JPH07105259B2 - 電気コネクタ組立装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は端子付ケーブルをコネク
タハウジングに組立てる電気コネクタ組立装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の装置としては、ケーブル端
子にすでに端子が圧着等によって接続された複数の端子
付ケーブルを、支持手段の縁部から外方へ互に平行延出
するように該支持手段にて保持し、これらの端子付ケー
ブルの延長線上に端子挿入孔が位置されたハウジングの
該端子挿入孔へ、端子部を把持部材で把持して端子付ケ
ーブルを延出方向へ前進せしめることによって挿入組立
てする装置が知られている。この挿入は、上記複数の端
子付ケーブルを一括して行ったり、あるいは一本毎行っ
たりしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来装置にあっては、端子付ケーブルは支持手段の縁部
から延出せる部分が端子部のみならずケーブル部をも含
めて比較的長くならざるを得ない。これは、把持部材
が、端子部とケーブル部をそれぞれ保持する部材を別個
に有し、前者によって端子部をある程度端子挿入孔へ挿
入した後に前者を開放し、次に後者によって最終位置ま
で押し込むようになっているために、上記前者及び後者
が把持可能な長さだけ自由状態で上記支持手段の縁部か
ら延出していなくてはならないためである。

【０００４】このように、上記縁部から端子部以外にも
ケーブル部が長く自由状態に延出していると、端子付ケ
ーブルは不安定であり、ケーブルの自重や曲り癖によっ
て、先端の端子部は必ずしも所定位置にあるとは限らな
い。その場合、把持部材が端子部とハウジングとの間を
正確に移動しても、把持位置がばらついていれば、それ
は、ハウジングの端子挿入孔位置に対してそのまま誤差
となって現れる。この誤差が大きければ、挿入不可とい
う事態も生ずる。

【０００５】本発明は、かかる問題を解決し、上記端子
部及びケーブル部の延出長さに拘らず、把持位置を正確
なものとすることのできる電気コネクタ組立装置を提供
することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的は複数の端子付ケーブルをそのケーブル部にて所定間
隔をもって平行に支持する支持部材を縁部に有する支持
手段と、該縁部より外方に延出する上記端子付ケーブル
の端子部及びケーブル部の下方にそれぞれ位置する端子
整列装置及びケーブル整列装置と、端子付ケーブルにつ
いて一本毎、端子部及びケーブル部を把持した後に移動
して支持手段上のコネクタハウジングの所定端子挿入孔
へ上記端子部を挿入する一対のフィンガをそれぞれ有す
る端子部把持体及びケーブル部把持体とを有する搬送装
置とを備え、端子整列装置及びケーブル整列装置は、そ
れぞれ一対の櫛歯部材を有し、該一対の櫛歯部材はその
櫛歯要素が交互に配されて、隣接せる二つの櫛歯要素に
てそれぞれ形成された上方に開放せる溝内に端子部及び
ケーブル部を収容した後、相対動して上記溝をほぼ端子
部及びケーブル部の径に相当する間隔とするように設定
され、各櫛歯要素は上方に開放せる切欠部を有し、搬送
装置の一対のフィンガが該切欠部を経て溝内の端子部及
びケーブル部を把持するようになっていることにより達
成される。

【０００７】

【作用】上述のごとくの構成の本発明にあっては、電気
コネクタの組立は次の手順によってなされる。 支持手段にコネクタハウジングを所定位置にセット
すると共に、端子付ケーブルを支持手段の支持部材によ
って所定長さだけ延出した状態で支持する。 端子整列装置及びケーブル整列装置のそれぞれの一
対の櫛歯部材が上昇し、それらの隣接せる櫛歯要素によ
り形成される溝内に端子付ケーブルの端子部及びケーブ
ル部がそれぞれ収容される。その際、溝幅はケーブルの
曲りを考慮しても十分広く設定されており、容易に収容
される。 次に、端子整列装置及びケーブル整列装置のそれぞ
れの一対の櫛歯部材は相対動して上記溝の幅を狭める。
かくして、端子部及びケーブル部は高さ方向及び横方向
に位置出しされる。 かかる状態で、搬送装置の端子部把持体及びケーブ
ル部把持体がそれぞれ端子整列装置及びケーブル整列装
置に近接し、上記それぞれの把持体のフィンガが切欠部
を経て端子部及びケーブル部を把持する。 しかる後、フィンガは支持板上のコネクタハウジン
グの所定の端子挿入孔の位置まで移動し、端子部を把持
しているフィンガによって端子部を所定量だけ端子挿入
孔に挿入し、次に、上記フィンガを開放し、最後にケー
ブル部を把持ししているフィンガによって端子部を最終
深さまで押し込む。 このようにして、複数の端子付ケーブルのすべてに
ついて端子部をハウジングの端子挿入孔に挿入して、電
気コネクタの組立が終了する。 なお上記〜の工程において、先ずケーブル部に
ついて櫛歯部材の上昇そして相対動を行ってその位置出
しをした後に、端子部について同様に位置出しを行って
もよい。

【０００８】

【実施例】以下、添付図面にもとづいて、本発明の実施
例を説明する。

【０００９】図１において、１は支持手段としてのパレ
ットである。該パレット１は工程を自動的に行うため
に、一つの電気コネクタの組立が完了する毎に、図示せ
ぬコンベア上を矢印Ｐ方向に間欠移動し、未組立の電気
コネクタハウジングと端子付ケーブルを配置せる次のパ
レットが図示の所定位置に送られてくるようになってい
る。

【００１０】パレット１の左側縁には支持部材２が設け
られており、該支持部材は側方に延びるケーブル保持の
ための溝２Ａが所定間隔をもって複数形成されている。
該溝２Ａには、一端にコネクタ（図示せず）が接続され
他端には端子３Ａのみが圧着された端子付ケーブル３の
ケーブル部３Ｂが収容保持されている。

【００１１】また、上記パレット１の中央部には、コネ
クタハウジングのための受入孔（図示せず）が穿設され
ていて、そこには未組立のコネクタハウジング４が収め
られている。該ハウジング４の側方には、該ハウジング
４の直上方を端子付ケーブル３の端子部３Ａの端子挿入
孔４Ａへの挿入毎に、その挿入直前に一方の位置Ｌから
他方の位置Ｒへ間欠的に移動するように払いバー５が設
けられている。

【００１２】さらに、パレット１の下方には、ハウジン
グ４への端子部の挿入毎に、下方からその対応せる端子
挿入孔４Ａに進入し挿入された端子部を上方に押す検査
用の端子押圧ピン６が設けられている。

【００１３】上記パレット１の支持部材２の側方には、
該支持部材２より延出している端子付ケーブル３の端子
部３Ａ及びケーブル部３Ｂのそれぞれの下方位置に、上
昇可能な端子整列装置７及びケーブル整列装置８が設け
られている。

【００１４】上記両整列装置７，８はほぼ同一構成とな
っているので、端子整列装置７についてのみ説明を行
い。ケーブル整列装置８には同一部分に添字（Ａ等）を
付してその説明を省略する。

【００１５】端子整列装置７は、図２にも見られるよう
に一対の櫛歯部材７１，７２から成っている。一方の櫛
歯部材７１はケーブルの延出方向及び上下方向を含む面
にて延びる板状の複数の櫛歯要素７１Ａを所定間隔で平
行に有している。これらの櫛歯要素７１Ａは棒状の連結
部材７１Ｂによって連結され、該連結部材７１Ｂの長手
方向に所定時に所定距離だけ移動可能となっている。そ
して、上記各櫛歯要素７１Ａには上方に開放された切欠
部７１Ｃが形成されている。また、上記複数の櫛歯要素
７１Ａの側縁には、上記切欠部７１Ｃの底縁よりも高い
位置で各櫛歯要素７１Ａを連結せる棒状の位置決め部材
７１Ｄが設けられている。なお、この位置決め部材７１
Ｄに関しては、ケーブル整列装置８の場合は特には不要
である。また、上記位置決め部材７１Ｄは連結部材７１
Ｂを兼ねるようにすれば、該連結部材７１Ｂは不要とな
る。

【００１６】次に、一対の櫛歯部材７１，７２のうちの
他方の櫛歯部材７２であるが、これは上記一方の櫛歯部
材７１と同一構成となっており、複数の櫛歯要素７１Ａ
のそれぞれの切欠部７１Ｃを結ぶ線に対して対称、かつ
その櫛歯要素７２Ａが上記一方の櫛歯要素７１Ａと交互
に配されるように設けられている。したがって、一対の
櫛歯部材７１，７２のそれぞれの一つの櫛歯要素７１Ａ
と７２Ａとによって上方に開放された一つの溝を形成す
るようになっている。そして、一対の櫛歯部材７１，７
２がその連結部材７１Ｂ，７２Ｂによって移動した際に
は、その溝幅をほぼ端子部の幅（ケーブル整列装置８に
あってはケーブル径）にまで狭められるようになってい
る。

【００１７】さらに、上記二つの整列装置７，８の上方
位置には端子部把持体９とケーブル部把持体１０とから
成る搬送装置１１が設けられている。両把持体９，１０
は共に、開閉自在なフィンガ９Ａ，１０Ａを有し、上記
櫛歯要素７１Ａを含む面に対し直角な軸線のまわりに、
すなわち、図示のごとくＱ方向に設定角だけ回転自在で
かつ、直交座標の三方向に設定距離だけ移動可能となっ
ている。

【００１８】次に、かかる構成になる本実施例装置によ
る電気コネクタの組立の手順について、以下説明する。 先ず、パレット１上の未組立のハウジング４を配す
と共に、端子付ケーブル３を支持部材２から所定量だけ
延出せしめてそのケーブル部３Ｂが溝２Ａ内に収められ
るように設定する。かかる状態では、複数の端子付ケー
ブル３のケーブル部３Ｂはその自重及び撓み癖等により
必ずしも互に平行とはなっていない。 かかる状態で、端子整列装置７及びケーブル整列装
置８の櫛歯部材７１，７２及び８１，８２が上昇する。
すると、端子付ケーブル３は隣接せる櫛歯要素により形
成される溝内に収容され、そして、その際端子部３Ａは
位置決め部材７１Ｄによって高さ方向に位置が定められ
て端子部３Ａとケーブル部３Ｂは高さ方向にて切欠部７
１Ｃと８１Ｃの範囲の所定位置にくるようになる。 次に、一対の櫛歯部材７１，７２そして８１，８２
をそれぞれ相対動させる。すると、上記溝は狭められ、
端子部３Ａ及びケーブル部３Ｂは、櫛歯要素７１Ａ，７
２Ａそして８１Ａ，８２Ａがほぼ接触するようになり、
正確な位置にもたらされる（図３参照）。 しかる後、端子部把持体９及びケーブル部把持体１
０が所定の端子付ケーブル３の端子部３Ａ及びケーブル
部３Ｂを把持するために、Ｑ方向に回転した後に図３に
締めされるようにそれぞれのフィンガ９Ａ，１０Ａが切
欠部７１Ｃ，７２Ｃそして８１Ｃ，８２Ｃの両側に位置
するようになる。 上記フィンガ９Ａ，１０Ａは上記切欠部を経て端子
部３Ａ及びケーブル部３Ｂを把持した後、再び上昇かつ
Ｑ方向回転を行って、ハウジング４の所定の端子挿入孔
４Ａの直上位置にくる。そして、端子部把持体９によっ
て端子部３Ａをある程度の深さまで挿入すると、そのフ
ィンガ９Ａは開放され、ケーブル部把持体１０のみによ
って端子部３Ａを最終位置にまで押し込む。 最後に、ハウジングの下方にある検査用の端子押圧
ピン６が上昇し、挿入された端子部３Ａを上方に所定圧
で押し、抜け防止がなされていないかどうかを確認す
る。その際、端子部３Ａの挿入が不完全のときには、端
子押圧ピン６は規定高さよりも上昇してしまうので、こ
れをもって警告信号を発することができる。 かくして、順次他の端子付ケーブルをハウジングに
挿入して、電気コネクタの組立は完了する。その際、二
本目以降の端子付ケーブルのハウジングへの挿入に際し
ては、その挿入直前に払いバー５が移動し前回までに挿
入した端子付ケーブルを挿入に支障のないように側方に
押しやられる。したがって複数の端子付ケーブルの挿入
順序は、ハウジングの端子挿入孔が上記払いバー５のＲ
位置に近い方から行うのがよい。なお、上記とにお
いて、端子整列装置７とケーブル整列装置８による位置
出し動作を同時に行ったが、既述のごとく、先にケーブ
ル整列装置８、そして次に端子整列装置について行うよ
うにしてもよい。

【００１９】

【発明の効果】本発明は以上のごとく、溝幅を変更自在
とした櫛歯状部材をもつ端子整列装置及びケーブル整列
装置により端子付ケーブルの位置出しを行うこととした
ので、支持手段からいかにケーブル部が長く自由状態で
延出していても、搬送装置が常に一定の位置で端子部及
びケーブル部を把持することができ、その結果、端子部
のハウジングへの挿入不可は勿論のこと挿入不良という
事態も回避することができる。したがって、作業のトラ
ブルがなく、電気コネクタ品質の維持そして組立作業の
能率向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例装置の要部を示す斜視図であ
る。

【図２】図１装置の端子整列装置の櫛歯部材を、その切
欠部を通る水平面で示す横断面図である。

【図３】図１装置の端子整列装置の一部破断側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 支持手段（パレット） ２ 支持部材 ３ 端子付ケーブル ４ ハウジング ４Ａ 端子挿入孔 ６ 端子押圧ピン ７ 端子整列装置 ８ ケーブル整列装置 ７１，７２ 櫛歯部材 ８１，８２ 櫛歯部材 ７１Ａ，７２Ａ 櫛歯要素 ８１Ａ，８２Ａ 櫛歯要素

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の端子付ケーブルをそのケーブル部
   にて所定間隔をもって平行に支持する支持部材を縁部に
   有する支持手段と、該縁部より外方に延出する上記端子
   付ケーブルの端子部及びケーブル部の下方にそれぞれ位
   置する端子整列装置及びケーブル整列装置と、端子付ケ
   ーブルについて一本毎、端子部及びケーブル部を把持し
   た後に移動して支持手段上のコネクタハウジングの所定
   端子挿入孔へ上記端子部を挿入する一対のフィンガをそ
   れぞれ有する端子部把持体及びケーブル部把持体とを有
   する搬送装置とを備え、端子整列装置及びケーブル整列
   装置は、それぞれ一対の櫛歯部材を有し、該一対の櫛歯
   部材はその櫛歯要素が交互に配されて、隣接せる二つの
   櫛歯要素にてそれぞれ形成された上方に開放せる溝内に
   端子部及びケーブル部を収容した後、相対動して上記溝
   をほぼ端子部及びケーブル部の径に相当する間隔とする
   ように設定され、各櫛歯要素は上方に開放せる切欠部を
   有し、搬送装置の一対のフィンガが該切欠部を経て溝内
   の端子部及びケーブル部を把持するようになっているこ
   ととする電気コネクタ組立装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の電気コネクタ組立装置
   と、支持手段上のコネクタハウジングの端子挿入孔へ、
   端子挿入後に反挿入側から端子を押す検査用の端子押圧
   ピンを備えていることとする電気コネクタ組立装置。