CN107495915B - 一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备 - Google Patents

一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备，包括外壳和储液箱，外壳内设有移动机构、清洗机构、搬运机构、蓄水箱、第一喷嘴和第二喷嘴，移动机构包括第一电机、齿轮、滑动板、齿条和伸缩杆，清洗机构包括第二电机、导杆、驱动杆、连接杆、第一从动杆、滑动杆、限位块和清洗组件，搬运机构包括升降组件、抓取组件和两个平移组件，平移组件包括第四电机、滚轮、第二滑槽和两个凸块，该基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备，通过清洗机构对杯子进行消毒和清洗，从而保证了杯子的整洁，通过搬运机构将杯子叠放整齐，从而节省空间，提高了空间利用率，提高了该智能机械设备的实用性。

Description

一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备
技术领域
本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备。
背景技术
智能机械设备指一种能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任务的机器，智能机械设备具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等。
现今的餐馆内通过人力清洗杯子，效率低且存在摔坏杯子的隐患，目前的清洗杯子的智能机械设备存在清洗死角，长时间使用容易滋生细菌，使得清洗杯子的智能机械设备的安全性降低，从而降低了清洗杯子的智能机械设备的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备，包括外壳和储液箱，所述储液箱设置在外壳的一侧，所述外壳内设有移动机构、清洗机构、搬运机构、蓄水箱、第一喷嘴和第二喷嘴，所述第一喷嘴与储液箱连通，所述第二喷嘴与蓄水箱连通，所述移动机构设置在外壳内的底部，所述清洗机构设置在外壳的内壁上，所述搬运机构和蓄水箱均设置在外壳的顶部；
所述移动机构包括第一电机、齿轮、滑动板、齿条和伸缩杆，所述第一电机固定在外壳的内壁上，所述第一电机与齿轮传动连接，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条水平设置，所述齿条固定在滑动板的下方，所述滑动板的一端与伸缩杆的一端固定连接，所述伸缩杆的另一端固定在外壳的内壁上；
所述清洗机构包括第二电机、导杆、驱动杆、连接杆、第一从动杆、滑动杆、限位块和清洗组件，所述第二电机与导杆传动连接，所述导杆的一端与驱动杆的一端铰接，所述驱动杆的另一端与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与第一从动杆的一端铰接，所述连接杆的中端与外壳的内壁铰接，所述第一从动杆的另一端与滑动杆的顶端铰接，所述滑动杆的底端与清洗组件连接，所述限位块固定在外壳的内壁上，所述限位块套设在滑动杆上；
所述清洗组件包括第一气泵、第一气缸、第一活塞、第三电机和海绵块，所述第一气缸与滑动杆的底端固定连接，所述第一气缸与第一气泵连通，所述第一活塞的一端设置在第一气缸内，所述第一活塞的另一端与第三电机固定连接，所述第三电机与海绵块传动连接。
作为优选，为了对杯子进行二次清洗，从而使杯子更加整洁，所述搬运机构包括升降组件、抓取组件和两个平移组件，所述升降组件与抓取组件传动连接，所述升降组件设置在外壳内的顶部，所述抓取组件设置在升降组件的下方，两个所述平移组件分别设置在升降组件的两侧，所述升降组件包括第一连接板、第三滑槽、固定块、驱动单元、第一滑块、伸缩架和第二连接板，所述第一连接板固定在外壳内的顶部，所述固定块与第三滑槽均固定在第一连接板的下方，所述驱动单元设置在第三滑槽的下方，所述驱动单元与第一滑块传动连接，所述第一滑块设置在第三滑槽内，所述第一滑块与第三滑槽滑动连接，所述伸缩架的顶端的一侧与固定块铰接，所述伸缩架的顶端的另一侧与第一滑块铰接，所述伸缩架的底端的一侧与第二连接板的一端铰接，所述第二连接板上设有第一滑槽，所述伸缩架的底端的另一侧设置在第一滑槽内且与第一滑槽滑动连接。
作为优选，为了叠放杯子，从而节省空间，所述平移组件包括第四电机、滚轮、第二滑槽和两个凸块，所述第四电机与第一连接板固定连接，所述第四电机与滚轮传动连接，两个所述凸块分别设置在第二滑槽的两侧的内壁上，所述滚轮上设有环形槽，所述凸块嵌于环形槽内，所述凸块的厚度略小于环形槽的宽度，所述滚轮设置在第二滑槽内，所述滚轮与第二滑槽滑动连接。
作为优选，为了更稳定地抓取或松开杯子，所述抓取组件包括固定板、第五电机、飞轮、连杆、第二滑块、第二滑道、连接块和两个抓取单元，所述固定板固定在第二连接板的底端，所述第五电机固定在固定板上，所述第五电机与飞轮传动连接，所述连杆的一端与飞轮铰接，所述连杆的另一端与第二滑块铰接，所述第二滑道固定在固定板上且位于飞轮的下方，所述第二滑块设置在第二滑道内且与第二滑道滑动连接，所述连接块固定在固定板上且位于第二滑道的下方，两个所述抓取单元分别设置在连接块的两侧。
作为优选，为了更牢固地抓取杯子，所述抓取单元包括第二从动杆、曲柄、摆动杆和夹爪，所述第二从动杆的一端与第二滑块的远离第五电机的一端铰接，所述第二从动杆的另一端与曲柄的中端铰接，所述曲柄的一端与连接块铰接，所述曲柄的另一端与摆动杆的一端固定连接，所述摆动杆的另一端与夹爪固定连接。
作为优选，为了提高电机的精准度和延长电机的使用寿命，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机均为伺服电机。
作为优选，为了更精确地控制伸缩架的伸缩量，从而精确地控制杯子的高度，所述驱动单元包括第二气泵、第二气缸和第二活塞，所述第二气泵和第二气缸均固定在第三滑槽的下方，所述第二气泵与第二气缸连通，所述第二活塞的一端设置在第二气缸内，所述第二活塞的另一端与第一滑块固定连接。
作为优选，为了提高第一喷嘴的耐蚀性，从而延长第一喷嘴的使用寿命，所述第一喷嘴的材质为不锈钢。
作为优选，为了使第一滑块滑动得更稳定，所述第三滑槽为燕尾槽。
作为优选，为了检测是否有杯子需要清洗，所述滑动板上设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有压力传感器。
本发明的有益效果是，该基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备，通过清洗机构对杯子进行消毒和清洗，从而保证了杯子的整洁，通过搬运机构将杯子叠放整齐，从而节省空间，提高了空间利用率，提高了该智能机械设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备的移动机构的结构示意图；
图3是本发明的基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备的清洗机构的结构示意图；
图4是本发明的基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备的清洗组件的结构示意图；
图5是本发明的基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备的升降组件的结构示意图；
图6是本发明的基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备的平移组件的结构示意图；
图7是本发明的基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备的抓取组件的结构示意图；
图中：1.外壳，2.储液箱，3.第一喷嘴，4.蓄水箱，5.第二喷嘴，6.第一电机，7.齿轮，8.滑动板，9.齿条，10.压力传感器，11.伸缩杆，12.第二电机，13.导杆，14.驱动杆，15.连接杆，16.第一从动杆，17.滑动杆，18.限位块，19.第一气泵，20.第一气缸，21.第一活塞，22.第三电机，23.海绵块，24.第一连接板，25.第三滑槽，26.固定块，27.第二气泵，28.第二气缸，29.第二活塞，30.第一滑块，31.伸缩架，32.第二连接板，33.第一滑槽，34.第四电机，35.滚轮，36.第二滑槽，37.凸块，38.固定板，39.第五电机，40.连杆，41.第二滑块，42.第二滑道，43.第二从动杆，44.曲柄，45.连接块，46.摆动杆，47.夹爪，48.飞轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-7所示，一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备，包括外壳1和储液箱2，所述储液箱2设置在外壳1的一侧，所述外壳1内设有移动机构、清洗机构、搬运机构、蓄水箱4、第一喷嘴3和第二喷嘴5，所述第一喷嘴3与储液箱2连通，所述第二喷嘴5与蓄水箱4连通，所述移动机构设置在外壳1内的底部，所述清洗机构设置在外壳1的内壁上，所述搬运机构和蓄水箱4均设置在外壳1的顶部；
通过清洗机构对杯子进行消毒和清洗，从而保证了杯子的整洁，通过搬运机构将杯子叠放整齐，从而节省空间，提高了空间利用率，提高了该智能机械设备的实用性。
所述移动机构包括第一电机6、齿轮7、滑动板8、齿条9和伸缩杆11，所述第一电机6固定在外壳的内壁1上，所述第一电机6与齿轮7传动连接，所述齿轮7与齿条9啮合，所述齿条9水平设置，所述齿条9固定在滑动板8的下方，所述滑动板8的一端与伸缩杆11的一端固定连接，所述伸缩杆11的另一端固定在外壳1的内壁上；
所述清洗机构包括第二电机12、导杆13、驱动杆14、连接杆15、第一从动杆16、滑动杆17、限位块18和清洗组件，所述第二电机12与导杆13传动连接，所述导杆13的一端与驱动杆14的一端铰接，所述驱动杆14的另一端与连接杆15的一端铰接，所述连接杆15的另一端与第一从动杆16的一端铰接，所述连接杆15的中端与外壳1的内壁铰接，所述第一从动杆16的另一端与滑动杆17的顶端铰接，所述滑动杆17的底端与清洗组件连接，所述限位块18固定在外壳1的内壁上，所述限位块18套设在滑动杆17上；
所述清洗组件包括第一气泵19、第一气缸20、第一活塞21、第三电机22和海绵块23，所述第一气缸20与滑动杆17的底端固定连接，所述第一气缸20与第一气泵19连通，所述第一活塞21的一端设置在第一气缸20内，所述第一活塞21的另一端与第三电机22固定连接，所述第三电机22与海绵块23传动连接；
第一电机6驱动齿轮7顺时针旋转时，齿条9向右移动，带动滑动板8向右移动，伸缩杆11伸长的同时，伸缩杆11限制滑动板8的转动且对滑动板8提供支持力，保证滑动板8在滑动过程中的稳定，第一电机6驱动齿轮7逆时针旋转时，齿条9向左移动，带动滑动板8向左移动，伸缩杆11收缩的同时，伸缩杆11限制滑动板8的转动且对滑动板8提供支持力，保证滑动板8在滑动过程中的稳定，将杯子移动至第一喷嘴3处后，第一喷嘴3对杯子喷射稀释后的洗洁精，第二电机12驱动导杆13做顺时针运动，在导杆13转动的前半圈时，导杆13带动驱动杆14逆时针摆动，带动连接杆15顺时针转动，使得第一从动杆16顺时针摆动，驱动滑动杆17沿着限位块18向上移动，在导杆13转动的后半圈时，导杆13带动驱动杆14顺时针摆动，使得连接杆15逆时针摆动，驱动第一从动杆16逆时针摆动，从而带动滑动杆17沿着限位块18向下移动，实现清洗组件的上下移动，第一气泵19往第一气缸20内输气时，第一活塞21向外推动，带动第三电机22和海绵块23向左移动，第一气泵19从第一气缸20内抽气时，第一活塞21向内收缩，带动第三电机22和海绵块23向右移动，实现海绵块23的左右移动，从而将海绵块23移动到杯子内，此时第三电机22驱动海绵块23旋转，同时海绵块23向左或向右稍微移动一段距离，对杯子的内壁进行清洗，从而对杯子进行消毒和清洗，保证了杯子的整洁。
作为优选，为了对杯子进行二次清洗，从而使杯子更加整洁，所述搬运机构包括升降组件、抓取组件和两个平移组件，所述升降组件与抓取组件传动连接，所述升降组件设置在外壳1内的顶部，所述抓取组件设置在升降组件的下方，两个所述平移组件分别设置在升降组件的两侧，所述升降组件包括第一连接板24、第三滑槽25、固定块26、驱动单元、第一滑块30、伸缩架31和第二连接板32，所述第一连接板24固定在外壳1内的顶部，所述固定块26与第三滑槽25均固定在第一连接板24的下方，所述驱动单元设置在第三滑槽25的下方，所述驱动单元与第一滑块30传动连接，所述第一滑块30设置在第三滑槽25内，所述第一滑块30与第三滑槽25滑动连接，所述伸缩架31的顶端的一侧与固定块26铰接，所述伸缩架31的顶端的另一侧与第一滑块30铰接，所述伸缩架31的底端的一侧与第二连接板32的一端铰接，所述第二连接板32上设有第一滑槽33，所述伸缩架31的底端的另一侧设置在第一滑槽33内且与第一滑槽33滑动连接，驱动组件驱动第一滑块30向左移动时，伸缩架31的顶端的间距减小，使得伸缩架31伸长，带动第二连接板32向下移动，驱动抓取组件向下移动，驱动组件驱动第一滑块30向右移动时，伸缩架31的顶端的间距增大，使得伸缩架31收缩，带动第二连接板32向上移动，驱动抓取组件向上移动，通过抓取组件抓住杯子后，上下移动抓取组件，将杯子移动到第二喷嘴5处，通过清水清洗杯子，从而对杯子进行二次清洗，从而使得杯子更加整洁。
作为优选，为了叠放杯子，从而节省空间，所述平移组件包括第四电机34、滚轮35、第二滑槽36和两个凸块37，所述第四电机34与第一连接板24固定连接，所述第四电机34与滚轮35传动连接，两个所述凸块37分别设置在第二滑槽36的两侧的内壁上，所述滚轮35上设有环形槽，所述凸块37嵌于环形槽内，所述凸块37的厚度略小于环形槽的宽度，所述滚轮35设置在第二滑槽36内，所述滚轮35与第二滑槽36滑动连接，第四电机34驱动滚轮35顺时针转动时，滚轮35沿着第二滑槽36向后滑动，带动第一连接板24向后移动，驱使抓取组件向后移动，第四电机34驱动滚轮35逆时针转动时，滚轮35沿着第二滑槽36向前滑动，带动第一连接板24向前移动，驱使抓取组件向前移动，抓取组件抓住杯子后，平移组件驱动抓取组件前后移动，将杯子移动至堆放处，此时升降组件驱动抓取组件升降，将杯子堆叠，此时抓取组件松开杯子，从而节省了空间。
作为优选，为了更稳定地抓取或松开杯子，所述抓取组件包括固定板38、第五电机39、飞轮48、连杆40、第二滑块41、第二滑道42、连接块45和两个抓取单元，所述固定板38固定在第二连接板32的底端，所述第五电机39固定在固定板38上，所述第五电机39与飞轮48传动连接，所述连杆40的一端与飞轮48铰接，所述连杆40的另一端与第二滑块41铰接，所述第二滑道42固定在固定板38上且位于飞轮48的下方，所述第二滑块41设置在第二滑道42内且与第二滑道42滑动连接，所述连接块45固定在固定板38上且位于第二滑道42的下方，两个所述抓取单元分别设置在连接块45的两侧，第五电机39驱动飞轮48顺时针转动，在飞轮48转动的前半圈，连杆40顺时针摆动，带动第二滑块41沿着第二滑道42向下移动，驱动抓取单元夹紧杯子，在飞轮48转动的后半圈，连杆40逆时针摆动，带动第二滑块41沿着第二滑道42向上移动，驱动抓取单元松开杯子，通过控制飞轮48的转动角度调节抓取单元夹紧杯子的力度或松开杯子的程度，从而更稳定地抓取或松开杯子。
作为优选，为了更牢固地抓取杯子，所述抓取单元包括第二从动杆43、曲柄44、摆动杆46和夹爪47，所述第二从动杆43的一端与第二滑块41的远离第五电机39的一端铰接，所述第二从动杆43的另一端与曲柄44的中端铰接，所述曲柄44的一端与连接块45铰接，所述曲柄44的另一端与摆动杆46的一端固定连接，所述摆动杆46的另一端与夹爪47固定连接，第二滑块41向下移动时，左侧的第二从动杆43逆时针摆动且右侧的第二从动杆43顺时针摆动，驱动左侧的曲柄44逆时针摆动且带动右侧的曲柄44顺时针摆动，带动左侧的摆动杆46和左侧的夹爪47均逆时针摆动且带动右侧的摆动杆46和右侧的夹爪47逆时针摆动，使得夹爪47夹紧杯子，第二滑块41向上移动时，左侧的第二从动杆43顺时针摆动且右侧的第二从动杆43顺时针摆动，驱动左侧的曲柄44顺时针摆动且带动右侧的曲柄44顺时针摆动，带动左侧的摆动杆46和左侧的夹爪47均顺时针摆动且带动右侧的摆动杆46和右侧的夹爪47顺时针摆动，使得夹爪47松开杯子，从而更牢固地抓取杯子。
作为优选，为了提高电机的精准度和延长电机的使用寿命，所述第一电机6、第二电机12、第三电机22、第四电机34和第五电机39均为伺服电机。
作为优选，为了更精确地控制伸缩架31的伸缩量，从而精确地控制杯子的高度，所述驱动单元包括第二气泵27、第二气缸28和第二活塞29，所述第二气泵27和第二气缸28均固定在第三滑槽25的下方，所述第二气泵27与第二气缸28连通，所述第二活塞29的一端设置在第二气缸28内，所述第二活塞29的另一端与第一滑块30固定连接，第二气泵27向第二气缸28内输气时，第二活塞29向外推动，带动第一滑块30向左移动，第二气泵27从第二气缸28内抽气时，第二活塞29向内收缩，带动第一滑块30向右移动，通过控制第二活塞29的伸长或收缩的距离可以控制第一滑块30的移动量，从而更精确地控制伸缩架31的伸缩量。
作为优选，为了提高第一喷嘴3的耐蚀性，从而延长第一喷嘴3的使用寿命，所述第一喷嘴3的材质为不锈钢。
作为优选，为了使第一滑块30滑动得更稳定，所述第三滑槽25为燕尾槽。
作为优选，为了检测是否有杯子需要清洗，所述滑动板8上设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有压力传感器10，当杯子被放入第一凹槽，压力传感器10受到压力，然后对PLC发射信号，控制移动机构将杯子收入外壳1内，从而检测是否有杯子需要清洗。
与现有技术相比，该基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备，通过清洗机构对杯子进行消毒和清洗，从而保证了杯子的整洁，通过搬运机构将杯子叠放整齐，从而节省空间，提高了空间利用率，提高了该智能机械设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备，其特征在于，包括外壳(1)和储液箱(2)，所述储液箱(2)设置在外壳(1)的一侧，所述外壳(1)内设有移动机构、清洗机构、搬运机构、蓄水箱(4)、第一喷嘴(3)和第二喷嘴(5)，所述第一喷嘴(3)与储液箱(2)连通，所述第二喷嘴(5)与蓄水箱(4)连通，所述移动机构设置在外壳(1)内的底部，所述清洗机构设置在外壳(1)的内壁上，所述搬运机构和蓄水箱(4)均设置在外壳(1)的顶部；
所述移动机构包括第一电机(6)、齿轮(7)、滑动板(8)、齿条(9)和伸缩杆(11)，所述第一电机(6)固定在外壳(1)的内壁上，所述第一电机(6)与齿轮(7)传动连接，所述齿轮(7)与齿条(9)啮合，所述齿条(9)水平设置，所述齿条(9)固定在滑动板(8)的下方，所述滑动板(8)的一端与伸缩杆(11)的一端固定连接，所述伸缩杆(11)的另一端固定在外壳(1)的内壁上；
所述清洗机构包括第二电机(12)、导杆(13)、驱动杆(14)、连接杆(15)、第一从动杆(16)、滑动杆(17)、限位块(18)和清洗组件，所述第二电机(12)与导杆(13)传动连接，所述导杆(13)的一端与驱动杆(14)的一端铰接，所述驱动杆(14)的另一端与连接杆(15)的一端铰接，所述连接杆(15)的另一端与第一从动杆(16)的一端铰接，所述连接杆(15)的中端与外壳(1)的内壁铰接，所述第一从动杆(16)的另一端与滑动杆(17)的顶端铰接，所述滑动杆(17)的底端与清洗组件连接，所述限位块(18)固定在外壳(1)的内壁上，所述限位块(18)套设在滑动杆(17)上；
所述清洗组件包括第一气泵(19)、第一气缸(20)、第一活塞(21)、第三电机(22)和海绵块(23)，所述第一气缸(20)与滑动杆(17)的底端固定连接，所述第一气缸(20)与第一气泵(19)连通，所述第一活塞(21)的一端设置在第一气缸(20)内，所述第一活塞(21)的另一端与第三电机(22)固定连接，所述第三电机(22)与海绵块(23)传动连接。
2.如权利要求1所述的基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备，其特征在于，所述搬运机构包括升降组件、抓取组件和两个平移组件，所述升降组件与抓取组件传动连接，所述升降组件设置在外壳(1)内的顶部，所述抓取组件设置在升降组件的下方，两个所述平移组件分别设置在升降组件的两侧，所述升降组件包括第一连接板(24)、第三滑槽(25)、固定块(26)、驱动单元、第一滑块(30)、伸缩架(31)和第二连接板(32)，所述第一连接板(24)固定在外壳(1)内的顶部，所述固定块(26)与第三滑槽(25)均固定在第一连接板(24)的下方，所述驱动单元设置在第三滑槽(25)的下方，所述驱动单元与第一滑块(30)传动连接，所述第一滑块(30)设置在第三滑槽(25)内，所述第一滑块(30)与第三滑槽(25)滑动连接，所述伸缩架(31)的顶端的一侧与固定块(26)铰接，所述伸缩架(31)的顶端的另一侧与第一滑块(30)铰接，所述伸缩架(31)的底端的一侧与第二连接板(32)的一端铰接，所述第二连接板(32)上设有第一滑槽(33)，所述伸缩架(31)的底端的另一侧设置在第一滑槽(33)内且与第一滑槽(33)滑动连接。
3.如权利要求2所述的基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备，其特征在于，所述平移组件包括第四电机(34)、滚轮(35)、第二滑槽(36)和两个凸块(37)，所述第四电机(34)与第一连接板(24)固定连接，所述第四电机(34)与滚轮(35)传动连接，两个所述凸块(37)分别设置在第二滑槽(36)的两侧的内壁上，所述滚轮(35)上设有环形槽，所述凸块(37)嵌于环形槽内，所述凸块(37)的厚度略小于环形槽的宽度，所述滚轮(35)设置在第二滑槽(36)内，所述滚轮(35)与第二滑槽(36)滑动连接。
4.如权利要求3所述的基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备，其特征在于，所述抓取组件包括固定板(38)、第五电机(39)、飞轮(48)、连杆(40)、第二滑块(41)、第二滑道(42)、连接块(45)和两个抓取单元，所述固定板(38)固定在第二连接板(32)的底端，所述第五电机(39)固定在固定板(38)上，所述第五电机(39)与飞轮(48)传动连接，所述连杆(40)的一端与飞轮(48)铰接，所述连杆(40)的另一端与第二滑块(41)铰接，所述第二滑道(42)固定在固定板(38)上且位于飞轮(48)的下方，所述第二滑块(41)设置在第二滑道(42)内且与第二滑道(42)滑动连接，所述连接块(45)固定在固定板(38)上且位于第二滑道(42)的下方，两个所述抓取单元分别设置在连接块(45)的两侧。
5.如权利要求4所述的基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备，其特征在于，所述抓取单元包括第二从动杆(43)、曲柄(44)、摆动杆(46)和夹爪(47)，所述第二从动杆(43)的一端与第二滑块(41)的远离第五电机(39)的一端铰接，所述第二从动杆(43)的另一端与曲柄(44)的中端铰接，所述曲柄(44)的一端与连接块(45)铰接，所述曲柄(44)的另一端与摆动杆(46)的一端固定连接，所述摆动杆(46)的另一端与夹爪(47)固定连接。
6.如权利要求4所述的基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备，其特征在于，所述第一电机(6)、第二电机(12)、第三电机(22)、第四电机(34)和第五电机(39)均为伺服电机。
7.如权利要求2所述的基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备，其特征在于，所述驱动单元包括第二气泵(27)、第二气缸(28)和第二活塞(29)，所述第二气泵(27)和第二气缸(28)均固定在第三滑槽(25)的下方，所述第二气泵(27)与第二气缸(28)连通，所述第二活塞(29)的一端设置在第二气缸(28)内，所述第二活塞(29)的另一端与第一滑块(30)固定连接。
8.如权利要求1所述的基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备，其特征在于，所述第一喷嘴(3)的材质为不锈钢。
9.如权利要求2所述的基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备，其特征在于，所述第三滑槽(25)为燕尾槽。
10.如权利要求1所述的基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备，其特征在于，所述滑动板(8)上设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有压力传感器(10)。
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