CN107625503A - 一种基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机 - Google Patents
一种基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107625503A CN107625503A CN201711021491.8A CN201711021491A CN107625503A CN 107625503 A CN107625503 A CN 107625503A CN 201711021491 A CN201711021491 A CN 201711021491A CN 107625503 A CN107625503 A CN 107625503A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cup
- things
- internet
- washing machine
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
本发明涉及一种基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机，包括外壳，外壳内设有驱动箱、隔板和工作箱，所述夹紧机构包括气泵、气缸、活塞、滑块和两个连杆，刷洗机构包括刷洗平台和转动单元，刷洗平台内设有驱动单元，驱动单元包括第一电机、横梁和两个回复组件，转动单元包括转轮和两个滑动单元，滑动单元包括固定杆和刷板，该基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机，通过刷洗机构，能够根据杯子的大小和高度对杯子的内外壁和杯底进行全面刷洗，将杯子的内外壁和杯底上堆积的灰尘清洗干净，不仅如此，通过夹紧机构，能够在清洗过程中将杯子进行固定，避免杯子在清洗过程中发生移动，增强杯子清洗的效果。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机。
背景技术
杯子，是一种专门盛水的器皿，从古至今其主要功能都是用来饮酒或饮茶。基本器型大多是直口或敞口，直口的周长与杯高近乎相等，有平底、圈足或高足。
但是杯子的清洗难度较高，现有的洗杯设备难以根据杯子的大小和高度对杯子的内外壁和杯底进行全面刷洗，将杯子的内外壁和杯底上堆积的灰尘清洗干净，不仅如此，现有的洗杯设备无法在清洗过程中将杯子进行固定，造成杯子在清洗过程中发生移动，降低了杯子清洗的效果。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机，包括外壳，所述外壳内设有驱动箱、隔板和工作箱，所述驱动箱和工作箱分别设置在外壳内的两侧，所述隔板设置在驱动箱和工作箱之间，所述驱动箱内设有固定机构，所述工作箱内设有刷洗机构、移动机构和两个滑动板，所述刷洗机构设置在移动机构的上方，两个滑动板分别设置在工作箱内的顶部和底部；
所述夹紧机构包括气泵、气缸、活塞、滑块和两个连杆，所述连杆与滑动板一一对应，所述气泵与气缸连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与滑块的一侧固定连接，所述连杆的一端与滑块铰接，所述连杆的另一端与滑动板的中端铰接；
所述刷洗机构包括刷洗平台和转动单元，所述刷洗平台固定在位于上方的滑动板的下方，所述转动单元设置在刷洗平台的下方，所述刷洗平台内设有驱动单元，所述驱动单元与转动单元传动连接；
所述驱动单元包括第一电机、横梁和两个回复组件，两个回复组件分别设置在横梁的两端上，所述第一电机与横梁传动连接；
所述转动单元包括转轮和两个滑动单元，两个滑动单元分别设置在横梁的两端上，所述滑动单元与回复组件一一对应，所述滑动单元设置在回复组件和横梁之间，所述转轮设置在两个滑动单元之间，所述第一电机与转轮传动连接；
所述滑动单元包括固定杆和刷板，所述固定杆的顶端套设在横梁上，所述固定杆与横梁间隙配合，所述固定杆的远离驱动单元的一侧与回复组件连接，所述固定杆的底端与刷板的顶端固定连接。
作为优选，为了使刷板始终与杯子的外壁贴合，所述回复组件包括套筒、弹簧、滚珠和连接杆，所述弹簧设置在套筒内，所述弹簧处于压缩状态，所述弹簧的一端与套筒内的底部固定连接，所述弹簧的另一端与连接杆固定连接，所述连接杆的一端设置在套筒内，所述连接杆的另一端与滚珠固定连接，所述滚珠与固定杆滑动连接。
作为优选，为了增强清洗效果，所述移动机构包括移动槽、第二电机、转动杆、移动块、移动板和支撑杆，所述第二电机、转动杆、移动块、移动板和支撑杆均设置在移动槽内，所述移动板内设有凹槽，所述第二电机与转动杆传动连接，所述转动杆与移动块铰接，所述移动块设置在凹槽内，所述移动板与移动槽滑动连接，所述支撑杆与移动板的顶端固定连接。
作为优选，为了避免杯子滑落，所述支撑杆的顶端设有吸盘。
作为优选，为了限制滑块的移动方向，所述滑块的两侧均设有挡板。
作为优选，为了增强清洗效果，所述转轮的外周上设有若干海绵条。
作为优选，为了增强清洗效果，所述刷板的靠近转轮的一侧上设有海绵块。
作为优选，为了便于转动单元与杯子的内外壁贴合，所述刷板的底端的形状为三角形。
作为优选，为了延长第一电机和第二电机的使用寿命，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
作为优选，为了避免滑动块脱离凹槽，所述凹槽为燕尾槽。
本发明的有益效果是，该基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机，通过刷洗机构，能够根据杯子的大小和高度对杯子的内外壁和杯底进行全面刷洗，将杯子的内外壁和杯底上堆积的灰尘清洗干净，不仅如此，通过夹紧机构，能够在清洗过程中将杯子进行固定，避免杯子在清洗过程中发生移动，增强杯子清洗的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机的固定机构的结构示意图；
图3是本发明的基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机的刷洗机构的结构示意图；
图4是本发明的基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机的移动机构的结构示意图；
图5是本发明的基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机的回复组件的结构示意图；
图中：1.外壳，2.驱动箱，3.隔板，4.工作箱，5.气泵，6.气缸，7.活塞，8.滑块，9.连杆，10.刷洗平台，11.第一电机，12.套筒，13.横梁，14.固定杆，15.刷板，16.转轮，17.第二电机，18.弹簧，19.转动杆，20.移动块，21.移动板，22.凹槽，23.支撑杆，24.移动槽，25.滚珠，26.滑动板，27.连接杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-5所示，一种基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机，包括外壳1，所述外壳1内设有驱动箱2、隔板3和工作箱4，所述驱动箱2和工作箱4分别设置在外壳1内的两侧，所述隔板3设置在驱动箱2和工作箱4之间，所述驱动箱2内设有固定机构，所述工作箱4内设有刷洗机构、移动机构和两个滑动板26，所述刷洗机构设置在移动机构的上方，两个滑动板26分别设置在工作箱4内的顶部和底部；
所述夹紧机构包括气泵5、气缸6、活塞7、滑块8和两个连杆9，所述连杆9与滑动板26一一对应，所述气泵5与气缸6连通，所述活塞7的一端设置在气缸6内，所述活塞7的另一端与滑块8的一侧固定连接，所述连杆9的一端与滑块8铰接，所述连杆9的另一端与滑动板26的中端铰接；
所述刷洗机构包括刷洗平台10和转动单元，所述刷洗平台10固定在位于上方的滑动板26的下方，所述转动单元设置在刷洗平台10的下方，所述刷洗平台10内设有驱动单元，所述驱动单元与转动单元传动连接；
所述驱动单元包括第一电机11、横梁13和两个回复组件，两个回复组件分别设置在横梁13的两端上，所述第一电机11与横梁13传动连接；
所述转动单元包括转轮16和两个滑动单元，两个滑动单元分别设置在横梁13的两端上，所述滑动单元与回复组件一一对应，所述滑动单元设置在回复组件和横梁13之间，所述转轮16设置在两个滑动单元之间，所述第一电机11与转轮16传动连接；
所述滑动单元包括固定杆14和刷板15，所述固定杆14的顶端套设在横梁13上，所述固定杆14与横梁13间隙配合，所述固定杆14的远离驱动单元的一侧与回复组件连接，所述固定杆14的底端与刷板15的顶端固定连接。
作为优选，为了使刷板始终与杯子的外壁贴合，所述回复组件包括套筒12、弹簧18、滚珠25和连接杆27，所述弹簧18设置在套筒12内，所述弹簧18处于压缩状态，所述弹簧18的一端与套筒12内的底部固定连接，所述弹簧18的另一端与连接杆27固定连接，所述连接杆27的一端设置在套筒12内，所述连接杆27的另一端与滚珠25固定连接，所述滚珠25与固定杆14滑动连接。弹簧18通过连接杆27挤压滚珠25，使得滚珠25推动固定杆14向转轮移动，从而带动刷板与杯子外壁贴合。
作为优选，为了增强清洗效果，所述移动机构包括移动槽24、第二电机17、转动杆19、移动块20、移动板21和支撑杆23，所述第二电机17、转动杆19、移动块20、移动板21和支撑杆23均设置在移动槽24内，所述移动板21内设有凹槽22，所述第二电机17与转动杆19传动连接，所述转动杆19与移动块20铰接，所述移动块20设置在凹槽22内，所述移动板21与移动槽24滑动连接，所述支撑杆23与移动板21的顶端固定连接。第二电机17通过转动杆19、驱动移动块20在移动板21内的凹槽22内移动，使移动板21上下移动，带动支撑杆23和支撑杆23上的杯子上下移动，从而让杯子的杯底也得到清洗，增强了清洗效果。
作为优选，为了避免杯子滑落，所述支撑杆23的顶端设有吸盘。
作为优选，为了限制滑块8的移动方向，所述滑块8的两侧均设有挡板。
作为优选，为了增强清洗效果，所述转轮16的外周上设有若干海绵条。
作为优选，为了增强清洗效果，所述刷板15的靠近转轮16的一侧上设有海绵块。
作为优选，为了便于转动单元与杯子的内外壁贴合，所述刷板15的底端的形状为三角形。刷板15的底端的形状为三角形，可以引导杯子移动至转动单元的正下方，从而便于转动单元与杯子的内外壁贴合。
作为优选，为了延长第一电机11和第二电机17的使用寿命，所述第一电机11和第二电机17均为伺服电机。
作为优选，为了避免滑动块20脱离凹槽22，所述凹槽22为燕尾槽。
为了将杯子的内外壁和杯底上堆积的灰尘清洗干净，该基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机，通过刷洗机构，能够根据杯子的大小和高度将杯子的内外壁和杯底上堆积的灰尘清洗干净。首先杯子固定在刷洗机构的下方，转轮16进入杯子内，同时两个滑动单元由于回复组件的挤压始终与杯子的外壁贴合，然后驱动单元驱动转轮16和两个滑动单元转动，从而将杯子的内外壁和杯底上堆积的灰尘清洗干净，保证杯子的清洁。该基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机，通过刷洗机构，能够根据杯子的大小和高度对杯子的内外壁和杯底进行全面刷洗，将杯子的内外壁和杯底上堆积的灰尘清洗干净。
为了增强杯子清洗的效果，该基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机，通过夹紧机构，能够在清洗过程中将杯子进行固定，避免杯子在清洗过程中发生移动，增强杯子清洗的效果。当需要清洗杯子时，气缸6通过活塞7驱动滑块8向左移动，使两个连杆9收紧，带动两个滑动板26靠近，从而使刷洗机构和移动机构靠近，将杯子进行固定，避免杯子在清洗过程中发生移动，增强杯子清洗的效果；当杯子清洗完成后，气缸6通过活塞7驱动滑块8向右移动，使两个连杆9张开，带动两个滑动板26远离，从而使刷洗机构和移动机构远离，从而便于将清洗好的杯子取出。该基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机，通过夹紧机构，能够在清洗过程中将杯子进行固定，避免杯子在清洗过程中发生移动，增强杯子清洗的效果。
与现有技术相比，该基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机，通过刷洗机构，能够根据杯子的大小和高度对杯子的内外壁和杯底进行全面刷洗，将杯子的内外壁和杯底上堆积的灰尘清洗干净，不仅如此，通过夹紧机构，能够在清洗过程中将杯子进行固定，避免杯子在清洗过程中发生移动，增强杯子清洗的效果。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机，其特征在于，包括外壳(1)，所述外壳(1)内设有驱动箱(2)、隔板(3)和工作箱(4)，所述驱动箱(2)和工作箱(4)分别设置在外壳(1)内的两侧，所述隔板(3)设置在驱动箱(2)和工作箱(4)之间，所述驱动箱(2)内设有固定机构，所述工作箱(4)内设有刷洗机构、移动机构和两个滑动板(26)，所述刷洗机构设置在移动机构的上方，两个滑动板(26)分别设置在工作箱(4)内的顶部和底部；
所述夹紧机构包括气泵(5)、气缸(6)、活塞(7)、滑块(8)和两个连杆(9)，所述连杆(9)与滑动板(26)一一对应，所述气泵(5)与气缸(6)连通，所述活塞(7)的一端设置在气缸(6)内，所述活塞(7)的另一端与滑块(8)的一侧固定连接，所述连杆(9)的一端与滑块(8)铰接，所述连杆(9)的另一端与滑动板(26)的中端铰接；
所述刷洗机构包括刷洗平台(10)和转动单元，所述刷洗平台(10)固定在位于上方的滑动板(26)的下方，所述转动单元设置在刷洗平台(10)的下方，所述刷洗平台(10)内设有驱动单元，所述驱动单元与转动单元传动连接；
所述驱动单元包括第一电机(11)、横梁(13)和两个回复组件，两个回复组件分别设置在横梁(13)的两端上，所述第一电机(11)与横梁(13)传动连接；
所述转动单元包括转轮(16)和两个滑动单元，两个滑动单元分别设置在横梁(13)的两端上，所述滑动单元与回复组件一一对应，所述滑动单元设置在回复组件和横梁(13)之间，所述转轮(16)设置在两个滑动单元之间，所述第一电机(11)与转轮(16)传动连接；
所述滑动单元包括固定杆(14)和刷板(15)，所述固定杆(14)的顶端套设在横梁(13)上，所述固定杆(14)与横梁(13)间隙配合，所述固定杆(14)的远离驱动单元的一侧与回复组件连接，所述固定杆(14)的底端与刷板(15)的顶端固定连接。
2.如权利要求1所述的基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机，其特征在于，所述回复组件包括套筒(12)、弹簧(18)、滚珠(25)和连接杆(27)，所述弹簧(18)设置在套筒(12)内，所述弹簧(18)处于压缩状态，所述弹簧(18)的一端与套筒(12)内的底部固定连接，所述弹簧(18)的另一端与连接杆(27)固定连接，所述连接杆(27)的一端设置在套筒(12)内，所述连接杆(27)的另一端与滚珠(25)固定连接，所述滚珠(25)与固定杆(14)滑动连接。
3.如权利要求1所述的基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机，其特征在于，所述移动机构包括移动槽(24)、第二电机(17)、转动杆(19)、移动块(20)、移动板(21)和支撑杆(23)，所述第二电机(17)、转动杆(19)、移动块(20)、移动板(21)和支撑杆(23)均设置在移动槽(24)内，所述移动板(21)内设有凹槽(22)，所述第二电机(17)与转动杆(19)传动连接，所述转动杆(19)与移动块(20)铰接，所述移动块(20)设置在凹槽(22)内，所述移动板(21)与移动槽(24)滑动连接，所述支撑杆(23)与移动板(21)的顶端固定连接。
4.如权利要求3所述的基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机，其特征在于，所述支撑杆(23)的顶端设有吸盘。
5.如权利要求1所述的基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机，其特征在于，所述滑块(8)的两侧均设有挡板。
6.如权利要求1所述的基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机，其特征在于，所述转轮(16)的外周上设有若干海绵条。
7.如权利要求1所述的基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机，其特征在于，所述刷板(15)的靠近转轮(16)的一侧上设有海绵块。
8.如权利要求1所述的基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机，其特征在于，所述刷板(15)的底端的形状为三角形。
9.如权利要求1所述的基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机，其特征在于，所述第一电机(11)和第二电机(17)均为伺服电机。
10.如权利要求1所述的基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机，其特征在于，所述凹槽(22)为燕尾槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711021491.8A CN107625503A (zh) | 2017-10-26 | 2017-10-26 | 一种基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711021491.8A CN107625503A (zh) | 2017-10-26 | 2017-10-26 | 一种基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107625503A true CN107625503A (zh) | 2018-01-26 |
Family
ID=61105987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711021491.8A Pending CN107625503A (zh) | 2017-10-26 | 2017-10-26 | 一种基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107625503A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204842393U (zh) * | 2015-08-14 | 2015-12-09 | 林培鹏 | 实验室用烧杯清洗器 |
| CN105234135A (zh) * | 2015-10-21 | 2016-01-13 | 中国地质大学（武汉） | 一种杯具清洁装置 |
| CN205995880U (zh) * | 2016-07-08 | 2017-03-08 | 刘涛 | 一种升降式旋转清洗烧杯装置 |
| CN206026272U (zh) * | 2016-06-30 | 2017-03-22 | 伊犁职业技术学院 | 一种自动洗杯装置 |
| CN106901674A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-06-30 | 南昌诺义弘科技有限公司 | 一种厨房用杯子内部清洗设备 |
| CN206285084U (zh) * | 2016-08-08 | 2017-06-30 | 樊竞泽 | 一种茶杯用清洗装置 |
| CN107019478A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-08-08 | 杨桂凤 | 一种自动清洗杯子的支撑设备 |
| CN107260095A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-10-20 | 刘海峰 | 一种直身杯清洗装置 |
-
2017
- 2017-10-26 CN CN201711021491.8A patent/CN107625503A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204842393U (zh) * | 2015-08-14 | 2015-12-09 | 林培鹏 | 实验室用烧杯清洗器 |
| CN105234135A (zh) * | 2015-10-21 | 2016-01-13 | 中国地质大学（武汉） | 一种杯具清洁装置 |
| CN206026272U (zh) * | 2016-06-30 | 2017-03-22 | 伊犁职业技术学院 | 一种自动洗杯装置 |
| CN205995880U (zh) * | 2016-07-08 | 2017-03-08 | 刘涛 | 一种升降式旋转清洗烧杯装置 |
| CN206285084U (zh) * | 2016-08-08 | 2017-06-30 | 樊竞泽 | 一种茶杯用清洗装置 |
| CN106901674A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-06-30 | 南昌诺义弘科技有限公司 | 一种厨房用杯子内部清洗设备 |
| CN107019478A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-08-08 | 杨桂凤 | 一种自动清洗杯子的支撑设备 |
| CN107260095A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-10-20 | 刘海峰 | 一种直身杯清洗装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107495915A (zh) | 一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备 | |
| CN207807725U (zh) | 一种适用于转向架零部件清洗的自动上下料设备 | |
| CN101480638A (zh) | 机械手式喷嘴 | |
| CN106140664B (zh) | 清洗机 | |
| CN107497801A (zh) | 一种基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备 | |
| CN101380632A (zh) | 火车刹车系统用中间体等零件的清洗工艺 | |
| CN205705399U (zh) | 一种建筑工地用纸盒回收装置 | |
| CN107625503A (zh) | 一种基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机 | |
| CN109008767B (zh) | 一种多功能擦玻璃装置 | |
| CN209597709U (zh) | 一种机械零件清洗装置 | |
| CN206836568U (zh) | 一种自动回收餐饮垃圾的汽车餐厅 | |
| CN206476443U (zh) | 一种滑撬支撑清洗站装置 | |
| CN205837921U (zh) | 物体水平转换成垂直位置的装置 | |
| CN101804622A (zh) | 纵梁翻转工装 | |
| CN105798926B (zh) | 一种自动洗车机器人 | |
| CN203875033U (zh) | 一种用于平面部件的移动式表面清扫装置 | |
| CN208555155U (zh) | 一种在线自动清洁托盘回收粉末装置 | |
| CN209987894U (zh) | 清扫设备 | |
| CN208305882U (zh) | 刹车片成型专用机器人 | |
| CN101825012B (zh) | 立式布置空冷发电机组散热器自爬式内部清洗装置 | |
| CN206666027U (zh) | 一种全自动拉网机的气缸式升降机构 | |
| CN201755565U (zh) | 摆动喷淋装置 | |
| CN111545393A (zh) | 一种伺服移载抹油机 | |
| CN206795534U (zh) | 一种便于移动的抛光机 | |
| CN110731732A (zh) | 一种扫地机滚刷自清洗装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180126 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |