JP5934369B2 - 把持装置またはクランプ装置 - Google Patents
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- 電気式の駆動装置(20)を有し、前記駆動装置(20)は従動シャフト(26)に設けられたピニオン(28)を駆動し、且つ前記ピニオン(28)と運動結合されたジョー案内部(80)を介して基体部分(18)に沿って移動可能であるジョー(12,14)を有する、対象物を把持またはクランプするための把持装置またはクランプ装置(10)において、
前記ジョー案内部(80)はそれぞれの前記ジョー(12,14)の間の領域に設けられた複数の軸受ローラ(42)を有しており、前記軸受ローラ(42)の回転軸がピニオン回転軸(84)に対して平行であって間隔をおいて延びるようになっているとともに、軸受ローラ42の回転軸とピニオン回転軸84は、1つの軸平面92に位置し、且つ
前記ピニオン回転軸(84)は、前記軸受ローラ(42)の回転軸の間に位置することを特徴とする装置(10)。 - 軸平面(92)は前記ジョー(12,14)の間の中心平面を形成することを特徴とする、請求項1に記載の装置(10)。
- 前記軸受ローラ(42)の中心横平面(82)は、前記ピニオン回転軸(84)に対して垂直に延びるか、または前記ピニオン(28)の中心横平面(82)の領域に位置していることを特徴とする、請求項1または2に記載の装置(10)。
- 前記ピニオンと前記軸受ローラの間には前記ピニオン(28)が前記軸受ローラ(42)と接触するのを防止する保護部材(94)があることを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載の装置(10)。
- 前記ジョー案内部(80)は、前記ピニオン回転軸(84)と平行に延びて互いに反対を向く2つのジョー側の案内面区域(86)と、これと協働作用する基体部分側の対応案内面(88)とを含んでいることを特徴とする、請求項1から4のいずれか1項に記載の装置(10)。
- 前記案内面区域(86)と前記対応案内面(88)の間にはローラ案内部(90)が設けられていることを特徴とする、請求項5に記載の装置(10)。
- 前記ローラ案内部(90)と前記軸受ローラ(42)とは、前記ジョー(12,14)と前記基体部分(18)との間に初期応力が作用し、前記ピニオン(28)がラック区域(30)と確実な機能性で噛み合うように配置されていることを特徴とする、請求項6に記載の装置(10)。
- 前記ジョー(12,14)は、ジョー本体(33)と、前記ピニオン(28)と協働作用する少なくとも1つのラック区域(30)とを含んでいることを特徴とする、請求項1から7のいずれか1項に記載の装置(10)。
- 前記ラック区域(30)は前記ジョー本体(33)に対して力伝達方向で相対的に可動であり、前記ジョー本体(33)と前記ラック区域(30)の間には弾性的な可撓性を許容する緩衝部材(38)が設けられていることを特徴とする、請求項8に記載の装置(10)。
- 前記ラック区域(30)は、前記緩衝部材(38)の前記ラック区域(30)の前記ジョー本体(33)に対する力伝達方向にそって圧縮する方向の初期応力のもとで前記ジョー本体(33)に配置されていることを特徴とする、請求項9に記載の装置(10)。
- 前記緩衝部材(38)はエラストマーダンパとして、特にエラストマーブロック、エラストマーシリンダ、エラストマーボール、エラストマーリング、またはエラストマーホースとして構成されていることを特徴とする、請求項9または10に記載の装置(10)。
- 前記ジョー本体(33)に対する前記ラック区域(30)の相対的な位置を調節するための調節手段(40)が設けられていることを特徴とする、請求項9から11のいずれか1項に記載の装置(10)。
- 前記ジョー本体(33)および/または前記ラック区域(33)は前記ラック区域の運動を案内するための案内区域を有していることを特徴とする、請求項9から12のいずれか1項に記載の装置(10)。
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