CN108247494A - 一种打磨效果好的安全性高的智能型打磨机 - Google Patents

一种打磨效果好的安全性高的智能型打磨机 Download PDF

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CN108247494A CN201810003430.7A CN201810003430A CN108247494A CN 108247494 A CN108247494 A CN 108247494A CN 201810003430 A CN201810003430 A CN 201810003430A CN 108247494 A CN108247494 A CN 108247494A
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Abstract

本发明涉及一种打磨效果好的安全性高的智能型打磨机，包括底座、加工台、两个调节机构和两个保护机构，调节机构包括升降组件、调节组件、夹取组件和打磨组件，调节组件包括固定板、第一电机、第一驱动杆、移动块和第一从动杆，该打磨效果好的安全性高的智能型打磨机，通过调节机构调节打磨片的高度和打磨角度，降低因施加的压力过高而引起打磨片断裂的概率，从而提高了打磨效果，与传统的调节机构相比，该调节机构在工作时更稳定，通过保护机构拦截打磨飞溅的同时不影响工人们对打磨过程的观察，从而提高了该智能型打磨机的安全性和便捷性，使得该智能型打磨机的实用性大大增加，与传统的保护机构相比，该保护机构运行效率更高。

Description

一种打磨效果好的安全性高的智能型打磨机
技术领域
本发明涉及表面处理设备领域，特别涉及一种打磨效果好的安全性高的智能型打磨机。
背景技术
表面处理是在基体材料表面上人工形成一层与基体的机械、物理和化学性能不同的表层的工艺方法。表面处理的目的是满足产品的耐蚀性、耐磨性、装饰或其他特种功能要求。对于金属铸件，我们比较常用的表面处理方法是，机械打磨，化学处理，表面热处理，喷涂表面，表面处理就是对工件表面进行清洁、清扫、去毛刺、去油污、去氧化皮等。表面处理设备即指代用于表面处理的设备。
现有的表面处理设备在打磨时无法调节角度，若施加的压力过大，存在打磨片断裂的风险，同时，打磨片的断裂往往会引起待打磨物件的凹陷、瑕疵等，降低了现有的打磨机的打磨效果，不仅如此，在打磨过程中会产生大量的飞溅，这些飞溅的铁屑，极易对工人们造成人身伤害，从而降低了现有的打磨机的安全性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种打磨效果好的安全性高的智能型打磨机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种打磨效果好的安全性高的智能型打磨机，包括底座、加工台、两个调节机构和两个保护机构，所述加工台设置在底座的上方，所述调节机构设置在加工台上，两个调节机构分别设置在加工台的左右两侧，所述保护机构设置在加工台上，两个保护机构分别设置在加工台的前后两侧；
所述调节机构包括升降组件、调节组件、夹取组件和打磨组件，所述升降组件设置在底座的上方，所述调节组件设置在升降组件的上方，所述升降组件与调节组件传动连接，所述调节组件与夹取组件传动连接，所述夹取组件与打磨组件传动连接；
所述调节组件包括固定板、第一电机、第一驱动杆、移动块和第一从动杆，所述固定板设置在升降组件的上方，所述升降组件与固定板传动连接，所述第一电机固定在固定板上，所述第一电机与第一驱动杆传动连接，所述第一驱动杆的远离第一电机的一端与移动块铰接，所述移动块套设在第一从动杆上，所述第一从动杆的一端与固定板铰接，所述第一从动杆的另一端与夹取组件连接；
所述打磨组件包括第二电机和打磨片，所述夹取组件与第二电机传动连接，所述打磨片与第二电机同轴设置，所述第二电机与打磨片传动连接；
所述保护机构包括竖板、驱动组件、第二驱动杆、连接杆、第二从动杆和保护板，所述竖板固定在加工台的一侧，所述驱动组件设置在竖板上，所述驱动组件与第二驱动杆的一端传动连接，所述第二驱动杆的另一端与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与第二从动杆的中心处铰接，所述第二从动杆的一端与竖板铰接，所述第二从动杆的另一端与保护板固定连接。
作为优选，为了更稳定地控制调节组件的高度，所述升降组件包括移动单元、滑块、滑槽、固定块、伸缩架和顶板，所述固定块和滑槽均固定在底座的上方，所述滑块设置在滑槽内，所述滑块与滑槽滑动连接，所述伸缩架架设在固定块和滑块上，所述顶板水平设置，所述顶板上设有条形口，所述伸缩架的底端的一侧与固定块铰接，所述伸缩架的底端的另一侧与滑块铰接，所述伸缩架的顶端的一侧与顶板铰接，所述伸缩架的顶端的另一侧设置在条形口内，所述伸缩架的顶端的另一侧与条形口滑动连接，所述移动单元设置在滑槽的上方，所述移动单元与滑块传动连接，所述固定板固定在顶板的上方。
作为优选，为了更稳定地驱动滑块，所述移动单元包括第三电机、连杆、转轮、第三驱动杆、第三从动杆和限位块，所述第三电机通过连杆固定在滑槽的上方，所述第三电机与转轮传动连接，所述第三驱动杆的一端与转轮铰接，所述第三驱动杆的另一端与第三从动杆的一端铰接，所述第三从动杆的另一端与滑块固定连接，所述限位块固定在滑槽的上方，所述限位块套设在第三从动杆上。
作为优选，为了更稳定地夹取打磨组件，所述夹取组件包括固定杆、滑环、两个往复单元和两个夹取单元，所述固定杆的一端与第一从动杆的远离第一从动杆与固定板的铰接处的一端固定连接，所述滑环套设在固定杆上，两个往复单元分别设置在固定杆的两侧，所述往复单元与滑环传动连接，两个夹取单元分别设置在固定杆的两侧，所述夹取单元设置在往复单元的下方，所述夹取单元包括第四驱动杆、第四从动杆、连接板和弹簧，所述第四驱动杆的一端与滑环铰接，所述第四驱动杆的另一端与第四从动杆的一端铰接，所述第四从动杆的另一端与第二电机抵靠，所述第四从动杆的中心处与连接板的中心处铰接，所述连接板固定在固定杆的一侧。
作为优选，为了更精准地驱动滑环，所述往复单元包括第四电机、传动杆、绕线棒、连接线、定滑轮和限位杆，所述第四电机通过传动杆固定在固定杆的一侧，所述第四电机与绕线棒传动连接，所述绕线棒的远离第四电机的一端与固定杆抵靠，所述定滑轮的中心处与限位杆的一端连接，所述限位杆的另一端与固定杆固定连接，所述连接线的一端缠绕在绕线棒上，所述连接线的另一端绕过定滑轮与滑环固定连接。
作为优选，为了提高弹簧承受轴向拉力的能力，所述弹簧为拉伸弹簧。
作为优选，为了更精准地驱动第一驱动杆，所述驱动组件包括气泵、气缸和活塞，所述气泵与竖板铰接，所述气泵与气缸连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与第一驱动杆的远离连接杆的一端铰接。
作为优选，为了提高第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的驱动精度，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为伺服电机。
作为优选，为了便于观察打磨进程，所述保护板的材质为透明钢化玻璃。
作为优选，为了提高智能化程度，所述底座内设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接。
本发明的有益效果是，该打磨效果好的安全性高的智能型打磨机，通过调节机构调节打磨片的高度和打磨角度，降低因施加的压力过高而引起打磨片断裂的概率，从而提高了打磨效果，与传统的调节机构相比，该调节机构在工作时更稳定，通过保护机构拦截打磨飞溅的同时不影响工人们对打磨过程的观察，从而提高了该智能型打磨机的安全性和便捷性，使得该智能型打磨机的实用性大大增加，与传统的保护机构相比，该保护机构运行效率更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的打磨效果好的安全性高的智能型打磨机的结构示意图；
图2是本发明的打磨效果好的安全性高的智能型打磨机的调节组件、夹取组件与打磨组件的连接结构示意图；
图3是本发明的打磨效果好的安全性高的智能型打磨机的保护机构的结构示意图；
图4是本发明的打磨效果好的安全性高的智能型打磨机的升降组件的结构示意图；
图5是本发明的打磨效果好的安全性高的智能型打磨机的夹取组件与打磨组件的结构示意图；
图中：1.底座，2.加工台，3.固定板，4.第一电机，5.第一驱动杆，6.移动块，7.第一从动杆，8.竖板，9.气泵，10.气缸，11.活塞，12.第二驱动杆，13.连接杆，14.第二从动杆，15.保护板，16.第三电机，17.转轮，18.第三驱动杆，19.限位块，20.第三从动杆，21.滑块，22.滑槽，23.固定块，24.伸缩架，25.顶板，26.条形口，27.固定杆，28.第四电机，29.传动杆，30.绕线棒，31.连接线，32.定滑轮，33.限位杆，34.滑环，35.第四驱动杆，36.第四从动杆，37.弹簧，38.连接板，39.第二电机，40.打磨片。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种打磨效果好的安全性高的智能型打磨机，包括底座1、加工台2、两个调节机构和两个保护机构，所述加工台2设置在底座1的上方，所述调节机构设置在加工台2上，两个调节机构分别设置在加工台2的左右两侧，所述保护机构设置在加工台2上，两个保护机构分别设置在加工台2的前后两侧；
通过调节机构调节打磨片40的高度和打磨角度，降低因施加的压力过高而引起打磨片40断裂的概率，从而提高了打磨效果，与传统的调节机构相比，该调节机构在工作时更稳定，通过保护机构拦截打磨飞溅的同时不影响工人们对打磨过程的观察，从而提高了该智能型打磨机的安全性和便捷性，使得该智能型打磨机的实用性大大增加，与传统的保护机构相比，该保护机构运行效率更高。
所述调节机构包括升降组件、调节组件、夹取组件和打磨组件，所述升降组件设置在底座1的上方，所述调节组件设置在升降组件的上方，所述升降组件与调节组件传动连接，所述调节组件与夹取组件传动连接，所述夹取组件与打磨组件传动连接；
如图2所示，所述调节组件包括固定板3、第一电机4、第一驱动杆5、移动块6和第一从动杆7，所述固定板3设置在升降组件的上方，所述升降组件与固定板3传动连接，所述第一电机4固定在固定板3上，所述第一电机4与第一驱动杆5传动连接，所述第一驱动杆5的远离第一电机4的一端与移动块6铰接，所述移动块6套设在第一从动杆7上，所述第一从动杆7的一端与固定板3铰接，所述第一从动杆7的另一端与夹取组件连接；
所述打磨组件包括第二电机39和打磨片40，所述夹取组件与第二电机39传动连接，所述打磨片40与第二电机39同轴设置，所述第二电机39与打磨片40传动连接；
第一电机4驱动第一驱动杆5做圆周运动，第一驱动杆5通过移动块6带动第一从动杆7摆动，从而带动夹取组件摆动，即带动打磨片40摆动，从而实现调节打磨角度的目的，第二电机39驱动打磨片40转动，对待打磨物件进行打磨。
如图3所示，所述保护机构包括竖板8、驱动组件、第二驱动杆12、连接杆13、第二从动杆14和保护板15，所述竖板8固定在加工台2的一侧，所述驱动组件设置在竖板8上，所述驱动组件与第二驱动杆12的一端传动连接，所述第二驱动杆12的另一端与连接杆13的一端铰接，所述连接杆13的另一端与第二从动杆14的中心处铰接，所述第二从动杆14的一端与竖板8铰接，所述第二从动杆14的另一端与保护板15固定连接；
驱动组件驱动第二驱动杆12摆动，第二驱动杆12通过连接杆13带动第二从动杆14摆动，从而带动保护板15做圆周运动，当驱动组件驱动第二驱动杆12逆时针摆动时，第二从动杆14逆时针摆动，从而带动保护板15抬起，阻挡打磨物件时产生的飞溅，对工人们起到保护作用，当驱动组件驱动第二驱动杆12顺时针摆动时，第二从动杆14顺时针摆动，将保护板15收起，便于拿取加工完成的物件。
如图4所示，所述升降组件包括移动单元、滑块21、滑槽22、固定块23、伸缩架24和顶板25，所述固定块23和滑槽22均固定在底座1的上方，所述滑块21设置在滑槽22内，所述滑块21与滑槽22滑动连接，所述伸缩架24架设在固定块23和滑块21上，所述顶板25水平设置，所述顶板25上设有条形口26，所述伸缩架24的底端的一侧与固定块23铰接，所述伸缩架24的底端的另一侧与滑块21铰接，所述伸缩架24的顶端的一侧与顶板25铰接，所述伸缩架24的顶端的另一侧设置在条形口26内，所述伸缩架24的顶端的另一侧与条形口26滑动连接，所述移动单元设置在滑槽22的上方，所述移动单元与滑块21传动连接，所述固定板3固定在顶板25的上方，移动单元驱动滑块21沿着滑槽22向左移动或向右移动，使得伸缩架24伸长或收缩，从而带动顶板25向上移动或向下移动，从而控制调节组件的高度，相比于其他的升降组件，伸缩架24在伸长或收缩时更稳定，从而更稳定地控制调节组件的高度。
如图4所示，所述移动单元包括第三电机16、连杆、转轮17、第三驱动杆18、第三从动杆20和限位块19，所述第三电机16通过连杆固定在滑槽22的上方，所述第三电机16与转轮17传动连接，所述第三驱动杆18的一端与转轮17铰接，所述第三驱动杆18的另一端与第三从动杆20的一端铰接，所述第三从动杆20的另一端与滑块21固定连接，所述限位块19固定在滑槽22的上方，所述限位块19套设在第三从动杆20上，第三电机16驱动转轮17转动，转轮17通过第三驱动杆18带动第三从动杆20沿着限位块19往复移动，从而带动滑块21向左移动或向右移动，由于限位块19对第三从动杆20的限位作用，减少了第三从动杆20的晃动，从而更稳定地驱动滑块21。
如图5所示，所述夹取组件包括固定杆27、滑环34、两个往复单元和两个夹取单元，所述固定杆27的一端与第一从动杆7的远离第一从动杆7与固定板3的铰接处的一端固定连接，所述滑环34套设在固定杆27上，两个往复单元分别设置在固定杆27的两侧，所述往复单元与滑环34传动连接，两个夹取单元分别设置在固定杆27的两侧，所述夹取单元设置在往复单元的下方，所述夹取单元包括第四驱动杆35、第四从动杆36、连接板38和弹簧37，所述第四驱动杆35的一端与滑环34铰接，所述第四驱动杆35的另一端与第四从动杆36的一端铰接，所述第四从动杆36的另一端与第二电机39抵靠，所述第四从动杆36的中心处与连接板38的中心处铰接，所述连接板38固定在固定杆27的一侧，往复单元驱动滑环34沿着固定杆27往复滑动，滑环34通过两个第四驱动杆35带动两个第四从动杆36夹紧或松开，从而便于拆卸打磨组件，通过控制滑环34向连接板38靠近的距离能够控制两个第四从动杆36夹紧打磨组件的程度，从而更稳定地夹取打磨组件。
作为优选，为了更精准地驱动滑环34，所述往复单元包括第四电机28、传动杆29、绕线棒30、连接线31、定滑轮32和限位杆33，所述第四电机28通过传动杆29固定在固定杆27的一侧，所述第四电机28与绕线棒30传动连接，所述绕线棒30的远离第四电机28的一端与固定杆27抵靠，所述定滑轮32的中心处与限位杆33的一端连接，所述限位杆33的另一端与固定杆27固定连接，所述连接线31的一端缠绕在绕线棒30上，所述连接线31的另一端绕过定滑轮32与滑环34固定连接，第四电机28驱动绕线棒30转动，从而实现连接线31的收放，当连接线31收缩时，滑环34远离夹取单元，两个夹取单元夹紧松开组件，当连接线31伸长时，滑环34在弹簧37的作用下靠近夹取单元，两个夹取单元夹紧打磨组件，通过控制连接线31的收放长度能够精准地控制滑环34，实现了更精准地驱动滑环34的目的。
作为优选，为了提高弹簧37承受轴向拉力的能力，所述弹簧37为拉伸弹簧，拉伸弹簧是承受轴向拉力的螺旋弹簧，拉伸弹簧一般都用圆截面材料制造。在不承受负荷时，拉伸弹簧的圈与圈之间一般都是并紧的没有间隙，从而提高了弹簧37承受轴向拉力的能力。
作为优选，为了更精准地驱动第一驱动杆5，所述驱动组件包括气泵9、气缸10和活塞11，所述气泵9与竖板铰接，所述气泵9与气缸10连通，所述活塞11的一端设置在气缸10内，所述活塞11的另一端与第一驱动杆5的远离连接杆13的一端铰接，气泵9和气缸10通过气压驱动活塞11做活塞运动，通过控制气压的大小能够精准地控制活塞11的伸缩量，从而更精准地驱动第一驱动杆5。
作为优选，为了提高第一电机4、第二电机39、第三电机16和第四电机28的驱动精度，所述第一电机4、第二电机39、第三电机16和第四电机28均为伺服电机，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，从而提高了第一电机4、第二电机39、第三电机16和第四电机28的驱动精度。
作为优选，为了便于观察打磨进程，所述保护板15的材质为透明钢化玻璃。
作为优选，为了提高智能化程度，所述底座1内设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接。
首先,PLC控制驱动组件驱动第二驱动杆12逆时针摆动，带动保护板15抬起，阻挡打磨物件时产生的飞溅，对工人们起到保护作用，同时，PLC控制移动单元驱动滑块21沿着滑槽22向左移动，通过伸缩架24带动顶板25向上移动，从而调节打磨片40的高度，而后，PLC控制调节组件调节打磨片40的打磨角度，降低因施加的压力过高而引起打磨片40断裂的概率，从而提高了打磨效果，同时，通过往复单元带动滑环34沿着固定杆27往复滑动，能够控制两个夹取单元夹紧打磨组件或松开打磨组件，便于打磨片40的替换，最后，移动单元驱动滑块21沿着滑槽22向右移动，通过伸缩架24带动顶板25向下移动，从而将打磨组件收起，便于工人在加工台2上继续操作。
与现有技术相比，该打磨效果好的安全性高的智能型打磨机，通过调节机构调节打磨片40的高度和打磨角度，降低因施加的压力过高而引起打磨片40断裂的概率，从而提高了打磨效果，与传统的调节机构相比，该调节机构在工作时更稳定，通过保护机构拦截打磨飞溅的同时不影响工人们对打磨过程的观察，从而提高了该智能型打磨机的安全性和便捷性，使得该智能型打磨机的实用性大大增加，与传统的保护机构相比，该保护机构运行效率更高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种打磨效果好的安全性高的智能型打磨机，其特征在于，包括底座(1)、加工台(2)、两个调节机构和两个保护机构，所述加工台(2)设置在底座(1)的上方，所述调节机构设置在加工台(2)上，两个调节机构分别设置在加工台(2)的左右两侧，所述保护机构设置在加工台(2)上，两个保护机构分别设置在加工台(2)的前后两侧；
所述调节机构包括升降组件、调节组件、夹取组件和打磨组件，所述升降组件设置在底座(1)的上方，所述调节组件设置在升降组件的上方，所述升降组件与调节组件传动连接，所述调节组件与夹取组件传动连接，所述夹取组件与打磨组件传动连接；
所述调节组件包括固定板(3)、第一电机(4)、第一驱动杆(5)、移动块(6)和第一从动杆(7)，所述固定板(3)设置在升降组件的上方，所述升降组件与固定板(3)传动连接，所述第一电机(4)固定在固定板(3)上，所述第一电机(4)与第一驱动杆(5)传动连接，所述第一驱动杆(5)的远离第一电机(4)的一端与移动块(6)铰接，所述移动块(6)套设在第一从动杆(7)上，所述第一从动杆(7)的一端与固定板(3)铰接，所述第一从动杆(7)的另一端与夹取组件连接；
所述打磨组件包括第二电机(39)和打磨片(40)，所述夹取组件与第二电机(39)传动连接，所述打磨片(40)与第二电机(39)同轴设置，所述第二电机(39)与打磨片(40)传动连接；
所述保护机构包括竖板(8)、驱动组件、第二驱动杆(12)、连接杆(13)、第二从动杆(14)和保护板(15)，所述竖板(8)固定在加工台(2)的一侧，所述驱动组件设置在竖板(8)上，所述驱动组件与第二驱动杆(12)的一端传动连接，所述第二驱动杆(12)的另一端与连接杆(13)的一端铰接，所述连接杆(13)的另一端与第二从动杆(14)的中心处铰接，所述第二从动杆(14)的一端与竖板(8)铰接，所述第二从动杆(14)的另一端与保护板(15)固定连接。
2.如权利要求1所述的打磨效果好的安全性高的智能型打磨机，其特征在于，所述升降组件包括移动单元、滑块(21)、滑槽(22)、固定块(23)、伸缩架(24)和顶板(25)，所述固定块(23)和滑槽(22)均固定在底座(1)的上方，所述滑块(21)设置在滑槽(22)内，所述滑块(21)与滑槽(22)滑动连接，所述伸缩架(24)架设在固定块(23)和滑块(21)上，所述顶板(25)水平设置，所述顶板(25)上设有条形口(26)，所述伸缩架(24)的底端的一侧与固定块(23)铰接，所述伸缩架(24)的底端的另一侧与滑块(21)铰接，所述伸缩架(24)的顶端的一侧与顶板(25)铰接，所述伸缩架(24)的顶端的另一侧设置在条形口(26)内，所述伸缩架(24)的顶端的另一侧与条形口(26)滑动连接，所述移动单元设置在滑槽(22)的上方，所述移动单元与滑块(21)传动连接，所述固定板(3)固定在顶板(25)的上方。
3.如权利要求2所述的打磨效果好的安全性高的智能型打磨机，其特征在于，所述移动单元包括第三电机(16)、连杆、转轮(17)、第三驱动杆(18)、第三从动杆(20)和限位块(19)，所述第三电机(16)通过连杆固定在滑槽(22)的上方，所述第三电机(16)与转轮(17)传动连接，所述第三驱动杆(18)的一端与转轮(17)铰接，所述第三驱动杆(18)的另一端与第三从动杆(20)的一端铰接，所述第三从动杆(20)的另一端与滑块(21)固定连接，所述限位块(19)固定在滑槽(22)的上方，所述限位块(19)套设在第三从动杆(20)上。
4.如权利要求1所述的打磨效果好的安全性高的智能型打磨机，其特征在于，所述夹取组件包括固定杆(27)、滑环(34)、两个往复单元和两个夹取单元，所述固定杆(27)的一端与第一从动杆(7)的远离第一从动杆(7)与固定板(3)的铰接处的一端固定连接，所述滑环(34)套设在固定杆(27)上，两个往复单元分别设置在固定杆(27)的两侧，所述往复单元与滑环(34)传动连接，两个夹取单元分别设置在固定杆(27)的两侧，所述夹取单元设置在往复单元的下方，所述夹取单元包括第四驱动杆(35)、第四从动杆(36)、连接板(38)和弹簧(37)，所述第四驱动杆(35)的一端与滑环(34)铰接，所述第四驱动杆(35)的另一端与第四从动杆(36)的一端铰接，所述第四从动杆(36)的另一端与第二电机(39)抵靠，所述第四从动杆(36)的中心处与连接板(38)的中心处铰接，所述连接板(38)固定在固定杆(27)的一侧。
5.如权利要求4所述的打磨效果好的安全性高的智能型打磨机，其特征在于，所述往复单元包括第四电机(28)、传动杆(29)、绕线棒(30)、连接线(31)、定滑轮(32)和限位杆(33)，所述第四电机(28)通过传动杆(29)固定在固定杆(27)的一侧，所述第四电机(28)与绕线棒(30)传动连接，所述绕线棒(30)的远离第四电机(28)的一端与固定杆(27)抵靠，所述定滑轮(32)的中心处与限位杆(33)的一端连接，所述限位杆(33)的另一端与固定杆(27)固定连接，所述连接线(31)的一端缠绕在绕线棒(30)上，所述连接线(31)的另一端绕过定滑轮(32)与滑环(34)固定连接。
6.如权利要求4所述的打磨效果好的安全性高的智能型打磨机，其特征在于，所述弹簧(37)为拉伸弹簧。
7.如权利要求1所述的打磨效果好的安全性高的智能型打磨机，其特征在于，所述驱动组件包括气泵(9)、气缸(10)和活塞(11)，所述气泵(9)与竖板铰接，所述气泵(9)与气缸(10)连通，所述活塞(11)的一端设置在气缸(10)内，所述活塞(11)的另一端与第一驱动杆(5)的远离连接杆(13)的一端铰接。
8.如权利要求5所述的打磨效果好的安全性高的智能型打磨机，其特征在于，所述第一电机(4)、第二电机(39)、第三电机(16)和第四电机(28)均为伺服电机。
9.如权利要求1所述的打磨效果好的安全性高的智能型打磨机，其特征在于，所述保护板(15)的材质为透明钢化玻璃。
10.如权利要求1所述的打磨效果好的安全性高的智能型打磨机，其特征在于，所述底座(1)内设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接。
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