CN206748430U - 一种气动夹爪结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气动夹爪结构，其包括有支撑块，支撑块上设有气缸和能够左右滑动的两个滑块，气缸的外壳与支撑块固定连接，滑块的顶端向上延伸而形成有夹头，滑块的中间处设有按预设角度倾斜的斜向槽，斜向槽的两个内侧壁相平行，两个滑块相互层叠且二者滑动连接，两个斜向槽相对设置且二者的倾斜方向相反，气缸的输出轴上设有驱动块，驱动块的两侧分别形成有倾斜方向相反的斜向块，斜向块的两个外侧壁相平行，且斜向块的倾斜角度与斜向槽的倾斜角度相同，两个斜向块分别设于两个斜向槽内，斜向块的外侧壁与斜向槽的内侧壁相贴合且二者滑动连接。本实用新型结构强度高、不易磨损、零部件少、更换方便、成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹爪，尤其涉及一种气动夹爪结构。
背景技术
气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是指利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。目前市面上现有的平行开闭气动夹爪，存在以下问题：夹爪导向结构短，力臂长(导向结构与力臂约1：1.5)，定位精度差，受力易损坏；而且夹爪导向结构为滚珠导向，刚性差，易磨损，磨损后夹爪定位精度很差；同时，夹爪对中机构设计为线接触的铰链结构，易磨损，磨损后对中性很差，此外，零组件损坏后不易更换，使用成本高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种结构强度高、定位精度好、刚性好、不易磨损、零部件少、更换方便、成本低廉的气动夹爪结构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
一种气动夹爪结构，其包括有支撑块，所述支撑块上设有气缸和能够左右滑动的两个滑块，所述气缸的外壳与支撑块固定连接，所述滑块的顶端向上延伸而形成有夹头，所述滑块的中间处设有按预设角度倾斜的斜向槽，所述斜向槽的两个内侧壁相平行，两个滑块相互层叠且二者滑动连接，两个斜向槽相对设置且二者的倾斜方向相反，所述气缸的输出轴上设有驱动块，所述驱动块的两侧分别形成有倾斜方向相反的斜向块，所述斜向块的两个外侧壁相平行，且所述斜向块的倾斜角度与斜向槽的倾斜角度相同，两个斜向块分别设于两个斜向槽内，所述斜向块的外侧壁与斜向槽的内侧壁相贴合且二者滑动连接，所述气缸带动驱动块伸缩时，藉由两个斜向块而驱使两个滑块相互远离或相互靠近。
优选地，所述斜向块的拐角处呈圆角状。
优选地，所述夹头靠近滑块的侧部。
优选地，两个滑块均为金属块。
优选地，所述驱动块螺合于气缸的输出轴上。
本实用新型公开的气动夹爪结构中，由于滑块的中间处设置了斜向槽，当两个滑块相对层叠时，两个斜向槽相对并且形成用于容置驱动块的空腔，由于驱动块的两侧分别形成有斜向块，并且两个斜向块能够分别与两个斜向槽配合，当气缸带动驱动块伸缩时，由于斜向块与斜向槽发生相对滑动，使得驱动块的上下移动转换为斜向槽的左右平移，进而驱使两个夹头相互靠近或者相互远离，以实现夹取、放松动作。本实用新型以普通气缸作为动力，驱使两个夹头平行开闭或夹紧，无需依赖铰链结构，因而定位精度更好，结构强度更高，受力时不易损坏，同时导向部分采用面接触机构，因而刚性好、不易磨损，具有良好的精度和使用寿命，此外本实用新型结构简单、零部件少、更换方便、使用和维修成本低。
附图说明
图1为本实用新型气动夹爪结构示意图。
图2为滑块的结构图。
图3为气缸和驱动块的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
本实用新型公开了一种气动夹爪结构，结合图1至图3所示，其包括有支撑块1，所述支撑块1上设有气缸2和能够左右滑动的两个滑块3，所述气缸2的外壳与支撑块1固定连接，所述滑块3的顶端向上延伸而形成有夹头4，所述滑块3的中间处设有按预设角度倾斜的斜向槽5，所述斜向槽5的两个内侧壁相平行，两个滑块3相互层叠且二者滑动连接，两个斜向槽5相对设置且二者的倾斜方向相反，所述气缸2的输出轴上设有驱动块6，所述驱动块6的两侧分别形成有倾斜方向相反的斜向块7，所述斜向块7的两个外侧壁相平行，且所述斜向块7的倾斜角度与斜向槽5的倾斜角度相同，两个斜向块7分别设于两个斜向槽5内，所述斜向块7的外侧壁与斜向槽5的内侧壁相贴合且二者滑动连接，所述气缸2带动驱动块6伸缩时，藉由两个斜向块7而驱使两个滑块3相互远离或相互靠近。
上述气动夹爪结构中，由于滑块3的中间处设置了斜向槽5，当两个滑块3相对层叠时，两个斜向槽5相对并且形成用于容置驱动块6的空腔，由于驱动块6的两侧分别形成有斜向块7，并且两个斜向块7能够分别与两个斜向槽5配合，当气缸2带动驱动块6伸缩时，由于斜向块7与斜向槽5发生相对滑动，使得驱动块6的上下移动转换为斜向槽5的左右平移，进而驱使两个夹头4相互靠近或者相互远离，以实现夹取、放松动作。本实用新型以普通气缸作为动力，驱使两个夹头平行开闭或夹紧，无需依赖铰链结构，因而定位精度更好，结构强度更高，受力时不易损坏，同时导向部分采用面接触机构，因而刚性好、不易磨损，具有良好的精度和使用寿命，此外本实用新型结构简单、零部件少、更换方便、使用和维修成本低。
本实施例中，请参照图2，两个滑块3的结构相同，组装时，只需将二者相对安装即可，该滑块3的相应位置可设置避空位，利用这些避空位可以方便于驱动块6滑动，以避免影响驱动块6的行程。
本实施例中，结合图1至图3所示，为了避免驱动块6的尖端处损伤斜向槽5，所述斜向块7的拐角处呈圆角状。
为了扩大两个夹头4之间的距离，本实施例中，所述夹头4靠近滑块3的侧部。
作为一种优选方式，两个滑块3均为金属块。
关于驱动部分，所述驱动块6螺合于气缸2的输出轴上。
本实用新型公开的气动夹爪结构，其结构简单、紧凑，同时零件较少、零配件更换方便、使用寿命长、经济实用。
以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。
Claims (5)
1.一种气动夹爪结构，其特征在于，包括有支撑块，所述支撑块上设有气缸和能够左右滑动的两个滑块，所述气缸的外壳与支撑块固定连接，所述滑块的顶端向上延伸而形成有夹头，所述滑块的中间处设有按预设角度倾斜的斜向槽，所述斜向槽的两个内侧壁相平行，两个滑块相互层叠且二者滑动连接，两个斜向槽相对设置且二者的倾斜方向相反，所述气缸的输出轴上设有驱动块，所述驱动块的两侧分别形成有倾斜方向相反的斜向块，所述斜向块的两个外侧壁相平行，且所述斜向块的倾斜角度与斜向槽的倾斜角度相同，两个斜向块分别设于两个斜向槽内，所述斜向块的外侧壁与斜向槽的内侧壁相贴合且二者滑动连接，所述气缸带动驱动块伸缩时，藉由两个斜向块而驱使两个滑块相互远离或相互靠近。
2.如权利要求1所述的气动夹爪结构，其特征在于，所述斜向块的拐角处呈圆角状。
3.如权利要求1所述的气动夹爪结构，其特征在于，所述夹头靠近滑块的侧部。
4.如权利要求1所述的气动夹爪结构，其特征在于，两个滑块均为金属块。
5.如权利要求1所述的气动夹爪结构，其特征在于，所述驱动块螺合于气缸的输出轴上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720588846.0U CN206748430U (zh) | 2017-05-24 | 2017-05-24 | 一种气动夹爪结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720588846.0U CN206748430U (zh) | 2017-05-24 | 2017-05-24 | 一种气动夹爪结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206748430U true CN206748430U (zh) | 2017-12-15 |
Family
ID=60620086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720588846.0U Active CN206748430U (zh) | 2017-05-24 | 2017-05-24 | 一种气动夹爪结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206748430U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109304728A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-02-05 | 厦门精合电气自动化有限公司 | 一种高精度气指结构 |
| CN116161368A (zh) * | 2023-04-26 | 2023-05-26 | 广东宏友智能科技有限公司 | 一种立体仓库物料抓取机械手 |
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2017
- 2017-05-24 CN CN201720588846.0U patent/CN206748430U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN109304728A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-02-05 | 厦门精合电气自动化有限公司 | 一种高精度气指结构 |
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