CN202461702U - 双直驱数控插齿机 - Google Patents
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Abstract
一种双直驱数控插齿机，机床的床身上一端有工作台，床身上另一端有中床身，中床身上有立柱，立柱顶上有横卧的驱动箱，立柱内侧有竖直的刀架，驱动箱上的曲臂连接刀架顶端的球拉杆；工作台内设置有直驱的工作台力矩电机，在刀架内设置有直驱的刀架力矩电机。工作台和刀架采用力矩电机直驱和编码器组成闭环控制，达到高精度、高刚性、免维护和高效的特点。工作台的底座采用大锥度外形结构设计，提高了刚性和有利于排屑。工作台主轴通过支持轴承安装在工作台底座上，上下都有密封可以防止一些铁屑和脏东西进入轴承。
Description
技术领域
本实用新型属于金属加工机床，特别涉及一种双直驱的数控插齿机。
背景技术
目前国内插齿机种类繁多，但其关键部件(工作台及刀架)普遍采用蜗轮副驱动，此种驱动方式对加工及装配要求高，且机床的精度保持性不高，需要使用一段时间后进行调整。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种双直驱数控插齿机，提高加工效率及加工精度，大大提升了机床的精度保持性，对原有机床是一次大的提高。
本实用新型的技术方案是：
一种双直驱数控插齿机，其特征在于：机床的床身上一端有工作台，床身上另一端有中床身，中床身上有立柱，立柱顶上有横卧的驱动箱，立柱内侧有竖直的刀架，驱动箱上的曲臂连接刀架顶端的球拉杆；工作台内设置有直驱的工作台力矩电机，在刀架内设置有直驱的刀架力矩电机。
所述工作台由工作台底座和工作台底座中心孔内的工作台主轴组成，工作台底座内孔装有工作台力矩电机定子，工作台力矩电机转子装在工作台主轴的外，工作台底座下端连接支撑法兰；工作台主轴下端连接同步法兰和连接环套，连接环套下端连接主轴编码器，连接环套和支撑法兰之间有轴承；
工作台主轴的中心孔内有拉杆，拉杆下端连接夹紧油缸的中心、夹紧油缸 的外圈与工作台主轴连接，工作台底座与床身连接。
所述刀架上有刀架体，刀架体的两侧各连接有耳轴，耳轴连接在支座，支座装在中床身上的立柱内，刀架体内有刀架力矩电机定子，刀架力矩电机转子中心连接底套，底套外与刀架体之间有主轴轴承，底套内连接固定块，固定块内孔连接滑块，滑块下端连接刀轴，刀轴与刀架体之间有静压轴承，静压轴承外有压套，滑块上端连接球拉杆，固定块上端连接刀架编码器。
本实用新型效果是：
工作台和刀架采用力矩电机直驱和编码器组成闭环控制，达到高精度、高刚性、免维护和高效的特点。
工作台的底座采用大锥度外形结构设计，提高了刚性和有利于排屑。工作台主轴通过支持轴承安装在工作台底座上，上下都有密封可以防止一些铁屑和脏东西进入轴承。
附图说明：
图1机床整体结构图
1.驱动箱，2.立柱，3.让刀机构，4.中床身，5.床身，6.工作台7.刀架。
图2机床工作台结构图
8.拉杆，9.工作台主轴，10.密封圈，11.支撑轴承，12.油封，13.工作台底座，14.支撑法兰，15.主轴编码器，16.夹紧油缸，17.连接环套，18.轴承，19.油封，20.同步法兰，21.工作台力矩电机转子，22.工作台力矩电机定子。
图3机床刀架结构图
23.球拉杆，24.刀架编码器，5.主轴轴承，26.滑块，27.固定块，28.支座，29. 耳轴，30主轴轴承，31.刀轴，32.静压轴承，33.刀具，34.底套，35.刀架力矩电机转子，36.刀架力矩电机定子，37.刀架体，38.压套。
具体实施方式
如图所示的一种双直驱数控插齿机，机床包括7个主要的部件：床身、中床身、立柱、让刀机构、驱动箱、刀架和工作台，其中刀架和工作台是保证机床精度的关键部件。工作台固定在床身上，驱动箱、让刀机构和刀架安装在立柱上，立柱固定在中床身上，中床身通过导轨与床身连接，伺服电机通过丝杆来驱动中床身带动立柱控制刀具与工件的距离，实现加工尺寸。
机床的床身上一端有工作台，床身上另一端有中床身，中床身上有立柱，立柱顶上有横卧的驱动箱，立柱内侧有竖直的刀架，驱动箱上的曲臂连接刀架顶端的球拉杆；工作台内设置有直驱的工作台力矩电机，在刀架内设置有直驱的刀架力矩电机。
所述工作台由工作台底座和工作台底座中心孔内的工作台主轴组成，工作台底座内孔装有工作台力矩电机定子，工作台力矩电机转子装在工作台主轴的外，工作台底座下端连接支撑法兰；工作台主轴下端连接同步法兰和连接环套，连接环套下端连接主轴编码器，连接环套和支撑法兰之间有轴承；
工作台主轴的中心孔内有拉杆，拉杆下端连接夹紧油缸的中心、夹紧油缸的外圈与工作台主轴连接，工作台底座与床身连接。
所述刀架上有刀架体，刀架体的两侧各连接有耳轴，耳轴连接在支座，支座装在中床身上的立柱内，刀架体内有刀架力矩电机定子，刀架力矩电机转子中心连接底套，底套外与刀架体之间有主轴轴承，底套内连接固定块，固定块 内孔连接滑块，滑块下端连接刀轴，刀轴与刀架体之间有静压轴承，静压轴承外有压套，滑块上端连接球拉杆，固定块上端连接刀架编码器。
工作台采用高精度回转支承轴承(11)，力矩电机的转子(21)与工作台主轴(9)通过同步法兰(20)连接，力矩电机定子(22)与工作台底座(13)通过支撑法兰(14)相连接，编码器(15)处有主轴轴承支撑(18)，工件夹紧油缸(16)与主轴连接在一起，通过拉杆(8)实现工件夹紧动作，可以实现高效的上下工件，而且工作台有很多密封装置(10、12、17、19)解决了轴承污染问题。
刀架应为要满足旋转运动和上下往复运动，采用两对高精度主轴轴承支撑，提高了主轴的精度。上面采用静压花键结构，下面采用静压轴承结构使刀轴既能产生旋转运动又能实现往复运动，实现加工。见图3。
刀架采用高精度主轴轴承(25、30)支撑，力矩电机转子(35)与底套(34)连接在一起，力矩电机定子(36)通过压套(38)与刀架体(37)连接到一起，编码器(24)在刀架的上部，可以很好的防止溅油。刀架体通过驱动装置带动球拉杆(23)，球拉杆带动滑块(26)，滑块带动刀轴(31)，刀轴带动刀具(33)而产生切削运动。刀轴和滑块固定连接在一起，通过在固定块(27)和静压轴承(32)中导向保证了刀轴往复运动的精度，而力矩电机通过带动底套，底套带动固定块，从而把力矩电机的力矩传递给刀轴，使刀架完成旋转运动。刀架通过耳轴(29)安装在支座(28)上，通过支座固定在立柱上。
Claims (3)
1.一种双直驱数控插齿机，其特征在于：机床的床身上一端有工作台，床身上另一端有中床身，中床身上有立柱，立柱顶上有横卧的驱动箱，立柱内侧有竖直的刀架，驱动箱上的曲臂连接刀架顶端的球拉杆；工作台内设置有直驱的工作台力矩电机，在刀架内设置有直驱的刀架力矩电机。
2.根据权利要求1所述的双直驱数控插齿机，其特征在于：所述工作台由工作台底座和工作台底座中心孔内的工作台主轴组成，工作台底座内孔装有工作台力矩电机定子，工作台力矩电机转子装在工作台主轴的外，工作台底座下端连接支撑法兰；工作台主轴下端连接同步法兰和连接环套，连接环套下端连接主轴编码器，连接环套和支撑法兰之间有轴承；工作台主轴的中心孔内有拉杆，拉杆下端连接夹紧油缸的中心、夹紧油缸的外圈与工作台主轴连接，工作台底座与工作台连接。
3.根据权利要求1所述的双直驱数控插齿机，其特征在于：所述刀架上有刀架体，刀架体的两侧各连接有耳轴，耳轴连接在支座，支座装在中床身上的立柱内，刀架体内有刀架力矩电机定子，刀架力矩电机转子中心连接底套，底套外与刀架体之间有主轴轴承，底套内连接固定块，固定块内孔连接滑块，滑块下端连接刀轴，刀轴与刀架体之间有静压轴承，静压轴承外有压套，滑块上端连接球拉杆，固定块上端连接刀架编码器。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN104858507A (zh) * | 2015-06-04 | 2015-08-26 | 浙江日创机电科技有限公司 | 一种小模数数控滚齿机的滚齿刀架 |
| CN106041225A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-10-26 | 李健 | 一种齿轮的齿槽精加工装置 |
| CN106239233A (zh) * | 2016-09-30 | 2016-12-21 | 浙江日创机电科技有限公司 | 一种数控滚齿机的直驱工作台 |
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