CN202517147U - 一种插齿机的斜铁让刀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械控制技术领域，提供了一种插齿机的斜铁让刀机构，包括驱动伺服阀、冲程运动油缸、让刀运动油缸以及刀具装置，所冲程运动油缸和让刀运动油缸并联电连接在驱动伺服阀上，刀具装置包括插刀、斜铁以及主轴，插刀连接在主轴上，斜铁与插刀配合连接，所述的冲程运动油缸驱动主轴带动插刀上下冲程加工工作台上的工件，让刀运动油缸控制斜铁带动插刀进行让刀动作，加工出相应齿的形状。本实用新型的优点在于通过油缸、活塞杆和主轴的组合替代了现有技术中的曲柄摆动机构，同时通过液压系统控制冲程运动油缸和让刀运动油缸并联使用，动作同步，让刀运动采用油缸斜铁机构，可以实现力的放大器作用，保证加工精度和工作效率。

Description

一种插齿机的斜铁让刀机构

技术领域

本实用新型属于机械控制技术领域，涉及一种插齿机的斜铁让刀机构。 

背景技术

目前，常用的插齿机包括曲柄摆动机构，插齿机利用其曲柄摆动机构来传递动力，实现插刀的冲程过程。虽然曲柄的旋转运动是匀速运动，但在加工齿轮时摆杆冲程运动的运动速度和受力是处于变化中。参见图4，通过实验表明，插刀轴向力随着移动距离的增加先增加后减少，轴向线速度随着移动距离的增加也是先增加后减少，这就造成插刀插削不稳定，每次插削的深度各不相同，插齿加工的精度较差，产品质量较，后来人们采用油缸和活塞杆来代替曲柄摆动机构，虽然很好的解决了插齿加工精度，但是让刀机构结构复杂，并且难以保证主轴与插刀的同步，影响了对齿轮的加工质量。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种操作方便，工作稳定性好，保证加工精度和工作效率的插齿机的斜铁让刀机构。 

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种插齿机的斜铁让刀机构，其特征在于，包括驱动伺服阀、冲程运动油缸、让刀运动油缸以及刀具装置，所述的冲程运动油缸和让刀运动油缸并联电连接在驱动伺服阀上，所述的刀具装置包括插刀、斜铁以及主轴，所述的插刀连接在主轴上，斜铁与插刀配合连接，所述的冲程运动油缸驱动主轴带动插刀上下冲程加工工作台上的工件，让刀运动油缸控制斜铁带动插刀进行让刀动作，加工出相应齿的形状。 

为优化上述方案采取的措施具体包括： 

在上述的一种插齿机的斜铁让刀机构中，所述的驱动伺服阀上一端连接有用于调节油压压力的溢流阀，另一端连接有用于控制驱动伺服阀开启和关闭的继电器。 

在上述的一种插齿机的斜铁让刀机构中，所述的溢流阀上连接有伺服进口滤油网和伺服出口滤油网。这里通过伺服进口滤油网和伺服出口滤油网对进出的油进行过滤，保证让刀可靠与冲程运动的工作稳定性。 

在上述的一种插齿机的斜铁让刀机构中，所述的斜铁包括两侧的支座以及斜边，所述的斜边斜向地设置在两支座之间，让刀运动油缸控制斜铁带动插刀进行让刀动作。 

与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过油缸、活塞杆和主轴的组合替代了现有技术中的曲柄摆动机构，同时通过液压系统控制冲程运动油缸和让刀运动油缸并联使用，动作同步，让刀运动采用油缸斜铁机构，可以实现力的放大器作用，保证加工精度和工作效率。 

附图说明

图1是本插齿机的斜铁让刀机构的液压原理图； 

图2是本插齿机的斜铁让刀机构中的斜铁结构示意图； 

图3为本实用新型的冲程位移位置与插刀轴向力、轴向线速度关系示意图； 

图4为现有技术的冲程位移位置与插刀轴向力、轴向线速度关系示意图； 

图5为本液压数控插齿机的机械部件的结构示意图； 

图6为图5中的P处示意图。 

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。 

图中，驱动伺服阀1；冲程运动油缸2；让刀运动油缸3；刀具装置4；插刀5；斜铁6；支座61；斜边62；主轴7；溢流阀8；继电器9；伺服进口滤油网10；伺服出口滤油网11；床身12；立柱13；提拉机构14；刀架总成15；刀架体15a；活塞杆15b；工作台16；连接架17；安装支架18；球接头19；压盖20。 

如图5和图6所示，液压数控插齿机，包括机械部件以及控制机械部件工作的液压控制系统，这里机械部件包床身12、立柱13和提拉机构14，立柱13竖直固定在床身12的上表面，提拉机构14可竖直移动的设置在立柱13的一侧，提拉机构14通过连接架17固定连接有一刀架总成15，该刀架总成15包括具有竖直导向孔的刀架体15a、可轴向滑动配合在所述竖直导向孔中的主轴7、具有活塞杆15b的冲程运动油缸2和一插刀5，其中，刀架体15a与提拉机构14相固定，冲程运动油缸2固定安装在刀架体15a上，主轴7的顶端与活塞杆15b的伸出端相连接，主轴7的底端滑动穿过竖直导向孔并与所述插刀5连接；冲程运动油缸2设有进油口和出油口；活塞杆15b的伸出端固定有球接头19，主轴7的顶端设有与球接头19相配合的球窝，一压盖20固定在所述主轴7的顶端，且该压盖20将球接头19限位在球窝中；压盖20具有一球形凹陷部和一穿孔，球接头19落在球形凹陷部与所述球窝中，活塞杆15b的伸出端穿过压盖20的穿孔并与所述球接头19连接；刀架体15a上固定有安装支架18，冲程运动油缸固定在所述安装支架18上。 

如图1和图2所示，在加工齿轮时主要通过让刀机构进行控制，这里插齿机的斜铁让刀机构，包括驱动伺服阀1、冲程运动油缸2、让刀运动油缸3以及刀具装置4，冲程运动油缸2和让刀运动油缸3并联电连接在驱动伺服阀1上，刀具装置4包括插刀5、斜铁6以及主轴7，为了保证插刀5让刀的精确度，斜铁6包括两侧的支座61以及斜边62，斜边62斜向地设 置在两支座61之间，让刀运动油缸3控制斜铁6带动插刀5进行让刀动作；驱动伺服阀1上一端连接有用于调节油压压力的溢流阀8，另一端连接有用于控制驱动伺服阀1开启和关闭的继电器9，插刀5连接在主轴7上，斜铁6与插刀5配合连接，溢流阀8上连接有伺服进口滤油网10和伺服出口滤油网11；这里通过伺服进口滤油网10和伺服出口滤油网11对进出的油进行过滤，保证让刀可靠与冲程运动的工作稳定性；冲程运动油缸2驱动主轴7带动插刀5上下冲程加工工作台16上的工件，让刀运动油缸3控制斜铁6带动插刀5进行让刀动作，加工出相应齿的形状，参见图3，通过实验表明，插刀5轴向力在工作状态时保持在恒力状态下，插刀5的轴向线速度在工作状态时保持在恒速状态下，因此本实用新型提高了插刀插削的稳定性和精度。 

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。 

Claims (4)

1.一种插齿机的斜铁让刀机构，其特征在于，包括驱动伺服阀(1)、冲程运动油缸(2)、让刀运动油缸(3)以及刀具装置(4)，所述的冲程运动油缸(2)和让刀运动油缸(3)并联电连接在驱动伺服阀(1)上，所述的刀具装置(4)包括插刀(5)、斜铁(6)以及主轴(7)，所述的插刀(5)连接在主轴(7)上，斜铁(6)与插刀(5)配合连接，所述的冲程运动油缸(2)驱动主轴(7)带动插刀(5)上下冲程加工工作台上的工件，让刀运动油缸(3)控制斜铁(6)带动插刀(5)进行让刀动作，加工出相应齿的形状。

2.根据权利要求1所述的一种插齿机的斜铁让刀机构，其特征在于，所述的驱动伺服阀(1)上一端连接有用于调节油压压力的溢流阀(8)，另一端连接有用于控制驱动伺服阀(1)开启和关闭的继电器(9)。

3.根据权利要求2所述的一种插齿机的斜铁让刀机构，其特征在于，所述的溢流阀(8)上连接有伺服进口滤油网(10)和伺服出口滤油网(11)。

4.根据权利要求1所述的一种插齿机的斜铁让刀机构，其特征在于，所述的斜铁(6)包括两侧的支座(61)以及斜边(62)，所述的斜边(62)斜向地设置在两支座(61)之间，让刀运动油缸(3)控制斜铁(6)带动插刀(5)进行让刀动作。

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