CN105291129A - 一种用于电力设备检修安装的夹持装置 - Google Patents
一种用于电力设备检修安装的夹持装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105291129A CN105291129A CN201510873665.8A CN201510873665A CN105291129A CN 105291129 A CN105291129 A CN 105291129A CN 201510873665 A CN201510873665 A CN 201510873665A CN 105291129 A CN105291129 A CN 105291129A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping limb
- connecting plate
- clamping
- mechanical arm
- clamping device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于电力设备检修安装的夹持装置，包括夹持装置本体，夹持装置本体包括机械手臂、第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂和第四夹持臂，机械手臂的一端分别一体成型有第一连接柱和第二连接柱，第一连接柱远离机械手臂的一端通过销钉分别与其远离机械手臂一侧的第一夹持臂、第二夹持臂和中心连接板的一端相互铰接所述机械手臂的内部设有液压缸，并且液压缸内设置有液压伸拉杆。该用于电力设备检修安装的夹持装置，可以实现所夹持物品在一定空间内自由度的任意运动，且夹持臂开闭角度大，能非常轻松的将所夹持的物品提升至工作平台，降低了电力检修安装中的安全隐患，且结构简单，操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及电力设备技术领域，具体为一种用于电力设备检修安装的夹持装置。
背景技术
维护电力设备安全运行是工业和居民用电的重要保障，因此，为了电力设备能正常运行，常常需要对电力设备进行检修。在进行电力设备检修和安装的过程中，工作人员往往需要携带必要的工具或其它装置到高空作业，携带非常不便，同时也存在很大的安全隐患。
在中国发明专利申请公开说明书CN204019400U中公开的用于电力设备检修安装的夹持装置，该装置在液压缸工作时，带动推动顶杆做前后移动，从而带动V型连杆做前后移动，进一步带动了上夹持部和下夹持部的转动，因此，最终的效果是使得夹持装置的上夹持部与下夹持部所围成的空间扩大或者缩小，从而实现了对物体的放松或者夹紧，但是由于其上夹持部和下夹持部均为单层圆形结构，造成其夹持部开闭角度较小，比容易夹住物品，而且V型连杆与上夹持部和下夹持部之间中心连接件和相关的调节部件，使所夹持的物品在一定的空间内不能实现自由度的任意运动，从而将会影响所夹持的物品提升至工作平台，增加电力工作人员的劳动强度，提高电力检修安装中的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于电力设备检修安装的夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电力设备检修安装的夹持装置，包括夹持装置本体，所述夹持装置本体包括机械手臂、第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂和第四夹持臂，所述机械手臂的一端分别一体成型有第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱远离机械手臂的一端通过销钉分别与其远离机械手臂一侧的第一夹持臂、第二夹持臂和中心连接板的一端相互铰接，所述第一连接柱正下方的第二连接柱远离机械手臂的一端通过销钉分别与其远离机械手臂一侧的第三夹持臂和第四夹持臂的一端以及中心连接板的另一端相互铰接，所述机械手臂的内部设有液压缸，并且液压缸内设置有液压伸拉杆，所述液压伸拉杆一端延伸至机械手臂的外部并与第一连接柱和第二连接柱之间设有的调节块接近机械手臂的一侧面固定相连，所述调节块与液压伸拉杆相邻的一侧面通过销钉分别与第一连接板和第二连接板的一端铰接，所述调节块与液压伸拉杆相邻的另一侧面通过销钉分别与第三连接板和第四连接板的一端铰接，所述第一连接板和第二连接板的另一端均通过销钉分别与第一夹持臂和第二夹持臂铰接，所述第三连接板和第四连接板的另一端均通过销钉分别与第三夹持臂和第四夹持臂铰接，所述第一夹持臂和第二夹持臂的下表面与第三夹持臂和第四夹持臂的上表面均设置有多个等距离排列的齿牙。
优选的，所述夹持装置本体呈Y状。
优选的，所述第一连接柱和第二连接柱以对称的形式排布在液压伸拉杆的两侧。
优选的，所述第一连接板和第二连接板与第三连接板和第四连接板均呈V状并以对称的形式排布在调节块的两侧面。
优选的，所述第一夹持臂和第二夹持臂与第三夹持臂和第四夹持臂均呈镰刀状并以两两对称的形式排布在中心连接板的上、下两侧。
优选的，所述齿牙的数量不少于十个，并且每个齿牙的外表面均设置有防滑螺纹。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于电力设备检修安装的夹持装置，其液压缸的液压伸拉杆一端固定相连的调节块通过第一连接板、第二连接板、中心连接板、第三连接板、第四连接板与第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂、第四夹持臂之间的相互配合调节，可以实现所夹持物品在一定空间内自由度的任意运动，且夹持臂开闭角度大，能非常轻松的将所夹持的物品提升至工作平台，减少了电力工作人员的劳动强度，降低了电力检修安装中的安全隐患，且结构简单，动作灵活，操作方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1夹持装置本体、2机械手臂、3第一夹持臂、4第二夹持臂、5第三夹持臂、6第四夹持臂、7第一连接柱、8第二连接柱、9中心连接板、10空腔、11液压伸拉杆、12调节块、13第一连接板、14第二连接板、15第三连接板、16第四连接板、17齿牙。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种用于电力设备检修安装的夹持装置，包括夹持装置本体1，夹持装置本体1呈Y状，夹持装置本体1包括机械手臂2、第一夹持臂3、第二夹持臂4、第三夹持臂5和第四夹持臂6，机械手臂2的一端分别一体成型有第一连接柱7和第二连接柱8，第一连接柱7和第二连接柱8以对称的形式排布在液压伸拉杆11的两侧，第一连接柱7远离机械手臂2的一端通过销钉分别与其远离机械手臂2一侧的第一夹持臂3、第二夹持臂4和中心连接板9的一端相互铰接，第一连接柱7正下方的第二连接8柱远离机械手臂2的一端通过销钉分别与其远离机械手臂2一侧的第三夹持臂5和第四夹持臂6的一端以及中心连接板9的另一端相互铰接，机械手臂2的内部设有液压缸10，并且液压缸10内设置有液压伸拉杆11，液压伸拉杆11一端延伸至机械手臂2的外部并与第一连接柱7和第二连接柱8之间设有的调节块12接近机械手臂2的一侧面固定相连，调节块12与液压伸拉杆11相邻的一侧面通过销钉分别与第一连接板13和第二连接板14的一端铰接，调节块12与液压伸拉杆11相邻的另一侧面通过销钉分别与第三连接板15和第四连接板16的一端铰接，第一连接板13和第二连接板14与第三连接板15和第四连接板16均呈V状并以对称的形式排布在调节块12的两侧面，第一连接板13和第二连接板14的另一端均通过销钉分别与第一夹持臂3和第二夹持臂4铰接，第三连接板15和第四连接板16的另一端均通过销钉分别与第三夹持臂5和第四夹持臂铰接6，第一夹持臂3和第二夹持臂4与第三夹持臂5和第四夹持臂6均呈镰刀状并以两两对称的形式排布在中心连接板9的上、下两侧，第一夹持臂3和第二夹持臂4的下表面与第三夹持臂5和第四夹持臂6的上表面均设置有多个等距离排列的齿牙17，齿牙17的数量不少于十个，并且每个齿牙17的外表面均设置有防滑螺纹。
工作时：该用于电力设备检修安装的夹持装置，机械手臂2的内部的液压缸10的液压伸拉杆11一端固定相连的调节块12通过第一连接板13、第二连接板14、中心连接板9、第三连接板15、第四连接板16与第一夹持臂3、第二夹持臂4、第三夹持臂5、第四夹持臂6之间的相互配合调节，可以实现所夹持物品在一定空间内自由度的任意运动，能非常轻松的将所夹持的物品提升至工作平台，减少了电力工作人员的劳动强度，降低了电力检修安装中的安全隐患，且结构简单，操作方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于电力设备检修安装的夹持装置，包括夹持装置本体(1)，所述夹持装置本体(1)包括机械手臂(2)、第一夹持臂(3)、第二夹持臂(4)、第三夹持臂(5)和第四夹持臂(6)，其特征在于：所述机械手臂(2)的一端分别一体成型有第一连接柱(7)和第二连接柱(8，所述第一连接柱(7)远离机械手臂(2)的一端通过销钉分别与其远离机械手臂(2)一侧的第一夹持臂(3)、第二夹持臂(4)和中心连接板(9)的一端相互铰接，所述第一连接柱(7)正下方的第二连接(8)柱远离机械手臂(2)的一端通过销钉分别与其远离机械手臂(2)一侧的第三夹持臂(5)和第四夹持臂(6)的一端以及中心连接板(9)的另一端相互铰接，所述机械手臂(2)的内部设有液压缸(10)，并且液压缸(10)内设置有液压伸拉杆(11)，所述液压伸拉杆(11)一端延伸至机械手臂(2)的外部并与第一连接柱(7)和第二连接柱(8)之间设有的调节块(12)接近机械手臂(2)的一侧面固定相连，所述调节块(12)与液压伸拉杆(11)相邻的一侧面通过销钉分别与第一连接板(13)和第二连接板(14)的一端铰接，所述调节块(12)与液压伸拉杆(11)相邻的另一侧面通过销钉分别与第三连接板(15)和第四连接板(16)的一端铰接，所述第一连接板(13)和第二连接板(14)的另一端均通过销钉分别与第一夹持臂(3)和第二夹持臂(4)铰接，所述第三连接板(15)和第四连接板(16)的另一端均通过销钉分别与第三夹持臂(5)和第四夹持臂铰接(6)，所述第一夹持臂(3)和第二夹持臂(4)的下表面与第三夹持臂(5)和第四夹持臂(6)的上表面均设置有多个等距离排列的齿牙(17)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电力设备检修安装的夹持装置，其特征在于：所述夹持装置本体(1)呈Y状。
3.根据权利要求1所述的一种用于电力设备检修安装的夹持装置，其特征在于：所述第一连接柱(7)和第二连接柱(8)以对称的形式排布在液压伸拉杆(11)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于电力设备检修安装的夹持装置，其特征在于：所述第一连接板(13)和第二连接板(14)与第三连接板(15)和第四连接板(16)均呈V状并以对称的形式排布在调节块(12)的两侧面。
5.根据权利要求1所述的一种用于电力设备检修安装的夹持装置，其特征在于：所述第一夹持臂(3)和第二夹持臂(4)与第三夹持臂(5)和第四夹持臂(6)均呈镰刀状并以两两对称的形式排布在中心连接板(9)的上、下两侧。
6.根据权利要求1所述的一种用于电力设备检修安装的夹持装置，其特征在于：所述齿牙(17)的的数量不少于十个，并且每个齿牙(17)的外表面均设置有防滑螺纹。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510873665.8A CN105291129A (zh) | 2015-12-01 | 2015-12-01 | 一种用于电力设备检修安装的夹持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510873665.8A CN105291129A (zh) | 2015-12-01 | 2015-12-01 | 一种用于电力设备检修安装的夹持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105291129A true CN105291129A (zh) | 2016-02-03 |
Family
ID=55189289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510873665.8A Pending CN105291129A (zh) | 2015-12-01 | 2015-12-01 | 一种用于电力设备检修安装的夹持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105291129A (zh) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107539516A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-01-05 | 山东农业大学 | 固定单结自动打捆机及其使用方法 |
| CN107571168A (zh) * | 2017-08-03 | 2018-01-12 | 广东轻工职业技术学院 | 一种夹头装置 |
| CN107645143A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-01-30 | 山西立博线缆有限公司 | 一种用于电缆铺设的牵引装置 |
| CN107910816A (zh) * | 2017-01-03 | 2018-04-13 | 储德姣 | 一种通信通讯电缆铺设用自动化进给设备 |
| CN108054680A (zh) * | 2017-01-03 | 2018-05-18 | 储德姣 | 一种电力电缆线铺设安装用夹持进给智能作业机械手 |
| CN108262707A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 天津市春夏科技有限公司 | 一种执行器安装辅助装置 |
| CN108500973A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-09-07 | 重庆电子工程职业学院 | 抓取结构及分拣机器人 |
| CN108584819A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-09-28 | 国网山东省电力公司单县供电公司 | 一种电力系统维修用登杆装置 |
| CN108889518A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-27 | 淮安市力达建设机械有限公司 | 一种机械制造用具有夹取物料功能的铸件喷漆装置 |
| CN109382242A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-02-26 | 胡协利 | 一种家具制造用安全补漆装置 |
| CN110277748A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-09-24 | 国网湖北省电力有限公司咸宁供电公司 | 一种无线遥控操作杆 |
| CN110416917A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-11-05 | 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 | 一种鸟窝拆除器 |
| CN111525447A (zh) * | 2020-03-01 | 2020-08-11 | 南京渔歌信息科技有限公司 | 可调节夹紧和锁定的通信线缆挂钩悬挂设备 |
| CN115638352A (zh) * | 2022-10-19 | 2023-01-24 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 电气设备挂取装置 |
-
2015
- 2015-12-01 CN CN201510873665.8A patent/CN105291129A/zh active Pending
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108262707A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 天津市春夏科技有限公司 | 一种执行器安装辅助装置 |
| CN107910816B (zh) * | 2017-01-03 | 2019-08-09 | 江西省邮电建设工程有限公司 | 一种通信通讯电缆铺设用自动化进给设备 |
| CN107910816A (zh) * | 2017-01-03 | 2018-04-13 | 储德姣 | 一种通信通讯电缆铺设用自动化进给设备 |
| CN108054680A (zh) * | 2017-01-03 | 2018-05-18 | 储德姣 | 一种电力电缆线铺设安装用夹持进给智能作业机械手 |
| CN107571168A (zh) * | 2017-08-03 | 2018-01-12 | 广东轻工职业技术学院 | 一种夹头装置 |
| CN107571168B (zh) * | 2017-08-03 | 2018-08-07 | 广东轻工职业技术学院 | 一种夹头装置 |
| CN107539516A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-01-05 | 山东农业大学 | 固定单结自动打捆机及其使用方法 |
| CN107645143A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-01-30 | 山西立博线缆有限公司 | 一种用于电缆铺设的牵引装置 |
| CN107645143B (zh) * | 2017-11-16 | 2023-12-12 | 山西立博线缆有限公司 | 一种用于电缆铺设的牵引装置 |
| CN108584819A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-09-28 | 国网山东省电力公司单县供电公司 | 一种电力系统维修用登杆装置 |
| CN108584819B (zh) * | 2018-03-15 | 2019-08-16 | 国网山东省电力公司单县供电公司 | 一种电力系统维修用登杆装置 |
| CN108500973A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-09-07 | 重庆电子工程职业学院 | 抓取结构及分拣机器人 |
| CN108889518A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-27 | 淮安市力达建设机械有限公司 | 一种机械制造用具有夹取物料功能的铸件喷漆装置 |
| CN109382242A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-02-26 | 胡协利 | 一种家具制造用安全补漆装置 |
| CN110277748A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-09-24 | 国网湖北省电力有限公司咸宁供电公司 | 一种无线遥控操作杆 |
| CN110416917A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-11-05 | 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 | 一种鸟窝拆除器 |
| CN111525447A (zh) * | 2020-03-01 | 2020-08-11 | 南京渔歌信息科技有限公司 | 可调节夹紧和锁定的通信线缆挂钩悬挂设备 |
| CN115638352A (zh) * | 2022-10-19 | 2023-01-24 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 电气设备挂取装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105291129A (zh) | 一种用于电力设备检修安装的夹持装置 | |
| CN203508680U (zh) | 一种拉弯机 | |
| CN105688378A (zh) | 一种气动爬杆机器人 | |
| CN205610088U (zh) | 一种便携式电线检修电动夹持装置 | |
| CN204019400U (zh) | 一种用于电力设备检修安装的夹持装置 | |
| CN205415669U (zh) | 一种用于电力设备检修安装的夹持装置 | |
| CN106505477A (zh) | 一种直杆绝缘瓷瓶更换辅助装置 | |
| CN102227062B (zh) | 带电更换吊环式挂点悬垂式绝缘子串作业工具及其作业方法 | |
| CN103996469A (zh) | 一种复合绝缘子一次成型压接装置 | |
| CN106786172B (zh) | 一种绝缘子更换装置 | |
| CN207398732U (zh) | 自适应电缆弯曲机 | |
| CN205724776U (zh) | 小间距四分裂导线间隔棒 | |
| CN205141178U (zh) | 咬合式接地线夹 | |
| CN106532559B (zh) | 一种绝缘子的更换工具 | |
| CN203931680U (zh) | 一种复合绝缘子一次成型压接装置 | |
| CN204748640U (zh) | 套袋机夹爪 | |
| CN203967279U (zh) | 转角杆塔线路内角侧接地线连接装置 | |
| CN203607724U (zh) | 一种电气设备检修支架 | |
| CN208992737U (zh) | 一种变距机械手及机器人 | |
| CN203265334U (zh) | 一种弯管器 | |
| CN202943418U (zh) | 用于大型柱塞油缸密封圈压盖拆卸的装置 | |
| CN208545060U (zh) | 一种液压式架空接地线提升装置 | |
| CN106877235B (zh) | 特高压耐张绝缘子导线侧端部通用检修工具及操作方法 | |
| CN204116471U (zh) | 单相盆形绝缘子电性能实验装置 | |
| CN209238242U (zh) | 多角度喷漆工业机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160203 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |