CN108457517B - 一种基于物联网的具有除积水功能的通讯铁塔 - Google Patents

一种基于物联网的具有除积水功能的通讯铁塔 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于物联网的具有除积水功能的通讯铁塔,包括底座、塔体和至少两个横杆,还包括清理机构和回收机构,清理机构包括移动组件、伸缩组件和清理组件,伸缩组件包括固定块、第一滑块、定位杆、伸缩单元、伸缩架、连接板和两个固定杆,回收组件包括第二连杆、曲柄、第三连杆和夹取块,该基于物联网的具有除积水功能的通讯铁塔,通过清理机构定期收集底座上的积水,减少积水对底座的破坏,保持了该通讯铁塔的地基的稳定性,降低了通信铁塔受风时的晃动程度,从而提高了该通讯铁塔的安全性,通过回收机构储存收集到的水资源,减少了该通讯铁塔对外部水资源的需求,从而使得该通讯铁塔更环保节能。

Description

一种基于物联网的具有除积水功能的通讯铁塔
技术领域
本发明涉及通讯铁塔基站领域,特别涉及一种基于物联网的具有除积水功能的通讯铁塔。
背景技术
通讯铁塔由塔体、平台、避雷针、爬梯、天线支撑等钢构件组成,并经热镀锌防腐处理,主要用于微波、超短波、无线网络信号的传输与发射等。
现有的通讯铁塔经过长时间的使用后,塔基会产生坑洞、积水现象,积水将会破坏塔基,使得通讯铁塔的地基稳定性下降,增加了通信铁塔受风时的晃动程度,使得现有的通讯铁塔的安全性大大降低,不仅如此,机房的清理需要用到大量的淡水资源,增加了淡水资源的消耗,使得现有的通讯铁塔的能耗增加。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种基于物联网的具有除积水功能的通讯铁塔。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的具有除积水功能的通讯铁塔,包括底座、塔体和至少两个横杆,所述塔体固定在底座的上方,所述横杆水平设置,各横杆自上而下均匀分布在塔体内,所述横杆的两端均与塔体固定连接,还包括清理机构和回收机构,所述清理机构设置在各横杆中的靠近底座的横杆的下方,所述回收机构设置在底座上;
所述清理机构包括移动组件、伸缩组件和清理组件,所述移动组件设置在横杆上,所述伸缩组件位于移动组件的下方,所述移动组件驱动伸缩组件左右移动,所述清理组件设置在伸缩组件的下方,所述伸缩组件与清理组件连接;
所述伸缩组件包括固定块、第一滑块、定位杆、伸缩单元、伸缩架、连接板和两个固定杆,所述固定块设置在移动组件的下方,所述定位杆水平设置在移动组件的下方,所述固定杆竖向设置,两个固定杆的底端分别与定位杆的两端固定连接,两个固定杆的顶端均与移动组件连接,所述第一滑块套设在定位杆上,所述伸缩单元设置在第一滑块与移动组件之间,所述伸缩架竖向设置,所述伸缩架的顶端的一侧与固定块铰接,所述伸缩架的顶端的另一侧与第一滑块铰接,所述连接板水平设置,所述连接板上设有第一条形孔,所述伸缩架的底端的一侧与顶板的一端铰接,所述伸缩架的底端的另一侧设置在第一条形孔内,所述伸缩架的底端的设置在第一条形孔内的一侧与第一条形孔滑动连接;
所述清理组件包括传动板、第一电机、转轮、驱动杆、从动杆、传动杆、第二滑块、第一滑槽和海绵块,所述传动板竖向设置,所述传动板固定在连接板的下方,所述第一电机固定在传动板上,所述第一电机与转轮传动连接,所述驱动杆的一端与转轮的远离圆心处铰接,所述第一滑槽水平固定在传动板上,所述第二滑块设置在第一滑槽内,所述第二滑块与第一滑槽滑动连接,所述驱动杆的远离转轮的一端通过传动杆与第二滑块铰接,所述从动杆上设有第二条形孔,所述传动杆穿过第二条形孔,所述从动杆的中心处与传动板铰接,所述从动杆的远离第二滑块的一端与海绵块固定连接;
所述回收机构包括收集箱、竖板、第二电机、驱动轮、第一连杆、第三滑块、第二滑槽、支撑块和两个回收组件,所述收集箱固定在底座上,所述竖板固定在收集箱的上方,所述第二电机固定在竖板上,所述第二电机与驱动轮传动连接,所述第一连杆的一端与驱动轮的远离圆心处铰接,所述第一连杆的另一端与第三滑块铰接,所述第二滑槽竖向设置,所述第二滑槽固定在竖板上,所述第三滑块设置在第二滑槽内,所述第三滑块与第二滑槽滑动连接,所述支撑块位于第二滑槽的上方,所述支撑块与竖板固定连接,两个回收组件分别设置在支撑块的两侧,所述回收组件与支撑块连接;
所述回收组件包括第二连杆、曲柄、第三连杆和夹取块,所述第二连杆的一端与第三滑块的远离第一连杆的一端铰接,所述第二连杆的另一端与曲柄的中心处铰接,所述曲柄的一端与支撑块铰接,所述曲柄的另一端与第三连杆的一端固定连接,所述第三连杆的另一端与夹取块固定连接;
所述底座内设有PLC和无线信号收发模块,所述PLC与无线信号收发模块电连接,所述第一电机和第二电机均与无线信号收发模块无线信号连接。
作为优选,为了更稳定地驱动伸缩组件,所述移动组件包括第三电机、竖杆、丝杆、移动块和限位单元,所述第三电机位于横杆的下方,所述第三电机通过竖杆与横杆固定连接,所述丝杆水平设置,所述第三电机与丝杆传动连接,所述移动块套设在丝杆上,所述移动块与丝杆螺纹连接,所述移动块固定在固定块的上方,两个固定杆的顶端均与移动块固定连接,所述限位单元设置在横杆的下方,所述限位单元与移动块连接,所述限位单元包括第四连杆、第四滑块和第三滑槽,所述第四连杆竖向设置,所述第四连杆的底端与移动块固定连接,所述第四连杆的顶端与第四滑块固定连接,所述第三滑槽水平固定在横杆的下方,所述第四滑块设置在第三滑槽内,所述第四滑块与第三滑槽滑动连接,所述第三电机与无线信号收发模块无线信号连接。
作为优选,为了提高丝杆转动时的稳定性,所述移动组件还包括轴承座和支撑杆,所述支撑杆竖向设置,所述轴承座通过支撑杆与横杆固定连接,所述轴承座套设在丝杆的远离第三电机的一端上。
作为优选,为了更稳定地驱动第一滑块,所述伸缩单元包括第四电机、齿轮、齿条和支撑单元,所述第四电机固定在第一滑块的上方,所述第四电机与齿轮同轴设置,所述第四电机与齿轮传动连接,所述齿条水平设置,所述齿条的两端分别与两个固定杆固定连接,所述齿轮与齿条啮合,所述支撑单元设置在横杆与齿轮之间,所述支撑单元包括第五连杆、第五滑块和第四滑槽,所述齿轮套设在第五连杆上,所述第五连杆的远离齿轮的一端与第五滑块固定连接,所述第四滑槽水平固定在横杆的下方,所述第五滑块设置在第四滑槽内,所述第五滑块与第四滑槽滑动连接。
作为优选,为了使齿轮与齿条之间的传动更流畅,所述齿轮与齿条之间涂有润滑油。
作为优选,为了便于收集水资源,所述收集箱的顶部设有第一开口,所述第一开口位于夹取块的下方。
作为优选,为了延长丝杆的使用寿命,所述丝杆的制作材料为不锈钢。
作为优选,为了避免第一滑块在滑动时发生卡死现象,所述齿条与定位杆平行设置。
作为优选,为了使第三连杆与夹取块之间的连接更牢固,所述第三连杆与夹取块为一体成型结构。
作为优选,为了便于检测海绵块是否位于第一开口的上方,所述竖板的上方还设有距离传感器,所述距离传感器与PLC电连接。
本发明的有益效果是,该基于物联网的具有除积水功能的通讯铁塔,通过清理机构定期收集底座上的积水,减少积水对底座的破坏,保持了该通讯铁塔的地基的稳定性,降低了通信铁塔受风时的晃动程度,从而提高了该通讯铁塔的安全性,与现有的清理机构相比,该清理机构的清理范围更广,通过回收机构储存收集到的水资源,减少了该通讯铁塔对外部水资源的需求,从而使得该通讯铁塔更环保节能,与现有的回收机构相比,该回收机构通过往复挤压收集水资源,使得该回收机构的工作效率更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的具有除积水功能的通讯铁塔的结构示意图;
图2是本发明的基于物联网的具有除积水功能的通讯铁塔的伸缩组件与移动块的连接结构示意图;
图3是本发明的基于物联网的具有除积水功能的通讯铁塔的清理组件的结构示意图;
图4是本发明的基于物联网的具有除积水功能的通讯铁塔的回收机构的结构示意图;
图5是本发明的基于物联网的具有除积水功能的通讯铁塔的移动组件的结构示意图;
图6是图2的A部放大图;
图中:1.底座,2.塔体,3.横杆,4.固定块,5.第一滑块,6.定位杆,7.伸缩架,8.连接板,9.固定杆,10.传动板,11.第一电机,12.转轮,13.驱动杆,14.从动杆,15.传动杆,16.第二滑块,17.第一滑槽,18.海绵块,19.收集箱,20.竖板,21.第二电机,22.驱动轮,23.第一连杆,24.第三滑块,25.第二滑槽,26.支撑块,27.第二连杆,28.曲柄,29.第三连杆,30.夹取块,31.第三电机,32.丝杆,33.移动块,34.第四连杆,35.第四滑块,36.第三滑槽,37.轴承座,38.第四电机,39.齿轮,40.齿条,41.第五连杆,42.第五滑块,43.第四滑槽。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种基于物联网的具有除积水功能的通讯铁塔,包括底座1、塔体2和至少两个横杆3,所述塔体2固定在底座1的上方,所述横杆3水平设置,各横杆3自上而下均匀分布在塔体2内,所述横杆3的两端均与塔体2固定连接,还包括清理机构和回收机构,所述清理机构设置在各横杆3中的靠近底座1的横杆3的下方,所述回收机构设置在底座1上;
通过清理机构定期收集底座1上的积水,减少积水对底座1的破坏,保持了该通讯铁塔的地基的稳定性,降低了通信铁塔受风时的晃动程度,从而提高了该通讯铁塔的安全性,与现有的清理机构相比,该清理机构的清理范围更广,通过回收机构储存收集到的水资源,减少了该通讯铁塔对外部水资源的需求,从而使得该通讯铁塔更环保节能,与现有的回收机构相比,该回收机构通过往复挤压收集水资源,使得该回收机构的工作效率更高。
如图2、图3、图5和图6所示,所述清理机构包括移动组件、伸缩组件和清理组件,所述移动组件设置在横杆3上,所述伸缩组件位于移动组件的下方,所述移动组件驱动伸缩组件左右移动,所述清理组件设置在伸缩组件的下方,所述伸缩组件与清理组件连接;
如图2所示,所述伸缩组件包括固定块4、第一滑块5、定位杆6、伸缩单元、伸缩架7、连接板8和两个固定杆9,所述固定块4设置在移动组件的下方,所述定位杆6水平设置在移动组件的下方,所述固定杆9竖向设置,两个固定杆9的底端分别与定位杆6的两端固定连接,两个固定杆9的顶端均与移动组件连接,所述第一滑块5套设在定位杆6上,所述伸缩单元设置在第一滑块5与移动组件之间,所述伸缩架7竖向设置,所述伸缩架7的顶端的一侧与固定块4铰接,所述伸缩架7的顶端的另一侧与第一滑块5铰接,所述连接板8水平设置,所述连接板8上设有第一条形孔,所述伸缩架7的底端的一侧与顶板的一端铰接,所述伸缩架7的底端的另一侧设置在第一条形孔内,所述伸缩架7的底端的设置在第一条形孔内的一侧与第一条形孔滑动连接;
伸缩单元驱动第一滑块5沿着定位杆6往复移动,使得伸缩架7伸长或收缩,带动连接板8升降,使得清理组件升降。
如图3所示,所述清理组件包括传动板10、第一电机11、转轮12、驱动杆13、从动杆14、传动杆15、第二滑块16、第一滑槽17和海绵块18,所述传动板10竖向设置,所述传动板10固定在连接板8的下方,所述第一电机11固定在传动板10上,所述第一电机11与转轮12传动连接,所述驱动杆13的一端与转轮12的远离圆心处铰接,所述第一滑槽17水平固定在传动板10上,所述第二滑块16设置在第一滑槽17内,所述第二滑块16与第一滑槽17滑动连接,所述驱动杆13的远离转轮12的一端通过传动杆15与第二滑块16铰接,所述从动杆14上设有第二条形孔,所述传动杆15穿过第二条形孔,所述从动杆14的中心处与传动板10铰接,所述从动杆14的远离第二滑块16的一端与海绵块18固定连接;
第一电机11驱动转轮12转动,通过驱动杆13的摆动使得传动杆15沿着从动杆14上的第二条形孔滑动,使得从动杆14绕着从动杆14与传动板10的铰接点转动,从而带动海绵块18摆动,从动杆14在摆动的同时,第二滑块16沿着第一滑槽17滑动,对从动杆14起到支撑限位作用,提高了从动杆14摆动时的稳定性。
如图4所示,所述回收机构包括收集箱19、竖板20、第二电机21、驱动轮22、第一连杆23、第三滑块24、第二滑槽25、支撑块26和两个回收组件,所述收集箱19固定在底座1上,所述竖板20固定在收集箱19的上方,所述第二电机21固定在竖板20上,所述第二电机21与驱动轮22传动连接,所述第一连杆23的一端与驱动轮22的远离圆心处铰接,所述第一连杆23的另一端与第三滑块24铰接,所述第二滑槽25竖向设置,所述第二滑槽25固定在竖板20上,所述第三滑块24设置在第二滑槽25内,所述第三滑块24与第二滑槽25滑动连接,所述支撑块26位于第二滑槽25的上方,所述支撑块26与竖板20固定连接,两个回收组件分别设置在支撑块26的两侧,所述回收组件与支撑块26连接;
所述回收组件包括第二连杆27、曲柄28、第三连杆29和夹取块30,所述第二连杆27的一端与第三滑块24的远离第一连杆23的一端铰接,所述第二连杆27的另一端与曲柄28的中心处铰接,所述曲柄28的一端与支撑块26铰接,所述曲柄28的另一端与第三连杆29的一端固定连接,所述第三连杆29的另一端与夹取块30固定连接;
第二电机21驱动驱动轮22转动,通过第一连杆23带动第三滑块24沿着第二滑槽25往复滑动,使得第二连杆27带动曲柄28转动,从而使得两个夹取块30靠近或远离,通过两个夹取块30对海绵块18进行反复挤压,使得海绵块18的水落入收集箱19内。
所述底座1内设有PLC和无线信号收发模块,所述PLC与无线信号收发模块电连接,所述第一电机11和第二电机21均与无线信号收发模块无线信号连接。
如图5所示,所述移动组件包括第三电机31、竖杆、丝杆32、移动块33和限位单元,所述第三电机31位于横杆3的下方,所述第三电机31通过竖杆与横杆3固定连接,所述丝杆32水平设置,所述第三电机31与丝杆32传动连接,所述移动块33套设在丝杆32上,所述移动块33与丝杆32螺纹连接,所述移动块33固定在固定块4的上方,两个固定杆9的顶端均与移动块33固定连接,所述限位单元设置在横杆3的下方,所述限位单元与移动块33连接,所述限位单元包括第四连杆34、第四滑块35和第三滑槽36,所述第四连杆34竖向设置,所述第四连杆34的底端与移动块33固定连接,所述第四连杆34的顶端与第四滑块35固定连接,所述第三滑槽36水平固定在横杆3的下方,所述第四滑块35设置在第三滑槽36内,所述第四滑块35与第三滑槽36滑动连接,所述第三电机31与无线信号收发模块无线信号连接,第三电机31驱动丝杆32转动,使得移动块33有转动的趋势,而第三滑槽36对第四滑块35起到了限制转动的作用,第四滑块35通过第四连杆34限制了移动块33的转动,从而使得移动块33沿着丝杆32移动,从而更稳定地驱动伸缩组件。
作为优选,为了提高丝杆32转动时的稳定性,所述移动组件还包括轴承座37和支撑杆,所述支撑杆竖向设置,所述轴承座37通过支撑杆与横杆3固定连接,所述轴承座37套设在丝杆32的远离第三电机31的一端上,轴承座37在不影响丝杆32转动的情况下,对丝杆32起到支撑作用,从而提高了丝杆32转动时的稳定性。
如图6所示,实际上,图6是伸缩单元的结构示意图,所述伸缩单元包括第四电机38、齿轮39、齿条40和支撑单元,所述第四电机38固定在第一滑块5的上方,所述第四电机38与齿轮39同轴设置,所述第四电机38与齿轮39传动连接,所述齿条40水平设置,所述齿条40的两端分别与两个固定杆9固定连接,所述齿轮39与齿条40啮合,所述支撑单元设置在横杆3与齿轮39之间,所述支撑单元包括第五连杆41、第五滑块42和第四滑槽43,所述齿轮39套设在第五连杆41上,所述第五连杆41的远离齿轮39的一端与第五滑块42固定连接,所述第四滑槽43水平固定在横杆3的下方,所述第五滑块42设置在第四滑槽43内,所述第五滑块42与第四滑槽43滑动连接,第四电机38驱动齿轮39转动,使得齿轮39沿着齿条40转动的同时带动第四电机38左右移动,从而带动第一滑块5左右移动,第四滑槽43限制了第五滑块42在其移动方向的其他方向上的位移,第五滑块42通过第五连杆41对齿轮39起到支撑限制作用,从而更稳定地驱动第一滑块5。
作为优选,为了使齿轮39与齿条40之间的传动更流畅,所述齿轮39与齿条40之间涂有润滑油,能够减少齿轮39与齿条40之间的摩擦力,从而使齿轮39与齿条40之间的传动更流畅。
作为优选,为了便于收集水资源,所述收集箱19的顶部设有第一开口,所述第一开口位于夹取块30的下方,第一开口位于夹取块30的下方,在夹取块30反复挤压海绵块18后,水资源因重力落入收集箱19内,从而便于收集水资源。
作为优选,为了延长丝杆32的使用寿命,所述丝杆32的制作材料为不锈钢,不锈钢具有良好的耐腐蚀性,能够有效地延缓丝杆32的腐蚀速率,从而延长了丝杆32的使用寿命。
作为优选,为了避免第一滑块5在滑动时发生卡死现象,所述齿条40与定位杆6平行设置,使得齿条40与定位杆6之间的间距保持在较小误差范围内,从而避免第一滑块5在滑动时发生卡死现象。
作为优选,为了使第三连杆29与夹取块30之间的连接更牢固,所述第三连杆29与夹取块30为一体成型结构。
作为优选,为了便于检测海绵块18是否位于第一开口的上方,所述竖板20的上方还设有距离传感器,所述距离传感器与PLC电连接,当海绵块18与距离传感器的距离等于距离传感器的预设值时,距离传感器向PLC发射信号,从而便于检测海绵块18是否位于第一开口的上方。
当需要清理底座1上的积水时,首先,PLC控制伸缩单元驱动伸缩架7伸长,带动清理组件下降,而后,PLC控制清理组件带动海绵块18摆动,收集底座1上的积水,而后,PLC控制移动组件带动海绵块18靠近回收机构,PLC控制第二电机21驱动两个回收组件靠近或远离,对海绵块18反复挤压,挤压出的水落入收集箱19内,最后,PLC控制移动组件带动海绵块18向左移动,继续收集底座1上的积水。
与现有技术相比,该基于物联网的具有除积水功能的通讯铁塔,通过清理机构定期收集底座1上的积水,减少积水对底座1的破坏,保持了该通讯铁塔的地基的稳定性,降低了通信铁塔受风时的晃动程度,从而提高了该通讯铁塔的安全性,与现有的清理机构相比,该清理机构的清理范围更广,通过回收机构储存收集到的水资源,减少了该通讯铁塔对外部水资源的需求,从而使得该通讯铁塔更环保节能,与现有的回收机构相比,该回收机构通过往复挤压收集水资源,使得该回收机构的工作效率更高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的具有除积水功能的通讯铁塔,包括底座(1)、塔体(2)和至少两个横杆(3),所述塔体(2)固定在底座(1)的上方,所述横杆(3)水平设置,各横杆(3)自上而下均匀分布在塔体(2)内,所述横杆(3)的两端均与塔体(2)固定连接,其特征在于,还包括清理机构和回收机构,所述清理机构设置在各横杆(3)中的靠近底座(1)的横杆(3)的下方,所述回收机构设置在底座(1)上;
所述清理机构包括移动组件、伸缩组件和清理组件,所述移动组件设置在横杆(3)上,所述伸缩组件位于移动组件的下方,所述移动组件驱动伸缩组件左右移动,所述清理组件设置在伸缩组件的下方,所述伸缩组件与清理组件连接;
所述伸缩组件包括固定块(4)、第一滑块(5)、定位杆(6)、伸缩单元、伸缩架(7)、连接板(8)和两个固定杆(9),所述固定块(4)设置在移动组件的下方,所述定位杆(6)水平设置在移动组件的下方,所述固定杆(9)竖向设置,两个固定杆(9)的底端分别与定位杆(6)的两端固定连接,两个固定杆(9)的顶端均与移动组件连接,所述第一滑块(5)套设在定位杆(6)上,所述伸缩单元设置在第一滑块(5)与移动组件之间,所述伸缩架(7)竖向设置,所述伸缩架(7)的顶端的一侧与固定块(4)铰接,所述伸缩架(7)的顶端的另一侧与第一滑块(5)铰接,所述连接板(8)水平设置,所述连接板(8)上设有第一条形孔,所述伸缩架(7)的底端的一侧与顶板的一端铰接,所述伸缩架(7)的底端的另一侧设置在第一条形孔内,所述伸缩架(7)的底端的设置在第一条形孔内的一侧与第一条形孔滑动连接;
所述清理组件包括传动板(10)、第一电机(11)、转轮(12)、驱动杆(13)、从动杆(14)、传动杆(15)、第二滑块(16)、第一滑槽(17)和海绵块(18),所述传动板(10)竖向设置,所述传动板(10)固定在连接板(8)的下方,所述第一电机(11)固定在传动板(10)上,所述第一电机(11)与转轮(12)传动连接,所述驱动杆(13)的一端与转轮(12)的远离圆心处铰接,所述第一滑槽(17)水平固定在传动板(10)上,所述第二滑块(16)设置在第一滑槽(17)内,所述第二滑块(16)与第一滑槽(17)滑动连接,所述驱动杆(13)的远离转轮(12)的一端通过传动杆(15)与第二滑块(16)铰接,所述从动杆(14)上设有第二条形孔,所述传动杆(15)穿过第二条形孔,所述从动杆(14)的中心处与传动板(10)铰接,所述从动杆(14)的远离第二滑块(16)的一端与海绵块(18)固定连接;
所述回收机构包括收集箱(19)、竖板(20)、第二电机(21)、驱动轮(22)、第一连杆(23)、第三滑块(24)、第二滑槽(25)、支撑块(26)和两个回收组件,所述收集箱(19)固定在底座(1)上,所述竖板(20)固定在收集箱(19)的上方,所述第二电机(21)固定在竖板(20)上,所述第二电机(21)与驱动轮(22)传动连接,所述第一连杆(23)的一端与驱动轮(22)的远离圆心处铰接,所述第一连杆(23)的另一端与第三滑块(24)铰接,所述第二滑槽(25)竖向设置,所述第二滑槽(25)固定在竖板(20)上,所述第三滑块(24)设置在第二滑槽(25)内,所述第三滑块(24)与第二滑槽(25)滑动连接,所述支撑块(26)位于第二滑槽(25)的上方,所述支撑块(26)与竖板(20)固定连接,两个回收组件分别设置在支撑块(26)的两侧,所述回收组件与支撑块(26)连接;
所述回收组件包括第二连杆(27)、曲柄(28)、第三连杆(29)和夹取块(30),所述第二连杆(27)的一端与第三滑块(24)的远离第一连杆(23)的一端铰接,所述第二连杆(27)的另一端与曲柄(28)的中心处铰接,所述曲柄(28)的一端与支撑块(26)铰接,所述曲柄(28)的另一端与第三连杆(29)的一端固定连接,所述第三连杆(29)的另一端与夹取块(30)固定连接;
所述底座(1)内设有PLC和无线信号收发模块,所述PLC与无线信号收发模块电连接,所述第一电机(11)和第二电机(21)均与无线信号收发模块无线信号连接。
2.如权利要求1所述的基于物联网的具有除积水功能的通讯铁塔,其特征在于,所述移动组件包括第三电机(31)、竖杆、丝杆(32)、移动块(33)和限位单元,所述第三电机(31)位于横杆(3)的下方,所述第三电机(31)通过竖杆与横杆(3)固定连接,所述丝杆(32)水平设置,所述第三电机(31)与丝杆(32)传动连接,所述移动块(33)套设在丝杆(32)上,所述移动块(33)与丝杆(32)螺纹连接,所述移动块(33)固定在固定块(4)的上方,两个固定杆(9)的顶端均与移动块(33)固定连接,所述限位单元设置在横杆(3)的下方,所述限位单元与移动块(33)连接,所述限位单元包括第四连杆(34)、第四滑块(35)和第三滑槽(36),所述第四连杆(34)竖向设置,所述第四连杆(34)的底端与移动块(33)固定连接,所述第四连杆(34)的顶端与第四滑块(35)固定连接,所述第三滑槽(36)水平固定在横杆(3)的下方,所述第四滑块(35)设置在第三滑槽(36)内,所述第四滑块(35)与第三滑槽(36)滑动连接,所述第三电机(31)与无线信号收发模块无线信号连接。
3.如权利要求2所述的基于物联网的具有除积水功能的通讯铁塔,其特征在于,所述移动组件还包括轴承座(37)和支撑杆,所述支撑杆竖向设置,所述轴承座(37)通过支撑杆与横杆(3)固定连接,所述轴承座(37)套设在丝杆(32)的远离第三电机(31)的一端上。
4.如权利要求1所述的基于物联网的具有除积水功能的通讯铁塔,其特征在于,所述伸缩单元包括第四电机(38)、齿轮(39)、齿条(40)和支撑单元,所述第四电机(38)固定在第一滑块(5)的上方,所述第四电机(38)与齿轮(39)同轴设置,所述第四电机(38)与齿轮(39)传动连接,所述齿条(40)水平设置,所述齿条(40)的两端分别与两个固定杆(9)固定连接,所述齿轮(39)与齿条(40)啮合,所述支撑单元设置在横杆(3)与齿轮(39)之间,所述支撑单元包括第五连杆(41)、第五滑块(42)和第四滑槽(43),所述齿轮(39)套设在第五连杆(41)上,所述第五连杆(41)的远离齿轮(39)的一端与第五滑块(42)固定连接,所述第四滑槽(43)水平固定在横杆(3)的下方,所述第五滑块(42)设置在第四滑槽(43)内,所述第五滑块(42)与第四滑槽(43)滑动连接。
5.如权利要求4所述的基于物联网的具有除积水功能的通讯铁塔,其特征在于,所述齿轮(39)与齿条(40)之间涂有润滑油。
6.如权利要求1所述的基于物联网的具有除积水功能的通讯铁塔,其特征在于,所述收集箱(19)的顶部设有第一开口,所述第一开口位于夹取块(30)的下方。
7.如权利要求2所述的基于物联网的具有除积水功能的通讯铁塔,其特征在于,所述丝杆(32)的制作材料为不锈钢。
8.如权利要求4所述的基于物联网的具有除积水功能的通讯铁塔,其特征在于,所述齿条(40)与定位杆(6)平行设置。
9.如权利要求1所述的基于物联网的具有除积水功能的通讯铁塔,其特征在于,所述第三连杆(29)与夹取块(30)为一体成型结构。
10.如权利要求1所述的基于物联网的具有除积水功能的通讯铁塔,其特征在于,所述竖板(20)的上方还设有距离传感器,所述距离传感器与PLC电连接。
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