CN213590022U - 扬尘系统机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了扬尘系统机器人，涉及扬尘系统技术领域，具体为该扬尘系统机器人，包括底板，所述底板的一侧固定安装有连接板，所述连接板的内部开设有连接孔，所述底板的底部转动连接有移动轮，所述底板的顶部固定安装有收尘箱。通过连杆机构和副液压杆的设置，使该扬尘系统机器人具备了便于折叠、应用范围广的效果，通过导管座和固定座的配合设置，在使用的过程中可以通过副液压杆推动滑杆进而推动连杆机构做展开运动，由于连杆机构的一侧固定安装有导管座，进而可支撑软管在连杆机构的一侧进行雾化喷水的效果，从而起到了使用灵活、调节方便的作用，达到了应用范围广、使用维修方便的目的。

Description

扬尘系统机器人

技术领域

本实用新型涉及扬尘系统技术领域，具体为扬尘系统机器人。

背景技术

在一些利用风力、气力等方式来输送散状物料的场所中，无论是物料被输送到现场的储料器进行储存，还是在现场对物料进行使用，均容易产生较大的扬尘，从而污染大气环境和员工岗位环境。例如，铸造行业中用于生产砂芯的冷芯机便是采用气力输送型砂的，型砂在被气力输送到贮砂箱中存放时会产生扬尘，而冷芯机在生产过程中进行射芯时也会产生扬尘。又例如，矿山、治金、铸造、机加工、石场粉碎、铸件抛丸、生产水坭、陶瓷等场所，也是在输送物料和对物料进行使用时均会产生大量扬尘。

这些场所中为了对扬尘进行处理，往往是在物料到达的场所采取抽尘装置进行吸尘处理，抽尘装置对现场进行敞开式的抽风直排来除尘，这样容易造成粉尘外逸，污染环境和现场设备，设备故障率多，严重影响生产。而且抽尘装置的管道中也容易产生粉尘堆积，从而导致管道堵塞，影响扬尘处理效果，作业环境差。故现有的在利用风力、气力等方式来输送散状物料的场所中采用抽尘装置进行除尘时容易造成环境污染、设备故障率多而且作业环境差。机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，在扬尘较多时，通过专用的保护型机器人能够对扬尘进行控制，进而，急需一种扬尘治理机器人来解决上述问题。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN208054499U中公开的一种扬尘治理装置，虽然，该扬尘治理装置能够在物料输送到贮料箱时进行第一次扬尘处理，而在物料使用场所使用物料时又进行第二次扬尘处理，从而减少环境污染，以保证作业环境良好和设备正常运行，但是，该扬尘治理装置，存在智能化程度低、结构复杂，且不便安装、使用和维修不方便的缺点。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了扬尘系统机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：扬尘系统机器人，包括底板，所述底板的一侧固定安装有连接板，所述连接板的内部开设有连接孔，所述底板的底部转动连接有移动轮，所述底板的顶部固定安装有收尘箱，所述收尘箱的一侧固定安装有抽风机，所述收尘箱的顶部固定安装有导流板，所述底板的顶部固定安装有水箱，所述水箱的一侧固定安装有供水管，所述供水管的一侧固定安装有高压水泵，所述供水管的顶部固定连接有软管。

可选的，所述底板的顶部固定安装有主液压杆，所述主液压杆的顶部固定安装有托板，所述主液压杆的数量为两个，均匀分布在托板的底部，所述托板的内部固定安装有副液压杆，所述托板的一侧固定安装有垫块。

可选的，所述垫块的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接在副液压杆的伸出端，所述滑杆的一侧转动连接有连杆机构，所述连杆机构的一端铰接在垫块的一侧。

可选的，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和竖板，所述第一连杆和第二连杆的数量为若干个，均匀分布在垫块的一侧且相互铰接，所述竖板固定安装在第一连杆和第二连杆铰接轴的一侧。

可选的，所述竖板的一侧固定安装有导管座，所述导管座的数量为若干个，均匀分布在连杆机构的一侧，所述软管抵接在导管座的内部，所述垫块的一侧固定安装有固定座，所述软管的一端固定安装在固定座的内部，所述固定座的一侧螺纹连接有堵帽。

可选的，所述连杆机构、主液压杆、托板、副液压杆、高压水泵和软管的数量均为两个，均匀分布在底板的顶部，且为反方向安装。

(三)有益效果

本实用新型提供了扬尘系统机器人，具备以下有益效果：

1、该扬尘系统机器人，通过高压水泵和收尘箱的设置，使该扬尘系统机器人具备了多重降尘、降尘效果好的效果，通过移动轮和底板的配合设置，在使用的过程中可以通过抽风机和收尘箱实现一次降尘，由于收尘箱内装有降尘水，可实现将吸进来的灰尘经过水面时和水融合沉淀实现降尘效果，由于软管的一侧固定安装有雾化喷头，再配合高压水泵将水箱内的水以高压的形式通过软管向周围喷出实现云雾抑尘，从而起到了降尘效果好，使用方便的作用，达到了实用性高的目的。

2、该扬尘系统机器人，通过连杆机构和副液压杆的设置，使该扬尘系统机器人具备了便于折叠、应用范围广的效果，通过导管座和固定座的配合设置，在使用的过程中可以通过副液压杆推动滑杆进而推动连杆机构做展开运动，由于连杆机构的一侧固定安装有导管座，进而可支撑软管在连杆机构的一侧进行雾化喷水的效果，从而起到了使用灵活、调节方便的作用，达到了应用范围广、使用维修方便的目的。

附图说明

图1为本实用新型主视的结构示意图；

图2为本实用新型水箱的结构示意图；

图3为本实用新型左视的结构示意图；

图4为本实用新型俯视的结构示意图；

图5为本实用新型全剖的结构示意图；

图6为本实用新型图1A处放大的结构示意图；

图中：1、底板；2、连接板；3、移动轮；4、收尘箱；5、抽风机；6、导流板；7、水箱；8、供水管；9、高压水泵；10、软管；11、主液压杆；12、托板；13、副液压杆；14、垫块；15、滑杆；16、连杆机构；1601、第一连杆；1602、第二连杆；1603、竖板；17、导管座；18、固定座；19、堵帽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图6，本实用新型提供技术方案：扬尘系统机器人，包括底板1，底板1的顶部固定安装有主液压杆11，主液压杆11的顶部固定安装有托板12，主液压杆11的数量为两个，均匀分布在托板12的底部，托板12的内部固定安装有副液压杆13，托板12的一侧固定安装有垫块14，垫块14的内部滑动连接有滑杆15，滑杆15的一端固定连接在副液压杆13的伸出端，滑杆15的一侧转动连接有连杆机构16，连杆机构16的一端铰接在垫块14的一侧，连杆机构16包括第一连杆1601、第二连杆1602和竖板1603，第一连杆1601和第二连杆1602的数量为若干个，均匀分布在垫块14的一侧且相互铰接，竖板1603固定安装在第一连杆1601和第二连杆1602铰接轴的一侧，竖板1603的一侧固定安装有导管座17，导管座17的数量为若干个，均匀分布在连杆机构16的一侧，软管10抵接在导管座17的内部，垫块14的一侧固定安装有固定座18，软管10的一端固定安装在固定座18的内部，固定座 18的一侧螺纹连接有堵帽19，连杆机构16、主液压杆11、托板12、副液压杆13、高压水泵9和软管10的数量均为两个，均匀分布在底板1的顶部，且为反方向安装，通过连杆机构16和副液压杆13的设置，使该扬尘系统机器人具备了便于折叠、应用范围广的效果，通过导管座17和固定座18的配合设置，在使用的过程中可以通过副液压杆13推动滑杆15进而推动连杆机构16做展开运动，由于连杆机构16的一侧固定安装有导管座17，进而可支撑软管10在连杆机构16的一侧进行雾化喷水的效果，从而起到了使用灵活、调节方便的作用，达到了应用范围广、使用维修方便的目的，底板1的一侧固定安装有连接板2，连接板2的内部开设有连接孔，底板1的底部转动连接有移动轮3，底板1的顶部固定安装有收尘箱4，收尘箱4的一侧固定安装有抽风机5，收尘箱4的顶部固定安装有导流板6，底板1的顶部固定安装有水箱7，水箱7的一侧固定安装有供水管8，供水管8的一侧固定安装有高压水泵9，供水管8的顶部固定连接有软管10通过高压水泵9和收尘箱4的设置，使该扬尘系统机器人具备了多重降尘、降尘效果好的效果，通过移动轮3和底板1的配合设置，在使用的过程中可以通过抽风机5和收尘箱4实现一次降尘，由于收尘箱4内装有降尘水，可实现将吸进来的灰尘经过水面时和水融合沉淀实现降尘效果，由于软管10的一侧固定安装有雾化喷头，再配合高压水泵9将水箱7内的水以高压的形式通过软管10向周围喷出实现云雾抑尘，可产生1μm～100μm的超细干雾；超细干雾颗粒细密，充分增加与粉尘颗粒的接触面积，水雾颗粒与粉尘颗粒碰撞并凝聚，形成团聚物，团聚物不断变大变重，直至最后自然沉降，达到消除粉尘的目的；所产生的干雾颗粒，30％～40％粒径在2.5μm以下，对大气细微颗粒污染的防治效果明显。从而起到了降尘效果好，使用方便的作用，达到了实用性高的目的。

使用时，首先，可将该装置通连接板2挂接在降尘车的后方，然后由于设置有收尘箱4，通过收尘箱4一侧的抽风机5将顶部灰尘经过导流板6吸进收尘箱4内，由于收尘箱4的内部装有降尘水，当灰尘和水接触后，灰尘在水的作用下慢慢沉淀，以实现降尘效果，然后由于设置有水箱7，在高压水泵 9的作用下将水箱7内的水经过供水管8吸出形成高压水，再经过软管10送至连杆机构16的一侧进行雾化喷水，由于设置有主液压杆11，可实现控制连杆机构16的升降高度的效果，由于设置有连杆机构16，当副液压杆13推动滑杆15在垫块14内滑动时，由于滑杆15的一端和连杆机构16为转动连接，且连杆机构16是由第一连杆1601第二连杆1602和竖板1603相互铰接组成，进而当滑杆15左右滑动时会带动连杆机构16实现伸开和收缩的效果，从而实现了折叠方便、应用范围广的目的。

综上所述：该扬尘系统机器人，通过高压水泵9和收尘箱4的设置，使该扬尘系统机器人具备了多重降尘、降尘效果好的效果，通过移动轮3和底板1的配合设置，在使用的过程中可以通过抽风机5和收尘箱4实现一次降尘，由于收尘箱4内装有降尘水，可实现将吸进来的灰尘经过水面时和水融合沉淀实现降尘效果，由于软管10的一侧固定安装有雾化喷头，再配合高压水泵9将水箱7内的水以高压的形式通过软管10向周围喷出实现云雾抑尘，从而起到了降尘效果好，使用方便的作用，达到了实用性高的目的。通过连杆机构16和副液压杆13的设置，使该扬尘系统机器人具备了便于折叠、应用范围广的效果，通过导管座17和固定座18的配合设置，在使用的过程中可以通过副液压杆13推动滑杆15进而推动连杆机构16做展开运动，由于连杆机构16的一侧固定安装有导管座17，进而可支撑软管10在连杆机构16的一侧进行雾化喷水的效果，从而起到了使用灵活、调节方便的作用，达到了应用范围广、使用维修方便的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.扬尘系统机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的一侧固定安装有连接板(2)，所述连接板(2)的内部开设有连接孔，所述底板(1)的底部转动连接有移动轮(3)，所述底板(1)的顶部固定安装有收尘箱(4)，所述收尘箱(4)的一侧固定安装有抽风机(5)，所述收尘箱(4)的顶部固定安装有导流板(6)，所述底板(1)的顶部固定安装有水箱(7)，所述水箱(7)的一侧固定安装有供水管(8)，所述供水管(8)的一侧固定安装有高压水泵(9)，所述供水管(8)的顶部固定连接有软管(10)。

2.根据权利要求1所述的扬尘系统机器人，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有主液压杆(11)，所述主液压杆(11)的顶部固定安装有托板(12)，所述主液压杆(11)的数量为两个，均匀分布在托板(12)的底部，所述托板(12)的内部固定安装有副液压杆(13)，所述托板(12)的一侧固定安装有垫块(14)。

3.根据权利要求2所述的扬尘系统机器人，其特征在于：所述垫块(14)的内部滑动连接有滑杆(15)，所述滑杆(15)的一端固定连接在副液压杆(13)的伸出端，所述滑杆(15)的一侧转动连接有连杆机构(16)，所述连杆机构(16)的一端铰接在垫块(14)的一侧。

4.根据权利要求3所述的扬尘系统机器人，其特征在于：所述连杆机构(16)包括第一连杆(1601)、第二连杆(1602)和竖板(1603)，所述第一连杆(1601)和第二连杆(1602)的数量为若干个，均匀分布在垫块(14)的一侧且相互铰接，所述竖板(1603)固定安装在第一连杆(1601)和第二连杆(1602)铰接轴的一侧。

5.根据权利要求4所述的扬尘系统机器人，其特征在于：所述竖板(1603)的一侧固定安装有导管座(17)，所述导管座(17)的数量为若干个，均匀分布在连杆机构(16)的一侧，所述软管(10)抵接在导管座(17)的内部，所述垫块(14)的一侧固定安装有固定座(18)，所述软管(10)的一端固定安装在固定座(18)的内部，所述固定座(18)的一侧螺纹连接有堵帽(19)。

6.根据权利要求5所述的扬尘系统机器人，其特征在于：所述连杆机构(16)、主液压杆(11)、托板(12)、副液压杆(13)、高压水泵(9)和软管(10)的数量均为两个，均匀分布在底板(1)的顶部，且为反方向安装。

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