CN205342584U - 一种工件夹持器 - Google Patents

Abstract

本实用新型主要公开了一种工件夹持器，其技术方案：包括安装板、双杠气缸、推动板、两个相对设置的外夹套和内夹套，所述推动板由底板和连接板构成，所述连接板和底板之间形成凹槽，所述双杠气缸固定在安装板上，所述双杠气缸的伸缩杆与底板固定连接，所述连接板上设有铰链，所述连接板通过铰链与外夹套连接，所述外夹套的一端铰接在安装板上且位于凹槽处，所述外夹套上设有连接件，所述内夹套通过连接件可拆卸连接在外夹套的内侧。所述双杠气缸带动推动板移动，推动板利用铰链实现外夹套的加持运动，夹持力度大，本实用新型还具有结构简单，体积小，内夹套更换方便，适用范围广的优点。

Description

一种工件夹持器

技术领域

本实用新型涉及夹持器技术领域，特别是一种工件夹持器。

背景技术

在工件的加工制造中都需要夹持器对工件进行固定，便于工件的钻孔、打磨、输送等操作工序，否者会导致产品的质量降低，产品不合格率极高，造成资源的浪费，成本的增加，加工效率低。现有的夹持器一般结构复杂，体积较大，夹持力度小，对产品的固定性差，容易使产品偏移甚至脱落，影响产品的加工效果，且夹具头形状固定，只能夹持一种形态的工件，适用范围窄，当需要夹持其他形状的工件时，需要使用其他的夹持设备，更换麻烦，增加设备成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种工件夹持具，具有结构简单，体积小，夹持力度大，内夹套更换方便，适用范围广的优点。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种工件夹持器，包括安装板、双杠气缸、推动板、两个相对设置的外夹套和内夹套，所述推动板由底板和位于底板左右两侧的连接板构成，所述连接板和底板之间形成凹槽，所述双杠气缸固定在安装板上，所述双杠气缸的伸缩杆与底板一侧固定连接，所述连接板上设有铰链，所述铰链的一端与连接板的自由端铰接，所述铰链的另一端与外夹套铰接，所述外夹套的一端铰接在安装板上且位于凹槽处，所述外夹套上设有连接件，所述内夹套通过连接件可拆卸连接在外夹套的内侧。

本实用新型进一步设置为：所述连接件采用紧顶螺丝，所述外夹套的一侧设有第一连接孔，所述内夹套上与第一连接孔位置对应处设有第二连接孔，所述紧顶螺丝穿过第一连接孔与第二连接孔连接从而将内夹套固定在外夹套的内侧。通过将紧顶螺丝拧紧或则拧松，就可以将内夹套固定在外夹套上或者将内夹套从外夹套上取下，操作简单，安装拆卸方便，可以根据产品形状自由更换内夹套。

本实用新型进一步设置为：所述连接件采用紧固条、第一螺栓和第二螺栓，所述紧固条的两端设有第一安装孔和第二安装孔，所述外夹套上设有第三安装孔，所述内夹套上设有第四安装孔，所述第一螺栓穿过第一安装孔与第三安装孔连接，所述第二螺栓穿过第二安装孔与第四安装孔连接，从而将内夹套固定在外夹套的内侧。通过第一螺栓和第二螺栓将紧固条、内夹套和外夹套连接在一起，当要取下内夹套时只要将第一螺栓和第二螺栓拧松，使紧固条不再与内夹套和外夹套连接即可。

本实用新型进一步设置为：所述连接件采用四个。连接稳定、牢固。

本实用新型进一步设置为：所述连接板的自由端呈弧形，所述外夹套上设有与连接板的自由端配合的弧形缺口。当双杠气缸带动推动板回缩使两外夹套之间的角度之间扩大至180度时，弧形缺口与外夹套的自由端相配合，避免硬性的棱角接触，减少推动板和外夹套的损伤，提高推动板和外夹套的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述内夹套的内部设有压力传感器，所述压力传感器与双杠气缸连接，所述内夹套的内侧设有保护套，所述保护套与内夹套可拆卸连接，所述保护套上设有摩擦条纹。所述压力传感器感应内夹套与被夹持件之间的压力，并将该压力信息发送到双杠气缸，控制双杠气缸的行程，使内夹套紧密夹持住工件，避免夹持力度过小夹持不牢使工件产生偏移、脱落，或者夹持力度过大损害工件；所述保护套保护内夹套，避免内夹套与工件发生磨损，所述摩擦条纹增加与工件的摩擦力，避免工件发生偏移和脱落。

本实用新型进一步设置为：所述双杠气缸的活塞杆上设有磁环，所述双杠气缸的外部设有磁性检测开关，所述磁性检测开关与磁环相配合。通过磁性检测开关检测磁环的位置可以确定夹持器的开合状态，符合自动化控制的要求。

本实用新型进一步设置为：所述安装板上设有导柱，所述导柱对称安装在双杠气缸的左右两侧，所述导柱上分别滑动连接有直线轴承，所述直线轴承分别固定在底板的左右两侧。利用直线轴承滑接在导柱上，使得推动板的移动稳定、平衡性好，外夹套的展开和收拢过程流畅，夹持稳定性好。

本实用新型进一步设置为：所述导柱的一端通过连接座固定在安装板上，所述导柱的另一端设有限位块。通过连接座使导柱固定牢固，所述限位块防止直线轴承脱离导柱。

本实用新型具有有益效果为：

本实用新型利用双杠气缸带动推动板移动，所述推动板利用铰链带动外夹套和内夹套相应发生转动，外夹套在铰链的推动作用下，相对设置的外夹套和内夹套之间的角度随着推动板向前移动而变大，将工件放松，随着推动板向后移动而减小，将工件夹紧，操作简单，控制方便，在铰链的作用下，外夹套所受到的推力成倍增加，夹紧力度大，所述内夹套与外夹套可拆卸连接，内夹套可以根据产品形状自由更换，避免更换整个设备，降低更换成本，适用范围广。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图；

图2为实施例一闭合状态的结构示意图；

图3为实施例一打开状态的结构示意图；

图4为实施例二闭合状态的结构示意图；

图5为实施例二中紧固条的结构示意图；

图6为实施例二中外夹套和内夹套的结构示意图。

附图标记：1、安装板；2、双杠气缸；21、磁环；22、磁性检测开关；3、推动板；31、底板；32、连接板；33、凹槽；4、外夹套；41、弧形缺口；5、内夹套；51、压力传感器；52、保护套；53、摩擦条纹；6、铰链；7、连接件；71、紧顶螺丝；72、第一连接孔；73、第二连接孔；74、紧固条；741、第一安装孔；742、第二安装孔；743、第三安装孔；744、第四安装孔；75、第一螺栓；76、第二螺栓；81、导柱；82、直线轴承；83、连接座；84、限位块。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。

实施例一：

如图1-3所示，一种工件夹持器，包括安装板1、双杠气缸2、推动板3、两个相对设置的外夹套4和内夹套5，所述推动板3由底板31和位于底板31左右两侧的连接板32构成，所述连接板32和底板31之间形成凹槽33，所述双杠气缸2固定在安装板1上，所述双杠气缸2的伸缩杆与底板31一侧固定连接，所述双杠气缸2的活塞杆上设有磁环21，所述双杠气缸2的外部设有磁性检测开关22，所述磁性检测开关22与磁环21相配合。通过磁性检测开关22检测磁环21的位置可以确定夹持器的开合状态，符合自动化控制的要求。所述连接板32上设有铰链6，所述铰链6的一端与连接板32的自由端铰接，所述铰链6的另一端与外夹套4铰接，所述外夹套4的一端铰接在安装板1上且位于凹槽33处。利用双杠气缸2的伸缩杆伸出或者缩回带动推动板3移动，所述推动板3利用铰链6带动外夹套4以铰接点为圆心发生相应的转动，在铰链6的推动作用下，相对设置的外夹套4和内夹套5之间的角度随着推动板3向前移动而减小，将工件夹紧；随着推动板3向后移动而变大，放松对工件的夹持力度，操作简单，控制方便；在铰链6的作用下，外夹套4所受到的推力成倍增加，夹紧力度大，工件固定牢固、稳定，极大地降低了工件的不合格率，提高了生产效率和生产质量。

所述外夹套4上设有连接件7，所述内夹套5通过连接件7可拆卸连接在外夹套4的内侧，所述内夹套5可以根据产品形状自由更换，避免更换整个设备，降低更换成本，适用范围广，一机多用。所述连接件7采用紧顶螺丝71，所述外夹套4的一侧设有第一连接孔72，所述内夹套5上与第一连接孔72位置对应处设有第二连接孔73，所述紧顶螺丝71穿过第一连接孔72与第二连接孔73连接从而将内夹套5固定在外夹套4的内侧。通过将紧顶螺丝71拧紧或则拧松，就可以将内夹套5固定在外夹套4上或者将内夹套5从外夹套4上取下，操作简单，安装拆卸方便，可以根据产品形状自由更换内夹套5。所述安装板1上设有导柱81，所述导柱81对称安装在双杠气缸2的左右两侧，所述导柱81上分别滑动连接有直线轴承82，所述直线轴承82分别固定在底板31的左右两侧。所述直线轴承82配合双杠气缸2带动推动板3的运动在导柱81上滑移，确保推动板3移动稳定、快速、平衡性好，外夹套4的展开和收拢过程流畅，夹持稳定性好；所述导柱81的一端通过连接座83固定在安装板1上，所述导柱81的另一端设有限位块84，通过连接座83使导柱81固定牢固，所述限位块84防止直线轴承82脱离导柱81，强化了夹持器整体的稳定性和牢固度。

所述连接板32的自由端呈弧形，所述外夹套4上设有与连接板32的自由端配合的弧形缺口41。当双杠气缸2带动推动板3回缩至两外夹套4之间的角度为180度时，弧形缺口41与外夹套4的自由端相配合，外夹套4的自由端恰好嵌入到弧形缺口41内，避免硬性的棱角接触，减少推动板3和外夹套4的损伤，提高推动板3和外夹套4的使用寿命。所述内夹套5的内部设有压力传感器51，所述压力传感器51与双杠气缸2连接，通过控制双杠气缸2的压力来控制对工件的加持力度，增加所述压力传感器51，可以感应内夹套5与被夹持件之间的压力，并将该压力信息发送到双杠气缸2，进一步控制双杠气缸2的行程，使内夹套5紧密夹持住工件，避免夹持力度过小夹持不牢使工件产生偏移、脱落，或者夹持力度过大损害工件，控制更方便。所述内夹套5的内侧设有保护套52，所述保护套52保护内夹套5，避免内夹套5与工件发生磨损，提高内夹套5的使用寿命。所述保护套52与内夹套5可拆卸连接，当保护套52发生损伤时，将破损的保护套52取下，替换上完好的保护套52继续使用；所述保护套52上设有摩擦条纹53，所述摩擦条纹53增加与工件的摩擦力，避免工件发生偏移和脱落。

实施例二：

如图4-6所示，本实施例与实施例一的结构大致相同，不同之处在于：所述连接件7采用紧固条74、第一螺栓75和第二螺栓76，所述紧固条74的两端设有第一安装孔741和第二安装孔742，所述外夹套4上设有第三安装孔743，所述内夹套5上设有第四安装孔744，所述第一螺栓75穿过第一安装孔741与第三安装孔743连接，所述第二螺栓76穿过第二安装孔742与第四安装孔744连接，从而将内夹套5固定在外夹套4的内侧。通过第一螺栓75和第二螺栓76将紧固条74、内夹套5和外夹套4连接在一起，当要取下内夹套5时只要将第一螺栓75和第二螺栓76拧松，使紧固条74不再与内夹套5和外夹套4连接即可，拆卸方便，夹持器使用范围广。所述连接件7采用四个，使内夹套5与外夹套4连接稳定、牢固。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种工件夹持器，其特征在于：包括安装板(1)、双杠气缸(2)、推动板(3)、两个相对设置的外夹套(4)和内夹套(5)，所述推动板(3)由底板(31)和位于底板(31)左右两侧的连接板(32)构成，所述连接板(32)和底板(31)之间形成凹槽(33)，所述双杠气缸(2)固定在安装板(1)上，所述双杠气缸(2)的伸缩杆与底板(31)一侧固定连接，所述连接板(32)上设有铰链(6)，所述铰链(6)的一端与连接板(32)的自由端铰接，所述铰链(6)的另一端与外夹套(4)铰接，所述外夹套(4)的一端铰接在安装板(1)上且位于凹槽(33)处，所述外夹套(4)上设有连接件(7)，所述内夹套(5)通过连接件(7)可拆卸连接在外夹套(4)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种工件夹持器，其特征在于：所述连接件(7)采用紧顶螺丝(71)，所述外夹套(4)的一侧设有第一连接孔(72)，所述内夹套(5)上与第一连接孔(72)位置对应处设有第二连接孔(73)，所述紧顶螺丝(71)穿过第一连接孔(72)与第二连接孔(73)连接从而将内夹套(5)固定在外夹套(4)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种工件夹持器，其特征在于：所述连接件(7)采用紧固条(74)、第一螺栓(75)和第二螺栓(76)，所述紧固条(74)的两端设有第一安装孔(741)和第二安装孔(742)，所述外夹套(4)上设有第三安装孔(743)，所述内夹套(5)上设有第四安装孔(744)，所述第一螺栓(75)穿过第一安装孔(741)与第三安装孔(743)连接，所述第二螺栓(76)穿过第二安装孔(742)与第四安装孔(744)连接，从而将内夹套(5)固定在外夹套(4)的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种工件夹持器，其特征在于：所述连接件(7)采用四个。

5.根据权利要求1所述的一种工件夹持器，其特征在于：所述连接板(32)的自由端呈弧形，所述外夹套(4)上设有与连接板(32)的自由端配合的弧形缺口(41)。

6.根据权利要求1所述的一种工件夹持器，其特征在于：所述内夹套(5)的内部设有压力传感器(51)，所述压力传感器(51)与双杠气缸(2)连接，所述内夹套(5)的内侧设有保护套(52)，所述保护套(52)与内夹套(5)可拆卸连接，所述保护套(52)上设有摩擦条纹(53)。

7.根据权利要求1所述的一种工件夹持器，其特征在于：所述双杠气缸(2)的活塞杆上设有磁环(21)，所述双杠气缸(2)的外部设有磁性检测开关(22)，所述磁性检测开关(22)与磁环(21)相配合。

8.根据权利要求1所述的一种工件夹持器，其特征在于：所述安装板(1)上设有导柱(81)，所述导柱(81)对称安装在双杠气缸(2)的左右两侧，所述导柱(81)上分别滑动连接有直线轴承(82)，所述直线轴承(82)分别固定在底板(31)的左右两侧。

9.根据权利要求8所述的一种工件夹持器，其特征在于：所述导柱(81)的一端通过连接座(83)固定在安装板(1)上，所述导柱(81)的另一端设有限位块(84)。