CN107571168B - 一种夹头装置 - Google Patents

Abstract

本发明为加工机械领域，更具体地，涉及一种可调整夹持力度、可控制夹爪范围的夹头装置，所述夹头装置包括顺次连接的动力源、用于动力传输的动力传输结构、夹爪结构、机架，所述夹爪结构转动连接于机架上；所述夹头装置还包括用于调整夹爪结构抓取力度和用于微调节夹爪结构活动范围的调节结构，所述调节结构与夹爪结构连接；所述动力传输结构包括用于实现夹爪结构张开和闭合运动轨迹的连杆机构。本发明夹头装置，通过调节结构的设置，使得夹爪结构能够调节夹持的力度和微调节夹爪结构的活动范围；同时连杆机构的设置使得夹爪结构的张开和闭合运动轨迹可控，从而能够实现夹爪结构的活动范围可调节，夹持力度可调，同时装夹方便、移动速度可调、夹紧效果好。

Description

一种夹头装置

技术领域

本发明加工机械领域，更具体地，涉及一种可调整夹持力度、可控制夹爪范围的夹头装置。

背景技术

在制造行业中，许多被加工件都需要被夹持，以满足一定的机械运动，现有技术中，用于机械抓取的夹头装置存在夹持力度难以调整、夹头活动范围固定、组成零件结构复杂等弊端。例如在中国发明专利申请第CN201520817179.X号中公布了一种夹头装置，其中的第一夹头和第二夹头等零部件的结构非常复杂，工艺要求高，这给零件加工和装配都带来了一定的难度，且操作、调整起来也比较复杂或困难，造成夹持效果并不好。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种夹头装置，通过调节结构设置能够调节夹爪结构的活动范围，夹持力度可调、装夹方便、移动速度可调、夹紧效果好。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种夹头装置，所述夹头装置包括顺次连接的动力源、用于动力传输的动力传输结构、夹爪结构、机架，所述夹爪结构转动连接于机架上；所述夹头装置还包括用于调整夹爪结构抓取力度和用于微调节夹爪结构活动范围的调节结构，所述调节结构与夹爪结构连接；所述动力传输结构包括用于实现夹爪结构张开和闭合运动轨迹的连杆机构。

本发明夹头装置，通过调节结构的设置，使得夹爪结构能够调节夹持的力度和微调节夹爪结构的活动范围；同时连杆机构的设置使得夹爪结构的张开和闭合运动轨迹可控，从而能够实现夹爪结构的活动范围可调节，夹持力度可调，同时装夹方便、移动速度可调、夹紧效果好。

优选地，所述动力传输结构包括齿轮条传动机构和第一齿轮，所述动力源、齿轮条传动机构、第一齿轮、连杆机构顺次连接。这样设置是为了将动力源的动力通过齿轮条传动机构、第一齿轮、连杆机构传送至夹爪结构，从而实现夹爪结构的运动。

其中，所述动力源为夹头活动提供主动力；所述第一齿轮与所述的连杆机构连接是为了实现动力的传递；所述连杆机构用来实现夹爪结构的张开、闭合运动轨迹。所述夹爪结构用于实现对物体的抓取；所述微调机构起到微调夹爪活动范围的作用。所述调整机构用来实现对夹爪抓取力度的调整。

优选地，所述夹爪结构包括第一夹爪和第二夹爪，所述调节结构包括调整机构和微调机构，所述调整机构与第一夹爪连接；所述微调机构包括两个，各自分别与第一夹爪、第二夹爪连接；所述夹头装置还包括传动杆件，所述调整机构与传动杆件传动连接。这样设置是为了对夹爪结构进行活动范围的调节和夹持力度的调节。

优选地，所述传动杆件上设有第二齿轮，所述调整机构上设有与第二齿轮相配合的第三齿轮。这样设置是为了将调整机构的传动力传动至传动杆件上，从而便于传动至夹爪结构上，控制其运动。所述第二齿轮和第三齿轮均为小齿轮，且外啮合连接。

优选地，所述动力源为气缸，所述气缸顶端与所述齿轮齿条机构的顶端连接。需要说明的是，这个只是优选，并不是限制性的规定。

优选地，所述调整机构包括连接块、调整块，所述夹头装置还包括传动杆件，所述连接块为三角形结构，所述三角形结构设有三个连接端，所述连接块与所述连杆机构、所述传动杆件、调整块均连接。其中，连接块为三角形结构，所述三角形结构设有三个连接端，具体的，连接块有3个连接孔，其中一个孔连接到连杆机构一端，另外一个孔连接到传动杆件，第三个孔连接通过连接销、调整螺丝连接到调整块上，从而把动力传输结构、调整机构和微调机构连接在一起，再通过传动杆件把动力传递至夹爪结构上，实现夹爪结构的同步运动。其中，带动块实现整个夹头的移动；连接块连接起来用来现传动以及保证夹爪的同步运动。

优选地，所述第一夹爪和第二夹爪的结构相同且相互夹持配合，所述第一夹爪为设有夹角的弯折结构，所述弯折结构包括第一弯折部和第二弯折部，所述第一弯折部的尾部设有第一连接孔、第二弯折部的头部设有第二连接孔，所述第二连接孔与微调机构连接，所述第一连接孔与传动杆件连接。具体的第二连接孔与微调机构连接，从而使得夹爪结构连接至所述的微调机构的微调杆件上，实现夹爪结构活动范围的可调；所述第一连接孔与传动杆件连接，从而使得第一夹爪连接至传动杆件的一端，从而连接到所述的调整机构上，实现夹持力度的可调。

优选地，所述夹头装置设有微调杆件，所述微调机构通过微调杆件与第二连接孔连接。这样设置是为了便于对第一夹爪和第二夹爪活动范围的调节作用。

优选地，所述夹头装置设有带动块，所述带动块下方为阶梯结构，所述带动块上设有槽口。所述带动块下方为阶梯结构且设有与滑块连接的槽口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明夹头装置，通过调节结构的设置，使得夹爪结构能够调节夹持的力度和微调节夹爪结构的活动范围；同时连杆机构的设置使得夹爪结构的张开和闭合运动轨迹可控，从而能够实现夹爪结构的活动范围可调节，夹持力度可调，同时装夹方便、移动速度可调、夹紧效果好。

附图说明

图1为本发明夹头装置的结构示意图。

图2为图1的动力传输结构的结构示意图。

图3为图1的连接块的结构示意图。

图4为图1的调整块的结构示意图。

图5为图1的夹爪结构的第一夹爪或第二夹爪的结构示意图。

图6为图1带动块的结构示意图。

图7为图1的微调机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例

如图1至7示为本发明一种夹头装置的实施例，夹头装置包括顺次连接的动力源1、用于动力传输的动力传输结构2、夹爪结构3、机架5，夹爪结构3转动连接于机架5上；所述夹头装置还包括用于调整夹爪结构3抓取力度和用于微调节夹爪结构3活动范围的调节结构4，调节结构4与夹爪结构3连接；动力传输结构2包括用于实现夹爪结构3张开和闭合运动轨迹的连杆机构21。

其中，动力传输结构2包括齿轮条传动机构22和第一齿轮23，动力源1、齿轮条传动机构22、第一齿轮23、连杆机构21顺次连接。这样设置是为了将动力源的动力通过齿轮条传动机构、第一齿轮、连杆机构传送至夹爪结构，从而实现夹爪结构的运动。

另外，夹爪结构3包括第一夹爪和第二夹爪，调节结构4包括调整机构41和微调机构42，调整机构41与第一夹爪连接；微调机构42包括两个，各自分别与第一夹爪、第二夹爪连接；夹头装置还包括传动杆件6，调整机构41与传动杆件6传动连接。这样设置是为了对夹爪结构进行活动范围的调节和夹持力度的调节。

其中，传动杆件6上设有第二齿轮61，调整机构41上设有与第二齿轮相配合的第三齿轮。这样设置是为了将调整机构的传动力传动至传动杆件上，从而便于传动至夹爪结构上，控制其运动。所述第二齿轮和第三齿轮均为小齿轮，且外啮合连接。

另外，动力源1为气缸，气缸顶端与齿轮齿条机构22的顶端连接。需要说明的是，这个只是优选，并不是限制性的规定。

其中，调整机构41包括连接块411、调整块412，连接块411为三角形结构，三角形结构设有三个连接端，连接块411与连杆机构21、传动杆件6、调整块412均连接。其中，连接块411为三角形结构，三角形结构设有三个连接端，具体的，连接块有3个连接孔，其中一个孔连接到连杆机构一端，另外一个孔连接到传动杆件，第三个孔连接通过连接销、调整螺丝连接到调整块上，从而把动力传输结构、调整机构和微调机构连接在一起，再通过传动杆件把动力传递至夹爪结构上，实现夹爪结构的同步运动。其中，带动块实现整个夹头的移动；连接块连接起来用来现传动以及保证夹爪的同步运动。

另外，第一夹爪和第二夹爪的结构相同且相互夹持配合，第一夹爪为设有夹角的弯折结构，弯折结构包括第一弯折部31和第二弯折部32，第一弯折部31的尾部设有第一连接孔311、第二弯折部32的头部设有第二连接孔321，第二连接孔与微调机构42连接，第一连接孔与传动杆件6连接。具体的第二连接孔与微调机构连接，从而使得夹爪结构连接至所述的微调机构的微调杆件上，实现夹爪结构活动范围的可调；所述第一连接孔与传动杆件连接，从而使得第一夹爪连接至传动杆件的一端，从而连接到所述的调整机构上，实现夹持力度的可调。

其中，夹头装置设有微调杆件7，微调机构42通过微调杆件7与第二连接孔连接。这样设置是为了便于对第一夹爪和第二夹爪活动范围的调节作用。

另外，夹头装置设有带动块8，带动块8下方为阶梯结构81，带动块8上设有槽口。带动块8下方为阶梯结构且设有与滑块连接的槽口。具体的，带动块8下端设有阶梯结构，这样设置是为了可方便连接一些传动装置，比如滑块，顺利带动夹头装置的运动。

本发明的工作原理如下：动力源1为夹爪结构的运动主动力源；动力通过与气缸固接的齿轮条传动机构22传递到第一齿轮23，实现了直线往复运动到摆动的转变，动力再通过与第一齿轮23连接的连杆机构21传动到连接块上411；连接块411将动力通过传动杆件6传递到第一夹爪和第二夹爪上，实现两个夹爪的运动；

本实施例中，为了保证两个夹爪同步运动，优先选用连接块上411，有三个连接端，可将齿轮、两个夹爪、传动杆件连接起来，实现两个夹头的同步；

其中，调整机构41包括连接块411、调整块412，还包括调整螺栓413、连接销414组成；主要用来实现调整夹爪夹持力度；连接块411为三角形结构，三角形结构设有三个连接端，其中一个连接端通过连接销与所述的连杆机构21一端连接，另一连接端通过轴与所述传动杆件6连接，另外一连接端通过连接销与调整块412连接；所述连接块411上每个端口具有销钉，其中的一个销钉被调整螺栓穿过，并连接到所述调整块的连接销中，所述连接块可绕连接销转动，调整调节螺丝进入调整块的深度，即可调整夹爪的夹持力度；

另外，微调机构42还包括调节块421、调节螺丝；通过微调杆件、调节块、调节螺丝、机架5共同作用实现了对夹爪的微调；

其中，第一夹爪和第二夹爪的第二连接孔与微调机构42连接，第一连接孔与传动杆件6连接；从而通过微调杆件7的传递实现调整夹持范围；第一连接孔与传动杆件6连接，从而使得第一夹爪连接至传动杆件6的一端，从而连接到调整机构上，实现夹持力度的可调，带动夹爪结构的张开、闭合等运动。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种夹头装置，其特征在于，所述夹头装置包括顺次连接的动力源（1）、用于动力传输的动力传输结构（2）、夹爪结构（3）、机架（5），所述夹爪结构（3）转动连接于机架（5）上；所述夹头装置还包括用于调整夹爪结构（3）抓取力度和用于微调节夹爪结构（3）活动范围的调节结构（4），所述调节结构（4）与夹爪结构（3）连接；所述动力传输结构（2）包括用于实现夹爪结构（3）张开和闭合运动轨迹的连杆机构（21）；

所述调节结构（4）包括调整机构（41）和微调机构（42）；所述夹头装置还包括传动杆件（6）；

调整机构（41）包括连接块（411）、调整块（412），还包括调整螺栓（413）、连接销（414）；主要用来实现调整夹爪夹持力度；连接块（411）为三角形结构，三角形结构设有三个连接端，其中一个连接端通过连接销与所述的连杆机构（21）一端连接，另一个连接端通过轴与传动杆件（6）连接，另外一个连接端通过连接销与调整块（412）连接；所述连接块（411）上每个连接端具有销钉，其中的一个销钉被调整螺栓穿过，并连接到所述调整块的连接销中，所述连接块可绕连接销转动，调整调节螺丝进入调整块的深度，即可调整夹爪的夹持力度；

另外，微调机构（42）包括调节块（421）、调节螺丝；所述夹头装置设有微调杆件（7），通过微调杆件、调节块、调节螺丝、机架（5）共同作用实现了对夹爪的微调。

2.根据权利要求1所述的夹头装置，其特征在于，所述动力传输结构（2）包括齿轮条传动机构（22）和第一齿轮（23），所述动力源（1）、齿轮条传动机构（22）、第一齿轮（23）、连杆机构（21）顺次连接。

3.根据权利要求2所述的夹头装置，其特征在于，所述夹爪结构（3）包括第一夹爪和第二夹爪，所述调整机构（41）与第一夹爪连接；所述微调机构（42）数量为两个，各自分别与第一夹爪、第二夹爪连接。

4.根据权利要求3所述的夹头装置，其特征在于，所述传动杆件（6）上设有第二齿轮，所述调整机构（41）上设有与第二齿轮相配合的第三齿轮。

5.根据权利要求3所述的夹头装置，其特征在于，所述动力源（1）为气缸，所述气缸顶端与所述齿轮齿条机构（22）的顶端连接。

6.根据权利要求3所述的夹头装置，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪的结构相同且相互夹持配合，所述第一夹爪为设有夹角的弯折结构，所述弯折结构包括第一弯折部（31）和第二弯折部（32），所述第一弯折部（31）的尾部设有第一连接孔，所述第二弯折部的头部设有第二连接孔，所述第二连接孔与微调机构（42）连接，所述第一连接孔与传动杆件（6）连接。

7.根据权利要求6所述的夹头装置，其特征在于，所述微调机构（42）通过微调杆件（7）与第二连接孔连接。

8.根据权利要求3所述的夹头装置，其特征在于，所述夹头装置设有带动块（8），所述带动块（8）下方为阶梯结构，所述带动块（8）上设有槽口。