CN113894659A - 内模清理打磨控制系统 - Google Patents

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CN113894659A CN202111182571.8A CN202111182571A CN113894659A CN 113894659 A CN113894659 A CN 113894659A CN 202111182571 A CN202111182571 A CN 202111182571A CN 113894659 A CN113894659 A CN 113894659A
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Abstract

本申请涉及一种内模清理打磨控制系统，包括底板、桁架、第一打磨机构、第二打磨机构、打磨检测机构和控制中心；桁架安装在底板上，桁架下方安装有行走机构，底板上对应桁架的位置安装有用于放置内模的内模承托板；第一打磨机构通过伸缩机构与桁架本体连接；第二打磨机构为两个，两个第二打磨机构相对设置在第一打磨机构两侧，两个第二打磨机构分别通过横向调节机构与对应侧的桁架连接。通过本申请的内模清理打磨控制系统，代替现有人工打磨的方式，提高了内模打磨效率，无需工人参与，并且本申请的第一打磨机构和第二打磨机构能够随着内模尺寸变化，始终与内模表面保持在固定的打磨距离，从而提高对内模不同尺寸位置的打磨效果。

Description

内模清理打磨控制系统
技术领域
本发明涉及桥梁工程技术领域技术领域，具体而言，涉及一种内模清理打磨控制系统。
背景技术
箱梁是桥梁工程中梁的一种，内部为空心状。钢筋混凝土结构的箱梁分为预制箱梁和现浇箱梁，其中在独立场地预制的箱梁结合架桥机可在下部工程完成后进行架设。
箱梁是桥梁工程中梁的一种，箱梁是通过在模具中浇筑混凝土制成，箱梁脱模后需要对内模进行打磨清理，由于内模尺寸是变化的，内模打磨清理设备在打磨过程中与内模之间的距离不容易控制，导致打磨效果不理想。
发明内容
本发明的目的在于提供一种内模清理打磨控制系统，以解决上述的问题。
为了实现本发明的上述目的，采用以下技术方案：
本申请提供了一种内模清理打磨控制系统，包括底板、桁架、第一打磨机构、第二打磨机构、打磨检测机构和控制中心；
所述桁架安装在所述底板上，所述桁架下方安装有行走机构，所述底板上对应所述桁架的位置安装有用于放置内模的内模承托板；
所述第一打磨机构通过伸缩机构与所述桁架本体连接；
所述第二打磨机构为两个，两个所述第二打磨机构相对设置在所述第一打磨机构两侧，两个所述第二打磨机构分别通过横向调节机构与对应侧的所述桁架连接；
所述打磨检测机构包括第一测距单元、第二测距单元、第一打磨位置调节单元和第二打磨位置调节单元；
所述第一测距单元和所述第一打磨位置调节单元分别安装在所述第一打磨机构上，所述第一测距单元用于检测所述第一打磨机构与待打磨的内模表面之间的距离，并反馈给所述第一打磨位置调节单元，通过所述第一打磨位置调节单元调节并控制所述第一打磨机构与待打磨的内模表面之间的距离，所述第一打磨位置调节单元与所述伸缩机构连接；
所述第二测距单元和所述第二打磨位置调节单元分别安装在所述第二打磨机构上，所述第二测距单元用于检测所述第二打磨机构与待打磨的内模表面之间的距离，并反馈给所述第二打磨位置调节单元，通过所述第二打磨位置调节单元调节并控制所述第二打磨机构与待打磨的内模表面之间的距离，所述第二打磨位置调节单元与所述横向调节机构连接；
所述控制中心内预设有第一打磨余量单元和第二打磨余量单元，所述第一打磨余量单元用于对所述第一测距单元测量的所述第一打磨机构与待打磨的内模表面之间的距离与所述第一打磨余量单元进行比对，直到所述第一打磨机构与待打磨的所述内模表面之间的距离与预设的所述第一打磨余量单元的比对结果满足预期，则所述第一打磨机构停止对所述内模进行打磨；
所述第二打磨余量单元用于对所述第二测距单元测量的所述第二打磨机构与待打磨的内模表面之间的距离与所述第二打磨余量单元进行比对，直到所述第二打磨机构与待打磨的所述内模表面之间的距离与预设的所述第二打磨余量单元的比对结果满足期预期，则所述第二打磨机构停止对所述内模进行打磨。
进一步地，还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括吸尘器本体、主管道以及分支管道；
所述吸尘器本体安装在所述桁架上；
所述主管道安装在所述桁架上，所述主管道一端与所述吸尘器本体连接，所述主管道另一端为封闭设置；
所述主管道上连接有多个所述分支管道，所述分支管道分别连接所述第一打磨机构和所述第二打磨机构；
所述吸尘器本体包括柜体、集尘仓、柜门、滤芯安装板、滤芯、透浦式风机安装板和透浦式风机；
所述柜体内设置有空腔，所述柜体底部的所述空腔内安装有所述集尘仓，所述柜门与所述柜体铰接连接，所述滤芯安装板安装在所述空腔内，所述滤芯为两个，两个所述滤芯的顶部与所述滤芯安装板连接，所述滤芯安装板上对应所述滤芯的位置分别设置有第一过气孔，所述柜体的侧壁上对应所述滤芯的位置设置有进气口，所述主管道一端与所述进气口连接；
所述滤芯安装板上方的所述空腔内安装有透浦式风机安装板，所述透浦式风机安装板上安装有所述透浦式风机，所述透浦式风机安装板上设置有与所述透浦式风机的进风口相连通的第二过气孔，所述柜体顶部设置有与所述透浦式风机的出风口连通的排气口。
进一步地，每个所述滤芯内分别设置有滤芯吹灰机构，所述滤芯吹灰机构依次穿过所述第一过气孔和所述柜体侧壁，与安装在所述柜体外壁上的压缩空气储气罐连通。
进一步地，所述滤芯吹灰机构包括导气管和喷嘴；
所述喷嘴设置在每个所述滤芯内，所述导气管与喷嘴连接，所述导气管依次穿过所述第一过气孔和柜体侧壁，与安装在所述柜体外壁上的压缩空气储气罐连通，所述导气管与所述压缩空气储气罐之间安装有电磁阀。
进一步地，所述伸缩机构的端部与所述第一打磨机构和所述桁架之间通过球头连接。
进一步地，所述集尘仓滑动安装在所述柜体底部的所述空腔内。
进一步地，所述柜体和所述柜门上分别安装有隔音棉。
进一步地，所述第一打磨机构包括第一打磨罩和打磨刷；
所述第一打磨罩包括横向罩体以及铰接在所述横向罩体两端的横向转角罩体，所述第一测距单元和所述第一打磨位置调节单元分别安装在所述横向罩体以及所述横向转角罩体上，所述横向罩体以及所述横向转角罩体分别通过伸缩机构与所述桁架连接；
所述横向罩体和所述横向转角罩体上分别设置有若干所述打磨刷。
进一步地，所述第二打磨机构包括第二打磨罩和打磨刷；
所述第二打磨罩包括竖向罩体以及铰接在所述竖向罩体底端的竖向转角罩体，所述第二测距单元和所述第二打磨位置调节单元分别安装在所述竖向罩体以及所述竖向转角罩体上，所述竖向罩体通过所述横向调节机构与所述桁架连接，所述竖向转角罩体与所述桁架之间安装有伸缩机构；
所述竖向罩体和所述竖向转角罩体上分别设置有若干所述打磨刷。
进一步地，所述横向调节机构包括丝杠、连接块和支架，所述丝杠设置在所述桁架上，所述丝杠通过电机驱动，所述电机与所述第二打磨位置调节单元连接，所述连接块安装在所述丝杠上，所述连接块通过滑轨与所述桁架连接，所述支架安装在所述连接块上，所述支架与所述竖向罩体连接。
采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
使用时，将待打磨的内模放置在底板上的内模承托板上，桁架通过行走机构在底板上移动，从而对放置在内模承托板上的内模进行打磨；
当需要对内模进行打磨作业时，通过伸缩机构控制第一打磨机构与内模的上表面进行贴合，通过横向调节机构控制第二打磨机构与内模的侧面进行贴合，然后通过第一打磨机构和第二打磨机构对内模进行打磨作业，本发明在控制第一打磨机构和第二打磨机构对待打磨的内模表面进行打磨作业的时候，通过第一测距单元和第一打磨位置调节单元，能够调整第一打磨机构与内模表面的距离，由于内模表面的尺寸是变化的，因此通过本申请的第一测距单元和第一打磨位置调节单元能够使得第一打磨机构与内模表面处于一个相对固定的的距离，保证第一打磨机构对内模表面的不同位置的打磨效果；通过第二测距单元和第二打磨位置调节单元，能够调整第二打磨机构与内模表面的距离，由于内模表面的尺寸是变化的，因此通过本申请的第二测距单元和第二打磨位置调节单元能够使得第二打磨机构与内模表面处于一个相对固定的的距离，保证第打磨机构对内模表面的不同位置的打磨效果。
打磨作业完成后，伸缩机构带动第一打磨机构与内模的上表面分开，通过横向调节机构控制第二打磨机构与内模的侧面分开，由此，将内模承托板上已经打磨完毕的内模取走。
通过本申请的内模清理打磨控制系统，代替现有人工打磨的方式，提高了内模打磨效率，无需工人参与，并且本申请的第一打磨机构和第二打磨机构能够随着内模尺寸变化，始终与内模表面保持在固定的打磨距离，从而提高对内模不同尺寸位置的打磨效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的内模清理打磨控制系统与内模连接的第一视角结构示意图；
图2为本发明提供的内模清理打磨控制系统与内模连接的第二视角结构示意图；
图3为图1中隐藏内模与内模承托板的结构示意图；
图4为图2中隐藏内模与内模承托板的结构示意图；
图5为图3中隐藏桁架的结构示意图；
图6为本发明提供的第一打磨机构的第一视角结构示意图；
图7为本发明提供的第一打磨机构的第二视角结构示意图；
图8为本发明提供的第二打磨机构的结构示意图；
图9为本发明提供的吸尘器本体的结构示意图；
图10为本发明提供的吸尘器本体隐藏柜门的第一视角结构示意图；
图11为本发明提供的吸尘器本体隐藏柜门的第二视角结构示意图。
附图标记：1-底板；2-桁架；3-第一打磨机构；4-第二打磨机构；5-吸尘机构；6-行走机构；7-内模承托板；8-横向调节机构；51-吸尘器本体；52-主管道；53-分支管道；9-内模；511-柜体；512-集尘仓；513-柜门；514-滤芯安装板；515-滤芯；516-透浦式风机安装板；517-透浦式风机；5141-第一过气孔；5111-进气口；5161-第二过气孔；518-排气口；10-滤芯吹灰机构；11-压缩空气储气罐；101-导气管；102-喷嘴；103-电磁阀；31-第一打磨罩；32-打磨刷；311-横向罩体；312-横向转角罩体；41-第二打磨罩；411-竖向罩体；412-竖向转角罩体；81-丝杠；82-连接块；83-支架；84-电机；85-滑轨；12-伸缩机构；13-第一测距单元；14-第二测距单元；15-第一打磨位置调节单元；16-第二打磨位置调节单元；17-第一打磨余量单元；18-第二打磨余量单元。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-图11所示，本申请内模清理打磨控制系统，包括底板1、桁架2、第一打磨机构3、第二打磨机构4、打磨检测机构和控制中心；
桁架2安装在底板1上，桁架2下方安装有行走机构6，底板1上对应桁架2的位置安装有用于放置内模9的内模承托板7；
第一打磨机构3通过伸缩机构12与桁架2连接；
第二打磨机构4为两个，两个第二打磨机构4相对设置在第一打磨机构3两侧，两个第二打磨机构4分别通过横向调节机构8与对应侧的桁架2连接；
打磨检测机构包括第一测距单元13、第二测距单元14、第一打磨位置调节单元15和第二打磨位置调节单元16；
第一测距单元13和第一打磨位置调节单元15分别安装在第一打磨机构3上，第一测距单元13用于检测第一打磨机构3与内模9表面之间的距离，并反馈给第一打磨位置调节单元15，通过第一打磨位置调节单元15调节并控制第一打磨机构3与内模9表面之间的距离，第一打磨位置调节单元15与伸缩机构12连接；
第二测距单元14和第二打磨位置调节单元16分别安装在第二打磨机构4上，第二测距单元14用于检测第二打磨机构4与内模9表面之间的距离，并反馈给第二打磨位置调节单元16，通过第二打磨位置调节单元16调节并控制第二打磨机构4与内模9表面之间的距离，第二打磨位置调节单元16与横向调节机构8连接；
控制中心内预设有第一打磨余量单元17和第二打磨余量单元18，第一打磨余量单元17和第二打磨余量单元18内分别存储有预设打磨余量；
第一测距单元13测量的第一打磨机构3与内模9表面之间的距离与第一打磨余量单元17内存储的预设打磨余量进行比对(预设打磨余量数值范围在0.01-0.1之间，即预设打磨余量≥0.01小于等于0.1)，直到第一打磨机构3与内模9表面之间的距离与第一打磨机构3内存储的预设打磨余量的比对结果满足预期(本申请的预期指的是，第一打磨机构3与内模9表面之间的距离与第一打磨余量单元17内存储的预设打磨余量的偏差满足预定要求时)，则第一打磨机构3停止对内模9进行打磨；
第二测距单元14测量的第二打磨机构4与内模9表面之间的距离与第二打磨余量单元18内存储的预设打磨余量进行比对，直到第二打磨机构4与内模9表面之间的距离与第一打磨机构3内存储的预设打磨余量的比对结果满足预期(本申请的预期指的是，第二打磨机构4与内模9表面之间的距离与第二打磨余量单元18内存储的预设打磨余量的偏差满足预定要求时)则第二打磨机构4停止对内模9进行打磨。
使用时，将待打磨的内模9放置在底板1上的内模承托板7上，桁架2通过行走机构6在底板1上移动，从而对放置在内模承托板7上的内模9进行打磨；
当需要对内模9进行打磨作业时，通过伸缩机构12控制第一打磨机构3与内模9的上表面进行贴合，通过横向调节机构8控制第二打磨机构4与内模9的侧面进行贴合，然后通过第一打磨机构3和第二打磨机构4对内模9进行打磨作业，本发明在控制第一打磨机构3和第二打磨机构4对待打磨的内模9表面进行打磨作业的时候，通过第一测距单元13和第一打磨位置调节单元15，能够调整第一打磨机构3与内模9表面的距离，由于内模9表面的尺寸是变化的，因此通过本申请的第一测距单元13和第一打磨位置调节单元15能够使得第一打磨机构3与内模9表面处于一个相对固定的的距离，保证第一打磨机构3对内模9表面的不同位置的打磨效果；通过第二测距单元14和第二打磨位置调节单元16，能够调整第二打磨机构4与内模9表面的距离，由于内模9表面的尺寸是变化的，因此通过本申请的第二测距单元14和第二打磨位置调节单元16能够使得第二打磨机构4与内模9表面处于一个相对固定的的距离，保证第打磨机构对内模9表面的不同位置的打磨效果。
打磨作业完成后，伸缩机构12带动第一打磨机构3与内模9的上表面分开，通过横向调节机构8控制第二打磨机构4与内模9的侧面分开，由此，将内模承托板7上已经打磨完毕的内模9取走。
通过本申请的内模9清理打磨控制系统，代替现有人工打磨的方式，提高了内模9打磨效率，无需工人参与，并且本申请的第一打磨机构3和第二打磨机构4能够随着内模9尺寸变化，始终与内模9表面保持在固定的打磨距离，从而提高对内模9不同尺寸位置的打磨效果。
具体地，第一测距单元13和第二测距单元14均采用位移传感器。
具体地，还包括吸尘机构5，吸尘机构5安装在桁架2上，吸尘机构5分别与第一打磨机构3和第二打磨机构4连接；
吸尘机构5包括吸尘器本体51、主管道52以及分支管道53；
吸尘器本体51安装在桁架2外侧；
主管道52安装在桁架2上，主管道52一端与吸尘器本体51连接，主管道52另一端为封闭设置；
主管道52上连接有多个分支管道53，分支管道53分别连接第一打磨机构3和第二打磨机构4。
使用时，将待打磨的内模9放置在底板1上的内模承托板7上，桁架2通过行走机构6在底板1上移动，从而对放置在内模承托板7上的内模9进行打磨；
当需要对内模9进行打磨作业时，通过伸缩机构12控制第一打磨机构3与内模9的上表面进行贴合，通过横向调节机构8控制第二打磨机构4与内模9的侧面进行贴合，然后通过第一打磨机构3和第二打磨机构4对内模9进行打磨作业，在对内模9进行打磨作业的过程中，第一打磨机构3和第二打磨机构4会产生大量的灰尘，通过吸尘器本体51的吸力，将第一打磨机构3产生的灰尘以及第二打磨机构4产生的灰尘通过分支管道53统一进入主管道52，然后在进入吸尘器本体51内，吸尘器本体51对灰尘进行沉降过滤，过滤后的空气从吸尘器本体51排出。
打磨作业完成后，伸缩机构12带动第一打磨机构3与内模9的上表面分开，通过横向调节机构8控制第二打磨机构4与内模9的侧面分开，由此，将内模承托板7上已经打磨完毕的内模9取走。
具体地，伸缩机构12的端部与第一打磨机构3和桁架2之间通过球头连接。
本申请，为了适应内模9的转角位置的打磨，针对第一打磨机构3与桁架2之间的伸缩机构12，伸缩机构12的端部与第一打磨机构3和桁架2之间通过球头连接，在内模9直径变小时，由于第一打磨机构3自重，使第一打磨机构3能够发生转动，从而使第一打磨机构3贴合内模9。
具体地，行走机构6为行走轮或AGV小车。
通过行走轮或AGV小车带动桁架2能够在底板1上沿着内模承托板7进行移动，从而带动第一打磨机构3、第二打磨机构4对内模承托板7上放置的待打磨的内模9进行打磨。
具体地，吸尘器本体51包括柜体511、集尘仓512、柜门513、滤芯安装板514、滤芯515、透浦式风机安装板516和透浦式风机517；
柜体511内设置有空腔，柜体511底部的空腔内安装有集尘仓512，柜门513与柜体511铰接连接，滤芯安装板514安装在空腔内，滤芯515为两个，两个滤芯515的顶部与滤芯安装板514连接，滤芯安装板514上对应滤芯515的位置分别设置有第一过气孔5141，柜体511的侧壁上对应滤芯515的位置设置有进气口5111，主管道52一端与进气口5111连接；
滤芯安装板514上方的空腔内安装有透浦式风机安装板516，透浦式风机安装板516上安装有透浦式风机517，透浦式风机安装板516上设置有与透浦式风机517的进风口相连通的第二过气孔5161，柜体511顶部设置有与透浦式风机517的出风口连通的排气口518。
本申请的吸尘器本体51使用时，启动透浦式风机517，透浦式风机517的吸力通过第二过气孔5161、第一过气孔5141、滤芯515作用于进气口5111，由此将第一打磨机构3和第二打磨机构4在对内模9打磨过程中产生的灰尘，从分支管道53吸入主管道52，灰尘经过主管道52从进气口5111进入柜体511的空腔内，进入柜体511的空腔内的包含灰尘的空气中，重量较大的灰尘颗粒，会在自身重力的作用下，落入到集尘仓512，剩下的包含灰尘的空气，被吸入到滤芯515内，通过滤芯515进行过滤，将剩余的灰尘颗粒阻留在滤芯515的外壁上，过滤后的空气依次通过第一过气孔5141、第二过气孔5161进入透浦式风机517，透浦式风机517排出的气体通过柜体511顶部的排气口518排出，透浦式风机517吸力大、噪音低、无振动。
具体地，每个滤芯515内分别设置有滤芯吹灰机构10，滤芯吹灰机构10依次穿过第一过气孔5141和柜体511侧壁，与安装在柜体511外壁上的压缩空气储气罐11连通。
本申请的滤芯515随着过滤工作时长的增加，滤芯515上会吸附越来越多的灰尘颗粒，这样滤芯515对灰尘颗粒的过滤效率会越来越低，为了使滤芯515的过滤效率能够得到保证，本申请对滤芯515的处理有两个方法，第一种方法是，滤芯515使用一段时间已有，直接将滤芯515从滤芯安装板514上取下，上新的滤芯515，此方法，使用成本较高。
另一种方法是，在滤芯515内设置滤芯吹灰机构10，需要对滤芯515进行清灰前，先将透浦式风机517关机，然后通过滤芯吹灰机构10向滤芯515进行吹气(高压空气)，在高压空气的作用下，滤芯515外壁上吸附的灰尘颗粒被从滤芯515的外壁上吹走，由此，恢复滤芯515的过滤效率。
具体地，滤芯吹灰机构10包括导气管101和喷嘴102；
喷嘴102设置在每个滤芯515内，导气管101与喷嘴102连接，导气管101依次穿过第一过气孔5141和柜体511侧壁，与安装在柜体511外壁上的压缩空气储气罐11连通，导气管101与压缩空气储气罐11之间安装有电磁阀103。
当需要对滤芯515进行清灰时，先将透浦式风机517关机，打开电磁阀103，压缩空气储气罐11内存储的高压空气，通过导气管101进入到喷嘴102，并经过喷嘴102向滤芯515的内壁喷出，将滤芯515外壁上吸附的灰尘颗粒从滤芯515外壁上吹走，由此，完成对滤芯515的清灰操作。
具体地，滤芯515采用PTFE制成，由此使得滤芯515表面光滑，使滤芯515外壁上吸附的灰尘颗粒在高压空气的作用下，容易从滤芯515外壁上吹走，提高对滤芯515的清灰效率以及清灰效果，从滤芯515外壁上吹走的灰尘，会落入集尘仓512内。
具体地，集尘仓512滑动安装在柜体511底部的空腔内。
集尘仓512与柜体511底部采用滑动安装的方式，方便集尘仓512与柜体511的安装和拆卸，当集尘仓512内的灰尘达到一定的量以后，将集尘仓512从柜体511底部取出，对集尘仓512内收集的灰尘进行清理。
具体地，柜体511和柜门513上分别安装有隔音棉。
通过隔音棉，能够降低吸尘器本体51工作时的噪声。
具体地，第一打磨机构3包括第一打磨罩31和打磨刷32；
第一打磨罩31包括横向罩体311以及铰接在横向罩体311两端的横向转角罩体312，第一测距单元13和第一打磨位置调节单元15分别安装在横向罩体311以及横向转角罩体312上,横向罩体311以及横向转角罩体312分别通过伸缩机构12与桁架2连接，横向罩体311、横向转角罩体312上分别安装有分支管道53；
横向罩体311和横向转角罩体312上分别设置有若干打磨刷32。
横向罩体311以及横向罩体311上安装的打磨刷32，用于对内模9的上表面进行打磨，横向转角罩体312以及横向转角罩体312上安装的打磨刷32，用于对内模9的上表面两侧的转角处进行打磨,通过第一测距单元13检测第一打磨机构3与内模9表面之间的距离，并反馈给第一打磨位置调节单元15，第一打磨位置调节单元15根据第一测距单元13反馈的数据，控制伸缩机构12调整第一打磨机构3与内模9表面之间的距离，因此通过本申请的第一测距单元13和第一打磨位置调节单元15能够使得第一打磨机构3与内模9表面处于一个相对固定的的距离，保证第一打磨机构3对内模9表面的不同位置的打磨效果。
具体地，第二打磨机构4包括第二打磨罩41和打磨刷32；
第二打磨罩41包括竖向罩体411以及铰接在竖向罩体411底端的竖向转角罩体412，第二测距单元14和第二打磨位置调节单元16分别安装在竖向罩体411以及竖向转角罩体412上，竖向罩体411通过横向调节机构8与桁架2连接，竖向转角罩体412与桁架2之间安装有伸缩机构12，竖向罩体411、竖向转角罩体412上分别安装有分支管道53；
竖向罩体411和竖向转角罩体412上分别设置有若干打磨刷32。
通过横向调节机构8控制第二打磨机构4与内模9侧面的贴合或分开，通过竖向转角罩体412与桁架2之间的伸缩机构12，将竖向转角罩体412与内模9的底面贴合或分开，通过第二测距单元14检测第二打磨机构4与内模9表面之间的距离，并反馈给第二打磨位置调节单元16，第二打磨位置调节单元16根据第二测距单元14反馈的数据，控制横向调节机构8调整第二打磨机构4与内模9表面之间的距离，因此通过本申请的第二测距单元14和第二打磨位置调节单元16能够使得第二打磨机构4与内模9表面处于一个相对固定的的距离，保证第二打磨机构4对内模9表面的不同位置的打磨效果。
具体地，本申请上述的伸缩机构12采用液压缸。
具体地，横向调节机构8包括丝杠81、连接块82和支架83，丝杠81设置在桁架2上，丝杠81通过电机84驱动，电机84与第二打磨位置调节单元16连接，连接块82安装在丝杠81上，连接块82通过滑轨85与桁架2连接，支架83安装在连接块82上，支架83与竖向罩体411连接。
第二打磨位置调节单元16根据第二测距单元14反馈的数据对电机84进行控制，电机84带动丝杠81旋转，丝杠81旋转带动连接块82沿着丝杠81的轴线方向进行横向移动，连接块82带动支架83同步横向移动，由此，调整第二打磨机构4与内模9表面之间的距离。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种内模清理打磨控制系统，其特征在于，包括底板、桁架、第一打磨机构、第二打磨机构、打磨检测机构和控制中心；
所述桁架安装在所述底板上，所述桁架下方安装有行走机构，所述底板上对应所述桁架的位置安装有用于放置内模的内模承托板；
所述第一打磨机构通过伸缩机构与所述桁架本体连接；
所述第二打磨机构为两个，两个所述第二打磨机构相对设置在所述第一打磨机构两侧，两个所述第二打磨机构分别通过横向调节机构与对应侧的所述桁架连接；
所述打磨检测机构包括第一测距单元、第二测距单元、第一打磨位置调节单元和第二打磨位置调节单元；
所述第一测距单元和所述第一打磨位置调节单元分别安装在所述第一打磨机构上，所述第一测距单元用于检测所述第一打磨机构与待打磨的内模表面之间的距离，并反馈给所述第一打磨位置调节单元，通过所述第一打磨位置调节单元调节并控制所述第一打磨机构与待打磨的内模表面之间的距离，所述第一打磨位置调节单元与所述伸缩机构连接；
所述第二测距单元和所述第二打磨位置调节单元分别安装在所述第二打磨机构上，所述第二测距单元用于检测所述第二打磨机构与待打磨的内模表面之间的距离，并反馈给所述第二打磨位置调节单元，通过所述第二打磨位置调节单元调节并控制所述第二打磨机构与待打磨的内模表面之间的距离，所述第二打磨位置调节单元与所述横向调节机构连接；
所述控制中心内预设有第一打磨余量单元和第二打磨余量单元，所述第一打磨余量单元用于对所述第一测距单元测量的所述第一打磨机构与待打磨的内模表面之间的距离与所述第一打磨余量单元进行比对，直到所述第一打磨机构与待打磨的所述内模表面之间的距离与预设的所述第一打磨余量单元的比对结果满足预期，则所述第一打磨机构停止对所述内模进行打磨；
所述第二打磨余量单元用于对所述第二测距单元测量的所述第二打磨机构与待打磨的内模表面之间的距离与所述第二打磨余量单元进行比对，直到所述第二打磨机构与待打磨的所述内模表面之间的距离与预设的所述第二打磨余量单元的比对结果满足期预期，则所述第二打磨机构停止对所述内模进行打磨。
2.根据权利要求1所述的内模清理打磨控制系统，其特征在于，还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括吸尘器本体、主管道以及分支管道；
所述吸尘器本体安装在所述桁架上；
所述主管道安装在所述桁架上，所述主管道一端与所述吸尘器本体连接，所述主管道另一端为封闭设置；
所述主管道上连接有多个所述分支管道，所述分支管道分别连接所述第一打磨机构和所述第二打磨机构；
所述吸尘器本体包括柜体、集尘仓、柜门、滤芯安装板、滤芯、透浦式风机安装板和透浦式风机；
所述柜体内设置有空腔，所述柜体底部的所述空腔内安装有所述集尘仓，所述柜门与所述柜体铰接连接，所述滤芯安装板安装在所述空腔内，所述滤芯为两个，两个所述滤芯的顶部与所述滤芯安装板连接，所述滤芯安装板上对应所述滤芯的位置分别设置有第一过气孔，所述柜体的侧壁上对应所述滤芯的位置设置有进气口，所述主管道一端与所述进气口连接；
所述滤芯安装板上方的所述空腔内安装有透浦式风机安装板，所述透浦式风机安装板上安装有所述透浦式风机，所述透浦式风机安装板上设置有与所述透浦式风机的进风口相连通的第二过气孔，所述柜体顶部设置有与所述透浦式风机的出风口连通的排气口。
3.根据权利要求2所述的内模清理打磨控制系统，其特征在于，每个所述滤芯内分别设置有滤芯吹灰机构，所述滤芯吹灰机构依次穿过所述第一过气孔和所述柜体侧壁，与安装在所述柜体外壁上的压缩空气储气罐连通。
4.根据权利要求3所述的内模清理打磨控制系统，其特征在于，所述滤芯吹灰机构包括导气管和喷嘴；
所述喷嘴设置在每个所述滤芯内，所述导气管与喷嘴连接，所述导气管依次穿过所述第一过气孔和柜体侧壁，与安装在所述柜体外壁上的压缩空气储气罐连通，所述导气管与所述压缩空气储气罐之间安装有电磁阀。
5.根据权利要求1所述的内模清理打磨控制系统，其特征在于，所述伸缩机构的端部与所述第一打磨机构和所述桁架之间通过球头连接。
6.根据权利要求2所述的内模清理打磨控制系统，其特征在于，所述集尘仓滑动安装在所述柜体底部的所述空腔内。
7.根据权利要求2所述的内模清理打磨控制系统，其特征在于，所述柜体和所述柜门上分别安装有隔音棉。
8.根据权利要求1所述的内模清理打磨控制系统，其特征在于，所述第一打磨机构包括第一打磨罩和打磨刷；
所述第一打磨罩包括横向罩体以及铰接在所述横向罩体两端的横向转角罩体，所述第一测距单元和所述第一打磨位置调节单元分别安装在所述横向罩体以及所述横向转角罩体上，所述横向罩体以及所述横向转角罩体分别通过伸缩机构与所述桁架连接；
所述横向罩体和所述横向转角罩体上分别设置有若干所述打磨刷。
9.根据权利要求1所述的内模清理打磨控制系统，其特征在于，所述第二打磨机构包括第二打磨罩和打磨刷；
所述第二打磨罩包括竖向罩体以及铰接在所述竖向罩体底端的竖向转角罩体，所述第二测距单元和所述第二打磨位置调节单元分别安装在所述竖向罩体以及所述竖向转角罩体上，所述竖向罩体通过所述横向调节机构与所述桁架连接，所述竖向转角罩体与所述桁架之间安装有伸缩机构；
所述竖向罩体和所述竖向转角罩体上分别设置有若干所述打磨刷。
10.根据权利要求9所述的内模清理打磨控制系统，其特征在于，所述横向调节机构包括丝杠、连接块和支架，所述丝杠设置在所述桁架上，所述丝杠通过电机驱动，所述电机与所述第二打磨位置调节单元连接，所述连接块安装在所述丝杠上，所述连接块通过滑轨与所述桁架连接，所述支架安装在所述连接块上，所述支架与所述竖向罩体连接。
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