CN205734988U - 新型气动爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型气动爪。传动缸的中部设有伸缩套筒；所述伸缩套筒包括上固定筒和下伸缩筒；所述下伸缩筒的两侧设有相互对称的扇片传动轴；所述下伸缩筒的外壁设有齿槽，所述扇片传动轴上设有齿轮；所述下伸缩筒与扇片传动轴相啮合连接；所述传动缸的上部设有涡轮增压机；所述涡轮增压机顶部的两侧对称设有一对进气阀；所述涡轮增压机的下部设有推进杆；所述推进杆与上固定筒固定连接；所述扇片传动轴上设有夹臂；所述夹臂的内侧设有可拆卸的曲面固定爪。本实用新型的结构简单，抓取力量大，能够根据需要抓取的物品进行适应性的调整，应用范围广，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓取装置，特别涉及一种新型气动爪。
背景技术
机械自动爪是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械自动爪被广泛的运用于自动生产线中，机械爪虽然还不如人手那样灵活，它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。现在的机械自动爪结构较为复杂，不仅力量小抓取不牢，而且不能根据需要抓取的物品进行适应性的调整，灵活度低。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种新型气动爪。
新型气动爪，其特征在于：其包括伸缩套筒、扇片传动轴、传动缸、夹臂、曲面固定爪、进气阀、涡轮增压机、推进杆；所述传动缸的中部设有伸缩套筒；所述伸缩套筒包括上固定筒和下伸缩筒；所述下伸缩筒的两侧设有相互对称的扇片传动轴；所述下伸缩筒的外壁设有齿槽，所述扇片传动轴上设有齿轮；所述下伸缩筒与扇片传动轴相啮合连接；所述传动缸的上部设有涡轮增压机；所述涡轮增压机顶部的两侧对称设有一对进气阀；所述涡轮增压机的下部设有推进杆；所述推进杆与上固定筒固定连接；所述扇片传动轴上设有夹臂；所述夹臂的内侧设有可拆卸的曲面固定爪。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型的结构简单，抓取力量大，能够根据需要抓取的物品进行适应性的调整，应用范围广，效率高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
1-伸缩套筒 2-扇片传动轴 3-传动缸 4-夹臂 5-曲面固定爪 6-进气阀 7-涡轮增压机 8-推进杆 9-调节旋钮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
参照图1，本实用新型公开了一种新型气动爪，其包括伸缩套筒（1）、扇片传动轴（2）、传动缸（3）、夹臂（4）、曲面固定爪（5）、进气阀（6）、涡轮增压机（7）、推进杆（8）；所述传动缸（3）的中部设有伸缩套筒（1）；所述伸缩套筒（1）包括上固定筒和下伸缩筒；所述下伸缩筒的两侧设有相互对称的扇片传动轴（2）；所述下伸缩筒的外壁设有齿槽，所述扇片传动轴（2）上设有齿轮；所述下伸缩筒与扇片传动轴（2）相啮合连接；所述传动缸（3）的上部设有涡轮增压机（7）；所述涡轮增压机（7）顶部的两侧对称设有一对进气阀（6）；所述涡轮增压机（7）的下部设有推进杆（8）；所述推进杆（8）与上固定筒固定连接；所述扇片传动轴（2）上设有夹臂（4）；所述夹臂（4）的内侧设有可拆卸的曲面固定爪（5），可以同时抓取多件物品，不易脱落。
优选的，所述曲面固定爪（5）的上设有耐磨橡胶，能够更好增加与需要抓取物品之间的摩擦力，使得物品不易脱落。
优选的，所述耐磨橡胶的表面均匀设有一体成型的波浪形凹凸条。
优选的，所述扇片传动轴上还设有可以控制夹臂伸展角度的调节旋钮（9）。通过控制调节旋钮（9），能够根据需要控制夹臂在一定范围的角度内进行伸展操作，灵活性高。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是于本实用新型具有相同或者相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.新型气动爪，其特征在于：其包括伸缩套筒（1）、扇片传动轴（2）、传动缸（3）、夹臂（4）、曲面固定爪（5）、进气阀（6）、涡轮增压机（7）、推进杆（8）；所述传动缸（3）的中部设有伸缩套筒（1）；所述伸缩套筒（1）包括上固定筒和下伸缩筒；所述下伸缩筒的两侧设有相互对称的扇片传动轴（2）；所述下伸缩筒的外壁设有齿槽，所述扇片传动轴（2）上设有齿轮；所述下伸缩筒与扇片传动轴（2）相啮合连接；所述传动缸（3）的上部设有涡轮增压机（7）；所述涡轮增压机（7）顶部的两侧对称设有一对进气阀（6）；所述涡轮增压机（7）的下部设有推进杆（8）；所述推进杆（8）与上固定筒固定连接；所述扇片传动轴（2）上设有夹臂（4）；所述夹臂（4）的内侧设有可拆卸的曲面固定爪（5）。
2.根据权利要求1所述的新型气动爪，其特征在于，所述曲面固定爪（5）的上设有耐磨橡胶。
3.根据权利要求2所述的新型气动爪，其特征在于，所述耐磨橡胶的表面均匀设有一体成型的波浪形凹凸条。
4.根据权利要求1-3任一项所述的新型气动爪，其特征在于，所述扇片传动轴上还设有可以控制夹臂伸展角度的调节旋钮（9）。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107548744A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-01-09 | 温州大学瓯江学院 | 自动碎草装置 |
| CN107571168A (zh) * | 2017-08-03 | 2018-01-12 | 广东轻工职业技术学院 | 一种夹头装置 |
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2016
- 2016-05-06 CN CN201620399720.4U patent/CN205734988U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107571168B (zh) * | 2017-08-03 | 2018-08-07 | 广东轻工职业技术学院 | 一种夹头装置 |
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