CN105881157A - 五金钳类工具磨削的去皮-抛光装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种五金钳类工具磨削的去皮‑抛光装置及其方法，包括XYZ三轴联动驱动台、去皮磨削机构、抛光机构，还包括能够实现去皮磨削机构、抛光机构交换工作的切换机构；所述的切换机构与XYZ三轴联动驱动台的动力输出端连接，包括切换电机，所述的去皮磨削机构、抛光机构分别安装在去皮‑抛光连接座的两侧，切换电机的动力输出端与去皮‑抛光连接座固定连接，且切换电机动力输出端与去皮‑抛光连接座的连接位点处于去皮磨削机构、抛光机构之间。由此可知：能够周期性地交换完成两个工序：磨削去皮工序以及抛光工序；故本发明具有一机多能，在精简基础驱动设备（主要是位置调控动力驱动设备）的同时，能够实现两种工艺。

Description

五金钳类工具磨削的去皮 - 抛光装置及其方法

技术领域

本发明涉及金属钳具生产领域，具体涉及五金钳类工具磨削的去皮-抛光装置及其方法。

背景技术

欧美国家因为文化差异、生活习惯以及社会性服务成本等原因，对各类五金工具的数量和质量的需求不断的增加；金砖四国等新兴高速发展中国家，特别是中国的长期高速发展，使得五金工具的需求呈现持续高速增长的态势。

在人口红利消耗殆尽的今天，五金工具的加工工艺还是非常的落后，大量依赖人工，加工工艺还是传统手工和部分工艺半自动化的生产相结合的方式，这种生产方式和工艺，对作业人员要求高，培训周期长，作业效率较低，加工环境对工人健康危害较大，而且磨削产生的粉尘，在一定条件下，容易产生爆炸等灾难性安全事故，尤其是这与中国制造业2025和工业4.0标准的要求相距甚远。因此，设计完成一套具有柔性的智能多工位一体化五金钳类工具自动化磨削装备意义重大。

发明内容

发明目的：申请人针对现有技术存在的疑难，提供了一种五金钳类工具磨削的去皮-抛光装置，能够交换完成两个工序：磨削去皮工序以及抛光工序；由此可知，本发明具有一机多能，在精简基础驱动设备（主要是位置调控动力驱动设备）的同时，能够实现两种工艺。

技术方案

一种五金钳类工具磨削的去皮-抛光装置，包括XYZ三轴联动驱动台、去皮磨削机构、抛光机构，还包括能够实现去皮磨削机构、抛光机构交换工作的切换机构；所述的切换机构与XYZ三轴联动驱动台的动力输出端连接，包括切换电机，所述的去皮磨削机构、抛光机构分别安装在去皮-抛光连接座的两侧，切换电机的动力输出端与去皮-抛光连接座固定连接，且切换电机动力输出端与去皮-抛光连接座的连接位点处于去皮磨削机构、抛光机构之间；去皮-抛光连接座在切换电机的动力输出下，绕切换电机动力输出端与去皮-抛光连接座的连接位点做旋转运动，使得去皮-抛光连接座能够交换着处于以下两个工位：分别是磨削去皮工位、抛光工位：去皮-抛光连接座处于磨削去皮工位时，去皮磨削机构的磨削去皮工作头在XYZ三轴联动驱动台的动力驱动下，能够对五金钳类工具的待磨削加工面进行磨削去皮预加工处理；去皮-抛光连接座处于抛光工位时，抛光机构的抛光工作头在XYZ三轴联动驱动台的动力驱动下，能够对五金钳类工具完成磨削加工的表面进行抛光处理。

本发明的另一个技术目的是提供一种基于上述五金钳类工具磨削的去皮-抛光装置的方法，根据输送到去皮-抛光装置的五金钳类工具的工位不同，来控制切换电机的工况，使得去皮-抛光装置能够交换着执行以下两个工艺，分别是五金钳类工具待磨削加工面的磨削去皮预处理工艺以及五金钳类工具磨削加工完成面的抛光处理工艺；具体是：当输送到去皮-抛光装置的五金钳类工具是由进料装置输送来时，去皮-抛光装置通过去皮磨削机构执行磨削去皮预处理工艺；当输送到去皮-抛光装置的五金钳类工具是由磨削机构输送来时，去皮-抛光装置通过抛光机构执行抛光处理工艺。

本发明再一个技术目的是提供一种基于上述五金钳类工具磨削的去皮-抛光装置的方法，包括以下步骤：

步骤一：工件夹持装置带动五金钳类工具到达设定位置后，根据需求调整XYZ三轴联动驱动台的输出端到五金钳类工具设定位置边缘；

步骤二：根据工件夹持装置所携带五金钳类工具的来源，判断对五金钳类工具待加工面的处理工艺；若是该五金钳类工具来源于进料装置，对该五金钳类工具的待处理面执行磨削去皮预处理工艺，驱动切换电机，使得去皮磨削机构的砂带紧贴五金钳类工具待处理表面；若是该五金钳类工具来源于磨削机构，对该五金钳类工具的待处理面执行抛光处理工艺，驱动切换电机，使得抛光机构的抛光履带紧贴五金钳类工具待处理表面；

步骤三：根据步骤二所选定好的对五金钳类工具待加工面的处理工艺，启动该处理工艺对应的电机：磨削去皮预处理工艺，启动去皮磨削机构的磨削电机，而抛光处理工艺，启动抛光机构的抛光电机，以对五金钳类工具表面进行处理；

步骤四：步骤三的处理工艺完成后，调整XYZ三轴联动驱动台，使砂带或者抛光履带离开五金钳类工具表面。

根据上述的技术方案，相对于现有技术而言，本发明具有如下的有益效果：

本发明将去皮磨削机构以及抛光机构通过同一套XYZ三轴联动驱动台来进行位置调控，对于传统的一套工艺对应于一套位置调控设备来说，是一个较大的技术革新；尤其是对于五金钳类工具磨削设备来说，可以极大地精简驱动设备，节约成本，便于各工位的布控。

本发明通过控制不同电机转动，使得XYZ三轴滑台移动到达设定位置，使用对应的打磨装置紧贴金属钳具待处理表面，旋转电机带动抛光履带或者砂带打磨金属钳具表面，实现金属钳具表面快速去皮抛光，提高金属钳具打磨的自动化水平、降低成本、提高效率。

附图说明

图1去皮-抛光装置结构图；

图2去皮工位图；

图3去皮抛光模块结构图；

图4为五金钳类工具夹持装置结构示意图；

图5为五金钳类工具夹持装置的原理图；

图6为五金钳类工具夹持装置的结构主视图；

图7为五金钳类工具夹持装置的结构侧视图；

图8为五金钳类工具夹持装置的结构俯视图；

图中标号：1、基座；2、X轴滑台；3、Y轴滑台；4、Z轴滑台；5、切换电机；6、磨削电机；7、主动轮；8、从动轮；9、砂带；10、抛光电机；11、抛光履带；12、同步带；

I-1、水平面内旋转驱动机构；I-2、垂直面内旋转驱动机构；I-3、夹持机构；I-4、垂直面内旋转电机；I-5、固定板；I-6、水平面内旋转驱动轴；I-7、垂直面内驱动电机；I-8、同步带；I-9、同步带轮；I-10、垂直面内旋转驱动轴；I-11、气缸；I-12、中心轴；I-13、驱动块；I-14、滑动板；I-15、直线导轨；I-16、杠杆；I-17、杠杆轴；I-18、弹簧；I-19、夹板。

具体实施方案

下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述：

如图1至3所示，本发明所述的五金钳类工具磨削的去皮-抛光装置，包括XYZ三轴联动驱动台、去皮磨削机构、抛光机构以及括能够实现去皮磨削机构、抛光机构交换工作的切换机构；所述的切换机构与XYZ三轴联动驱动台的动力输出端连接，包括切换电机；所述的去皮磨削机构、抛光机构分别安装在去皮-抛光连接座的两侧，切换电机的动力输出端与去皮-抛光连接座固定连接，且切换电机动力输出端与去皮-抛光连接座的连接位点处于去皮磨削机构、抛光机构之间；去皮-抛光连接座在切换电机的动力输出下，绕切换电机动力输出端与去皮-抛光连接座的连接位点做旋转运动，使得去皮-抛光连接座能够交换着处于以下两个工位：分别是磨削去皮工位、抛光工位：去皮-抛光连接座处于磨削去皮工位时，去皮磨削机构的磨削去皮工作头在XYZ三轴联动驱动台的动力驱动下，能够对五金钳类工具的待磨削加工面进行磨削去皮预加工处理；去皮-抛光连接座处于抛光工位时，抛光机构的抛光工作头在XYZ三轴联动驱动台的动力驱动下，能够对五金钳类工具完成磨削加工的表面进行抛光处理。本发明中，切换电机的电机轴通过同步带轮传动机构的输出轴与去皮-抛光连接座连接。

所述的XYZ三轴联动驱动台，包括基座、X轴滑台、Y轴滑台以及Z轴滑台；X轴滑台安装在基座上，Y轴滑台与X轴滑台的动力输出端连接，而Z轴滑台与Y轴滑台的动力输出端连接；所述的切换机构通过连接板与Z轴滑台的动力输出端连接；所述X轴滑台、Y轴滑台以及Z轴滑台均为丝杠机构，包括驱动电机以及与驱动电机动力输出端连接的丝杠、配装在丝杠上的丝杠螺母；X轴滑台的丝杠沿X方向铺设、Y轴滑台的丝杠沿Y方向铺设，而Z轴滑台的丝杠则沿Z方向铺设；Y轴滑台与X轴滑台的丝杠螺母固定；Z轴滑台与Y轴滑台的丝杠螺母固定；切换机构通过连接板与Z轴滑台的丝杠螺母固定。X轴滑台、Y轴滑台以及Z轴滑台对应的每台电机都可以正反转，各负责驱动滑台在一个方向上的移动，实现三轴联动，三个滑台组合使用可以达到在整个空间内移动的目的。

所述的去皮磨削机构，包括磨削电机、主动轮、从动轮以及砂带；磨削电机的输出轴与主动轮连接，砂带绕在主动轮、从动轮的外围；磨削电机固定安装在去皮-抛光连接座上，而从动轮则定位支撑在去皮-抛光连接座上。磨削电机6主要应用于金属钳具的去皮工作，磨削电机6驱动主动轮7转动带动砂带9转动，与金属钳具待处理表面产生摩擦，进而对金属钳具待处理表面进行去皮工作。

所述抛光机构，为履带式抛光机构，包括抛光电机以及与抛光电机动力输出端连接的抛光履带。抛光电机10主要应用于金属钳具的抛光工作，抛光电机10直接驱动抛光履带11转动与金属钳具表面形成摩擦，进而达到抛光的目的。

所述的去皮-抛光连接座为矩形结构，沿长度方向设置有三个安装部位，分别为设置在两端部的用于安装磨削电机的第一安装部、用于安装抛光电机的第二安装部以及设置在中部位置的用于与切换电机动力输出端连接的固定安装部；磨削电机、抛光电机关于固定安装部对称地安装在去皮-抛光连接座的两；所述的去皮-抛光连接座包括底板以及分别安装在底板长边的两块长壁板、分别安装在底板短边的三角形安装板、矩形安装板；该三角形安装板的顶角部位设置用于安装从动轮的安装孔，第一安装部设置在三角形安装板的内壁，且第一安装部的中部位置开设用于磨削电机输出轴穿行的轴孔a，磨削电机固定安装在第一安装部，且磨削电机的输出轴穿过轴孔a后与主动轮连接；第二安装部设置在矩形安装板的内侧，且第二安装部的中部位置开设用于抛光电机输出轴穿行的轴孔b，抛光电机固定安装在第二安装部，且抛光电机的输出轴穿过轴孔b后与抛光履带连接。

如图4至8所示，本发明所述的工件夹持装置，包括用于夹持工件的夹持机构、用于驱动夹持机构在自身垂直面内旋转的垂直面内旋转驱动机构、用于驱动夹持机构在自身水平面内旋转的水平面内旋转驱动机构；所述垂直面内旋转驱动机构，在水平面内旋转驱动机构的动力输出下，带动夹持机构在自身水平面内做旋转运动；所述夹持机构，在垂直面内旋转驱动机构的动力驱动下，在自身垂直面内做旋转运动；所述夹具，在夹具驱动机构的动力驱动下，能够夹持/释放工件。其中：

所述垂直面内旋转驱动机构，如图4、图6所示，包括垂直面内旋转安装座以及安装在垂直面内旋转安装座上的垂直面内垂直面内旋转电机，垂直面内旋转电机的动力输出端通过带轮传动机构驱动沿着夹持机构水平方向放置的垂直面内旋转驱动轴，进而带动夹持安装座旋转。带轮传动机构包括两个同步带轮，一个同步带轮固定在垂直面内旋转电机的输出轴上，另一个同步带轮固定在垂直面内旋转驱动轴上，两个同步带轮之间由同步带相连接，因此，垂直面内驱动电机的转动带动同步带轮转动，通过同步带的作用，带动垂直面内旋转驱动轴转动，最终使得夹持机构转动。

所述水平面内旋转驱动机构，如图4、图6所示，包括水平面内旋转驱动电机，所述水平面内旋转驱动电机的动力输出端通过沿着夹持机构垂直方向放置的水平面内旋转驱动轴与垂直面内旋转安装座连接；且水平面内旋转驱动轴上安装有固定板，用于将所述的夹持装置固定到旋转装置上，配装成多工位一体化五金钳类工具磨削装置中的工件装夹部分。即垂直面内旋转电机的转动带动垂直面内旋转驱动机构和夹持机构组成的整体转动。垂直面内旋转电机可以正转，可以反转，旋转角度可以调节。

所述夹持机构，如图4、图5、图8所示，包括夹持安装座、安装在夹持安装座上的夹具驱动机构以及与夹具驱动机构的动力输出端连接的夹具；其中：

所述夹具，包括两块夹板，分别为上夹板和下夹板，上夹板和下夹板之间设置有两根以上的导柱，附图中为4根，每一根导柱的一端穿过下夹板后在端部配装盖帽，另一端则穿过上夹板后也在端部配装盖帽；上夹板、下夹板在夹具驱动机构的动力驱动下，均做升降运动，且下夹板与上夹板的运动方向相反，因此，两夹板相向运动时，夹持工件，相背运动时，释放工件。

夹具驱动机构，如图4、图5、图8所示，包括直线往复移动驱动机构、驱动块以及杠杆机构；其中：

所述驱动块，通过直线导轨可移动地安装在夹持安装座内；直线导轨沿着夹持机构水平方向铺设，驱动块通过滑动板可移动地安装在直线导轨上；所述驱动块，可移动地安装在夹持安装座内；具有两个对称设置的驱动面，分别为倾斜角度等于α的上驱动面和倾斜角度等于-α的下驱动面；附图中，所用的驱动块为楔形驱动块，倾斜角度α为14°；

所述杠杆机构为两组，上夹板配装一组，下夹板配装另一组；两组杠杆机构对称布置在驱动块的两侧；每一组杠杆机构均包括杠杆以及杠杆轴，杠杆轴定位支撑在夹持安装座上，杠杆则通过杠杆轴定位支撑；两组杠杆机构的杠杆之间通过弹性连接件（附图中，所采用的弹性连接件为弹簧）连接，且杠杆的一端与夹板固定，另一端在弹性连接件的回复力作用下始终与驱动块的一个斜面相触；且杠杆与驱动块斜面之间的接触部位设置成圆弧形，则杠杆与驱动块斜面之间的接触为线接触。

所述直线往复移动机构，安装在垂直面内旋转安装座中，其动力输出端与中心轴的一端固定连接，中心轴的另一端则穿过垂直面内旋转驱动轴的内腔后，活动地嵌装在驱动块的驱动孔中，并在弹性连接件的回复力作用下，始终与驱动块的驱动孔相触。附图中，所用的直线往复移动机构为气缸，气缸的活塞轴与中心轴固定。

换句话说，本发明中，中心轴和驱动块不是固定在一起，但驱动块在弹簧的作用下，和中心轴紧紧贴在一起；同时垂直面内旋转驱动轴和中心轴不固定，垂直面内旋转驱动轴转动带动整个夹持机构转动，中心轴不受影响。

本发明所述的夹具在自身垂直面内旋转驱动机构、水平面内旋转驱动电机的联合驱动下，可以使得其所夹持的工件，无论具有何种角度的磨削面，均能够与磨削头相对，从而完成相应待磨削面的磨削加工；由此可知，本发明所述的磨削设备，适宜于各种类型的五金钳类工具的钳嘴部分的磨削加工；

通常地，五金钳类工具的钳嘴部分，具有较为复杂的型面，为了获得高质量的加工产品，本发明的研发团队将钳嘴的型面分解成上、下对称的大平面部分、侧部的斜面部份以及端部的弧面部分；由此可知，前述的大平面部分、侧部的斜面部份以及端部的弧面部分并不处于同一平面上，在磨削加工过程中，换面加工时，仅仅依靠较为简单的三维磨削头进给机构的调整是不够的；因此，本发明通过调整工件的位置，来实现各待磨削面磨削加工的连续性，而无需更换夹具或者手动调整磨削面，从而导致加工质量下降（由于五金钳具通常都是对称件，因此，手动更换磨削面，很难保证前后的对称中心一致）；

本发明设计了一种较为巧妙的夹具驱动机构，其采用气缸提供动力，然后通过楔形斜面进行动力传递，最终采用一杠杆实现夹板的升降，由此可知，本发明只需要一个动力源，即能够实现上下两块夹板相向运动或者相背运动，减少动力源引入，节约成本；本发明采用楔形斜面进行动力传递，面接触可以有效地保证传递的可靠性。

本发明使用时，根据输送到去皮-抛光装置的五金钳类工具的工位不同，来控制切换电机的工况，使得去皮-抛光装置能够交换着执行以下两个工艺，分别是五金钳类工具待磨削加工面的磨削去皮预处理工艺以及五金钳类工具磨削加工完成面的抛光处理工艺；具体是：当输送到去皮-抛光装置的五金钳类工具是由进料装置输送来时，去皮-抛光装置通过去皮磨削机构执行磨削去皮预处理工艺；当输送到去皮-抛光装置的五金钳类工具是由磨削机构输送来时，去皮-抛光装置通过抛光机构执行抛光处理工艺。

具体包括以下步骤：

步骤一：夹持机构带动五金钳类工具到达设定位置后，根据需求调整XYZ三轴联动驱动台的输出端到五金钳类工具设定位置边缘；

步骤二：根据夹持机构所携带五金钳类工具的来源，判断对五金钳类工具待加工面的处理工艺；若是该五金钳类工具来源于进料装置，对该五金钳类工具的待处理面执行磨削去皮预处理工艺，驱动切换电机，使得去皮磨削机构的砂带紧贴五金钳类工具待处理表面；若是该五金钳类工具来源于磨削机构，对该五金钳类工具的待处理面执行抛光处理工艺，驱动切换电机，使得抛光机构的抛光履带紧贴五金钳类工具待处理表面；

步骤三：根据步骤二所选定好的对五金钳类工具待加工面的处理工艺，启动该处理工艺对应的电机：磨削去皮预处理工艺，启动去皮磨削机构的磨削电机，而抛光处理工艺，启动抛光机构的抛光电机，以对五金钳类工具表面进行处理；

步骤四：步骤三的处理工艺完成后，调整XYZ三轴联动驱动台，使砂带或者抛光履带离开五金钳类工具表面。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种五金钳类工具磨削的去皮-抛光装置，包括XYZ三轴联动驱动台、去皮磨削机构、抛光机构以及工件夹持装置，其特征在于，还包括能够实现去皮磨削机构、抛光机构交换工作的切换机构；所述的切换机构与XYZ三轴联动驱动台的动力输出端连接，包括切换电机，所述的去皮磨削机构、抛光机构分别安装在去皮-抛光连接座的两侧，切换电机的动力输出端与去皮-抛光连接座固定连接，且切换电机动力输出端与去皮-抛光连接座的连接位点处于去皮磨削机构、抛光机构之间；去皮-抛光连接座在切换电机的动力输出下，绕切换电机动力输出端与去皮-抛光连接座的连接位点做旋转运动，使得去皮-抛光连接座能够交换着处于以下两个工位：分别是磨削去皮工位、抛光工位：去皮-抛光连接座处于磨削去皮工位时，去皮磨削机构的磨削去皮工作头在XYZ三轴联动驱动台的动力驱动下，能够对五金钳类工具的待磨削加工面进行磨削去皮预加工处理；去皮-抛光连接座处于抛光工位时，抛光机构的抛光工作头在XYZ三轴联动驱动台的动力驱动下，能够对五金钳类工具完成磨削加工的表面进行抛光处理。

2.根据权利要求1所述的五金钳类工具磨削的去皮-抛光装置，其特征在于，工件夹持装置包括用于夹持工件的夹持机构、用于驱动夹持机构在自身垂直面内旋转的垂直面内旋转驱动机构、用于驱动夹持机构在自身水平面内旋转的水平面内旋转驱动机构；其中：

所述夹持机构，包括夹持安装座、安装在夹持安装座上的夹具驱动机构以及与夹具驱动机构的动力输出端连接的夹具；

所述垂直面内旋转驱动机构，包括垂直面内旋转安装座以及安装在垂直面内旋转安装座上的垂直面内旋转电机，垂直面内旋转电机的动力输出端与夹持安装座连接；

所述水平面内旋转驱动机构，包括水平面内旋转驱动电机，所述水平面内旋转驱动电机的动力输出端与垂直面内旋转安装座连接；

所述垂直面内旋转驱动机构，在水平面内旋转驱动机构的动力输出下，带动夹持机构在自身水平面内做旋转运动；

所述夹持机构，在垂直面内旋转驱动机构的动力驱动下，在自身垂直面内做旋转运动；

所述夹具，在夹具驱动机构的动力驱动下，能够夹持/释放工件；

所述工件，在水平面内旋转驱动机构、垂直面内旋转驱动机构以及夹具驱动机构的联合驱动下，调整工件的待加工磨削面。

3.根据权利要求2所述的五金钳类工具磨削的去皮-抛光装置，其特征在于，所述夹具包括两块夹板，分别为上夹板和下夹板，上夹板和下夹板之间设置有两根以上的导柱，导柱的一端穿过下夹板后在端部配装盖帽，另一端则穿过上夹板后也在端部配装盖帽；上夹板、下夹板在夹具驱动机构的动力驱动下，均做升降运动；且下夹板与上夹板的运动方向相反。

4.根据权利要求2所述的五金钳类工具磨削的去皮-抛光装置，其特征在于，所述驱动块，可移动地安装在夹持安装座内；具有两个对称设置的驱动面，分别为倾斜角度等于α的上驱动面和倾斜角度等于-α的下驱动面；

所述杠杆机构为两组，上夹板配装一组，下夹板配装另一组；两组杠杆机构对称布置在驱动块的两侧；每一组杠杆机构均包括杠杆以及杠杆轴，杠杆轴定位支撑在夹持安装座上，杠杆则通过杠杆轴定位支撑；两组杠杆机构的杠杆之间通过弹性连接件连接，且杠杆的一端与夹板固定，另一端在弹性连接件的回复力作用下始终与驱动块的驱动面相触；

所述直线往复移动机构，安装在垂直面内旋转安装座中，其动力输出端与中心轴的一端固定连接，中心轴的另一端则穿过垂直面内旋转驱动轴的内腔后，活动地嵌装在驱动块的驱动孔中，并在弹性连接件的回复力作用下，始终与驱动块的驱动孔相触。

5.根据权利要求1或2所述的五金钳类工具磨削的去皮-抛光装置，其特征在于，所述的去皮磨削机构包括磨削电机、主动轮、从动轮以及砂带；磨削电机的输出轴与主动轮连接，砂带绕在主动轮、从动轮的外围；磨削电机固定安装在去皮-抛光连接座上，而从动轮则定位支撑在去皮-抛光连接座上；所述抛光机构为履带式抛光机构，包括抛光电机以及与抛光电机动力输出端连接的抛光履带。

6.根据权利要求5所述的五金钳类工具磨削的去皮-抛光装置，其特征在于，所述的去皮-抛光连接座为矩形结构，沿长度方向设置有三个安装部位，分别为设置在两端部的用于安装磨削电机的第一安装部、用于安装抛光电机的第二安装部以及设置在中部位置的用于与切换电机动力输出端连接的固定安装部；磨削电机、抛光电机关于固定安装部对称地安装在去皮-抛光连接座的两端。

7.根据权利要求6所述的五金钳类工具磨削的去皮-抛光装置，其特征在于，所述的去皮-抛光连接座包括底板以及分别安装在底板长边的两块长壁板、分别安装在底板短边的三角形安装板、矩形安装板；该三角形安装板的顶角部位设置用于安装从动轮的安装孔，第一安装部设置在三角形安装板的内壁，且第一安装部的中部位置开设用于磨削电机输出轴穿行的轴孔a，磨削电机固定安装在第一安装部，且磨削电机的输出轴穿过轴孔a后与主动轮连接；第二安装部设置在矩形安装板的内侧，且第二安装部的中部位置开设用于抛光电机输出轴穿行的轴孔b，抛光电机固定安装在第二安装部，且抛光电机的输出轴穿过轴孔b后与抛光履带连接。

8.根据权利要求1所述的五金钳类工具磨削的去皮-抛光装置，其特征在于，所述的XYZ三轴联动驱动台包括基座、X轴滑台、Y轴滑台以及Z轴滑台；X轴滑台安装在基座上，Y轴滑台与X轴滑台的动力输出端连接，而Z轴滑台与Y轴滑台的动力输出端连接；所述的切换机构通过连接板与Z轴滑台的动力输出端连接；所述X轴滑台、Y轴滑台以及Z轴滑台均为丝杠机构，包括驱动电机以及与驱动电机动力输出端连接的丝杠、配装在丝杠上的丝杠螺母；X轴滑台的丝杠沿X方向铺设、Y轴滑台的丝杠沿Y方向铺设，而Z轴滑台的丝杠则沿Z方向铺设；Y轴滑台与X轴滑台的丝杠螺母固定；Z轴滑台与Y轴滑台的丝杠螺母固定；切换机构通过连接板与Z轴滑台的丝杠螺母固定。

9.一种基于权利要求1所述五金钳类工具磨削的去皮-抛光装置的方法，其特征在于，根据输送到去皮-抛光装置的五金钳类工具的工位不同，来控制切换电机的工况，使得去皮-抛光装置能够交换着执行以下两个工艺，分别是五金钳类工具待磨削加工面的磨削去皮预处理工艺以及五金钳类工具磨削加工完成面的抛光处理工艺；具体是：当输送到去皮-抛光装置的五金钳类工具是由进料装置输送来时，去皮-抛光装置通过去皮磨削机构执行磨削去皮预处理工艺；当输送到去皮-抛光装置的五金钳类工具是由磨削机构输送来时，去皮-抛光装置通过抛光机构执行抛光处理工艺。

10.一种基于权利要求1所述五金钳类工具磨削的去皮-抛光装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：工件夹持装置带动五金钳类工具到达设定位置后，根据需求调整XYZ 三轴联动驱动台的输出端到五金钳类工具设定位置边缘；

步骤二：根据工件夹持装置所携带五金钳类工具的来源，判断对五金钳类工具待加工面的处理工艺；若是该五金钳类工具来源于进料装置，对该五金钳类工具的待处理面执行磨削去皮预处理工艺，驱动切换电机，使得去皮磨削机构的砂带紧贴五金钳类工具待处理表面；若是该五金钳类工具来源于磨削机构，对该五金钳类工具的待处理面执行抛光处理工艺，驱动切换电机，使得抛光机构的抛光履带紧贴五金钳类工具待处理表面；

步骤三：根据步骤二所选定好的对五金钳类工具待加工面的处理工艺，启动该处理工艺对应的电机：磨削去皮预处理工艺，启动去皮磨削机构的磨削电机，而抛光处理工艺，启动抛光机构的抛光电机，以对五金钳类工具表面进行处理；

步骤四：步骤三的处理工艺完成后，调整XYZ三轴联动驱动台，使砂带或者抛光履带离开五金钳类工具表面。