ａ〜２９ｊはパイプ内に通される
と横並びに揃えられ、且つパイプ後端５の所で基準ピッ
チＰに揃えられていることになるので、電線２９ａ〜２
９ｊの間隔変更要求に即した配列間隔の変更が基準ピッ
チＰを元にして実施されるから、変更後のパイプ、即ち
電線間の間隔変更も正確となる。この後各電線２９ａ〜
２９ｊが夫々対応する電線通路７を介してパイプ４ａ〜
４ｊ内に送り込まれる。電線２９ａ〜２９ｅは各々、前
後壁２，３に対して直角に配置された各パイプ４ａ〜４
ｅを通りパイプ前端８から送り出され、電線２９ｆ〜２
９ｊは各々斜めに、且つ互いに密接して配列されたパイ
プ各４ｆ〜４ｊを通りパイプ前端８から送り出される。
その状態を示したのが図１４，図１５である。このよう
に複数の電線２９ａ〜２９ｊは、当初互いに等ピッチＰ
であったものが、電線２９ａ〜２９ｅ間は各々ピッチＰ
のまま、電線２９ｆと２９ｊの間も各々ピッチＰのまま
で送り出されるけれども、電線２９ｅと２９ｆの間が異
なった間隔に変換されて送り出されるものである。
を図１１〜図１８に従い説明する。即ち、配列間隔が変
換されるべき個々独立している複数の電線２９ａ〜２９
ｊが互いのピッチＰでこの装置に送り込まれる。この電
線配列間隔変換装置を電線の端部に電気コネクタを圧接
する装置に適用した場合には、圧接すべき電線の長さが
所定の電線測長装置で測長されてから、この装置に送り
込まれる。勿論この適用の仕方はこれに限られるもので
はない。所で上記電線の送り込みに先立ちパイプ４ａ〜
４ｊの配列間隔の変換が実施される。それは、以後の工
程に於いて、ある電線とそれに隣り合う電線の間の間隔
を変換したいとすると、その一方、他方の電線を通す一
方、他方のパイプの間に対して実施される。直接、電線
２９ａ〜２９ｊに対してブレード本体１５ａ〜１５ｊが
割り込むものではない。即ち図１１，図１２の状態から
図１３，図１４，図１５のようにする例に着目すると、
電線２９ａと２９ｂ，２９ｂと２９ｃ，２９ｃと２９
ｄ，２９ｄと２９ｅ，２９ｆと２９ｇ，２９ｇと２９
ｈ，２９ｈと２９ｉ，２９ｉと２９ｊのピッチは同じピ
ッチＰとしたまま、電線２９ｅと２９ｆの間の間隔を変
換する例であるから、電線２９ｅが通るパイプ４ｅと電
線２９ｆが通る４ｆの間隔を変換する。従ってパイプ４
ｅと４ｆの接面に対応する所に鋭角な頂部１７を有する
ブレード本体１５ｆが、そのブレード本体１５ｆの為の
エアシリンダ１８の駆動によって上動し、パイプ４ｅと
４ｆ間に割り込む。割り込むと、このブレード本体１５
ｆの斜壁１６はパイプ４ｆ側に傾いた形をしているの
で、パイプ４ｆ，４ｇ，４ｈ，４ｉ，４ｊがバネ１２
ａ，１２ｂの作用により互いに密になったまま５本全体
がバネ１２ｂ側に寄せられる。即ちパイプ４ａ〜４ｅは
図１５に示すように、元の図１１と同じように一切動か
ないものの、パイプ４ｆ〜４ｊは各々パイプ後端５がパ
イプ後端保持穴に保持された状態で、パイプ前端８側が
バネ１２ｂ側に寄せられる。全体として観る時、互いに
密に平行配列されていたパイプ群がパイプ後端５を基に
して放射状に開くものである。この時パイプ前端８はパ
イプ前端セット溝９内に於いて動く。上記により、個々
独立している電線２９ａ〜２９ｊはパイプ内に通される
と横並びに揃えられ、且つパイプ後端５の所で基準ピッ
チＰに揃えられていることになるので、電線２９ａ〜２
９ｊの間隔変更要求に即した配列間隔の変更が基準ピッ
チＰを元にして実施されるから、変更後のパイプ、即ち
電線間の間隔変更も正確となる。この後各電線２９ａ〜
２９ｊが夫々対応する電線通路７を介してパイプ４ａ〜
４ｊ内に送り込まれる。電線２９ａ〜２９ｅは各々、前
後壁２，３に対して直角に配置された各パイプ４ａ〜４
ｅを通りパイプ前端８から送り出され、電線２９ｆ〜２
９ｊは各々斜めに、且つ互いに密接して配列されたパイ
プ各４ｆ〜４ｊを通りパイプ前端８から送り出される。
その状態を示したのが図１４，図１５である。このよう
に複数の電線２９ａ〜２９ｊは、当初互いに等ピッチＰ
であったものが、電線２９ａ〜２９ｅ間は各々ピッチＰ
のまま、電線２９ｆと２９ｊの間も各々ピッチＰのまま
で送り出されるけれども、電線２９ｅと２９ｆの間が異
なった間隔に変換されて送り出されるものである。
【００１４】上記電線２９ｅと２９ｆの間隔に着目する
と、割込んだブレード本体１５ｆの幅Ｈが、当初互いに
密接した状態の電線のピッチＰと等しく、而もパイプ前
端８に可及的に近い位置にこのブレード本体１５ｆがあ
ることから、パイプ４ｅと４ｆの前端の芯間の間隔は２
ピッチ（２Ｐ）とほぼ等しくなると共に図１５状態のパ
イプの前端から送り出された電線２９ｅ，２９ｆ間の間
隔もほぼ２ピッチ（２Ｐ）となる。即ちパイプ４ｆは斜
めに傾くので、パイプ４ｅと４ｆ間及び電線２９ｅと２
９ｆ間は厳密には２ピッチとはならない。然しながらそ
の差は僅かである。そしてこの後各電線２９ａ〜２９ｊ
が更に送り込まれる。すると各電線２９ａ〜２９ｊが電
線ピッチ補正装置２３上に位置し、くし状体２４がエア
シリンダ２７及びピストン２８の駆動によって上動し、
各電線２９ａ〜２９ｊが、図１３に示すように電線受入
溝２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ，２５ｇ，
２５ｈ，２５ｉ，２５ｊ，２５ｍの中に納まる。即ち電
線２９ａ〜２９ｃに関しては、元々前後壁２，３に対し
て直角に且つ互いに平行に配されたパイプ４ａ〜４ｅ内
を通って出てきたものであるから、各電線の端部は予め
対応配置されたくし状体２４の電線受入溝２５ａ〜２５
ｅの溝に対して平行で且つ位置が一致するから電線受入
溝２５ａ〜２５ｅ内に正しく納まるのは当然であるが、
電線２９ｆ〜２９ｊに関してはブレード本体１５ｆが割
り込んだ結果、斜めに且つ互いに平行に配されたパイプ
４ｆ〜４ｊ内を通って出てきたものであるから、予め対
応配置された電線受入溝２５ｇ〜２５ｍに対してやや斜
めに位置することとなる。然しながらくし状体２４の配
設位置が前壁２に可及的に近いので、上記電線受入溝２
５ｇ〜２５ｍ上での電線の斜めになる度合いは小さく、
且つ電線受入溝の各々はテーパ面２６になって電線をと
らえ易くなっているので、斜めの状態の電線２９ｆ〜２
９ｊは自ら撓んで各々くし状体２４の電線受入溝２５ｇ
〜２５ｍ内に納まる。この結果、電線２９ｅと２９ｆ間
の間隔は当初のピッチＰの２倍、２ピッチ（２Ｐ）に正
しく変換されるものである。この状態を示したのが図１
３である。所でパイプ４ａ〜４ｊ各々の内径に対して電
線２９ａ〜２９ｊの外径がやや小さいことから生ずる電
線２９ａ〜２９ｊ各々のパイプ４ａ〜４ｊ内での片寄り
も、各電線が上記くし状体２４の電線受入溝２５ａ〜２
５ｎ内に納まることによって補正される。このようにし
て、上記電線がパイプの前端８から出てきた段階で複数
の電線の間隔が要求に即して変換されると共に、上記く
し状体２４より成る電線ピッチ補正装置を併用すれば、
複数の電線の間隔を変換要求に即して正しいピッチに変
換できる。続いて図１６，図１７，図１８に示した使用
例を説明すると、これらの図の段階では、個々独立して
いる電線２９ｃと２９ｄ間の間隔を２ピッチ（２Ｐ）
に、個々独立している電線２９ｅと２９ｆ間の間隔を３
ピッチ（３Ｐ）に変換する例であるが、次の動作順序で
実施される。先ず、個々のエアシリンダ１８の駆動によ
りブレード本体１５ｃと１５ｆが各々パイプ４ｃと４ｄ
間及びパイプ４ｄとパイプ４ｆ間に割り込み、パイプ群
４ａ〜４ｃをバネ１２ａ側に寄せると共に、パイプ群４
ｆ〜４ｊをバネ１２ｂ側に寄せる。次に時間差をおいて
ブレード本体１５ｇがブレード本体１５ｆとパイプ４ｆ
間に割り込み、パイプ群４ｆ〜４ｊを更にバネ１２ｂ側
に寄せる。ここ迄の段階を示したのが図１７及び図１８
で、以後くし状体２４によってピッチが正しく補正され
た状態を示したのが図１６である。このようにブレード
本体１５ａ〜１５ｊを個別に駆動可能とし、而も並列さ
れているパイプ群の全てのパイプ間に個々に割り込み可
能とし、而も上記ブレード本体１５ａ〜１５ｊの個々の
上下動を司る各エアシリンダ１８の駆動を予め組み込ん
だプログラムで制御することにより、ブレード本体等の
段取り替えなしで、あらゆる間隔変更要求にただちに応
ずることができるものである。
と、割込んだブレード本体１５ｆの幅Ｈが、当初互いに
密接した状態の電線のピッチＰと等しく、而もパイプ前
端８に可及的に近い位置にこのブレード本体１５ｆがあ
ることから、パイプ４ｅと４ｆの前端の芯間の間隔は２
ピッチ（２Ｐ）とほぼ等しくなると共に図１５状態のパ
イプの前端から送り出された電線２９ｅ，２９ｆ間の間
隔もほぼ２ピッチ（２Ｐ）となる。即ちパイプ４ｆは斜
めに傾くので、パイプ４ｅと４ｆ間及び電線２９ｅと２
９ｆ間は厳密には２ピッチとはならない。然しながらそ
の差は僅かである。そしてこの後各電線２９ａ〜２９ｊ
が更に送り込まれる。すると各電線２９ａ〜２９ｊが電
線ピッチ補正装置２３上に位置し、くし状体２４がエア
シリンダ２７及びピストン２８の駆動によって上動し、
各電線２９ａ〜２９ｊが、図１３に示すように電線受入
溝２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ，２５ｇ，
２５ｈ，２５ｉ，２５ｊ，２５ｍの中に納まる。即ち電
線２９ａ〜２９ｃに関しては、元々前後壁２，３に対し
て直角に且つ互いに平行に配されたパイプ４ａ〜４ｅ内
を通って出てきたものであるから、各電線の端部は予め
対応配置されたくし状体２４の電線受入溝２５ａ〜２５
ｅの溝に対して平行で且つ位置が一致するから電線受入
溝２５ａ〜２５ｅ内に正しく納まるのは当然であるが、
電線２９ｆ〜２９ｊに関してはブレード本体１５ｆが割
り込んだ結果、斜めに且つ互いに平行に配されたパイプ
４ｆ〜４ｊ内を通って出てきたものであるから、予め対
応配置された電線受入溝２５ｇ〜２５ｍに対してやや斜
めに位置することとなる。然しながらくし状体２４の配
設位置が前壁２に可及的に近いので、上記電線受入溝２
５ｇ〜２５ｍ上での電線の斜めになる度合いは小さく、
且つ電線受入溝の各々はテーパ面２６になって電線をと
らえ易くなっているので、斜めの状態の電線２９ｆ〜２
９ｊは自ら撓んで各々くし状体２４の電線受入溝２５ｇ
〜２５ｍ内に納まる。この結果、電線２９ｅと２９ｆ間
の間隔は当初のピッチＰの２倍、２ピッチ（２Ｐ）に正
しく変換されるものである。この状態を示したのが図１
３である。所でパイプ４ａ〜４ｊ各々の内径に対して電
線２９ａ〜２９ｊの外径がやや小さいことから生ずる電
線２９ａ〜２９ｊ各々のパイプ４ａ〜４ｊ内での片寄り
も、各電線が上記くし状体２４の電線受入溝２５ａ〜２
５ｎ内に納まることによって補正される。このようにし
て、上記電線がパイプの前端８から出てきた段階で複数
の電線の間隔が要求に即して変換されると共に、上記く
し状体２４より成る電線ピッチ補正装置を併用すれば、
複数の電線の間隔を変換要求に即して正しいピッチに変
換できる。続いて図１６，図１７，図１８に示した使用
例を説明すると、これらの図の段階では、個々独立して
いる電線２９ｃと２９ｄ間の間隔を２ピッチ（２Ｐ）
に、個々独立している電線２９ｅと２９ｆ間の間隔を３
ピッチ（３Ｐ）に変換する例であるが、次の動作順序で
実施される。先ず、個々のエアシリンダ１８の駆動によ
りブレード本体１５ｃと１５ｆが各々パイプ４ｃと４ｄ
間及びパイプ４ｄとパイプ４ｆ間に割り込み、パイプ群
４ａ〜４ｃをバネ１２ａ側に寄せると共に、パイプ群４
ｆ〜４ｊをバネ１２ｂ側に寄せる。次に時間差をおいて
ブレード本体１５ｇがブレード本体１５ｆとパイプ４ｆ
間に割り込み、パイプ群４ｆ〜４ｊを更にバネ１２ｂ側
に寄せる。ここ迄の段階を示したのが図１７及び図１８
で、以後くし状体２４によってピッチが正しく補正され
た状態を示したのが図１６である。このようにブレード
本体１５ａ〜１５ｊを個別に駆動可能とし、而も並列さ
れているパイプ群の全てのパイプ間に個々に割り込み可
能とし、而も上記ブレード本体１５ａ〜１５ｊの個々の
上下動を司る各エアシリンダ１８の駆動を予め組み込ん
だプログラムで制御することにより、ブレード本体等の
段取り替えなしで、あらゆる間隔変更要求にただちに応
ずることができるものである。
【００１５】次に図１９〜図２５に従い本発明の第二の
実施例を詳細に説明する。説明の便宜上実施例一と同一
の部分は同一の符号を付すと共に、前壁２及び基台１は
省略して図示してある。即ちこの実施例は電線配列間隔
変換ブレード１４の他例を示したもので、スプラインシ
ャフト３４と、上記スプラインシャフト３４に着脱的に
取り付けることのできるカム形状の複数のブレード本体
３５ｃ，３５ｆ，３５ｈと、カム形状のブレード本体間
に着脱的に配設できるカム取付位置調節リング３６とよ
り成り、上記スプラインシャフト３４は任意の軸受４０
によって支持された状態で制御モータ３９により回転せ
しめられる。勿論この実施例ではスプラインシャフト３
４を制御モータ３９によって直接所定角度ずつ回転させ
る例を示してあるが、モータ３９の回転力を伝動する上
で必要な減速機等を介在させてもよく、カム形状のブレ
ード本体３５ｃ，３５ｆ，３５ｈ及びカム取付位置調節
リング３６のスプライン溝にシャフト３４のスプライン
溝を嵌合させる例を示してあるが、その他着脱可能であ
って、着装した時は位置保持できる他の係合手段を採用
しても良い。さて上記カム形状のブレード本体３５ｅ，
３５ｆ，３５ｈ及びカム取付位置調節リング３６の幅
も、共にパイプ４ａ〜４ｊの外径と等しく設定してあ
る。従ってこの例のようにパイプ４ｃ，４ｆ，４ｈの計
３をスプラインシャフト３４に取付ける場合には、カム
形状のブレード本体３５ｃと３５ｆの間に２つのカム取
付位置調節リング３６を介在させると共に、カム形状の
ブレード本体３５ｆと３５ｈの間１つのカム取付位置調
節リング３６を介在させ、且つカム形状ブレード本体３
５ｃ又は３５ｈの右又は左に必要な数分のリング３６を
配設させ、パイプ４ｃに対してカム形状ブレード本体３
５ｃを、パイプ４ｆに対してカム形状ブレード本体３５
ｆを、パイプ４ｈに対してカム形状ブレード本体３５ｈ
を対応させる。上記カム形状ブレード本体３５ｃ，３５
ｆ，３５ｈは全て同一形状で、カム山３７とカム谷３８
を有し、カム山３７とカム谷３８の境目が斜めの段４１
で区分されている。従って３つのカム形状ブレード本体
３５ｃ，３５ｆ，３５ｈのカム山３７が皆スプラインシ
ャフト３４に対して同一位置になるようにスプラインシ
ャフト３４に対してこのカム形状ブレード本体３５ｃ，
３５ｆ，３５ｈを取付ければ、スプラインシャフト３４
の回転に応じて各カム形状のブレード本体３５ｃ，３５
ｆ，３５ｈのカム山３７が同時に対応するパイプ４ｃ，
４ｆ，４ｈに向って進むものであるが、この例では以下
に詳述するようにスプラインシャフト３４にカム形状の
ブレード本体３５ｃ，３５ｆ，３５ｈを取付けるに当
り、それら各々のカム山３７が異なった位置になるよう
に取付けてある。
実施例を詳細に説明する。説明の便宜上実施例一と同一
の部分は同一の符号を付すと共に、前壁２及び基台１は
省略して図示してある。即ちこの実施例は電線配列間隔
変換ブレード１４の他例を示したもので、スプラインシ
ャフト３４と、上記スプラインシャフト３４に着脱的に
取り付けることのできるカム形状の複数のブレード本体
３５ｃ，３５ｆ，３５ｈと、カム形状のブレード本体間
に着脱的に配設できるカム取付位置調節リング３６とよ
り成り、上記スプラインシャフト３４は任意の軸受４０
によって支持された状態で制御モータ３９により回転せ
しめられる。勿論この実施例ではスプラインシャフト３
４を制御モータ３９によって直接所定角度ずつ回転させ
る例を示してあるが、モータ３９の回転力を伝動する上
で必要な減速機等を介在させてもよく、カム形状のブレ
ード本体３５ｃ，３５ｆ，３５ｈ及びカム取付位置調節
リング３６のスプライン溝にシャフト３４のスプライン
溝を嵌合させる例を示してあるが、その他着脱可能であ
って、着装した時は位置保持できる他の係合手段を採用
しても良い。さて上記カム形状のブレード本体３５ｅ，
３５ｆ，３５ｈ及びカム取付位置調節リング３６の幅
も、共にパイプ４ａ〜４ｊの外径と等しく設定してあ
る。従ってこの例のようにパイプ４ｃ，４ｆ，４ｈの計
３をスプラインシャフト３４に取付ける場合には、カム
形状のブレード本体３５ｃと３５ｆの間に２つのカム取
付位置調節リング３６を介在させると共に、カム形状の
ブレード本体３５ｆと３５ｈの間１つのカム取付位置調
節リング３６を介在させ、且つカム形状ブレード本体３
５ｃ又は３５ｈの右又は左に必要な数分のリング３６を
配設させ、パイプ４ｃに対してカム形状ブレード本体３
５ｃを、パイプ４ｆに対してカム形状ブレード本体３５
ｆを、パイプ４ｈに対してカム形状ブレード本体３５ｈ
を対応させる。上記カム形状ブレード本体３５ｃ，３５
ｆ，３５ｈは全て同一形状で、カム山３７とカム谷３８
を有し、カム山３７とカム谷３８の境目が斜めの段４１
で区分されている。従って３つのカム形状ブレード本体
３５ｃ，３５ｆ，３５ｈのカム山３７が皆スプラインシ
ャフト３４に対して同一位置になるようにスプラインシ
ャフト３４に対してこのカム形状ブレード本体３５ｃ，
３５ｆ，３５ｈを取付ければ、スプラインシャフト３４
の回転に応じて各カム形状のブレード本体３５ｃ，３５
ｆ，３５ｈのカム山３７が同時に対応するパイプ４ｃ，
４ｆ，４ｈに向って進むものであるが、この例では以下
に詳述するようにスプラインシャフト３４にカム形状の
ブレード本体３５ｃ，３５ｆ，３５ｈを取付けるに当
り、それら各々のカム山３７が異なった位置になるよう
に取付けてある。
【００１６】従って図２０，図２１に示すように、スプ
ラインシャフト３４のある回転角度に於いて何れのカム
形状ブレード本体３５ｃ，３５ｆ，３５ｈのカム山３７
もパイプ４ａ〜４ｊ間に割り込んでいず、１つのカム形
状ブレード本体３５ｆのカム山がこれから割り込もうと
している状態から、図２２，図２３に示すようにスプラ
インシャフト３４が更に回動すると、上記１つのカム形
状ブレード本体３５ｆがパイプ４ｅと４ｆの間に割り込
む。即ちこのカム形状ブレード本体３５ｆの斜めの段４
１は図２３に於いて左下がりの勾配に形成されているか
らパイプ４ｅは元の状態を保持するもののパイプ４ｆ〜
４ｊが斜めの段４１の作用によりバネ１２ｂ側に寄せら
れ、そのカム山３７がパイプ４ｅと４ｆ間に割り込む。
この結果パイプ４ａ〜４ｅのグループとパイプ４ｆ〜４
ｊのグループに区分され、パイプ４ｅと４ｆはその前端
位置でほぼパイプ１本分の間隔があけられている。
ラインシャフト３４のある回転角度に於いて何れのカム
形状ブレード本体３５ｃ，３５ｆ，３５ｈのカム山３７
もパイプ４ａ〜４ｊ間に割り込んでいず、１つのカム形
状ブレード本体３５ｆのカム山がこれから割り込もうと
している状態から、図２２，図２３に示すようにスプラ
インシャフト３４が更に回動すると、上記１つのカム形
状ブレード本体３５ｆがパイプ４ｅと４ｆの間に割り込
む。即ちこのカム形状ブレード本体３５ｆの斜めの段４
１は図２３に於いて左下がりの勾配に形成されているか
らパイプ４ｅは元の状態を保持するもののパイプ４ｆ〜
４ｊが斜めの段４１の作用によりバネ１２ｂ側に寄せら
れ、そのカム山３７がパイプ４ｅと４ｆ間に割り込む。
この結果パイプ４ａ〜４ｅのグループとパイプ４ｆ〜４
ｊのグループに区分され、パイプ４ｅと４ｆはその前端
位置でほぼパイプ１本分の間隔があけられている。
【００１７】更に図２４，図２５の状態にスプラインシ
ャフト３４が回動すると、他の２つのカム形状ブレード
本体３５ｃ，３５ｈが各々パイプ４ｃと４ｄの間、パイ
プ４ｆと４ｇの間に割り込む。即ちカム形状ブレード本
体３５ｃの斜めの段４１は図３１に於いて右下がりなの
でパイプ４ａ〜４ｃがバネ１２ａの方に寄せられ、パイ
プ４ｃと４ｄはその前端位置でほぼパイプ１本分の間隔
があけられると共に、他方のカム形状ブレード本体３５
ｈの斜めの段は図２５で左下がりの状態なので、パイプ
４ｇ〜４ｊがバネ１２ｂ側へ寄せられ、パイプ４ｆと４
ｇ間はパイプ前端位置でほぼパイプ１本の間隔があけら
れる。従って図２０，図２１の状態でこれらのパイプ４
ａ〜４ｊに各々電線２９ａ〜２９ｊを通せば電線２９ａ
〜２９ｊはそのまま互いに１ピッチの間隔に配列された
状態でパイプ４ａ〜４ｊから導出せしめられ、図２２，
図２３の状態でこれらのパイプ４ａ〜４ｊに各々電線２
９ａ〜２９ｊを通せば互いに密の電線２９ａ〜２９ｅの
グループと、バネ１２ｂ側に密になって傾けられた電線
２９ｆ〜２９ｊのグループに分かれ、パイプ４ｅ，４ｆ
を出た所の電線２９ｅと２９ｆの間隔はほぼ２ピッチに
変換され、第一実施例で示した電線ピッチ補正装置を併
用すればより正確なピッチに変換される。同じように図
２４，２５の状態でこれらのパイプ４ａ〜４ｊに電線２
９ａ〜２９ｊを通せば、互いに密の電線２９ａ，２９ｂ
のグループと、電線２９ｄ，２９ｅのグループと、電線
２９ｆと、電線２９ｇ〜２９ｊのグループに分かれ、電
線２９ｃと２９ｄ及び電線２９ｅと２９ｆ並びに電線２
９ｆと２９ｇの間隔はパイプ前端位置の所で夫々ほぼ２
ピッチの間隔に変換され、第一実施例で示した電線ピッ
チ補正装置を併用すればより正確なピッチに変換される
ものである。
ャフト３４が回動すると、他の２つのカム形状ブレード
本体３５ｃ，３５ｈが各々パイプ４ｃと４ｄの間、パイ
プ４ｆと４ｇの間に割り込む。即ちカム形状ブレード本
体３５ｃの斜めの段４１は図３１に於いて右下がりなの
でパイプ４ａ〜４ｃがバネ１２ａの方に寄せられ、パイ
プ４ｃと４ｄはその前端位置でほぼパイプ１本分の間隔
があけられると共に、他方のカム形状ブレード本体３５
ｈの斜めの段は図２５で左下がりの状態なので、パイプ
４ｇ〜４ｊがバネ１２ｂ側へ寄せられ、パイプ４ｆと４
ｇ間はパイプ前端位置でほぼパイプ１本の間隔があけら
れる。従って図２０，図２１の状態でこれらのパイプ４
ａ〜４ｊに各々電線２９ａ〜２９ｊを通せば電線２９ａ
〜２９ｊはそのまま互いに１ピッチの間隔に配列された
状態でパイプ４ａ〜４ｊから導出せしめられ、図２２，
図２３の状態でこれらのパイプ４ａ〜４ｊに各々電線２
９ａ〜２９ｊを通せば互いに密の電線２９ａ〜２９ｅの
グループと、バネ１２ｂ側に密になって傾けられた電線
２９ｆ〜２９ｊのグループに分かれ、パイプ４ｅ，４ｆ
を出た所の電線２９ｅと２９ｆの間隔はほぼ２ピッチに
変換され、第一実施例で示した電線ピッチ補正装置を併
用すればより正確なピッチに変換される。同じように図
２４，２５の状態でこれらのパイプ４ａ〜４ｊに電線２
９ａ〜２９ｊを通せば、互いに密の電線２９ａ，２９ｂ
のグループと、電線２９ｄ，２９ｅのグループと、電線
２９ｆと、電線２９ｇ〜２９ｊのグループに分かれ、電
線２９ｃと２９ｄ及び電線２９ｅと２９ｆ並びに電線２
９ｆと２９ｇの間隔はパイプ前端位置の所で夫々ほぼ２
ピッチの間隔に変換され、第一実施例で示した電線ピッ
チ補正装置を併用すればより正確なピッチに変換される
ものである。
【００１８】続いて図２６〜図２８に従い第三の実施例
を説明する。この例は第一実施例の変形例であって、先
の第一実施例に於けるブレード本体１５ａ〜１５ｊが各
々横断面角形であったのに対し、この例ではブレード本
体１５ａ〜１５ｉを丸ピン形状とすると共に先端を斜壁
１６とし、その頂部１７がパイプ間の接面２１に対応さ
せた状態で配置される。即ちピン状ブレード本体は回り
止めされて配置される。この実施例によっても先の実施
例一と同一の作用、効果を呈するものであるが、この例
の場合、横断面円形の為、パイプ間に割り込んだ時、パ
イプはいつでも円の直径分だけ広げられる。
を説明する。この例は第一実施例の変形例であって、先
の第一実施例に於けるブレード本体１５ａ〜１５ｊが各
々横断面角形であったのに対し、この例ではブレード本
体１５ａ〜１５ｉを丸ピン形状とすると共に先端を斜壁
１６とし、その頂部１７がパイプ間の接面２１に対応さ
せた状態で配置される。即ちピン状ブレード本体は回り
止めされて配置される。この実施例によっても先の実施
例一と同一の作用、効果を呈するものであるが、この例
の場合、横断面円形の為、パイプ間に割り込んだ時、パ
イプはいつでも円の直径分だけ広げられる。
【００１９】所で上記の各実施例ともパイプを互いに密
にする為の手段として一対のバネ１２ａ，１２ｂを示し
たが、ゴムの如き弾性材やエアシリンダの如きものでも
よい。更に各例とも密に平行に並べられたパイプ４ａ〜
４ｊを電線配列間隔変換ブレード１４にて配列換えして
から電線２９ａ〜２９ｊを上記パイプ４ａ〜４ｊに通
し、もって電線２９ａ〜２９ｊの配列間隔を調節する例
を示したが、場合によっては電線２９ａ〜２９ｊを先に
密に平行に並べられたパイプ４ａ〜４ｊに通し、電線の
先をパイプ前端８から所定距離臨ませておいてから、電
線配列間隔変換ブレード１４にて配列換えしてもよい。
にする為の手段として一対のバネ１２ａ，１２ｂを示し
たが、ゴムの如き弾性材やエアシリンダの如きものでも
よい。更に各例とも密に平行に並べられたパイプ４ａ〜
４ｊを電線配列間隔変換ブレード１４にて配列換えして
から電線２９ａ〜２９ｊを上記パイプ４ａ〜４ｊに通
し、もって電線２９ａ〜２９ｊの配列間隔を調節する例
を示したが、場合によっては電線２９ａ〜２９ｊを先に
密に平行に並べられたパイプ４ａ〜４ｊに通し、電線の
先をパイプ前端８から所定距離臨ませておいてから、電
線配列間隔変換ブレード１４にて配列換えしてもよい。
【００２０】そして、上記各例に示すようにブレード本
体１５ａ〜１５ｊの幅Ｈをパイプ４ａ〜４ｊの外径と等
しくするのが望ましいが、前後壁２，３間に於ける電線
配列間隔変換ブレード１４、即ちブレード本体１５ａ〜
１５ｊの配設位置の選択に応じてその幅Ｈをパイプ４ａ
〜４ｊの外径と等しくしなくても実施できる。即ち、ブ
レード本体１５ａ〜１５ｊの役割はパイプ４ａ〜４ｊ
を、その後端５を基部として前端８側を放射状に開く為
であり、パイプ前端８を出た所の電線２９ａ〜２９ｊの
間隔が間隔変換要求に即していればよいわけであるか
ら、パイプ前端８を出た所の求めたい電線２９ａ〜２９
ｊの間隔に従って、ブレード本体１５ａ〜１５ｊの前後
壁２，３間の位置及びそれに応じた幅Ｈを定めればよ
い。上記各例の他に一例を上げれば、ブレード本体１５
ａ〜１５ｊを前壁２に最も近い所に配した上で、且つブ
レード本体１５ａ〜１５ｊとして第一実施例のように横
断面角形のものを用いたとすれば、その幅Ｈはパイプの
外径より僅かに小さくしてもよい。即ちブレード本体に
よってブレード本体を中にした両隣りの２つのパイプが
斜めに傾けられると、２つのパイプとパイプは横断面角
形の幅分だけ広げられるというよりも角形の対角線分だ
け広げられる場合があるから、幅よりも対角線の方が僅
かに長いので、対角線がパイプの外径と同じになるよう
に幅をパイプの外径よりやや小さくするとか、もう一つ
の例を上げれば、ブレード本体１５ａ〜１５ｊを前壁２
からより離れた所に配設すると、そのブレード本体によ
って開かれるパイプ前端位置に於けるパイプの開き度合
は大きく広がるから、ブレード本体の幅Ｈはパイプの外
径よりも、より小さいものとなるし、要はパイプ前端の
所の変換要求間隔に合わせればよい。他の例を上げれ
ば、パイプ前端の所の間隔が、始めの状態の電線のピッ
チＰのほぼ整数倍となるように、ブレード本体の取付位
置や幅を設定することが望ましい。そして、くし状体２
４を有する電線ピッチ補正装置２３を併用し、電線の間
隔を正しい要求ピッチに変換する場合には、パイプ前端
を出た所の電線の変換された配列間隔が、上記くし状体
補正装置の補正可能域を越えない程度となるように、ブ
レード本体の前後壁間の位置に応じたブレードの幅を定
めればよいものである。又、上記のブレード本体を駆動
するエアシリンダやスプラインシャフト駆動モータの制
御は予め組込まれたプログラムに従うのみならず、スイ
ッチの切換えで実施してもよい。
体１５ａ〜１５ｊの幅Ｈをパイプ４ａ〜４ｊの外径と等
しくするのが望ましいが、前後壁２，３間に於ける電線
配列間隔変換ブレード１４、即ちブレード本体１５ａ〜
１５ｊの配設位置の選択に応じてその幅Ｈをパイプ４ａ
〜４ｊの外径と等しくしなくても実施できる。即ち、ブ
レード本体１５ａ〜１５ｊの役割はパイプ４ａ〜４ｊ
を、その後端５を基部として前端８側を放射状に開く為
であり、パイプ前端８を出た所の電線２９ａ〜２９ｊの
間隔が間隔変換要求に即していればよいわけであるか
ら、パイプ前端８を出た所の求めたい電線２９ａ〜２９
ｊの間隔に従って、ブレード本体１５ａ〜１５ｊの前後
壁２，３間の位置及びそれに応じた幅Ｈを定めればよ
い。上記各例の他に一例を上げれば、ブレード本体１５
ａ〜１５ｊを前壁２に最も近い所に配した上で、且つブ
レード本体１５ａ〜１５ｊとして第一実施例のように横
断面角形のものを用いたとすれば、その幅Ｈはパイプの
外径より僅かに小さくしてもよい。即ちブレード本体に
よってブレード本体を中にした両隣りの２つのパイプが
斜めに傾けられると、２つのパイプとパイプは横断面角
形の幅分だけ広げられるというよりも角形の対角線分だ
け広げられる場合があるから、幅よりも対角線の方が僅
かに長いので、対角線がパイプの外径と同じになるよう
に幅をパイプの外径よりやや小さくするとか、もう一つ
の例を上げれば、ブレード本体１５ａ〜１５ｊを前壁２
からより離れた所に配設すると、そのブレード本体によ
って開かれるパイプ前端位置に於けるパイプの開き度合
は大きく広がるから、ブレード本体の幅Ｈはパイプの外
径よりも、より小さいものとなるし、要はパイプ前端の
所の変換要求間隔に合わせればよい。他の例を上げれ
ば、パイプ前端の所の間隔が、始めの状態の電線のピッ
チＰのほぼ整数倍となるように、ブレード本体の取付位
置や幅を設定することが望ましい。そして、くし状体２
４を有する電線ピッチ補正装置２３を併用し、電線の間
隔を正しい要求ピッチに変換する場合には、パイプ前端
を出た所の電線の変換された配列間隔が、上記くし状体
補正装置の補正可能域を越えない程度となるように、ブ
レード本体の前後壁間の位置に応じたブレードの幅を定
めればよいものである。又、上記のブレード本体を駆動
するエアシリンダやスプラインシャフト駆動モータの制
御は予め組込まれたプログラムに従うのみならず、スイ
ッチの切換えで実施してもよい。
【００２１】
【効果】以上詳述した如く、請求項１及び２記載の発明
によれば、個々独立している電線２９ａ〜２９ｊの複数
を互いに一定のピッチＰの状態で横並びに保持して案内
する電線案内手段と、上記複数の電線２９ａ〜２９ｊ間
に割り込む為の電線配列間隔変換ブレードを備え、上記
電線配列間隔変換ブレードが上記電線間に割り込むこと
によって、上記複数の電線２９ａ〜２９ｊの横並び配列
間隔を変換する装置に於いて、上記電線配列間隔変換ブ
レード１４は、パイプ４ａ〜４ｊ寄せ付け手段１２ａ，
１２ｂの寄せつけ力に抗して上記複数の電線２９ａ〜２
９ｊを通すパイプ４ａ〜４ｊの各パイプ間に個々に上下
動して個々に割り込み、上記各パイプ４ａ〜４ｊを、そ
の後端５を基部として前端８側が開くようにパイプ４ａ
〜４ｊを個々に開かせる為の個々に上下動する複数のブ
レード本体１５ａ〜１５ｊより成り、これによりパイプ
４ａ〜４ｊ間の配列間隔を変更して複数の電線２９ａ〜
２９ｊの配列間隔を変更するようにしたので、一本一本
独立している電線の複数のある配列間隔パターンを他の
異なった配列間隔パターンに変更するには、個々のブレ
ード本体１５ａ〜１５ｊを選択的に動作してパイプ４ａ
〜４ｊ間に割り込ませれば、直ちに要求に応じて他の異
なった配列間隔パターンを得ることができるから、従来
のようにある配列間隔パターンの拡散刃ユニットを他の
配列間隔パターンの拡散刃に変える如きのブレード自体
の変換作業やその為の段取り作業を全く要しないもので
ある。即ち１つの装置で複数の電線を多種の電線配列間
隔のパターンに変更できる。そして、上記電線案内手段
が、上記複数の電線２９ａ〜２９ｊの各々を通す為の横
並びに配列された、互いに独立している複数の直線状の
パイプ４ａ〜４ｊと、上記複数のパイプ４ａ〜４ｊを常
時互いに密接して隣接するように付勢する為の寄せ付け
手段１２ａ，１２ｂより成り、上述したように、電線２
９ａ〜２９ｊの配列間隔を変換する際は、電線２９ａ〜
２９ｊの通るパイプ４ａ〜４ｊの配列間隔を変更して行
なうので、電線２９ａ〜２９ｊに直接触れないから、電
線２９ａ〜２９ｊを不用意に変形させるおそれがなく正
確に間隔変更要求に即して配列間隔を変更できる。そし
て、各パイプ４ａ〜４ｊ中に於ける電線２９ａ〜２９ｊ
は一本一本独立していても、少なくともパイプ４ａ〜４
ｊの後端５の所で基準ピッチＰにて揃えられるので、電
線２９ａ〜２９ｊの要求に即した配列間隔の変更が基準
ピッチＰを元にして実施されるから、変更後の間隔もよ
り正確となる。そして請求項１記載の発明は、上記に加
えて更に上記パイプ４ａ〜４ｊの個々のパイプの外径を
Ｗ、上記ブレード本体１５ａ〜１５ｊの個々の幅をＨと
すると、上記外径Ｗと上記幅Ｈは、共に複数の電線２９
ａ〜２９ｊが互いに密接している時の電線ピッチＰに等
しく設定されていることを特徴とする複数の電線配列間
隔変換装置なので、配列間隔が変更された後の電線２９
ａ〜２９ｊ間のピッチは、変換要求に応じて正確に元の
１ピッチを基準としてその整数倍の間隔に変更される。
又、請求項２記載の発明は、上記に加えて複数の電線受
入溝２５ａ〜２５ｎが上記複数の電線２９ａ〜２９ｊの
配列ピッチＰと等しいピッチＰで等間隔に形成されてい
るくし状体２４と、このくし状体２４を上下動させる為
のエアシリンダ２７及びそのピストン２８より成る電線
ピッチ補正装置２３を有し、この補正装置２３は、その
くし状体２４の各電線受入溝２５ａ〜２５ｎが、各電線
２９ａ〜２９ｊの下方に位置するようにして上記複数の
パイプ４ａ〜４ｊの前端８に隣接して設けられているこ
とを特徴とする複数の電線配列間隔変換装置なので、パ
イプ４ａ〜４ｊ各々の内径に対して電線２９ａ〜２９ｊ
の外径がやや小さいことから生ずる電線２９ａ〜２９ｊ
各々のパイプ４ａ〜４ｊ内での片寄りも、各電線が上記
くし状体２４の電線受入溝２５ａ〜２５ｎ内に納まるこ
とによって補正される。即ち、上記電線がパイプの前端
８から出てきた段階で複数の電線の間隔が要求に即して
変換されると共に、上記くし状体２４より成る電線ピッ
チ補正装置を併用すれば、複数の電線の間隔を変換要求
に即してより正しいピッチに変換できる。更に請求項３
記載の発明によれば、上記に加えてブレード本体１５ａ
〜１５ｊの個々の上下動動作を容易且つ正確に実施でき
る。そして請求項４記載の発明によれば、個々独立して
いる電線２９ａ〜２９ｊの複数を互いに一定のピッチＰ
の状態で横並びに保持して案内する電線案内手段と、上
記複数の電線２９ａ〜２９ｊ間に割り込む為の電線配列
間隔変換ブレードを備え、上記電線配列間隔変換ブレー
ドが上記電線間に割り込むことによって、上記複数の電
線２９ａ〜２９ｊの横並び配列間隔を変換する装置に於
いて、上記電線配列間隔変換ブレード１４は、モータ３
９により回転される回転シャフト３４に対して着脱的
に、而も取付け位置調整可能に取付けられると共に、カ
ム山３７とカム谷３８を有するカム形状に形成されたブ
レード本体３５ｃ，３５ｆ，３５ｈの複数より成り、上
記モータ３９による回転シャフト３４の回転により上記
電線配列間隔変換ブレード１４のブレード本体３５ｃ，
３５ｆ，３５ｈは、上記寄せ付け手段１２ａ，１２ｂの
寄せつけ力に抗して上記複数のパイプ４ａ〜４ｊの各パ
イプ間に個々に割り込み、上記各パイプ４ａ〜４ｊをそ
の後端５を基部として前端８側が開くように動作せしめ
られることを特徴とする複数の電線配列間隔変換装置な
ので、一本一本独立している電線の複数のある配列間隔
パターンを他の異なった配列間隔パターンに変更するに
は、個々のカム形状ブレード本体３５ｃ，３５ｆ，３５
ｈを選択的に取着してパイプ４ａ〜４ｊ間に割り込ませ
れば、直ちに要求に応じて他の異なった配列間隔パター
ンを得ることができる。そして、請求項５記載の発明に
よれば、上記の利点に加えてパイプ４ａ〜４ｊの寄せ付
け手段を容易に構成できるものである。
によれば、個々独立している電線２９ａ〜２９ｊの複数
を互いに一定のピッチＰの状態で横並びに保持して案内
する電線案内手段と、上記複数の電線２９ａ〜２９ｊ間
に割り込む為の電線配列間隔変換ブレードを備え、上記
電線配列間隔変換ブレードが上記電線間に割り込むこと
によって、上記複数の電線２９ａ〜２９ｊの横並び配列
間隔を変換する装置に於いて、上記電線配列間隔変換ブ
レード１４は、パイプ４ａ〜４ｊ寄せ付け手段１２ａ，
１２ｂの寄せつけ力に抗して上記複数の電線２９ａ〜２
９ｊを通すパイプ４ａ〜４ｊの各パイプ間に個々に上下
動して個々に割り込み、上記各パイプ４ａ〜４ｊを、そ
の後端５を基部として前端８側が開くようにパイプ４ａ
〜４ｊを個々に開かせる為の個々に上下動する複数のブ
レード本体１５ａ〜１５ｊより成り、これによりパイプ
４ａ〜４ｊ間の配列間隔を変更して複数の電線２９ａ〜
２９ｊの配列間隔を変更するようにしたので、一本一本
独立している電線の複数のある配列間隔パターンを他の
異なった配列間隔パターンに変更するには、個々のブレ
ード本体１５ａ〜１５ｊを選択的に動作してパイプ４ａ
〜４ｊ間に割り込ませれば、直ちに要求に応じて他の異
なった配列間隔パターンを得ることができるから、従来
のようにある配列間隔パターンの拡散刃ユニットを他の
配列間隔パターンの拡散刃に変える如きのブレード自体
の変換作業やその為の段取り作業を全く要しないもので
ある。即ち１つの装置で複数の電線を多種の電線配列間
隔のパターンに変更できる。そして、上記電線案内手段
が、上記複数の電線２９ａ〜２９ｊの各々を通す為の横
並びに配列された、互いに独立している複数の直線状の
パイプ４ａ〜４ｊと、上記複数のパイプ４ａ〜４ｊを常
時互いに密接して隣接するように付勢する為の寄せ付け
手段１２ａ，１２ｂより成り、上述したように、電線２
９ａ〜２９ｊの配列間隔を変換する際は、電線２９ａ〜
２９ｊの通るパイプ４ａ〜４ｊの配列間隔を変更して行
なうので、電線２９ａ〜２９ｊに直接触れないから、電
線２９ａ〜２９ｊを不用意に変形させるおそれがなく正
確に間隔変更要求に即して配列間隔を変更できる。そし
て、各パイプ４ａ〜４ｊ中に於ける電線２９ａ〜２９ｊ
は一本一本独立していても、少なくともパイプ４ａ〜４
ｊの後端５の所で基準ピッチＰにて揃えられるので、電
線２９ａ〜２９ｊの要求に即した配列間隔の変更が基準
ピッチＰを元にして実施されるから、変更後の間隔もよ
り正確となる。そして請求項１記載の発明は、上記に加
えて更に上記パイプ４ａ〜４ｊの個々のパイプの外径を
Ｗ、上記ブレード本体１５ａ〜１５ｊの個々の幅をＨと
すると、上記外径Ｗと上記幅Ｈは、共に複数の電線２９
ａ〜２９ｊが互いに密接している時の電線ピッチＰに等
しく設定されていることを特徴とする複数の電線配列間
隔変換装置なので、配列間隔が変更された後の電線２９
ａ〜２９ｊ間のピッチは、変換要求に応じて正確に元の
１ピッチを基準としてその整数倍の間隔に変更される。
又、請求項２記載の発明は、上記に加えて複数の電線受
入溝２５ａ〜２５ｎが上記複数の電線２９ａ〜２９ｊの
配列ピッチＰと等しいピッチＰで等間隔に形成されてい
るくし状体２４と、このくし状体２４を上下動させる為
のエアシリンダ２７及びそのピストン２８より成る電線
ピッチ補正装置２３を有し、この補正装置２３は、その
くし状体２４の各電線受入溝２５ａ〜２５ｎが、各電線
２９ａ〜２９ｊの下方に位置するようにして上記複数の
パイプ４ａ〜４ｊの前端８に隣接して設けられているこ
とを特徴とする複数の電線配列間隔変換装置なので、パ
イプ４ａ〜４ｊ各々の内径に対して電線２９ａ〜２９ｊ
の外径がやや小さいことから生ずる電線２９ａ〜２９ｊ
各々のパイプ４ａ〜４ｊ内での片寄りも、各電線が上記
くし状体２４の電線受入溝２５ａ〜２５ｎ内に納まるこ
とによって補正される。即ち、上記電線がパイプの前端
８から出てきた段階で複数の電線の間隔が要求に即して
変換されると共に、上記くし状体２４より成る電線ピッ
チ補正装置を併用すれば、複数の電線の間隔を変換要求
に即してより正しいピッチに変換できる。更に請求項３
記載の発明によれば、上記に加えてブレード本体１５ａ
〜１５ｊの個々の上下動動作を容易且つ正確に実施でき
る。そして請求項４記載の発明によれば、個々独立して
いる電線２９ａ〜２９ｊの複数を互いに一定のピッチＰ
の状態で横並びに保持して案内する電線案内手段と、上
記複数の電線２９ａ〜２９ｊ間に割り込む為の電線配列
間隔変換ブレードを備え、上記電線配列間隔変換ブレー
ドが上記電線間に割り込むことによって、上記複数の電
線２９ａ〜２９ｊの横並び配列間隔を変換する装置に於
いて、上記電線配列間隔変換ブレード１４は、モータ３
９により回転される回転シャフト３４に対して着脱的
に、而も取付け位置調整可能に取付けられると共に、カ
ム山３７とカム谷３８を有するカム形状に形成されたブ
レード本体３５ｃ，３５ｆ，３５ｈの複数より成り、上
記モータ３９による回転シャフト３４の回転により上記
電線配列間隔変換ブレード１４のブレード本体３５ｃ，
３５ｆ，３５ｈは、上記寄せ付け手段１２ａ，１２ｂの
寄せつけ力に抗して上記複数のパイプ４ａ〜４ｊの各パ
イプ間に個々に割り込み、上記各パイプ４ａ〜４ｊをそ
の後端５を基部として前端８側が開くように動作せしめ
られることを特徴とする複数の電線配列間隔変換装置な
ので、一本一本独立している電線の複数のある配列間隔
パターンを他の異なった配列間隔パターンに変更するに
は、個々のカム形状ブレード本体３５ｃ，３５ｆ，３５
ｈを選択的に取着してパイプ４ａ〜４ｊ間に割り込ませ
れば、直ちに要求に応じて他の異なった配列間隔パター
ンを得ることができる。そして、請求項５記載の発明に
よれば、上記の利点に加えてパイプ４ａ〜４ｊの寄せ付
け手段を容易に構成できるものである。
【図１】本発明の第一の実施例を示す平面図である。
【図２】本発明の第一の実施例を示す右側面図である。
【図３】図２の３−３線に沿い、一部を破断して示した
断面図である。
断面図である。
【図４】図３の４−４線断面図である。
【図５】本発明の第一の実施例を示す後面図である。
【図６】図２の６−６線断面図である。
【図７】本発明の第一の実施例を示す前面図である。
【図８】本発明の第一の実施例のくし状体の電線受入溝
の拡大断面図である。
の拡大断面図である。
【図９】図２の９−９線断面図である。
【図１０】本発明の第一の実施例のパイプと電線とブレ
ード本体とくし状体の電線受入溝の関係を説明する為の
図である。
ード本体とくし状体の電線受入溝の関係を説明する為の
図である。
【図１１】本発明の第一実施例のパイプが当初互いに密
に平行に配列され、間隔の変換が成される前の状態を示
した平面図である。
に平行に配列され、間隔の変換が成される前の状態を示
した平面図である。
【図１２】図１１の１２−１２線断面図である。
【図１３】本発明の第一実施例の、１つのブレード本体
によってパイプが広げられ且つ電線ピッチ補正装置によ
って補正された状態を示した平面図である。
によってパイプが広げられ且つ電線ピッチ補正装置によ
って補正された状態を示した平面図である。
【図１４】図１３の１４−１４線断面図である。
【図１５】本発明の第一実施例の、１つのブレード本体
によってパイプが広げられ、未だ電線ピッチ補正装置に
よって補正される前の状態を示した一部断面を含む平面
図である。
によってパイプが広げられ、未だ電線ピッチ補正装置に
よって補正される前の状態を示した一部断面を含む平面
図である。
【図１６】本発明の第一実施例の、３つのブレード本体
によってパイプが広げられ且つ電線ピッチ補正装置によ
って補正された状態を示した平面図である。
によってパイプが広げられ且つ電線ピッチ補正装置によ
って補正された状態を示した平面図である。
【図１７】図１６の１７−１７線断面図である。
【図１８】本発明の第一実施例の、３つのブレード本体
によってパイプが広げられ、未だ電線ピッチ補正装置に
よって補正される前の状態を示した一部断面を含む平面
図である。
によってパイプが広げられ、未だ電線ピッチ補正装置に
よって補正される前の状態を示した一部断面を含む平面
図である。
【図１９】本発明の第二の実施例を示す電線配列間隔変
換ブレードの斜視図である。
換ブレードの斜視図である。
【図２０】本発明の第二の実施例を示し互いに密に平行
に配列されたパイプに電線を通す所を示した平面図であ
る。
に配列されたパイプに電線を通す所を示した平面図であ
る。
【図２１】図２６の２７−２７線断面図である。
【図２２】本発明の第二の実施例を示し、１つのカム形
状ブレード本体によってパイプが広げられ、未だ電線ピ
ッチ補正装置によって補正される前の状態を示した平面
図である。
状ブレード本体によってパイプが広げられ、未だ電線ピ
ッチ補正装置によって補正される前の状態を示した平面
図である。
【図２３】図２２の２９−２９線断面図である。
【図２４】本発明の第三の実施例を示し、３つのカム形
状ブレード本体によってパイプが広げられ、未だ電線ピ
ッチ補正装置によって補正される前の状態を示した平面
図である。
状ブレード本体によってパイプが広げられ、未だ電線ピ
ッチ補正装置によって補正される前の状態を示した平面
図である。
【図２５】図２４の３１−３１線断面図である。
【図２６】本発明の第三の実施例を示す断面図である。
【図２７】図２６の３３−３３線断面図であって、一部
破断を含む断面図である。
破断を含む断面図である。
【図２８】丸ピン形状のブレード本体を示す部分斜視図
である。
である。
１ 基台 ２ 前壁 ３ 後壁 ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇ，４ｈ，４
ｉ，４ｊ パイプ ５ パイプの後端 ６ パイプ後端保持穴 ７ 電線通路 ８ パイプの前端 ９ パイプ前端セット溝 １０ パイプ移動空間 １１ 電線通溝 １２ａ，１２ｂ パイプ密接バネ １３ａ，１３ｂ バネ受け １４ 電線配列間隔変換ブレード １５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆ，１
５ｇ，１５ｈ，１５ｉ，１５ｊ ブレード本体 １６ 斜壁 １７ 鋭角な頂部 １８ エアシリンダ １９ ピストン ２０ 置台 ２１ パイプとパイプの接面 ２２ 溝 ２３ 電線ピッチ補正装置 ２４ くし状体 ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ，２５ｆ，２
５ｇ，２５ｈ，２５ｉ，２５ｊ，２５ｋ，２５ｌ，２５
ｍ，２５ｎ 電線受入溝 ２６ テーパ面 ２７ エアシリンダ ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅ，２９ｆ，２
９ｇ，２９ｈ，２９ｉ，２９ｊ 電線 Ｐ 密接している状態の電線間のピッチ Ｗ パイプの外径 Ｈ 電線配列間隔変換ブレードの幅 Ｒ くし状体の電線受入溝間のピッチ ３４ スプラインシャフト ３５ｃ，３５ｆ，３５ｈ カム形状のブレード本体 ３６ カム取付位置調節リング ３７ カム山 ３８ カム谷 ３９ 制御モータ ４０ 軸受
ｉ，４ｊ パイプ ５ パイプの後端 ６ パイプ後端保持穴 ７ 電線通路 ８ パイプの前端 ９ パイプ前端セット溝 １０ パイプ移動空間 １１ 電線通溝 １２ａ，１２ｂ パイプ密接バネ １３ａ，１３ｂ バネ受け １４ 電線配列間隔変換ブレード １５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆ，１
５ｇ，１５ｈ，１５ｉ，１５ｊ ブレード本体 １６ 斜壁 １７ 鋭角な頂部 １８ エアシリンダ １９ ピストン ２０ 置台 ２１ パイプとパイプの接面 ２２ 溝 ２３ 電線ピッチ補正装置 ２４ くし状体 ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ，２５ｆ，２
５ｇ，２５ｈ，２５ｉ，２５ｊ，２５ｋ，２５ｌ，２５
ｍ，２５ｎ 電線受入溝 ２６ テーパ面 ２７ エアシリンダ ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅ，２９ｆ，２
９ｇ，２９ｈ，２９ｉ，２９ｊ 電線 Ｐ 密接している状態の電線間のピッチ Ｗ パイプの外径 Ｈ 電線配列間隔変換ブレードの幅 Ｒ くし状体の電線受入溝間のピッチ ３４ スプラインシャフト ３５ｃ，３５ｆ，３５ｈ カム形状のブレード本体 ３６ カム取付位置調節リング ３７ カム山 ３８ カム谷 ３９ 制御モータ ４０ 軸受
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H01R 43/00 - 43/01 H01R 43/28 H01R 43/052 B65H 57/12 B65H 57/16 H01B 13/00 513 H02G 1/14 D02H 13/10 D02H 13/18 - 13/20
Claims (5)
- 【請求項１】 個々独立している電線２９ａ〜２９ｊの
複数を互いに一定のピッチＰの状態で横並びに保持して
案内する電線案内手段と、上記複数の電線２９ａ〜２９
ｊ間に割り込む為の電線配列間隔変換ブレードを備え、
上記電線配列間隔変換ブレードが上記電線間に割り込む
ことによって、上記複数の電線２９ａ〜２９ｊの横並び
配列間隔を変換する装置に於いて、 上記電線案内手段は、上記複数の電線２９ａ〜２９ｊの
各々を通す為の横並びに配列された、互いに独立してい
る複数の直線状のパイプ４ａ〜４ｊと、上記複数のパイ
プ４ａ〜４ｊを常時互いに密接して隣接するように付勢
する為の寄せ付け手段１２ａ，１２ｂより成り、 上記電線配列間隔変換ブレード１４は、上記寄せ付け手
段１２ａ，１２ｂの寄せつけ力に抗して上記複数のパイ
プ４ａ〜４ｊの各パイプ間に個々に上下動して個々に割
り込み、上記各パイプ４ａ〜４ｊを、その後端５を基部
として前端８側が開くようにパイプ４ａ〜４ｊを個々に
開かせる為の個々に上下動する複数のブレード本体１５
ａ〜１５ｊより成り、 而も上記パイプ４ａ〜４ｊの個々のパイプの外径をＷ、
上記ブレード本体１５ａ〜１５ｊの個々の幅をＨとする
と、上記外径Ｗと上記幅Ｈは、共に複数の電線２９ａ〜
２９ｊが互いに密接している時の電線ピッチＰに等しく
設定されていることを特徴とする複数の電線配列間隔変
換装置。 - 【請求項２】 個々独立している電線２９ａ〜２９ｊの
複数を互いに一定のピッチＰの状態で横並びに保持して
案内する電線案内手段と、上記複数の電線２９ａ〜２９
ｊ間に割り込む為の電線配列間隔変換ブレードを備え、
上記電線配列間隔変換ブレードが上記電線間に割り込む
ことによって、上記複数の電線２９ａ〜２９ｊの横並び
配列間隔を変換する装置に於いて、 上記電線案内手段は、上記複数の電線２９ａ〜２９ｊの
各々を通す為の横並びに配列された、互いに独立してい
る複数の直線状のパイプ４ａ〜４ｊと、上記複数のパイ
プ４ａ〜４ｊを常時互いに密接して隣接するように付勢
する為の寄せ付け手段１２ａ，１２ｂより成り、 上記電線配列間隔変換ブレード１４は、上記寄せ付け手
段１２ａ，１２ｂの寄せつけ力に抗して上記複数のパイ
プ４ａ〜４ｊの各パイプ間に個々に上下動して個々に割
り込み、上記各パイプ４ａ〜４ｊ群を、その後端５を基
部として前端８側が開くようにパイプ４ａ〜４ｊを個々
に開かせる為の個々に上下動する複数のブレート本体１
５ａ〜１５ｊより成り、 而も複数の電線受入溝２５ａ〜２５ｎが上記複数の電線
２９ａ〜２９ｊの配列ピッチＰと等しいピッチＰで等間
隔に形成されているくし状体２４と、このくし状体２４
を上下動させる為のエアシリンダ２７及びそのピストン
２８より成る電線ピッチ補正装置２３を有し、この補正
装置２３は、そのくし状体２４の各電線受入溝２５ａ〜
２５ｎが、各電線２９ａ〜２９ｊの下方に位置するよう
にして上記複数のパイプ４ａ〜４ｊの前端８に隣接して
設けられていることを特徴とする複数の電線配列間隔変
換装置。 - 【請求項３】 上記電線配列間隔変換ブレード１４のブ
レード本体１５ａ〜１５ｊを上記パイプ４ａ〜４ｊ間に
割り込ませ且つ引き下げるように個々に上下動させる手
段は１つ１つのブレード本体１５ａ〜１５ｊごとに設け
られたエアシリンダ１８であると共に、上記各ブレード
本体１５ａ〜１５ｊの上部は斜壁１６として形成され、
鋭角な頂部１７を有していることを特徴とする請求項１
又は２記載の複数の電線配列間隔変換装置。 - 【請求項４】 個々独立している電線２９ａ〜２９ｊの
複数を互いに一定のピッチＰの状態で横並びに保持して
案内する電線案内手段と、上記複数の電線２９ａ〜２９
ｊ間に割り込む為の電線配列間隔変換ブレードを備え、
上記電線配列間隔変換ブレードが上記電線間に割り込む
ことによって、上記複数の電線２９ａ〜２９ｊの横並び
配列間隔を変換する装置に於いて、 上記電線案内手段は、上記複数の電線２９ａ〜２９ｊの
各々を通す為の横並びに配列された、互いに独立してい
る複数の直線状のパイプ４ａ〜４ｊと、上記複数のパイ
プ４ａ〜４ｊを常時互いに密接して隣接するように付勢
する為の寄せ付け手段１２ａ，１２ｂより成り、 上記電線配列間隔変換ブレード１４は、モータ３９によ
り回転される回転シャフト３４に対して着脱的に、而も
取付け位置調整可能に取付けられると共に、カム山３７
とカム谷３８を有するカム形状に形成されたブレード本
体３５ｃ，３５ｆ，３５ｈの複数より成り、 上記モータ３９による回転シャフト３４の回転により上
記電線配列間隔変換ブレード１４のブレード本体３５
ｃ，３５ｆ，３５ｈは、上記寄せ付け手段１２ａ，１２
ｂの寄せつけ力に抗して上記複数のパイプ４ａ〜４ｊの
各パイプ間に個々に割り込み、上記各パイプ４ａ〜４ｊ
をその後端５を基部として前端８側が開くように動作せ
しめられることを特徴とする複数の電線配列間隔変換装
置。 - 【請求項５】 上記寄せ付け手段１２ａ，１２ｂは、上
記複数のパイプ４ａ〜４ｊの内の左右両端に位置するパ
イプ４ａ〜４ｊを各々内側に押し付けているバネ１２
ａ，１２ｂであることを特徴とする請求項１，２，３，
４何れか一項記載の複数の電線配列間隔変換装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5350702A JP2932142B2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | 複数の電線配列間隔変換装置 |
| US08/342,075 US5509195A (en) | 1993-12-29 | 1994-11-18 | Apparatus for changing intervals at which selected wires are arranged in a lateral arrangement of wires |
| TW083111029A TW255062B (ja) | 1993-12-29 | 1994-11-26 | |
| DE69423453T DE69423453T2 (de) | 1993-12-29 | 1994-12-17 | Vorrichtung für die Änderung der Abstände von ausgewählten Drähten in einer seitlichen Anordnung von Drähten |
| EP94120027A EP0661781B1 (en) | 1993-12-29 | 1994-12-17 | Apparatus for changing intervals at which selected wires are arranged in a lateral arrangement of wires |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5350702A JP2932142B2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | 複数の電線配列間隔変換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07220848A JPH07220848A (ja) | 1995-08-18 |
| JP2932142B2 true JP2932142B2 (ja) | 1999-08-09 |
Family
ID=18412271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5350702A Expired - Lifetime JP2932142B2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | 複数の電線配列間隔変換装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5509195A (ja) |
| EP (1) | EP0661781B1 (ja) |
| JP (1) | JP2932142B2 (ja) |
| DE (1) | DE69423453T2 (ja) |
| TW (1) | TW255062B (ja) |
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| JP2992678B2 (ja) * | 1996-06-14 | 1999-12-20 | モレックス インコーポレーテッド | 電線圧接装置に於ける電線引き出し部の電線引き出し機構 |
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| ITPD20050297A1 (it) * | 2005-10-12 | 2007-04-13 | K M I Trade Srl | Attrezzatura per la realizzazione di cablaggi elettrici |
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1994
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