CN208663276U - 门体开闭机构及具有其的加工中心 - Google Patents
门体开闭机构及具有其的加工中心 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208663276U CN208663276U CN201821154581.4U CN201821154581U CN208663276U CN 208663276 U CN208663276 U CN 208663276U CN 201821154581 U CN201821154581 U CN 201821154581U CN 208663276 U CN208663276 U CN 208663276U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- door body
- driving member
- switching mechanism
- rotating wheel
- clamping plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 67
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种门体开闭机构及具有其的加工中心，门体开闭机构用于驱动门体框架上的第一门体和第二门体运动，门体开闭机构包括：传动件，传动件与第一门体和第二门体均连接；其中，传动件可转动地设置，以使第一门体和第二门体具有相对接的闭合位置和相分离的打开位置。本实用新型的门体开闭机构解决了现有技术中的门体开闭机构结构较为复杂的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及门体驱动机构领域，具体而言，涉及一种门体开闭机构及具有其的加工中心。
背景技术
现有阶段，随着各类数控机床的产生，针对各种不同机床产生了不同的刀库，机床刀库的发展方向趋于高精、高效、稳定以及简易等方面。
现有的数控机床的门体，多由两个独立的门体组成，通过两个门体的相互配合实现数控机床加工腔的打开与闭合，现有的两个门体均采用独立的控制机构以实现对门体的独立配合。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种门体开闭机构及具有其的加工中心，以解决现有技术中的门体开闭机构结构较为复杂的问题。
为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种门体开闭机构，门体开闭机构用于驱动门体框架上的第一门体和第二门体运动，门体开闭机构包括：传动件，传动件与第一门体和第二门体均连接；其中，传动件可转动地设置，以使第一门体和第二门体具有相对接的闭合位置和相分离的打开位置。
进一步地，传动件驱动第一门体和第二门体沿两个相反的方向同步移动。
进一步地，传动件为环形带，当传动件沿第一方向转动时，第一门体沿第一方向移动，第二门体沿第二方向移动，第一门体和第二门体由闭合位置运动至打开位置；或，当传动件沿第二方向转动时，第一门体沿第二方向移动，第二门体沿第一方向移动，第一门体和第二门体由打开位置运动至闭合位置，其中，第一方向与第二方向为两个相反的方向。
进一步地，传动件上设置有第一转接部和第二转接部，第一转接部与第一门体相连接，第二转接部与第二门体相连接，传动件带动第一转接部和第二转接部沿两个相反的方向移动，以使第一转接部和第二转接部分别带动第一门体和第二门体沿两个相反的方向移动。
进一步地，第一转接部包括：第一夹板；第二夹板，传动件的第一传动段夹设在第一夹板与第二夹板之间，第二夹板与第一门体相连接。
进一步地，第二转接部包括：第三夹板；第四夹板，传动件的第二传动段夹设在第三夹板与第四夹板之间，第四夹板与第二门体相连接；其中，第一传动段和第二传动段位于传动件形成的环形腔的两侧。
进一步地，门体开闭机构还包括：驱动部，驱动部与传动件驱动连接，以通过传动件驱动第一门体和第二门体移动。
进一步地，驱动部为气缸，气缸的驱动杆与传动件相连接，以通过驱动杆的伸缩驱动第一门体和第二门体移动。
进一步地，门体开闭机构还包括：连接板，连接板与传动件相连接，驱动部与连接板驱动连接，以使驱动部通过连接板与传动件驱动连接；其中，连接板为L形板。
进一步地，传动件为传动带或传动链条，门体开闭机构还包括：第一转动轮，第一转动轮设置在门体框架上；第二转动轮，第二转动轮设置在门体框架上；其中，传动件套设在第一转动轮与第二转动轮上，以在传动件的作用下，第一转动轮与第二转动轮转动。
进一步地，传动件上设置有驱动齿，第一转动轮与第二转动轮均为齿轮，驱动齿与齿轮相啮合。
根据本实用新型的另一方面，提供了一种加工中心，包括门体开闭机构、门体框架和设置在门体框架上的第一门体和第二门体，门体开闭机构为上述的门体开闭机构，门体开闭机构设置在门体框架上，门体开闭机构与第一门体和第二门体均连接。
本实用新型的门体开闭机构通过传动件可以驱动第一门体和第二门体具有相对接的闭合位置和相分离的打开位置。其中，传动件与第一门体和第二门体均连接。在具体使用时，通过控制传动件的转动方向，从而可以驱动第一门体和第二门体具有相对接的闭合位置和相分离的打开位置。本实用新型的门体开闭机构通过传动件可以驱动第一门体和第二门体具有相对接的闭合位置和相分离的打开位置，整体驱动结构较为简单，解决现有技术中的门体开闭机构结构较为复杂的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本实用新型的门体开闭机构的实施例的第一个视角的结构示意图；
图2示出了根据本实用新型的门体开闭机构的实施例的第二个视角的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
250、传动件；251、第一转接部；2511、第一夹板；2512、第二夹板；252、第二转接部；2521、第三夹板；2522、第四夹板；260、门体框架；270、第一门体；280、第二门体；290、驱动部；300、连接板；310、第一转动轮；320、第二转动轮。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本实用新型提供了一种门体开闭机构，请参考图1和图2，门体开闭机构用于驱动门体框架260上的第一门体270和第二门体280运动，门体开闭机构包括：传动件250，传动件250与第一门体270和第二门体280均连接；其中，传动件250可转动地设置，以使第一门体270和第二门体280具有相对接的闭合位置和相分离的打开位置。
本实用新型的门体开闭机构通过传动件250可以驱动第一门体270和第二门体280具有相对接的闭合位置和相分离的打开位置。其中，传动件250与第一门体270和第二门体280均连接。在具体使用时，通过控制传动件250的转动方向，从而可以驱动第一门体270和第二门体280具有相对接的闭合位置和相分离的打开位置。本实用新型的门体开闭机构通过传动件250可以驱动第一门体270和第二门体280具有相对接的闭合位置和相分离的打开位置，整体驱动结构较为简单，解决现有技术中的门体开闭机构结构较为复杂的问题。
为了使得第一门体270和第二门体280具有相对接的闭合位置和相分离的打开位置，传动件250驱动第一门体270和第二门体280沿两个相反的方向同步移动。
针对传动件250的具体传动方式，传动件250为环形带，当传动件250沿第一方向转动时，第一门体270沿第一方向移动，第二门体280沿第二方向移动，第一门体270和第二门体280由闭合位置运动至打开位置；或，当传动件250沿第二方向转动时，第一门体270沿第二方向移动，第二门体280沿第一方向移动，第一门体270和第二门体280由打开位置运动至闭合位置，其中，第一方向与第二方向为两个相反的方向。
在本实施例中，通过将传动件250设置为环形带，当传动件250沿第一方向转动时，第一门体270沿第一方向移动，第二门体280沿第二方向移动，第一门体270和第二门体280由闭合位置运动至打开位置。相应地，当传动件250沿第二方向转动时，第一门体270沿第二方向移动，第二门体280沿第一方向移动，第一门体270和第二门体280由打开位置运动至闭合位置，其中，第一方向与第二方向为两个相反的方向。
为了能够使得传动件250与第一门体270和第二门体280均连接，如图1所示，传动件250上设置有第一转接部251和第二转接部252，第一转接部251与第一门体270相连接，第二转接部252与第二门体280相连接，传动件250带动第一转接部251和第二转接部252沿两个相反的方向移动，以使第一转接部251和第二转接部252分别带动第一门体270和第二门体280沿两个相反的方向移动。
在本实施例中，通过在传动件250上设置有第一转接部251和第二转接部252，其中，第一转接部251与第一门体270相连接，第二转接部252与第二门体280相连接，从而可以通过第一转接部251和第二转接部252，实现传动件250与第一门体270和第二门体280的连接。
在本实施例中，传动件250带动第一转接部251和第二转接部252沿两个相反的方向移动，从而可以使第一转接部251和第二转接部252分别带动第一门体270和第二门体280沿两个相反的方向移动。
针对第一转接部251的具体结构，如图1所示，第一转接部251包括：第一夹板2511；第二夹板2512，传动件250的第一传动段夹设在第一夹板2511与第二夹板2512之间，第二夹板2512与第一门体270相连接。
在本实施例中，第一转接部251包括：第一夹板2511和第二夹板2512，其中，传动件250的第一传动段夹设在第一夹板2511与第二夹板2512之间，第二夹板2512与第一门体270相连接。第一夹板2511为矩形板，第二夹板2512为L形板。
相应地，第二转接部252包括：第三夹板2521；第四夹板2522，传动件250的第二传动段夹设在第三夹板2521与第四夹板2522之间，第四夹板2522与第二门体280相连接；其中，第一传动段和第二传动段位于传动件250形成的环形腔的两侧。
为了能够驱动传动件250转动，如图1所示，门体开闭机构还包括：驱动部290，驱动部290与传动件250驱动连接，以通过传动件250驱动第一门体270和第二门体280移动。
在本实施例中，通过在门体开闭机构上设置有驱动部290，通过驱动部290与传动件250驱动连接，从而可以通过传动件250驱动第一门体270和第二门体280移动。
优选地，驱动部290为气缸，气缸的驱动杆与传动件250相连接，以通过驱动杆的伸缩驱动第一门体270和第二门体280移动。
为了能够实现驱动部290与传动件250的连接，门体开闭机构还包括：连接板300，连接板300与传动件250相连接，驱动部290与连接板300驱动连接，以使驱动部290通过连接板300与传动件250驱动连接；其中，连接板300为L形板。
在本实施例中，连接板300与传动件250之间具有浮动接头，浮动接头实现了连接板300与传动件250的连接。
为了能够使得传动件250正常转动，传动件250为传动带或传动链条，门体开闭机构还包括：第一转动轮310，第一转动轮310设置在门体框架260上；第二转动轮320，第二转动轮320设置在门体框架260上；其中，传动件250套设在第一转动轮310与第二转动轮320上，以在传动件250的作用下，第一转动轮310与第二转动轮320转动。
在本实施例中，通过在门体开闭机构上设置有第一转动轮310和第二转动轮320，其中，第一转动轮310设置在门体框架260上，第二转动轮320设置在门体框架260上。传动件250套设在第一转动轮310与第二转动轮320上。在具体运动过程中，在传动件250的作用下，第一转动轮310与第二转动轮320转动。
优选地，传动件250上设置有驱动齿，第一转动轮310与第二转动轮320均为齿轮，驱动齿与齿轮相啮合。
在本实施例中，门体框架260上设置有滑道，第一门体270和第二门体280上均设置有多个滑块，在传动件250的驱动作用下，第一门体270和第二门体280上的滑块沿滑道运动。
本实用新型还提供了一种加工中心，包括门体开闭机构、门体框架260和设置在门体框架260上的第一门体270和第二门体280，门体开闭机构为上述的门体开闭机构，门体开闭机构设置在门体框架260上，门体开闭机构与第一门体270和第二门体280均连接。
从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
本实用新型的门体开闭机构通过传动件250可以驱动第一门体270和第二门体280具有相对接的闭合位置和相分离的打开位置。其中，传动件250与第一门体270和第二门体280均连接。在具体使用时，通过控制传动件250的转动方向，从而可以驱动第一门体270和第二门体280具有相对接的闭合位置和相分离的打开位置。本实用新型的门体开闭机构通过传动件250可以驱动第一门体270和第二门体280具有相对接的闭合位置和相分离的打开位置，整体驱动结构较为简单，解决现有技术中的门体开闭机构结构较为复杂的问题。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种门体开闭机构，其特征在于，所述门体开闭机构用于驱动门体框架(260)上的第一门体(270)和第二门体(280)运动，所述门体开闭机构包括：
传动件(250)，所述传动件(250)与所述第一门体(270)和所述第二门体(280)均连接；
其中，所述传动件(250)可转动地设置，以使所述第一门体(270)和所述第二门体(280)具有相对接的闭合位置和相分离的打开位置。
2.根据权利要求1所述的门体开闭机构，其特征在于，所述传动件(250)驱动所述第一门体(270)和所述第二门体(280)沿两个相反的方向同步移动。
3.根据权利要求2所述的门体开闭机构，其特征在于，所述传动件(250)为环形带，当所述传动件(250)沿第一方向转动时，所述第一门体(270)沿第一方向移动，所述第二门体(280)沿第二方向移动，所述第一门体(270)和所述第二门体(280)由所述闭合位置运动至所述打开位置；或，当所述传动件(250)沿所述第二方向转动时，所述第一门体(270)沿所述第二方向移动，所述第二门体(280)沿所述第一方向移动，所述第一门体(270)和所述第二门体(280)由所述打开位置运动至所述闭合位置，其中，所述第一方向与所述第二方向为两个相反的方向。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的门体开闭机构，其特征在于，所述传动件(250)上设置有第一转接部(251)和第二转接部(252)，所述第一转接部(251)与所述第一门体(270)相连接，所述第二转接部(252)与所述第二门体(280)相连接，所述传动件(250)带动所述第一转接部(251)和所述第二转接部(252)沿两个相反的方向移动，以使所述第一转接部(251)和所述第二转接部(252)分别带动所述第一门体(270)和所述第二门体(280)沿两个相反的方向移动。
5.根据权利要求4所述的门体开闭机构，其特征在于，所述第一转接部(251)包括：
第一夹板(2511)；
第二夹板(2512)，所述传动件(250)的第一传动段夹设在所述第一夹板(2511)与所述第二夹板(2512)之间，所述第二夹板(2512)与所述第一门体(270)相连接。
6.根据权利要求5所述的门体开闭机构，其特征在于，所述第二转接部(252)包括：
第三夹板(2521)；
第四夹板(2522)，所述传动件(250)的第二传动段夹设在所述第三夹板(2521)与所述第四夹板(2522)之间，所述第四夹板(2522)与所述第二门体(280)相连接；
其中，所述第一传动段和所述第二传动段位于所述传动件(250)形成的环形腔的两侧。
7.根据权利要求1所述的门体开闭机构，其特征在于，所述门体开闭机构还包括：
驱动部(290)，所述驱动部(290)与所述传动件(250)驱动连接，以通过所述传动件(250)驱动所述第一门体(270)和所述第二门体(280)移动。
8.根据权利要求7所述的门体开闭机构，其特征在于，所述驱动部(290)为气缸，所述气缸的驱动杆与所述传动件(250)相连接，以通过所述驱动杆的伸缩驱动所述第一门体(270)和所述第二门体(280)移动。
9.根据权利要求7所述的门体开闭机构，其特征在于，所述门体开闭机构还包括：
连接板(300)，所述连接板(300)与所述传动件(250)相连接，所述驱动部(290)与所述连接板(300)驱动连接，以使所述驱动部(290)通过所述连接板(300)与所述传动件(250)驱动连接；
其中，所述连接板(300)为L形板。
10.根据权利要求1所述的门体开闭机构，其特征在于，所述传动件(250)为传动带或传动链条，所述门体开闭机构还包括：
第一转动轮(310)，所述第一转动轮(310)设置在所述门体框架(260)上；
第二转动轮(320)，所述第二转动轮(320)设置在所述门体框架(260)上；
其中，所述传动件(250)套设在所述第一转动轮(310)与所述第二转动轮(320)上，以在所述传动件(250)的作用下，所述第一转动轮(310)与所述第二转动轮(320)转动。
11.根据权利要求10所述的门体开闭机构，其特征在于，所述传动件(250)上设置有驱动齿，所述第一转动轮(310)与所述第二转动轮(320)均为齿轮，所述驱动齿与所述齿轮相啮合。
12.一种加工中心，包括门体开闭机构、门体框架(260)和设置在所述门体框架(260)上的第一门体(270)和第二门体(280)，其特征在于，所述门体开闭机构为权利要求1至11中任一项所述的门体开闭机构，所述门体开闭机构设置在所述门体框架(260)上，所述门体开闭机构与所述第一门体(270)和所述第二门体(280)均连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821154581.4U CN208663276U (zh) | 2018-07-19 | 2018-07-19 | 门体开闭机构及具有其的加工中心 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821154581.4U CN208663276U (zh) | 2018-07-19 | 2018-07-19 | 门体开闭机构及具有其的加工中心 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208663276U true CN208663276U (zh) | 2019-03-29 |
Family
ID=65829776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821154581.4U Active CN208663276U (zh) | 2018-07-19 | 2018-07-19 | 门体开闭机构及具有其的加工中心 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208663276U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112720049A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-30 | 珠海格力智能装备有限公司 | 滑动门系统及具有其的机床 |
-
2018
- 2018-07-19 CN CN201821154581.4U patent/CN208663276U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112720049A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-30 | 珠海格力智能装备有限公司 | 滑动门系统及具有其的机床 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0060896B1 (en) | Hand for industrial robot | |
| CN102139818B (zh) | 片状物输送用导向器 | |
| CA2040278A1 (en) | Compression tool | |
| CN107081760A (zh) | 一种基于平动并联机构的六自由度机械臂 | |
| US20150283709A1 (en) | Industrial Robot Arm | |
| CN208663276U (zh) | 门体开闭机构及具有其的加工中心 | |
| CN106041897A (zh) | 智能协同双臂机器人 | |
| CN206230519U (zh) | 一种码垛机机械手装置 | |
| CN109531562A (zh) | 一种多关节机械臂及其控制方法 | |
| CN105665465A (zh) | 一种新型的型材牵引方法 | |
| JP2009125868A (ja) | 産業用ロボットのハンド装置 | |
| CN207788943U (zh) | 双臂机器人 | |
| CN208468370U (zh) | 一种四自由度高速并联机器人 | |
| CN108500962A (zh) | 一种四自由度高速并联机器人及其控制方法 | |
| CN208614208U (zh) | 加工中心 | |
| CN108616692A (zh) | 一种控制轨道运行与相机曝光的手持液晶遥控装置 | |
| CN205446372U (zh) | 一种移动电子终端双轴铰链及移动电子终端 | |
| CN104455283B (zh) | 一种翻转结构的移动控制装置 | |
| CN208914111U (zh) | 同步带结构及具有其的机械手臂 | |
| CN107414792B (zh) | 一种4-prur并联机器人 | |
| CN208451623U (zh) | 一种变刚度柔顺抓取装置 | |
| US6392185B1 (en) | Electrical welding clamp comprising a mechanical device for indexing and de-indexing | |
| CN106078719B (zh) | 机器人前端臂 | |
| CN108999943A (zh) | 增速机构及具有其的传送设备 | |
| CN205764722U (zh) | 一种同步作业机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |