CN204913615U - 一种抛光工件的装夹机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抛光工件的装夹机构，包括固定座、连杆、装夹治具和可调气缸，连杆穿设于固定座，连杆的前端连接装夹治具，连杆的后端连接可调气缸，装夹治具包括与抛光工件连接的治具本体，治具本体内设置有与连杆连接的连接柱塞和与抛光工件连接的浮动轴，连接柱塞和浮动轴通过销轴连接，浮动轴具有过渡斜面，治具本体上设有与过渡斜面滑动接触的第一限位销，第一限位销通过过渡斜面迫使浮动轴向下运动实现抛光工件的夹紧。本实用新型提供的抛光工件能够方便地实现夹紧与卸取，且装夹机构整体结构简单，制造成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工工件的机构，尤其涉及一种用于抛光机床或磨削机床的装夹治具。
背景技术
由于待加工工件需要与治具稳固连接，以保证抛光质量，因此复杂工件特别是异形曲面工件的加工包括抛光与打磨工艺中装夹困难，二次装夹不能快速安装，取拿不便，或者且抛光工件与装夹治具连接不够稳固，影响抛光工件的质量。因此，有必要设计一种抛光工件的安装与取拿方便，且抛光工件与装夹治具连接稳固的装夹机构。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型旨在提供一种抛光工件的装夹机构，其克服了现有技术中存在的抛光工件安装与取拿不便的问题，实现了安装与取拿方便，且抛光工件与装夹治具连接稳固。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案如下：一种抛光工件的装夹机构，包括固定座、连杆、装夹治具和可调气缸，所述连杆穿设于所述固定座，所述连杆的前端连接装夹治具，所述连杆的后端连接可调气缸，所述装夹治具包括与所述抛光工件连接的治具本体，治具本体内设置有与所述连杆连接的连接柱塞和与抛光工件连接的浮动轴，所述连接柱塞和所述浮动轴通过销轴连接，所述浮动轴具有过渡斜面，所述治具本体上设有与所述过渡斜面滑动接触的第一限位销，所述第一限位销通过所述过渡斜面迫使所述浮动轴向下运动实现抛光工件的夹紧。
优选的，所述浮动轴的前端设有适配抛光工件的倒扣结构，所述浮动轴通过所述倒扣结构夹紧抛光工件。
优选的，所述治具本体的前端设有适配抛光工件的定位结构，所述定位结构用于抛光工件的安装定位。
优选的，所述定位结构包括定位台阶和定位销，所述定位台阶和定位销组合实现抛光工件的快速精准定位。
优选的，所述治具本体上还设置有第二限位销，所述第二限位销设置于所述治具本体的前端，用于限制所述浮动轴的前后移动行程。
优选的，所述连接柱塞与所述治具本体之间设置有导向平键。
优选的，所述装夹机构还包括用于连接所述可调气缸和所述固定座的法兰。
优选的，所述法兰内设有双向推力轴承，所述可调气缸的通过所述双向推力轴承与所述连杆连接。
优选的，所述连杆外套设有固定套筒，所述治具本体与所述固定套筒的一端固定连接，所述固定套筒的另一端与所述固定座固定连接。
优选的，所述装夹机构还包括旋转伺服电机，所述旋转伺服电机与所述固定套筒通过皮带轮传动连接，用于控制抛光工件的转动。
本实用新型的装夹机构相对于现有技术的有益效果有：本实用新型提供的抛光工件的装夹机构，由行程可控的可调气缸提供原动力，并通过连杆和连接柱塞驱动浮动轴前后移动，同时，通过第一限位销与过渡斜面265的滑动接触，迫使浮动轴向下运动实现抛光工件的夹紧。抛光工件由定位台阶的外圆及端面配合定位销实现，定位精度高。通过旋转伺服电机控制抛光工件的转动，便于抛光工件的加工。
附图说明
图1为本实用新型的一种抛光工件的装夹机构的立体结构示意图。
图2为图1中的抛光工件的装夹机构的的剖面示意图；
图3为图2中的装夹治具的剖面结构示意图；
图4为图3中的装夹治具在安装抛光工件时的运动走向示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细描述本实用新型的实施例：
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1～图4，本实施例提供的抛光工件201的装夹机构，包括固定座280、连杆270、装夹治具260和可调气缸290，连杆270穿设于固定座280，连杆270的前端连接装夹治具260，连杆270的后端连接可调气缸290。
如图2所示，装夹治具260包括与抛光工件201连接的治具本体261，治具本体261内设置有与连杆270连接的连接柱塞262和与抛光工件201连接的浮动轴263，连接柱塞262和浮动轴263通过销轴264连接。
如图3和4所示，浮动轴263上设有过渡斜面2631，治具本体261上装设有与过渡斜面2631滑动接触的第一限位销265，第一限位销265通过过渡斜面2631迫使浮动轴263向下运动实现抛光工件201的夹紧。
本实施例中的抛光工件201的装夹机构通过行程可控的可调气缸290提供原动力，并依次通过连杆270、连接柱塞262、浮动轴263传递动力。
浮动轴263被驱动向前推出抛光工件201，便于卸取抛光工件201；浮动轴263被驱动向后拉紧抛光工件201，提高抛光工件201加工时的稳定性。
本实用新型提供的抛光工件201能够方便地实现夹紧与卸取，且装夹机构整体结构简单，制造成本低。
作为优选实施方式，如图3和图4所示，浮动轴263的前端设有适配抛光工件201的倒扣结构2631，浮动轴263通过倒扣结构2631夹紧抛光工件201，实现抛光工件201与装夹治具260的稳固连接，以保证加工质量。
本实施例中浮动轴263的前端弯折成L形以形成倒扣结构2631，该倒扣结构2631与抛光工件201的内部结构配合。在其它实施例中，根据抛光工件201的结构不同，倒扣结构2631也会相应不同。
治具本体261的前端设有适配抛光工件201的定位结构，定位结构具体包括定位台阶2611和定位销2612，定位台阶2611和定位销2612组合实现抛光工件201的快速精准定位。
治具本体261上还设置有第二限位销2613，第二限位销2613设置于治具本体261的前端，用于限制浮动轴263向后移动的极限位置。连接柱塞262与治具本体261之间设置有导向平键2621。
另外，如图1所示，装夹机构还包括用于连接可调气缸290和固定座280的法兰291。法兰291内设有双向推力轴承292，可调气缸290的通过双向推力轴承292与连杆270连接。
连杆270外套设有固定套筒271，治具本体261与固定套筒271的一端固定连接，固定套筒271的另一端与固定座280固定连接。
治具本体261通过固定套筒271与固定座280快速连接。
装夹机构还包括旋转伺服电机251，旋转伺服电机251与固定套筒271通过皮带轮252传动连接，用于控制抛光工件201的转动。通过旋转伺服电机251控制抛光工件201的360度旋转，便于抛光工件201全方位加工。
抛光工件201装夹和卸取过程中装夹治具的运动情况具体为：
装夹过程：可调气缸290的活塞杆向后缩回，给连杆270提供向后的拉力，带动连接柱塞262和浮动轴263向后运动，同时，第一限位销265沿浮动轴263上的过渡斜面2631斜向上滑动直至滑出过渡斜面2631，迫使浮动轴263斜向下运动，因此倒扣结构2631斜向下收回，对抛光工件201施加夹紧力，夹紧力逐渐增大直至抛光工件201与装夹治具260稳固连接。
卸取过程：卸取过程与装夹过程的运动情况相反，可调气缸290的活塞杆向前伸出，通过连杆270和双向推力轴承292推动连接柱塞262和浮动轴263向前运动，同时，第一限位销265沿着浮动轴263上的过渡斜面2631斜向下滑动，浮动轴263斜向上运动，抛光工件201受到的夹紧力逐渐减小到零。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (10)
1.一种抛光工件的装夹机构，其特征在于：
包括固定座、连杆、装夹治具和可调气缸，所述连杆穿设于所述固定座，所述连杆的前端连接装夹治具，所述连杆的后端连接可调气缸；
所述装夹治具包括与所述抛光工件连接的治具本体，治具本体内设置有与所述连杆连接的连接柱塞和与抛光工件连接的浮动轴，所述连接柱塞和所述浮动轴通过销轴连接；
所述浮动轴具有过渡斜面，所述治具本体上设有与所述过渡斜面滑动接触的第一限位销，所述第一限位销通过所述过渡斜面迫使所述浮动轴向下运动实现抛光工件的夹紧。
2.根据权利要求1所述的抛光工件的装夹机构，其特征在于：所述浮动轴的前端设有适配抛光工件的倒扣结构，所述浮动轴通过所述倒扣结构夹紧抛光工件。
3.根据权利要求1所述的抛光工件的装夹机构，其特征在于：所述治具本体的前端设有适配抛光工件的定位结构，所述定位结构用于抛光工件的安装定位。
4.根据权利要求3所述的抛光工件的装夹机构，其特征在于：所述定位结构包括定位台阶和定位销，所述定位台阶和定位销组合实现抛光工件的快速精准定位。
5.根据权利要求1所述的抛光工件的装夹机构，其特征在于：所述治具本体上还设置有第二限位销，所述第二限位销设置于所述治具本体的前端，用于限制所述浮动轴的前后移动行程。
6.根据权利要求1所述的抛光工件的装夹机构，其特征在于：所述连接柱塞与所述治具本体之间设置有导向平键。
7.根据权利要求1所述的抛光工件的装夹机构，其特征在于：所述装夹机构还包括用于连接所述可调气缸和所述固定座的法兰。
8.根据权利要求7所述的抛光工件的装夹机构，其特征在于：所述法兰内设有双向推力轴承，所述可调气缸的通过所述双向推力轴承与所述连杆连接。
9.根据权利要求1所述的抛光工件的装夹机构，其特征在于：所述连杆外套设有固定套筒，所述治具本体与所述固定套筒的一端固定连接，所述固定套筒的另一端与所述固定座固定连接。
10.根据权利要求8所述的抛光工件的装夹机构，其特征在于：该装夹机构还包括旋转伺服电机，所述旋转伺服电机与所述固定套筒通过皮带轮传动连接，用于控制抛光工件的转动。
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