CN105234135B

CN105234135B - 一种杯具清洁装置

Info

Publication number: CN105234135B
Application number: CN201510697770.0A
Authority: CN
Inventors: 雷航; 尚敞; 李小鹏; 张博
Original assignee: China University of Geosciences
Current assignee: China University of Geosciences
Priority date: 2015-10-21
Filing date: 2015-10-21
Publication date: 2017-10-24
Anticipated expiration: 2035-10-21
Also published as: CN105234135A

Abstract

本发明公开了一种杯具清洁装置，包括：动力输出设备、动力传动机构及清洁设备；清洁设备至少包括：清洁本体、伸缩机构及清洁执行部件；动力输出设备的动力输出端与动力传动机构连接，动力传动机构与清洁本体连接；伸缩机构的一端与清洁本体连接，伸缩机构的另一端与清洁执行部件连接；在工作时，先将清洁设备伸入待清洁的杯具。再由动力输出设备输出动力，使动力传动机构带动清洁设备旋转。清洁设备中的清洁执行部件在伸缩机构做伸缩运动的情况下，始终保持与杯具内壁的贴合，从而实现了对不同杯径的杯具的清洁，进而提高了杯具清洁装置的适用性。

Description

一种杯具清洁装置

技术领域

本发明涉及清洁装置技术领域，尤其涉及一种杯具清洁装置。

背景技术

目前，对杯子的清洗工作基本上都是通过人工手持抹布或刷子的方式进行的，这种清洗方式不仅费时，而且费力。

为解决费时费力的问题，用于对杯子进行清洗的杯子清洗器应运而生。杯子清洗器通过对杯子进行自动清洗，减少了人们的劳动量，目前已成为日常生活和工作中必不可少的设备。

但是，现有的杯子清洗器只能针对杯径一致的杯具进行清洗，而不能针对杯径不同的杯具进行清洗，这极大地降低了杯子清洗器的适用性。

发明内容

本发明实施例通过提供一种杯具清洁装置，解决了现有技术中无法针对杯径不同的杯具进行清洗的技术问题，实现了提高杯具清洁装置的适用性的技术效果。

本发明实施例提供了一种杯具清洁装置，至少包括：动力输出设备、动力传动机构及清洁设备；所述清洁设备至少包括：清洁本体、伸缩机构及清洁执行部件；所述动力输出设备的动力输出端与所述动力传动机构连接，所述动力传动机构与所述清洁本体连接；所述伸缩机构的一端与所述清洁本体连接，另一端与所述清洁执行部件连接；所述清洁设备伸入待清洁的杯具内，通过所述伸缩机构的伸缩，使所述清洁执行部件与杯具的内表面接触，对所述内表面进行清洁。

进一步地，所述伸缩机构至少包括：第一伸缩杆、第二伸缩杆及弹性元件；所述第一伸缩杆的一端与所述清洁执行部件连接；所述第二伸缩杆与所述第一伸缩杆限位连接，且能够与所述第一伸缩杆做相向运动；所述第二伸缩杆还与所述清洁本体连接；所述弹性元件的一端与所述清洁本体连接，所述弹性元件的另一端与所述清洁执行部件连接。

进一步地，所述动力传动机构至少包括：第一传动杆、第二传动杆及螺杆；所述第一传动杆与所述动力输出设备的动力输出端连接，所述第二传动杆与所述清洁本体连接；

所述第一传动杆上有螺纹通孔；所述第一传动杆套在所述第二传动杆的外部；所述螺杆穿入所述螺纹通孔向所述第二传动杆延伸；

或，

所述第二传动杆上有螺纹通孔；所述第二传动杆套在所述第一传动杆的外部；所述螺杆穿入所述螺纹通孔向所述第一传动杆延伸。

进一步地，还包括：用于对杯具的杯口进行夹持的夹持机构；所述夹持机构有通孔；所述第一传动杆或所述第二传动杆穿过所述通孔与所述清洁本体连接。

进一步地，所述夹持机构至少包括：机构本体、弹性部件及夹具；所述机构本体至少有通孔；所述第一传动杆或所述第二传动杆穿过所述通孔与所述清洁本体连接；所述弹性部件的一端与所述机构本体连接，所述弹性部件的另一端与所述夹具连接。

进一步地，所述夹持机构至少还包括：第一挡板和第二挡板；所述弹性部件至少包括：第一弹性部件和第二弹性部件；所述夹具至少包括：第一夹具和第二夹具；所述机构本体上至少还有第一导向槽和第二导向槽；所述第一夹具的夹具本体嵌入所述第一导向槽中，并可在所述第一导向槽中滑动；所述第一弹性部件置于所述第一导向槽中，所述第一弹性部件的一端与所述第一夹具的夹具本体连接，所述第一弹性部件的另一端与与所述第一夹具的夹具本体相对的所述第一导向槽的槽壁连接；所述第一挡板置于所述第一导向槽中，且位于所述第一夹具的夹具本体的外侧；所述第二夹具的夹具本体嵌入所述第二导向槽中，并可在所述第二导向槽中滑动；所述第二弹性部件置于所述第二导向槽中，所述第二弹性部件的一端与所述第二夹具的夹具本体连接，所述第二弹性部件的另一端与与所述第二夹具的夹具本体相对的所述第二导向槽的槽壁连接；所述第二挡板置于所述第二导向槽中，且位于所述第二夹具的夹具本体的外侧。

进一步地，所述第一导向槽和所述第二导向槽同轴。

进一步地，还包括：用于使所述动力输出设备升降的升降设备；所述升降设备的升降执行端与所述动力输出设备连接。

进一步地，还包括：控制器；所述控制器的信号输出端与所述动力输出设备、所述升降设备的信号输入端信号连接。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、在工作时，先将清洁设备伸入待清洁的杯具。再由动力输出设备输出动力，使动力传动机构带动清洁设备旋转。清洁设备中的清洁执行部件在伸缩机构做伸缩运动的情况下，始终保持与杯具内壁的贴合，从而实现了对不同杯径的杯具的清洁，进而提高了杯具清洁装置的适用性。

2、通过对螺杆的应用，实现了对传动杆机构的长度的调节，以适应不同深度的杯具，进一步提高了本发明实施例的适用性。

3、通过对夹持机构的应用，实现了对杯具杯口的夹持，防止了杯具在清洁过程中发生位移，保证了清洁执行部件与待清洁杯具的相对位置的稳定，从而提高了清洁效率。

4、通过对弹性部件的应用，使本发明实施例中的夹持机构能够对杯口尺寸不同的杯具进行夹持，更进一步地提高了本发明实施例的适应性。

5、将第一导向槽和第二导向槽设计为同轴，保证了夹持机构中的夹具能够对杯具进行稳固夹持，进一步提高了本发明实施例的清洁效率。

6、通过对升降设备的应用，提高了本发明实施例的自动化水平，不仅减少了人们的劳动量，而且更进一步地提高了清洁效率。

7、通过对控制器的应用，提高了本发明实施例的自动化水平，不仅减少了人们的劳动量，而且更进一步地提高了清洁效率。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的杯具清洁装置的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的杯具清洁装置中清洁设备的结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的杯具清洁装置中夹持机构的结构示意图；

其中，1-动力输出设备，2-清洁本体，3-清洁执行部件，4-第一伸缩杆，5-第二伸缩杆，6-弹性元件，7-第一传动杆，8-第二传动杆，9-螺杆，10-机构本体，11-第二弹性部件，12-第一夹具，13-第二挡板，14-第二导向槽，15-紧固螺栓，16-第一导向槽，17-第一弹性部件，18-第二夹具。

具体实施方式

本发明实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

在工作时，先将清洁设备伸入待清洁的杯具。再由动力输出设备输出动力，使动力传动机构带动清洁设备旋转。清洁设备中的清洁执行部件在伸缩机构做伸缩运动的情况下，始终保持与杯具内壁的贴合，从而实现了对不同杯径的杯具的清洁，进而提高了杯具清洁装置的适用性。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

参见图1和图2，本发明实施例提供的杯具清洁装置，至少包括：动力输出设备1、动力传动机构及清洁设备；清洁设备至少包括：清洁本体2、伸缩机构及清洁执行部件3；动力输出设备1的动力输出端与动力传动机构连接，动力传动机构与清洁本体2连接；伸缩机构的一端与清洁本体2连接，伸缩机构的另一端与清洁执行部件3连接；清洁设备伸入待清洁的杯具内，通过伸缩机构的伸缩，使清洁执行部件3与杯具的内表面接触，对杯具的内表面进行清洁。

对本发明实施例中伸缩机构的结构进行说明，伸缩机构至少包括：第一伸缩杆4、第二伸缩杆5及弹性元件6；第一伸缩杆4的一端与清洁执行部件3连接；第二伸缩杆5与第一伸缩杆4限位连接，且能够与第一伸缩杆4做相向运动；第二伸缩杆5还与清洁本体2连接；弹性元件6的一端与清洁本体2连接，弹性元件6的另一端与清洁执行部件3连接。

对本发明实施例中伸缩机构的结构进行进一步说明，第一伸缩杆4的内部为圆凸形空心且其上有对应的凹槽的结构，第二伸缩杆5包括有与第一伸缩杆4相配合的圆凹结构。

在本实施例中，清洁执行部件3至少包括：清洁座和毛刷；第一伸缩杆4的一端与清洁座连接；毛刷可拆卸地设置在清洁座上，如毛刷粘贴或通过螺栓设置在清洗座上等。

对本发明实施例中动力传动机构的结构进行说明，动力传动机构至少包括：第一传动杆7、第二传动杆8及螺杆9；第一传动杆7与动力输出设备1的动力输出端连接，第二传动杆8与清洁本体2连接；

第一传动杆7上有螺纹通孔；第一传动杆7套在第二传动杆8的外部；螺杆9穿入螺纹通孔向第二传动杆8延伸；

或，

第二传动杆8上有螺纹通孔；第二传动杆8套在第一传动杆7的外部；螺杆9穿入螺纹通孔向第一传动杆7延伸。

在本实施例中，动力输出设备1为电机。第一传动杆7通过联轴器与电机的动力输出端连接。清洁本体2上有盲孔和螺纹通孔，第二传动杆8插入盲孔，紧固螺栓15穿入螺纹通孔向第二传动杆8延伸，将第二传动杆8紧固。

对本发明实施例的结构进行进一步说明，还包括：用于对杯具的杯口进行夹持的夹持机构；夹持机构有通孔；第一传动杆7或第二传动杆8穿过通孔与清洁本体2连接。

对本发明实施例中夹持机构的结构进行说明，夹持机构至少包括：机构本体10、弹性部件及夹具；机构本体10至少有通孔；第一传动杆7或第二传动杆8穿过通孔与清洁本体2连接；弹性部件的一端与机构本体10连接，弹性部件的另一端与夹具连接。

对本发明实施例中夹持机构的结构进行进一步说明，参见图3，夹持机构至少还包括：第一挡板和第二挡板13；弹性部件至少包括：第一弹性部件17和第二弹性部件11；夹具至少包括：第一夹具12和第二夹具18；机构本体10上至少还有第一导向槽16和第二导向槽14；第一夹具12的夹具本体嵌入第一导向槽16中，并可在第一导向槽16中滑动；第一弹性部件17置于第一导向槽16中，第一弹性部件17的一端与第一夹具12的夹具本体连接，第一弹性部件17的另一端与与第一夹具12的夹具本体相对的第一导向槽16的槽壁连接；第一挡板置于第一导向槽16中，且位于第一夹具12的夹具本体的外侧；第二夹具18的夹具本体嵌入第二导向槽14中，并可在第二导向槽14中滑动；第二弹性部件11置于第二导向槽14中，第二弹性部件11的一端与第二夹具18的夹具本体连接，第二弹性部件11的另一端与与第二夹具18的夹具本体相对的第二导向槽14的槽壁连接；第二挡板13置于第二导向槽14中，且位于第二夹具18的夹具本体的外侧。

在本实施例中，第一导向槽16和第二导向槽14同轴。

需要说明的是，可以根据实际需要，设置更多组导向槽、弹性部件、夹具及挡板，而不仅限于本发明实施例中的这两组夹持机构，本发明实施例对夹持机构的具体数量不作出具体的限制。

在本实施例中，导向槽为凸字形槽。夹具为带有内螺纹的卡爪。弹性元件6和弹性部件均为弹簧。弹性元件6在没有压缩或拉伸时的长度的范围为1.5cm---2cm，且劲度系数的范围为(mg+f)/0.04---(mg+f)/0.06，单位为N/m。其中，m为清洁设备的总质量，g＝9.8N/kg，f为第一伸缩杆4和第二伸缩杆5之间的摩擦力。弹性部件在没有压缩或拉伸时的长度的范围为1.5cm----2cm，且劲度系数的范围为150----200，单位为N/m。

为了提高本发明实施例的自动化水平，还包括：用于使动力输出设备1升降的升降设备；升降设备的升降执行端与动力输出设备1连接。

为了进一步提高本发明实施例的自动化水平，还包括：控制器；控制器的信号输出端与动力输出设备1、升降设备的信号输入端信号连接。

实施例二

通过本发明实施例对杯径不同的杯具进行清洁的过程如下：

将清洗设备伸入待清洁的杯具内，用手拉开卡爪将其卡到杯口。然后将清洁本体2置于杯底，打开电机，使电机转动继而带动清洁本体2旋转。此时，刷毛在由旋转所产生的离心力的作用下甩开并碰到杯壁，开始清洗杯壁。需要说明的是，在接触杯壁的过程中，也会完成对杯底的清洗。通过升降设备提升电机，从而通过传动杆机构提升清洁本体2。当刷毛经过由大变小的杯径处时，弹簧被压缩。当刷毛经过由小变大的杯径处时，弹簧张开，使刷毛同样能够接触到杯壁，实现对杯壁的清洁，从而实现了对杯径不同的杯具的清洁。这里需要说明的是，在提升的过程中，可以有意在某处多做停留，以达到清洗彻底的目的。同时，还可以通过螺杆9调节动力传动杆的长度以适应不同深度的杯具。

还需要说明的是，还可以通过手持电机上的手柄来提升清洁本体2，由此可知，本发明实施例至少提供了两种提升清洁设备的方式，从而提高了本发明实施例的实用性。

【技术效果】

1、在工作时，先将清洁设备伸入待清洁的杯具。再由动力输出设备1输出动力，使动力传动机构带动清洁设备旋转。清洁设备中的清洁执行部件3在伸缩机构做伸缩运动的情况下，始终保持与杯具内壁的贴合，从而实现了对不同杯径的杯具的清洁，进而提高了杯具清洁装置的适用性。

2、第一传动杆7与第二传动杆8通过内嵌配合的方式组合以达到滑动伸缩和传递扭矩的目的，其上的螺杆9可以根据不同深度的杯具对传动杆机构的长度进行调节，以适应不同深度的杯具，进一步提高了本发明实施例的适用性。

3、通过对夹持机构的应用，实现了对杯具杯口的夹持，防止了杯具在清洁过程中发生位移，保证了清洁执行部件3与待清洁杯具的相对位置的稳定，从而提高了清洁效率。

5、将第一导向槽16和第二导向槽14设计为同轴，保证了夹持机构中的夹具能够对杯具进行稳固夹持，进一步提高了本发明实施例的清洁效率。

6、将夹具设计为带有内螺纹的卡爪，进一步保证了能够对杯具进行稳固夹持。

7、通过对升降设备的应用，提高了本发明实施例的自动化水平，不仅减少了人们的劳动量，而且更进一步地提高了清洁效率。

8、通过对控制器的应用，提高了本发明实施例的自动化水平，不仅减少了人们的劳动量，而且更进一步地提高了清洁效率。

9、毛刷可拆卸地设置在清洁座上，便于更换和清洗。

本发明实施例结构简单、使用方便、制作成本低廉。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种杯具清洁装置，其特征在于，至少包括：动力输出设备、动力传动机构及清洁设备；所述清洁设备至少包括：清洁本体、伸缩机构及清洁执行部件；所述动力输出设备的动力输出端与所述动力传动机构连接，所述动力传动机构与所述清洁本体连接；所述伸缩机构的一端与所述清洁本体连接，另一端与所述清洁执行部件连接；所述清洁设备伸入待清洁的杯具内，通过所述伸缩机构的伸缩，使所述清洁执行部件与杯具的内表面接触，对所述内表面进行清洁；所述动力传动机构至少包括：第一传动杆、第二传动杆及螺杆；所述第一传动杆与所述动力输出设备的动力输出端连接，所述第二传动杆与所述清洁本体连接；

或，

所述第二传动杆上有螺纹通孔；所述第二传动杆套在所述第一传动杆的外部；所述螺杆穿入所述螺纹通孔向所述第一传动杆延伸；

第一传动杆通过联轴器与所述动力输出设备的动力输出端连接。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述伸缩机构至少包括：第一伸缩杆、第二伸缩杆及弹性元件；所述第一伸缩杆的一端与所述清洁执行部件连接；所述第二伸缩杆与所述第一伸缩杆限位连接，且能够与所述第一伸缩杆做相向运动；所述第二伸缩杆还与所述清洁本体连接；所述弹性元件的一端与所述清洁本体连接，所述弹性元件的另一端与所述清洁执行部件连接。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：用于对杯具的杯口进行夹持的夹持机构；所述夹持机构有通孔；所述第一传动杆或所述第二传动杆穿过所述通孔与所述清洁本体连接。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述夹持机构至少包括：机构本体、弹性部件及夹具；所述机构本体至少有通孔；所述第一传动杆或所述第二传动杆穿过所述通孔与所述清洁本体连接；所述弹性部件的一端与所述机构本体连接，所述弹性部件的另一端与所述夹具连接。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述夹持机构至少还包括：第一挡板和第二挡板；所述弹性部件至少包括：第一弹性部件和第二弹性部件；所述夹具至少包括：第一夹具和第二夹具；所述机构本体上至少还有第一导向槽和第二导向槽；所述第一夹具的夹具本体嵌入所述第一导向槽中，并可在所述第一导向槽中滑动；所述第一弹性部件置于所述第一导向槽中，所述第一弹性部件的一端与所述第一夹具的夹具本体连接，所述第一弹性部件的另一端与与所述第一夹具的夹具本体相对的所述第一导向槽的槽壁连接；所述第一挡板置于所述第一导向槽中，且位于所述第一夹具的夹具本体的外侧；所述第二夹具的夹具本体嵌入所述第二导向槽中，并可在所述第二导向槽中滑动；所述第二弹性部件置于所述第二导向槽中，所述第二弹性部件的一端与所述第二夹具的夹具本体连接，所述第二弹性部件的另一端与与所述第二夹具的夹具本体相对的所述第二导向槽的槽壁连接；所述第二挡板置于所述第二导向槽中，且位于所述第二夹具的夹具本体的外侧。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一导向槽和所述第二导向槽同轴。

7.如权利要求1-6中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：用于使所述动力输出设备升降的升降设备；所述升降设备的升降执行端与所述动力输出设备连接。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：控制器；所述控制器的信号输出端与所述动力输出设备、所述升降设备的信号输入端信号连接。