CN219582455U - 一种减速机壳体加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种减速机壳体加工设备，包括机座、延伸臂、升降机构、伸缩座、伸缩机构、旋转机构、安装座、驱动机构、磨轮及工作机台；机座包括底座及固定在底座上的柱体；延伸臂可升降设置在柱体上；升降机构与延伸臂连接并驱使延伸臂沿着柱体上升或者下降；伸缩座可伸缩设置在延伸臂上；伸缩机构与伸缩座连接并驱使伸缩座向前或者向后移动；旋转机构设置在伸缩座上；安装座与旋转机构连接并由旋转机构驱使其旋转，驱动机构设置在安装座上，磨轮与驱动机构连接；工作机台用于固定减速机壳体。本实用新型通过设置升降机构、伸缩机构及旋转机构，实现调节磨轮至不同位置及角度，便于对固定在工作台上的减速机壳体进行快速加工。

Description

一种减速机壳体加工设备

技术领域

本实用新型涉及减速机制作技术领域，特别涉及一种减速机壳体加工设备。

背景技术

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，可分为蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。

减速机通常包括减速机壳体，减速机壳体在加工时，通常将减速机壳体固定在工作台上，磨轮转动以对减速机壳体进行打磨加工。如申请号为202222211062.X的专利文献公开一种减速机壳体打磨工装，其通过支撑座、支撑块、顶块、摆杆及顶紧块的相互配合，能够实现工件的快速定位及夹紧，保证夹紧效果及定位精度。

然而，在将减速机壳体固定在打磨工装上后，减速机壳体加工设备通常只能对减速机壳体上表面进行打磨，在需对减速机壳体侧面进行打磨时，需要将减速机壳体从打磨工装上拆卸后，将减速机壳体侧面朝上进行侧面打磨加工，整体加工效率低下。有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种减速机壳体加工设备，其通过设置升降机构、伸缩机构及旋转机构，实现调节磨轮至不同位置及角度，便于对固定在工作台上的减速机壳体进行快速加工。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种减速机壳体加工设备，包括机座、延伸臂、升降机构、伸缩座、伸缩机构、旋转机构、安装座、驱动机构、磨轮及工作机台；

机座包括底座及固定在底座上的柱体；延伸臂可升降设置在柱体上；升降机构设置在机座上，升降机构与延伸臂连接并驱使延伸臂沿着柱体上升或者下降；伸缩座可伸缩设置在延伸臂上；伸缩机构设置在延伸臂上，伸缩机构与伸缩座连接并驱使伸缩座向前或者向后移动；旋转机构设置在伸缩座上；安装座与旋转机构连接并由旋转机构驱使其旋转，驱动机构设置在安装座上，磨轮可转动设置在安装座上，磨轮与驱动机构连接并由驱动机构驱使其转动以对减速机壳体进行打磨；工作台位于机座一侧，工作机台用于固定减速机壳体。

进一步，升降机构包括升降电机及丝杆，升降电机固定在底座上，丝杆与升降电机连接并由升降电机驱使其转动，丝杆与延伸臂连接并驱使延伸臂上升或者下降。

进一步，延伸臂底部设置滑轨，伸缩座顶部设置滑块，滑块可滑动设置在滑轨上。

进一步，延伸臂底部形成延伸板；伸缩机构为伸缩气缸，伸缩气缸端部固定在延伸板上，伸缩气缸的活动端与伸缩座连接并驱使伸缩座向前或者向后移动。

进一步，伸缩座包括第一连接板及第二连接板；旋转机构为旋转电机，旋转电机一侧固定在第一连接板上，旋转电机另一侧固定在第二连接板上。

进一步，驱动机构包括驱动电机、主动轮、连接皮带、从动轮及连接轴，驱动电机固定在安装座上，主动轮与驱动电机连接并由驱动电机驱使其转动，连接皮带连接主动轮及从动轮，从动轮由转动的主动轮通过连接皮带驱使转动，连接轴一端与从动轮连接并与从动轮同步转动，连接轴可转动设置在安装座上，连接轴另一端与磨轮连接。

进一步，工作机台包括本体及设置在本体上的工作台，本体上设置横移机构，横移机构与工作台连接并驱使工作台横移。

采用上述结构后，本实用新型涉及的一种减速机壳体加工设备，其至少具有以下有益效果：

一，在使用时，将减速机壳体固定在工作机台上后，升降机构驱使延伸臂下降，以便于磨轮对减速机壳体进行打磨，然后伸缩机构驱使伸缩座向前移动，使得磨轮对准减速机壳体，最后，驱动机构驱使磨轮转动，磨轮转动对减速机壳体侧部进行打磨。

二，通过设置旋转机构，在磨轮将减速机壳体的表面打磨完成后，旋转机构驱使安装座旋转，安装座旋转连同设置在安装座上的驱动机构及磨轮同步旋转，从而调整磨轮的位置及角度，使得磨轮对准减速机壳体的侧部，最后磨轮转动而对减速机壳体进行打磨。因此，本实用新型不需要将减速机壳体从工作机台上拆下调整位置后再安装，本实用新型可直接调整磨轮位置及角度，使得磨轮对准减速机壳体的侧部而对减速机壳体侧部进行打磨，打磨效率高。

与现有技术相比，本实用新型通过设置升降机构、伸缩机构及旋转机构，实现调节磨轮至不同位置及角度，便于对固定在工作台上的减速机壳体进行快速加工。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的减速机壳体加工设备的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的驱动机构驱使磨轮转动的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的旋转机构与安装座的连接示意图。

标号说明

机座1、底座11、柱体12、延伸臂2、滑轨21、延伸板22、升降机构3、升降电机31、丝杆32、伸缩座4、滑块41、第一连接板42、第二连接板43、伸缩机构5、旋转机构6、安装座7、驱动机构8、驱动电机81、主动轮82、连接皮带83、从动轮84、连接轴85、磨轮9、工作机台10、本体101、工作台102、横移机构103。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，本实用新型的一种减速机壳体加工设备，包括机座1、延伸臂2、升降机构3、伸缩座4、伸缩机构5、旋转机构6、安装座7、驱动机构8、磨轮9及工作机台10；机座1包括底座11及固定在底座11上的柱体12；延伸臂2可升降设置在柱体12上；升降机构3设置在机座1上，升降机构3与延伸臂2连接并驱使延伸臂2沿着柱体12上升或者下降；伸缩座4可伸缩设置在延伸臂2上；伸缩机构5设置在延伸臂2上，伸缩机构5与伸缩座4连接并驱使伸缩座4向前或者向后移动；旋转机构6设置在伸缩座4上；安装座7与旋转机构6连接并由旋转机构6驱使其旋转，驱动机构8设置在安装座7上，磨轮9可转动设置在安装座7上，磨轮9与驱动机构8连接并由驱动机构8驱使其转动以对减速机壳体进行打磨；工作台102位于机座1一侧，工作机台10用于固定减速机壳体。

这样，本实用新型涉及的一种减速机壳体加工设备，在使用时，将减速机壳体固定在工作机台10上后，升降机构3驱使延伸臂2下降，以便于磨轮9对减速机壳体进行打磨，然后伸缩机构5驱使伸缩座4向前移动，使得磨轮9对准减速机壳体，最后，驱动机构8驱使磨轮9转动，磨轮9转动对减速机壳体侧部进行打磨。

通过设置旋转机构6，在磨轮9将减速机壳体的表面打磨完成后，旋转机构6驱使安装座7旋转，安装座7旋转连同设置在安装座7上的驱动机构8及磨轮9同步旋转，从而调整磨轮9的位置及角度，使得磨轮9对准减速机壳体的侧部，最后磨轮9转动而对减速机壳体进行打磨。因此，本实用新型不需要将减速机壳体从工作机台10上拆下调整位置后再安装，本实用新型可直接调整磨轮9位置及角度，使得磨轮9对准减速机壳体的侧部而对减速机壳体侧部进行打磨，打磨效率高。

可选地，升降机构3包括升降电机31及丝杆32，升降电机31固定在底座11上，丝杆32与升降电机31连接并由升降电机31驱使其转动，丝杆32与延伸臂2连接并驱使延伸臂2上升或者下降。在延伸臂2需下降时，升降电机31驱使丝杆32正方向转动，正方向转动的丝杆32驱使延伸臂2下降，从而实现磨轮9靠近减速机壳体而便于对减速机壳体打磨。在延伸臂2需上升时，升降电机31驱使丝杆32反方向转动，反方向转动的丝杆32驱使延伸臂2上升，从而实现磨轮9远离减速机壳体。本实用新型通过设置升降机构3，可以对高度不同的减速机壳体进行打磨，通用性强。

在一些示例中，延伸臂2底部设置滑轨21，伸缩座4顶部设置滑块41，滑块41可滑动设置在滑轨21上，在伸缩座4移动时，设置在伸缩座4上的滑块41沿着滑轨21滑动，如此，使得伸缩座4移动时更为顺畅稳定。同时，通过设置滑块41及滑轨21，使得伸缩座4不会从延伸臂2上掉落，整体强度大。其中，如图2所示，滑轨21设置为两条，每一滑轨21上可滑动设置多个滑块41，使得整体更为牢固。

进一步地，延伸臂2底部形成延伸板22；伸缩机构5为伸缩气缸，伸缩气缸端部固定在延伸板22上，伸缩气缸的活动端与伸缩座4连接并驱使伸缩座4向前或者向后移动。通过设置延伸板22，便于伸缩气缸固定在延伸板22上，使得伸缩气缸呈水平状态，使得伸缩气缸驱使伸缩座4移动的力与滑轨21所在的轴向中心线平行，使得伸缩气缸能稳定驱使伸缩座4向前移动或者向后移动。

其中，伸缩座4包括第一连接板42及第二连接板43；旋转机构6为旋转电机，旋转电机一侧固定在第一连接板42上，旋转电机另一侧固定在第二连接板43上。通过设置第一连接板42及第二连接板43，使得旋转电机能够牢固稳定固定在第一连接板42及第二连接板43上，便于旋转电机稳定驱使安装座7旋转而调节磨轮9倾斜角度。

作为一个示例，驱动机构8包括驱动电机81、主动轮82、连接皮带83、从动轮84及连接轴85，驱动电机81固定在安装座7上，主动轮82与驱动电机81连接并由驱动电机81驱使其转动，连接皮带83连接主动轮82及从动轮84，从动轮84由转动的主动轮82通过连接皮带83驱使转动，连接轴85一端与从动轮84连接并与从动轮84同步转动，连接轴85可转动设置在安装座7上，连接轴85另一端与磨轮9连接。在使用时，驱动电机81驱使主动轮82转动，主动轮82转动通过连接皮带83带动从动轮84转动，从动轮84转动带动连接轴85转动，连接轴85与磨轮9连接，转动的连接轴85驱使磨轮9同步转动，磨轮9转动而对减速机壳体进行打磨。

在一些示例中，工作机台10包括本体101及设置在本体101上的工作台102，本体101上设置横移机构103，横移机构103与工作台102连接并驱使工作台102横移。通过设置横移机构103，使得工作台102能够沿着本体101进行横向移动，以调整工作台102及固定在工作台102上的减速机壳体的位置，从而倾斜的磨轮9对减速机壳体侧部进行打磨，打磨效果好，打磨效率高。

与现有技术相比，本实用新型通过设置升降机构3、伸缩机构5及旋转机构6，实现调节磨轮9至不同位置及角度，便于对固定在工作台102上的减速机壳体进行快速加工。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (7)

1.一种减速机壳体加工设备，其特征在于：包括机座、延伸臂、升降机构、伸缩座、伸缩机构、旋转机构、安装座、驱动机构、磨轮及工作机台；

机座包括底座及固定在底座上的柱体；延伸臂可升降设置在柱体上；升降机构设置在机座上，升降机构与延伸臂连接并驱使延伸臂沿着柱体上升或者下降；伸缩座可伸缩设置在延伸臂上；伸缩机构设置在延伸臂上，伸缩机构与伸缩座连接并驱使伸缩座向前或者向后移动；旋转机构设置在伸缩座上；安装座与旋转机构连接并由旋转机构驱使其旋转，驱动机构设置在安装座上，磨轮可转动设置在安装座上，磨轮与驱动机构连接并由驱动机构驱使其转动以对减速机壳体进行打磨；工作台位于机座一侧，工作机台用于固定减速机壳体。

2.如权利要求1所述的减速机壳体加工设备，其特征在于：升降机构包括升降电机及丝杆，升降电机固定在底座上，丝杆与升降电机连接并由升降电机驱使其转动，丝杆与延伸臂连接并驱使延伸臂上升或者下降。

3.如权利要求1所述的减速机壳体加工设备，其特征在于：延伸臂底部设置滑轨，伸缩座顶部设置滑块，滑块可滑动设置在滑轨上。

4.如权利要求3所述的减速机壳体加工设备，其特征在于：延伸臂底部形成延伸板；伸缩机构为伸缩气缸，伸缩气缸端部固定在延伸板上，伸缩气缸的活动端与伸缩座连接并驱使伸缩座向前或者向后移动。

5.如权利要求1所述的减速机壳体加工设备，其特征在于：伸缩座包括第一连接板及第二连接板；旋转机构为旋转电机，旋转电机一侧固定在第一连接板上，旋转电机另一侧固定在第二连接板上。

6.如权利要求1所述的减速机壳体加工设备，其特征在于：驱动机构包括驱动电机、主动轮、连接皮带、从动轮及连接轴，驱动电机固定在安装座上，主动轮与驱动电机连接并由驱动电机驱使其转动，连接皮带连接主动轮及从动轮，从动轮由转动的主动轮通过连接皮带驱使转动，连接轴一端与从动轮连接并与从动轮同步转动，连接轴可转动设置在安装座上，连接轴另一端与磨轮连接。

7.如权利要求1所述的减速机壳体加工设备，其特征在于：工作机台包括本体及设置在本体上的工作台，本体上设置横移机构，横移机构与工作台连接并驱使工作台横移。