CN102407481B - 一种油石夹摆头装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种油石夹摆头装置，包括油石、油石夹、油石夹气动装置；油石夹气动装置包括摆头体、活塞杆、气缸和缸盖；摆头体上设置有与活塞杆相配合的气缸，气缸底部开口，气缸的底部安装有与气缸开口相配合的缸盖；活塞杆插进摆头体上的气缸，使得活塞杆的头部位于气缸内，活塞杆的动力输出端伸出气缸外；油石夹的尾部与活塞杆的动力输出端铰接；所述摆头体上方设置有凸形台，油石夹的头部和尾端之间与所述凸形台铰接；通过活塞杆沿着气缸深度方向运动，使得活塞杆的动力输出端驱动油石夹绕着所述与凸形台的铰接点转动。本发明提供的油石夹摆头装置由于气动力通过活塞杆完全作用于油石夹上，因此，油石夹气动装置刚性大大增强。
Description
技术领域
本发明涉及轴承加工技术领域，尤其涉及一种油石夹摆头装置。
背景技术
轴承超精磨床是一种对轴承内外圈沟道表面进行超精细磨加工的机床，加工时工件自身高速旋转，同时摆头机构带动装夹在油石夹上的油石做一定角度范围内的往复摆动，油石头部受压接触沟道加工面并相对运动，从而达到油石对沟道表面的研磨加工效果。为了确保研磨加工后的沟道形状，摆头的摆动中心必须和沟道的圆弧中心重合。在一个加工循环中，油石夹连同油石必须完成进刀、加工、退刀这三个动作，这三个动作就是由油石夹摆头装置来执行完成的。要完成不同的动作，组成油石夹摆头装置的各活动零部件之间必须有一定的间隙，在执行加工动作时，这些间隙是靠油石夹摆头装置的正向压力来消除的，压紧力消除间隙的能力决定机构刚性。在刚性不足的情况下，容易引起工件和油石的振动，而这种振动会严重降低研磨后的加工质量，是控制和提高工艺质量的一个关键。
现在使用的油石夹摆头装置，在执行进刀、加工这两个动作时，由气动装置提供正向压力，在执行退刀动作时，由弹簧提供反向推力。这种结构造成的问题是，在正向压紧力起作用时，弹簧处于受压状态，这时，必须有一部分的正向压紧力来抵消弹簧的压力，而不是用来消除间隙增强机构刚性。在实际生产中，气动力由外部的压缩空气系统提供，而系统的压力是设定的，弹簧的弹力又是受到退刀动作的要求不能过小，这样就造成油石夹摆头装置的油石夹气动装置刚性不足，在实际应用中经常影响加工质量，尤其是在外部气压系统压力不足或不稳定的时候。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种油石夹摆头装置，用以解决油石夹摆头装置刚性不足的问题。
一种油石夹摆头装置，包括油石、油石夹、油石夹气动装置；
所述油石夹气动装置包括摆头体、活塞杆、气缸和缸盖；
所述油石夹的头部设置有与油石配合的油石安装孔，油石固定安装于该孔中；所述油石夹的尾部与活塞杆的动力输出端铰接；
所述摆头体上方设置有凸形台，所述油石夹的的头部和尾端之间与所述凸形台铰接；
所述摆头体上设置有与活塞杆相配合的气缸，所述气缸底部开口，所述气缸的底部安装有与气缸开口相配合的缸盖；
所述活塞杆插进摆头体上的气缸，使得活塞杆的头部位于气缸内，活塞杆的动力输出端伸出气缸外；
所述活塞杆的头部的侧面与气缸侧面之间紧贴；
所述活塞杆的头部的底面与缸盖之间有空隙；
所述活塞杆的头部的上表面与气缸之间有空隙；
所述摆头体上设置有第一气孔，该气孔贯穿气缸的侧壁，气体通过该气孔进入活塞杆头部的上表面与气缸之间的空隙中，或者活塞杆头部的上表面与气缸之间的空隙的气体通过该气孔排出去；
所述摆头体上设置有第二气孔，该气孔贯穿气缸的侧壁，气体通过该气孔进入活塞杆头部的底面与缸盖之间的空隙中，或者活塞杆头部的底面与缸盖之间的空隙中的气体通过该气孔排出去；
通过活塞杆沿着气缸深度方向运动，使得活塞杆的动力输出端驱动油石夹绕着所述与凸形台的铰接点转动。
优选地，所述活塞杆的头部的侧面与气缸侧面之间设置有O型圈，用于防止活塞杆的头部的侧面与气缸侧面之间的气体泄漏。
优选地，所述缸盖与气缸之间设置有O型圈，用于防止气缸内气体的泄露。
优选地，所述位于气缸外部的活塞杆与摆头体之间设置有O型圈。
优选地，所述油石夹与所述凸形台之间的铰接是借助销钉实现的。
优选地，所述油石夹的尾部与活塞杆的动力输出端之间的铰接是借助销钉实现的。
优选地，所述油石夹与所述凸形台之间的铰接点在所述油石夹的中部。
本发明提供的油石夹摆头装置上设置有两个气孔，当油石夹气动装置在执行进刀和加工动作时，两个气孔中的第二气孔进气，第一气孔排气，当执行退刀动作时相反，第一气孔进气，第二气孔排气，这样外部的压缩空气系统提供的气动力完全用于消除活动部件之间的间隙，即气动力通过活塞杆完全作用于油石夹上，而不用像现有技术那样还需要一部分气动力抵消弹簧的压力。因此，油石夹摆头装置的油石夹气动装置刚性大大增强，从而提高了轴承研磨后的加工质量。
附图说明
图1为本发明实施例提供的油石夹摆头装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的内容进行描述，以下的描述仅是示范性和解释性的，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
参见图1，图1为本发明实施例提供的油石夹摆头装置的结构示意图，该油石夹摆头装置包括：油石101、油石夹102、摆头体103、活塞杆104、气缸105和缸盖106。活塞杆104、气缸105和缸盖106组成油石夹气动装置。
油石夹102的头部设置有与油石101配合的油石安装孔107，油石101固定安装于该油石安装孔107中；油石夹102的尾部与活塞杆104的动力输出端铰接；摆头体103上方设置有凸形台108，油石夹102的头部与尾部之间与摆头体103的凸形台108铰接；摆头体103上设置有与活塞杆104相配合的气缸105，气缸105底部开口，气缸105的底部安装有与气缸105开口相配合的缸盖106。
在本实施例中，油石夹102的尾部与活塞杆104的动力输出端之间的铰接借助销钉109实现，油石夹102的头部与尾部之间与摆头体103的凸形台108之间的铰接借助销钉110实现，本实施例并不限定实现油石夹102的尾部与活塞杆104的动力输出端铰接所使用的部件，只要所使用的部件可使油石夹102的尾部与活塞杆104的动力传输端相对转动即可，本实施例也不限定油石夹102的头部与尾部之间与摆头体103之间实现铰接所使用的部件，只要所使用的部件可使油石夹102可绕铰接点处转动即可。在本实施例中，油石夹102与摆头体103的凸形台108之间的铰接点在油石夹102的中部，本发明并不限定铰接点的位置，只要可实现油石夹102的头部和尾部之间的部分可绕铰接点转动即可。
与油石夹102尾部铰接的活塞杆104插进摆头体103的气缸105中，使得活塞杆104的头部位于气缸105内，活塞杆104的动力输出端伸出气缸105外，这样，通过活塞杆104沿着气缸深度方向运动，使得活塞杆104的动力输出端驱动油石夹102绕着摆头体103的凸形台108的铰接点转动。活塞杆104的头部的侧面与气缸105侧面之间紧贴，在本实施例中，活塞杆104的头部的侧面与气缸105侧面之间设置有密封元件，该密封元件为O型圈111，用于防止活塞杆104的头部的侧面与气缸105侧面之间的气体泄漏，本实施例并不限定所使用的密封部件为O型圈，只要所使用的密封部件可以方式气体泄露即可。
当活塞杆104的头部下移至气缸105的底部、接触到缸盖106时，活塞杆104的头部的底面与缸盖106之间有空隙，且活塞杆104的头部的上表面与气缸105之间有空隙；摆头体103上设置有第一气孔112，该气孔贯穿气缸105的侧壁，气体通过该气孔进入活塞杆104头部的上表面与气缸105之间的空隙内，或者活塞杆104头部的上表面与气缸105之间的空隙的气体通过该气孔排出去；摆头体103上设置有第二气孔113，该气孔贯穿气缸105的侧壁，气体通过该气孔进入活塞杆104头部的底面与缸盖106之间的空隙内，或者活塞杆104头部的底面与缸盖106之间的空隙内的气体通过该气孔排出去。
在本实施例中，气缸105与缸盖106之间通过密封元件密封，该密封元件为O型圈，用于防止气缸中气体的泄露，本实施例并不限定所使用的密封元件，只要该密封元件可以实现气缸105与缸盖106之间密封即可。在本实施例中，气缸105外部的活塞杆与摆头体103之间通过密封元件密封，该密封元件为O型圈114。
当油石夹摆头装置的油石夹气动装置在执行进刀和加工这两个动作时，第二气孔113进气，气体进入缸盖106与活塞杆104头部之间的空隙中，气体推动活塞杆104上移，由于活塞杆104的动力输出端与油石夹102的尾部铰接，因此活塞杆104推动油石夹102的尾部上移，油石101下压，完成进刀动作，并开始加工，保持此状态一段时间，完成加工，在第二气孔113进气的同时，第一气孔112排气，即将活塞杆104头部的上表面与气缸105之间的空隙内的气体排出去，以使气动力通过活塞杆104完全作用于油石夹102上。
当油石夹摆头装置的油石夹气动装置在执行退刀动作时，第一气孔112进气，气体进入活塞杆104头部的上表面与气缸105之间的空隙内，气体推动活塞杆104下移，活塞杆104的动力输出端下移使得油石夹102的尾部下移，从而使油石夹102的头部上移，油石101随之上移，脱离加工状态。
本发明提供的油石夹摆头装置上设置有两个气孔，当油石夹气动装置执行进刀和加工动作时，两个气孔中的第二气孔113进气，第一气孔112排气，当执行退刀动作时相反，第一气孔112进气，第二气孔113排气，这样外部的压缩空气系统提供的气动力完全用于消除活动部件之间的空隙，即气动力通过活塞杆104完全作用于油石夹102上，而不用像现有技术那样还需要一部分气动力抵消弹簧的压力。因此，油石夹摆头装置的油石夹气动装置刚性大大增强，从而提高了轴承研磨后的加工质量。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种油石夹摆头装置，包括油石，其特征在于，还包括油石夹和油石夹气动装置；
所述油石夹气动装置包括摆头体、活塞杆、气缸和缸盖；
所述摆头体上设置有与活塞杆相配合的所述气缸，所述气缸底部开口，所述气缸的底部安装有与气缸开口相配合的所述缸盖；
所述活塞杆插进摆头体上的气缸，使得活塞杆的头部位于气缸内，活塞杆的动力输出端伸出气缸外；
所述油石夹的尾部与活塞杆的动力输出端铰接；所述摆头体上方设置有凸形台，所述油石夹的的头部和尾端之间与所述凸形台铰接；通过活塞杆沿着气缸深度方向运动，使得活塞杆的动力输出端驱动油石夹绕着所述与凸形台的铰接点转动；
所述油石夹的头部设置有与油石配合的油石安装孔，油石固定安装于该孔中；
所述活塞杆的头部的侧面与气缸侧面之间紧贴；
所述活塞杆的头部的底面与缸盖之间有空隙；
所述活塞杆的头部的上表面与气缸之间有空隙；
所述摆头体上设置有第一气孔，该气孔贯穿气缸的侧壁，气体通过该气孔进入活塞杆头部的上表面与气缸之间的空隙中，或者活塞杆头部的上表面与气缸之间的空隙的气体通过该气孔排出去；
所述摆头体上设置有第二气孔，该气孔贯穿气缸的侧壁，气体通过该气孔进入活塞杆头部的底面与缸盖之间的空隙中，或者活塞杆头部的底面与缸盖之间的空隙中的气体通过该气孔排出去。
2.根据权利要求1所述的油石夹摆头装置，其特征在于，所述活塞杆的头部的侧面与气缸侧面之间设置有O型圈，用于防止活塞杆的头部的侧面与气缸侧面之间的气体泄漏。
3.根据权利要求1所述的油石夹摆头装置，其特征在于，所述缸盖与气缸之间设置有O型圈，用于防止气缸内气体的泄露。
4.根据权利要求1所述的油石夹摆头装置，其特征在于，所述位于气缸外部的活塞杆与摆头体之间设置有O型圈。
5.根据权利要求1所述的油石夹摆头装置，其特征在于，所述油石夹与所述凸形台之间的铰接是借助销钉实现的。
6.根据权利要求1所述的油石夹摆头装置，其特征在于，所述油石夹的尾部与活塞杆的动力输出端之间的铰接是借助销钉实现的。
7.根据权利要求1所述的油石夹摆头装置，其特征在于，所述油石夹与所述凸形台之间的铰接点在所述油石夹的中部。
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