CN109304728A - 一种高精度气指结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度气指结构，包括本体、气缸、两手指，两手指分别包括夹持部和安装部，本体顶部设有安装槽，气缸安装于本体，且其活塞杆向上伸入安装槽；两手指的安装部滑设于本体的安装槽，并分别与活塞杆配合有促使该两手指相对开合的传动结构；还包括径向尺寸一致的多个长滚柱，该多个长滚柱以活塞杆为中心沿手指开合方向排成一列并活动插接于本体的安装槽中；两手指的安装部位于该多个长滚柱相对的两侧，并分别与相应的长滚柱接触配合。本发明能够精确保证两个手指以活塞杆及一列径向尺寸一致的长滚柱为中心基准进行安装，该中心基准稳定，保证每个气指的两个手指的相对安装位置稳定，从中提高气指的取件精度，确保气指的安装一致性。

Description

一种高精度气指结构

技术领域

本发明涉及一种机械设备部件，特别是涉及一种高精度气指结构。

背景技术

随着工厂自动化生产的不断发展，自动化生产线车间也不断扩大。在自动生产线工作过程中，采用气指代替人手自动抓取工件是自动生产线上常见的一个取料工序。现有技术的一种气指包括左右两个手指，该两个手指由气缸的活塞杆驱动实现开合动作，且两个手指的安装部之间配合有若干滚柱，用于提供滚动摩擦，同时两个手指安装部的相对外侧与手指的安装本体之间分别配合有多个滚子，手指安装部和本体分别对应设有适配于滚子的滚道。由于这种气指的滚道是直接成型在本体上，而本体两侧滚道的散差不可能一致，导致本体滚道与手指滚道的间隙不稳定，因此，安装该气指时，其两手指安装部之间的多个滚柱只能采用选配的方式(即选择径向尺寸合适的滚柱)，来消除本体滚道的加工散差。而由于选配的多个滚柱的径向尺寸是随机的，有大有小，无法保证每个气指的滚柱选配的一致性，导致每个气指的两个手指的相对安装位置不稳定，最终不仅导致气指取件精度较差，还导致气指的安装一致性差：更换气指时，工作人员需要微调新气指的安装位置才能保证新气指的两个手指抓取位置适当，不会擦伤工件。

发明内容

本发明提供了一种高精度气指结构，其克服了现有技术的气指安装一致性差的不足之处。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高精度气指结构，包括本体、气缸、两手指，两手指分别包括夹持部和安装部，本体顶部设有安装槽，气缸安装于本体，且其活塞杆向上伸入安装槽；两手指的安装部滑设于本体的安装槽，并分别与活塞杆配合有促使该两手指相对开合的传动结构；还包括径向尺寸一致的多个长滚柱，该多个长滚柱以活塞杆为中心沿手指开合方向排成一列并活动插接于本体的安装槽中；两手指的安装部位于该多个长滚柱相对的两侧，并分别与相应的长滚柱接触配合。

进一步的，所述本体的安装槽中对应两手指安装部的相对外侧的位置分别安装有导轨，各导轨与相邻手指的安装部之间分别配合有多个滚子，且各导轨与相邻手指的安装部分别沿手指开合方向设有适配于滚子的滚道。

进一步的，所述本体包括上主体和下主体，上主体安装在下主体上，上主体设有所述安装槽，并在该安装槽底面设有一列与所述多个长滚柱一一适配的插孔；所述气缸安装于下主体。

进一步的，所述插孔上下贯通，所述下主体上对应所述插孔下方的位置设置有挡块，限制所述长滚柱掉落。

进一步的，所述上主体通过若干定位销钉定位于所述下主体。

进一步的，所述安装槽侧壁在各导轨的位置处分别设有定位槽，各导轨分别穿接于相应的定位槽；所述本体上旋接有第一限位螺钉，该第一限位螺钉的螺杆伸入所述定位槽，并卡于所述导轨侧面对应开设的限位槽。

进一步的，所述多个滚子均为圆柱滚子，该多个圆柱滚子相互交叉排列于一滚子保持架中；所述滚道的横截面呈V字形。

进一步的，所述两手指的安装部对应手指开合方向的相对外端分别旋接有第二限位螺钉，对所述滚子保持架进行限位。

进一步的，所述传动结构包括所述两手指的安装部的相对内侧面分别倾斜设置的导向槽和所述活塞杆上设置的两凸轴，两手指的导向槽的倾斜方向相反，且两手指的导向槽的高端分别朝内，活塞杆的两凸轴位于同一轴线上，并垂直于手指的开合方向，两凸轴一一滑接于两手指的导向槽。

进一步的，所述手指的夹持部与安装部一体相连，并构成L字形；所述两手指的夹持部相向配合；

所述本体的安装槽中对应两手指安装部的相对外侧的位置分别安装有上下两个所述导轨；所述活塞杆两侧的长滚柱的数量分别为至少两个。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

1、由于本发明还包括径向尺寸一致的多个长滚柱，该多个长滚柱以活塞杆为中心沿手指开合方向排成一列并活动插接于本体的安装槽中，两手指的安装部位于该多个长滚柱相对的两侧，并分别与相应的长滚柱接触配合，使得本发明能够精确保证两个手指以活塞杆及一列径向尺寸一致的长滚柱为中心基准进行安装，该中心基准稳定，保证每个气指的两个手指的相对安装位置稳定，从而不仅大大提高了气指的取件精度，不会误伤工件，还确保了气指的安装一致性，使工作人员更换气指后无需微调新气指的安装位置，大大提高工作效率和降低工作人员的劳动强度。

2、由于本体还安装带有滚道的导轨(即本体与滚道采用分体设计)，导轨与手指的安装部之间配合有滚子，不仅能够利用滚子对手指提供纵向(即上下方向)定位和实现整个气指的低损耗高负载，还使导轨可采用选配的方式(选择合适尺寸的导轨)来消除产品间隙及零件散差。

3、滚子保持架采用第二限位螺钉进行定位，简单有效，可对中间的长滚柱进行避让，并使活塞杆两侧可以安装更多(多于两个)的长滚柱，从中提高整体精度与强度。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种高精度气指结构不局限于实施例。

附图说明

图1是本发明的分解示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的A-A剖视图；

图4是本发明的主视图；

图5是本发明的F-F剖视图；

图6是本发明的G-G剖视图；

图7是本发明的左视图；

图8是图7中H部分的剖视图；

图9是本发明的手指的结构示意图；

图10是本发明的气缸的结构示意图；

图11是本发明的手指与活塞杆配合的状态变化示意图；

图12是本发明的两手指与活塞杆配合的结构示意图。

具体实施方式

实施例，请参见图1-图12所示，本发明的一种高精度气指结构，包括本体、气缸2、两手指1，两手指1分别包括夹持部11和安装部12，手指1的夹持部11与安装部12一体相连，并构成L字形；两手指1的夹持部11相向配合。本体顶部设有左右贯通的安装槽71，气缸2安装于本体，且其活塞杆21向上伸入安装槽71；两手指1的安装部12滑设于本体的安装槽71，并分别与活塞杆21配合有促使该两手指1相对开合的传动结构。两手指1的开合方向位于左右方向上。本发明还包括径向尺寸一致的多个长滚柱3，该多个长滚柱3以活塞杆21为中心沿手指1开合方向排成一列并活动插接于本体的安装槽71中；两手指1的安装部12位于该多个长滚柱3相对的两侧，并分别与相应的长滚柱3接触配合。

本实施例中，所述本体的安装槽71中对应两手指1安装部12的相对外侧的位置(即安装槽71的前侧壁和后侧壁)分别安装上下两个导轨4，各导轨4与相邻手指1的安装部12之间分别配合有多个滚子5，且各导轨4与相邻手指1的安装部12分别沿手指1开合方向设有适配于滚子5的滚道41、121。所述多个滚子5均为圆柱滚子，并相互交叉排列于一滚子保持架6中；所述滚道的横截面呈V字形。所述滚子5的设置，不仅能够对手指1进行纵向限位，使手指1在倒置状态不会脱落，还能使手指1实现低损耗高负载。

本实施例中，所述本体包括上主体7和下主体8，上主体7设置在下主体8上，且二者通过若干定位销钉进行定位；上主体7设有所述安装槽71，并在该安装槽71底面设有一列与所述多个长滚柱3一一适配的插孔72；所述气缸2安装于下主体8。所述插孔72上下贯通，所述下主体8上对应所述插孔下方的位置设置有挡块81，防止所述长滚柱3掉落。

本实施例中，所述安装槽71侧壁在各导轨4的位置处分别设有定位槽72，各导轨4分别穿接于相应的定位槽72；所述本体的上主体7顶面的前部和后部分别旋接有若干第一限位螺钉9，各第一限位螺钉9的螺杆伸入所述定位槽72，并卡于相应的导轨4侧面对应开设的限位槽42，以此限制导轨4受手指1开合方向力的作用发生跑位。

本实施例中，如图9-图12所示，所述传动结构包括所述两手指1的安装部12的相对内侧面分别倾斜设置的导向槽122和所述活塞杆21上设置的两凸轴22，两手指1的导向槽122的倾斜方向相反，且两手指1的导向槽122的高端分别朝内，活塞杆21的两凸轴22位于同一轴线上，并垂直于手指1的开合方向，两凸轴22一一滑接于两手指1的导向槽122。

本实施例中，所述活塞杆21两侧的长滚柱3的数量分别为四个，但不局限于此。

本实施例中，所述两手指1的安装部12对应手指1开合方向的相对外端分别旋接有第二限位螺钉10，对所述滚子保持架6进行限位，使滚子保持架6在手指1开合过程中不会脱离手指1。

本发明的一种高精度气指结构，组装时，先组装气缸2和长滚柱3，再以气缸2的活塞杆21和一列长滚柱3为中心基准组装两手指1和滚子保持架6等，如此，可以保证两个手指1的安装精度，保证整个气指的安装一致性，避免工作人员更换气指后，还需要对新气指的安装位置进行微调。组装导轨4时，导轨4可以采用选配的方式，以消除部件之间的间隙(累计公差)。

工作时，当活塞杆21向下运动时，驱动夹持部11在左边的手指向右运动，如图11所示，同时，驱动夹持部11在右边的手指向左运动，使两手指1的夹持部11形成夹持状态。当活塞杆21向上运动时，驱动夹持部11在左边的手指向左运动，驱动夹持部11在右边的手指向右运动，使两手指1的夹持部11形成打开状态。在手指1开合过程中，各滚子5同滚子保持架6在导轨4和手指1的滚道内来回滑动，各长滚柱3则在其所在的插孔72上原地滚动，与手指1的安装部12形成滚动摩擦。

上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种高精度气指结构，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高精度气指结构，包括本体、气缸、两手指，两手指分别包括夹持部和安装部，本体顶部设有安装槽，气缸安装于本体，且其活塞杆向上伸入安装槽；两手指的安装部滑设于本体的安装槽，并分别与活塞杆配合有促使该两手指相对开合的传动结构；其特征在于：还包括径向尺寸一致的多个长滚柱，该多个长滚柱以活塞杆为中心沿手指开合方向排成一列并活动插接于本体的安装槽中；两手指的安装部位于该多个长滚柱相对的两侧，并分别与相应的长滚柱接触配合。

2.根据权利要求1所述的高精度气指结构，其特征在于：所述本体的安装槽中对应两手指安装部的相对外侧的位置分别安装有导轨，各导轨与相邻手指的安装部之间分别配合有多个滚子，且各导轨与相邻手指的安装部分别沿手指开合方向设有适配于滚子的滚道。

3.根据权利要求1所述的高精度气指结构，其特征在于：所述本体包括上主体和下主体，上主体安装在下主体上，上主体设有所述安装槽，并在该安装槽底面设有一列与所述多个长滚柱一一适配的插孔；所述气缸安装于下主体。

4.根据权利要求3所述的高精度气指结构，其特征在于：所述插孔上下贯通，所述下主体上对应所述插孔下方的位置设置有挡块，限制所述长滚柱掉落。

5.根据权利要求3所述的高精度气指结构，其特征在于：所述上主体通过若干定位销钉定位于所述下主体。

6.根据权利要求2所述的高精度气指结构，其特征在于：所述安装槽侧壁在各导轨的位置处分别设有定位槽，各导轨分别穿接于相应的定位槽；所述本体上旋接有第一限位螺钉，该第一限位螺钉的螺杆伸入所述定位槽，并卡于所述导轨侧面对应开设的限位槽。

7.根据权利要求2所述的高精度气指结构，其特征在于：所述多个滚子均为圆柱滚子，该多个圆柱滚子相互交叉排列于一滚子保持架中；所述滚道的横截面呈V字形。

8.根据权利要求7所述的高精度气指结构，其特征在于：所述两手指的安装部对应手指开合方向的相对外端分别旋接有第二限位螺钉，对所述滚子保持架进行限位。

9.根据权利要求1所述的高精度气指结构，其特征在于：所述传动结构包括所述两手指的安装部的相对内侧面分别倾斜设置的导向槽和所述活塞杆上设置的两凸轴，两手指的导向槽的倾斜方向相反，且两手指的导向槽的高端分别朝内，活塞杆的两凸轴位于同一轴线上，并垂直于手指的开合方向，两凸轴一一滑接于两手指的导向槽。

10.根据权利要求2所述的高精度气指结构，其特征在于：所述手指的夹持部与安装部一体相连，并构成L字形；所述两手指的夹持部相向配合；

所述本体的安装槽中对应两手指安装部的相对外侧的位置分别安装有上下两个所述导轨；所述活塞杆两侧的长滚柱的数量分别为至少两个。