CN110860984B - 一种便于反馈打磨贴合力度的汽车件加工用打磨机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于反馈打磨贴合力度的汽车件加工用打磨机械手臂，包括与支杆与转接块以及驱动板，所述支杆下方设置有固定座，所述支杆外圈设置有可升降调节的围板，所述围板与转接块以及驱动板之间均设置有可调节的机械杆，所述驱动板头部设置有可调节的压力板，所述压力板头部设置有可调节的驱动杆，所述驱动杆头部设置有砂轮，所述驱动板下端面设置有可调节的矩形块。本发明所述的一种便于反馈打磨贴合力度的汽车件加工用打磨机械手臂，通过在驱动板内设置可调节的压力板与驱动杆，利用砂轮打磨作业带动驱动杆外圈的定位弹簧运动，从而方便对机械臂的打磨贴合力度进行反馈。
Description
技术领域
本发明涉及机械手臂领域，特别涉及一种便于反馈打磨贴合力度的汽车件加工用打磨机械手臂。
背景技术
机械手臂是一种高精度、多轨迹的新型机械加工设备，汽车件在打磨加工时常常用到机械手臂进行打磨作业，机械手臂在打磨汽车件时需要获得贴合力度的数据，以避免打磨力度过小降低打磨效果，或者贴合力度过大时损伤汽车件，而常用的机械手臂无法便捷有效的测量贴合力度以获得合适的数据，不利于汽车件的加工作业。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种便于反馈打磨贴合力度的汽车件加工用打磨机械手臂，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种便于反馈打磨贴合力度的汽车件加工用打磨机械手臂，包括支杆与转接块以及驱动板，所述支杆下方设置有固定座，所述支杆外圈设置有可升降调节的围板，所述围板与转接块以及驱动板之间均设置有可调节的机械杆，所述驱动板头部设置有可调节的压力板，所述压力板头部设置有可调节的驱动杆，所述驱动杆头部设置有砂轮，所述驱动板下端面设置有可调节的矩形块。
优选的，所述固定座头部位于转接块下方位置，所述围板一侧与支杆之间设置有可调节的升降轴，所述驱动板下端面对应矩形块位置设置有矩形槽，所述矩形块尾部伸入矩形槽底部。
优选的，所述驱动板头部设置有安装槽,所述安装槽内设置有可调节的套环，所述套环内圈设置有驱动圆槽，所述驱动杆穿过驱动圆槽。
优选的，所述压力板与驱动杆通过焊接组成一体，所述压力板中部设置有固定圆槽，所述驱动杆位于固定圆槽内，所述驱动杆外圈设置有定位弹簧，所述定位弹簧一端连接到固定圆槽前壁，另一端连接到套环头部。
优选的，所述矩形块尾部设置有圆板，所述矩形槽底部对应圆板设置有限位圆槽，所述限位圆槽尾部链接到安装槽，所述圆板后端面设置有固定槽，所述固定槽内设置有可调节的旋杆，所述旋杆头部两侧位置均设置有滑块，所述固定槽两侧内壁对应滑块设置有滑槽。
优选的，所述旋杆尾部到达套环侧面位置，且旋杆尾部设置有齿轮，所述套环外壁对应齿轮设置有齿条。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明中，通过在驱动板头部设置可调节的驱动杆与压力板，利用驱动杆在贴合力作用下的运动带动外圈的定位弹簧运动，从而更加方便的反馈出贴合力度，通过在驱动杆外圈设置可调节的套环，并利用驱动板下方的矩形块进行调节，使套环位移压缩定位弹簧从而改变定位弹簧的初始应力，以应对不同区间的贴合力度进行数据反馈，通过在矩形块后方设置可转动调节的圆板与旋杆，利用旋杆尾部的齿轮即可改变套环位置，并通过矩形槽对矩形块进行角度的限定，方便对套环位置进行固定。
附图说明
图1为本发明一种便于反馈打磨贴合力度的汽车件加工用打磨机械手臂的侧示图；
图2为本发明一种便于反馈打磨贴合力度的汽车件加工用打磨机械手臂的驱动板侧面剖视图；
图3为图2中A处的放大图。
图中：1、支杆；2、固定座；3、转接块；4、驱动板；5、压力板；6、驱动杆；7、砂轮；8、机械杆；9、升降轴；10、围板；11、安装槽；12、套环；13、驱动圆槽；14、固定圆槽；15、定位弹簧；16、矩形块；17、齿条；18、齿轮；19、旋杆；20、圆板；21、矩形槽；22、限位圆槽；23、固定槽；24、滑块；25、滑槽。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-3所示，一种便于反馈打磨贴合力度的汽车件加工用打磨机械手臂，包括支杆1与转接块3以及驱动板4，支杆1下方设置有固定座2，支杆1外圈设置有可升降调节的围板10，围板10与转接块3以及驱动板4之间均设置有可调节的机械杆8，驱动板4头部设置有可调节的压力板5，压力板5头部设置有可调节的驱动杆6，驱动杆6头部设置有砂轮7，驱动板4下端面设置有可调节的矩形块16。
固定座2头部位于转接块3下方位置，围板10一侧与支杆1之间设置有可调节的升降轴9，驱动板4下端面对应矩形块16位置设置有矩形槽21，矩形块16尾部伸入矩形槽21底部；驱动板4头部设置有安装槽11,安装槽11内设置有可调节的套环12，套环12内圈设置有驱动圆槽13，驱动杆6穿过驱动圆槽13；压力板5与驱动杆6通过焊接组成一体，压力板5中部设置有固定圆槽14，驱动杆6位于固定圆槽14内，驱动杆6外圈设置有定位弹簧15，定位弹簧15一端连接到固定圆槽14前壁，另一端连接到套环12头部；矩形块16尾部设置有圆板20，矩形槽21底部对应圆板20设置有限位圆槽22，限位圆槽22尾部链接到安装槽11，圆板20后端面设置有固定槽23，固定槽23内设置有可调节的旋杆19，旋杆19头部两侧位置均设置有滑块24，固定槽23两侧内壁对应滑块24设置有滑槽25；旋杆19尾部到达套环12侧面位置，且旋杆19尾部设置有齿轮18，套环12外壁对应齿轮18设置有齿条17。
需要说明的是，本发明为一种便于反馈打磨贴合力度的汽车件加工用打磨机械手臂，通过在驱动板4内设置可调节的压力板5与驱动杆6，利用砂轮7打磨作业带动驱动杆6外圈的定位弹簧15运动，从而方便对机械臂的打磨贴合力度进行反馈，在使用时，当砂轮7贴合在汽车件表面进行打磨后，砂轮7受力向后运动，从而带动驱动杆6与压力板5向后运动，压力板5在运动时带动定位弹簧15运动，由于定位弹簧15另一端受到套环12的阻挡，因此定位弹簧15受力而产生压缩，驱动杆6穿过压力板5与套环12，并在定位弹簧15的辅助下向后方反馈出贴合力度的数据，较常见的机械手臂相比更加方便；当针对不同规格的汽车件进行打磨时，需要调节定位弹簧15的受力区间进行使用，找到驱动板4下方的矩形块16，将矩形块16从矩形槽21内拉出，矩形块16带动圆板20向外运动，圆板20内部的旋杆19保持固定，因此旋杆19两侧的滑块24沿着滑槽25向后运动，当矩形块16离开矩形槽21后，此时矩形块16不再受到矩形槽21的阻挡，即可转动矩形块16，矩形块16带动圆板20与旋杆19转动，旋杆19带动尾部的齿轮18转动，齿轮18通过对应的齿条17带动套环12运动，套环12运动时挤压相连的定位弹簧15，使定位弹簧15的初始应力改变，在转动到合适程度之后，再次将矩形块16向内推动并卡入矩形槽21，即可固定套环12的位置，方便进行调节使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种便于反馈打磨贴合力度的汽车件加工用打磨机械手臂，其特征在于：包括支杆（1）与转接块（3）以及驱动板（4），所述支杆（1）下方设置有固定座（2），所述支杆（1）外圈设置有可升降调节的围板（10），所述围板（10）与转接块（3）以及驱动板（4）之间均设置有可调节的机械杆（8），所述驱动板（4）头部设置有可调节的压力板（5），所述压力板（5）头部设置有可调节的驱动杆（6），所述驱动杆（6）头部设置有砂轮（7），所述驱动板（4）下端面设置有可调节的矩形块（16）；所述固定座（2）头部位于转接块（3）下方位置，所述围板（10）一侧与支杆（1）之间设置有可调节的升降轴（9），所述驱动板（4）下端面对应矩形块（16）位置设置有矩形槽（21），所述矩形块（16）尾部伸入矩形槽（21）底部；
所述驱动板（4）头部设置有安装槽（11）,所述安装槽（11）内设置有可调节的套环（12），所述套环（12）内圈设置有驱动圆槽（13），所述驱动杆（6）穿过驱动圆槽（13）；所述压力板（5）与驱动杆（6）通过焊接组成一体，所述压力板（5）中部设置有固定圆槽（14），所述驱动杆（6）位于固定圆槽（14）内，所述驱动杆（6）外圈设置有定位弹簧（15），所述定位弹簧（15）一端连接到固定圆槽（14）前壁，另一端连接到套环（12）头部；所述矩形块（16）尾部设置有圆板（20），所述矩形槽（21）底部对应圆板（20）设置有限位圆槽（22），所述限位圆槽（22）尾部链接到安装槽（11），所述圆板（20）后端面设置有固定槽（23），所述固定槽（23）内设置有可调节的旋杆（19），所述旋杆（19）头部两侧位置均设置有滑块（24），所述固定槽（23）两侧内壁对应滑块（24）设置有滑槽（25）；所述旋杆（19）尾部到达套环（12）侧面位置，且旋杆（19）尾部设置有齿轮（18），所述套环（12）外壁对应齿轮（18）设置有齿条（17）。
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