CN205697656U - 一种智能杯具清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能杯具清洗装置，基于全新设计结构，设计引入智能检测电控结构，各个电控装置彼此位置紧密联系，协同工作，基于外接供水管与所设计的水浸传感器(10)，通过电控方式为杯具进行供水，并以此为前提，通过电控伸缩杆(7)和旋转电机(8)的协同作用，采用所设计的清洗机构针对杯具的内壁进行高效清洗，并且本实用新型设计的智能杯具清洗装置具有超高的便携性，能够大大方便人们的生活使用习惯。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种生活用品，具体涉及一种智能杯具清洗装置。
背景技术
杯具，指盛水的器具，由于人们的生活喜好的不同，现有市面上的杯具各式各样，不论是外观、还是结构功能方面，无不体现着设计者的别具匠心和人性化设计；诸如专利申请号：201310652814.9，公开了一种杯具，包括：杯体，杯盖和底座，杯盖内有密封圈，杯体由三层组成，内部第一层与中间第二层之间构成流通空间，流通空间上部和下部均有带塞子的开口；中间第二层与外部第三层之间为真空保温层；杯具底座内安装有加热装置，导热片连接加热装置位于杯体内；其中，底座内还包括与加热装置连接的电源，并且电源与一块位于杯体外表面的太阳能电池板连接；还包括杯体底部的温度传感器、底座内的集成放大器和底座表面的温度显示器，均与所述的电源连接；该技术方案能够使水在短时间内将水冷却到可饮用温度，节约时间，使得水长期保持在恒温状态，密封性好，携带方便。
以上该专利申请文件从结构上对杯具进行了改进设计，提高了使用过程中的便捷性，其实对于杯具来说，人们在使用它的过程中，还包括对其的清洗，现有技术中，对于杯具的清洗基本就是手动清洗，或是采用诸如洗碗机之类的清洗机器进行清洗，诸如专利申请号：200820101434.0，涉及一种杯具清洗装置，包括柜体，所述柜体旁侧设有主动齿轮，所述主动齿轮周部设有若干与之相啮合的被动齿轮，所述被动齿轮同轴设有伸入柜体内部的波纹形清洗滚刷，上述技术方案设计的杯具清洗装置，不仅可以对杯具进行自动清洗，而且工作效率高，清洗效果好；但是这种机器结构相对于杯具来说要大的多，使用起来十分不方便，而且使用起来，一次性需针对多个杯具或碗具进行清洗，否则会造成较大的水资源的浪费，并且该机器完全不具备便携性。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于全新设计结构，具有可携带性，能够针对杯具实现高效清洗操作的智能杯具清洗装置。
本实用新型为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本实用新型设计了一种智能杯具清洗装置，包括杯盖、清洗机构、进水管、浊度传感器、预设长度的连接杆、控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源、控制按钮、电控伸缩杆、旋转电机、电控阀门、水浸传感器、声音报警器、滤波电路；其中，浊度传感器经滤波电路与控制模块相连接，电源经过控制模块分别为控制按钮、电控伸缩杆、旋转电机、电控阀门、水浸传感器、声音报警器进行供电，同时，电源依次经过控制模块、滤波电路为浊度传感器进行供电；控制模块、电源、控制按钮、声音报警器和滤波电路设置在杯盖的上表面；滤波电路包括运放器A1、运放器A2和运放器A3，运放器A1的同相输入端接地，运放器A1的反相输入端依次串联电阻R3、电阻R2和电阻R1，电阻R1上相对连接电阻R2的另一端为滤波电路输入端连接浊度传感器，并且电阻R3串联在运放器A1输出端与运放器A1的反相输入端之间；运放器A2的反相输入端和运放器A1的反相输入端相连，同时运放器A2的反相输入端依次与电容C1、电阻R4串联，并接地，电容C1串联在运放器A2的反相输入端与运放器A2的输出端之间，运放器A2的同相输入端与电阻R1串联；运放器A3的同相输入端与电容C2串联，并接地，且电阻R5串联在运放器A3的同相输入端与运放器A2的同相输入端之间，运放器A3的反相输入端与输出端相连，且运放器A3的输出端为滤波电路输出端连接控制模块；杯盖顶面上设置贯穿上下面的进水通孔，进水通孔的口径与进水管的口径相适应，进水管位于杯盖的上方，进水管的一端与进水通孔相连接，电控阀门设置在进水管上，用于控制进水管的通断，进水管的另一端外接供水管；连接杆位于杯盖的下方，连接杆的一端与杯盖的下表面相连接，且连接杆所在直线与杯盖下表面相垂直，水浸传感器设置在连接杆的另一端上；浊度传感器设置在杯盖的下表面，且浊度传感器的检测端面向杯盖的下方；杯盖顶面的中央位置设置贯穿上下面的通孔，通孔的内径与电控伸缩杆上伸缩杆的外径相适应，电控伸缩杆上的电机固定设置在杯盖的上表面，电控伸缩杆上的伸缩杆穿过通孔，且伸缩杆与杯盖的上表面相垂直；旋转电机的电机与电控伸缩杆上伸缩杆的移动端相连接，旋转电机驱动端旋转方向所在面与电控伸缩杆上伸缩杆所在直线相垂直；清洗机构包括至少两组清洗杆，各组清洗杆分别包括清洗伸缩杆、弹簧和清洗片，各清洗片分别连接在对应清洗伸缩杆的顶端，各根清洗伸缩杆的底端与旋转电机的驱动端相连接，弹簧套设在对应清洗伸缩杆上，且弹簧的两端分别与对应清洗伸缩杆的两端相连接，所有清洗伸缩杆共面，且所有清洗伸缩杆所在面与电控伸缩杆上伸缩杆所在直线相垂直。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述各组清洗杆中清洗伸缩杆的顶端与对应清洗片之间活动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述电控伸缩杆的电机为无刷电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述旋转电机为无刷转动电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述控制模块为单片机。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述电源为纽扣电池。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述浊度传感器为VisoTurb 700IQ浊度传感器。
本实用新型所述一种智能杯具清洗装置采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
(1)本实用新型设计的智能杯具清洗装置，基于全新设计结构，设计引入智能检测电控结构，各个电控装置彼此位置紧密联系，协同工作，基于外接供水管与所设计的水浸传感器，通过电控方式为杯具进行供水，并以此为前提，通过电控伸缩杆和旋转电机的协同作用，采用所设计的清洗机构针对杯具的内壁进行高效清洗，并且本实用新型设计的智能杯具清洗装置具有超高的便携性，能够大大方便人们的生活使用习惯；
(2)本实用新型设计的智能杯具清洗装置中，针对各组清洗杆中清洗伸缩杆顶端与对应清洗片之间的连接，采用活动连接，使得清洗机构中的清洗片能够针对杯具的内壁实现全方位多角度的清洗，不放过任何一个位置，大大提高了本实用新型设计的智能杯具清洗装置的工作效率，以及杯具清洗的洁净度；
(3)本实用新型设计的智能杯具清洗装置中，针对电控伸缩杆的电机，进一步设计采用无刷电机，以及针对旋转电机，进一步设计采用无刷转动电机，使得本实用新型所设计的智能杯具清洗装置在实际工作过程中，能够实现静音工作，既保证了所设计智能杯具清洗装置具有的高效清洗功能，又能保证其工作过程不对周围环境产生噪声影响，体现了设计过程中的人性化设计；
(4)本实用新型设计的智能杯具清洗装置中，针对控制模块，进一步设计采用单片机，一方面能够适用于后期针对所设计智能杯具清洗装置的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护；并且针对电源，进一步设计采用纽扣电池，能够有效控制所设计智能检测电控结构的体积，进一步保证了本实用新型所设计智能杯具清洗装置的便捷性。
附图说明
图1是本实用新型设计的智能杯具清洗装置的结构示意图；
图2是本实用新型设计的智能杯具清洗装置中滤波电路的示意图。
其中，1.杯盖，2.进水管，3.连接杆，4.控制模块，5.电源，6.控制按钮，7.电控伸缩杆，8.旋转电机，9.电控阀门，10.水浸传感器，11.浊度传感器，12.声音报警器，13.滤波电路，14.进水通孔，15.通孔，16.清洗伸缩杆，17.弹簧，18.清洗片。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，本实用新型设计了一种智能杯具清洗装置，包括杯盖1、清洗机构、进水管2、浊度传感器11、预设长度的连接杆3、控制模块4，以及分别与控制模块4相连接的电源5、控制按钮6、电控伸缩杆7、旋转电机8、电控阀门9、水浸传感器10、声音报警器12、滤波电路13；其中，浊度传感器11经滤波电路12与控制模块4相连接，电源5经过控制模块4分别为控制按钮6、电控伸缩杆7、旋转电机8、电控阀门9、水浸传感器10、声音报警器12进行供电，同时，电源5依次经过控制模块4、滤波电路13为浊度传感器11进行供电；控制模块4、电源5、控制按钮6、声音报警器12和滤波电路13设置在杯盖1的上表面；如图2所示，滤波电路13包括运放器A1、运放器A2和运放器A3，运放器A1的同相输入端接地，运放器A1的反相输入端依次串联电阻R3、电阻R2和电阻R1，电阻R1上相对连接电阻R2的另一端为滤波电路13输入端连接浊度传感器11，并且电阻R3串联在运放器A1输出端与运放器A1的反相输入端之间；运放器A2的反相输入端和运放器A1的反相输入端相连，同时运放器A2的反相输入端依次与电容C1、电阻R4串联，并接地，电容C1串联在运放器A2的反相输入端与运放器A2的输出端之间，运放器A2的同相输入端与电阻R1串联；运放器A3的同相输入端与电容C2串联，并接地，且电阻R5串联在运放器A3的同相输入端与运放器A2的同相输入端之间，运放器A3的反相输入端与输出端相连，且运放器A3的输出端为滤波电路13输出端连接控制模块4；杯盖1顶面上设置贯穿上下面的进水通孔14，进水通孔14的口径与进水管2的口径相适应，进水管2位于杯盖1的上方，进水管2的一端与进水通孔14相连接，电控阀门9设置在进水管2上，用于控制进水管2的通断，进水管2的另一端外接供水管；连接杆3位于杯盖1的下方，连接杆3的一端与杯盖1的下表面相连接，且连接杆3所在直线与杯盖1下表面相垂直，水浸传感器10设置在连接杆3的另一端上；浊度传感器11设置在杯盖1的下表面，且浊度传感器11的检测端面向杯盖1的下方；杯盖1顶面的中央位置设置贯穿上下面的通孔15，通孔15的内径与电控伸缩杆7上伸缩杆的外径相适应，电控伸缩杆7上的电机固定设置在杯盖1的上表面，电控伸缩杆7上的伸缩杆穿过通孔15，且伸缩杆与杯盖1的上表面相垂直；旋转电机8的电机与电控伸缩杆7上伸缩杆的移动端相连接，旋转电机8驱动端旋转方向所在面与电控伸缩杆7上伸缩杆所在直线相垂直；清洗机构包括至少两组清洗杆，各组清洗杆分别包括清洗伸缩杆16、弹簧17和清洗片18，各清洗片18分别连接在对应清洗伸缩杆16的顶端，各根清洗伸缩杆16的底端与旋转电机8的驱动端相连接，弹簧17套设在对应清洗伸缩杆16上，且弹簧17的两端分别与对应清洗伸缩杆16的两端相连接，所有清洗伸缩杆16共面，且所有清洗伸缩杆16所在面与电控伸缩杆7上伸缩杆所在直线相垂直；上述技术方案所设计的智能杯具清洗装置，基于全新设计结构，设计引入智能检测电控结构，各个电控装置彼此位置紧密联系，协同工作，基于外接供水管与所设计的水浸传感器10，通过电控方式为杯具进行供水，并以此为前提，通过电控伸缩杆7和旋转电机8的协同作用，采用所设计的清洗机构针对杯具的内壁进行高效清洗，并且本实用新型设计的智能杯具清洗装置具有超高的便携性，能够大大方便人们的生活使用习惯。
基于上述所设计智能杯具清洗装置技术方案的基础之上，本实用新型还进一步设计了如下优选技术方案：针对各组清洗杆中清洗伸缩杆16顶端与对应清洗片18之间的连接，采用活动连接，使得清洗机构中的清洗片18能够针对杯具的内壁实现全方位多角度的清洗，不放过任何一个位置，大大提高了本实用新型设计的智能杯具清洗装置的工作效率，以及杯具清洗的洁净度；还有针对电控伸缩杆7的电机，进一步设计采用无刷电机，以及针对旋转电机8，进一步设计采用无刷转动电机，使得本实用新型所设计的智能杯具清洗装置在实际工作过程中，能够实现静音工作，既保证了所设计智能杯具清洗装置具有的高效清洗功能，又能保证其工作过程不对周围环境产生噪声影响，体现了设计过程中的人性化设计；不仅如此，针对控制模块4，进一步设计采用单片机，一方面能够适用于后期针对所设计智能杯具清洗装置的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护；并且针对电源5，进一步设计采用纽扣电池，能够有效控制所设计智能检测电控结构的体积，进一步保证了本实用新型所设计智能杯具清洗装置的便捷性。
本实用新型所设计智能杯具清洗装置在实际应用过程当中，具体包括杯盖1、清洗机构、进水管2、VisoTurb 700IQ浊度传感器、预设长度的连接杆3、单片机，以及分别与单片机相连接的纽扣电池、控制按钮6、电控伸缩杆7、无刷转动电机、电控阀门9、水浸传感器10、声音报警器12、滤波电路13；其中，VisoTurb 700IQ浊度传感器经滤波电路12与单片机相连接，纽扣电池经过单片机分别为控制按钮6、电控伸缩杆7、无刷转动电机、电控阀门9、水浸传感器10、声音报警器12进行供电，同时，纽扣电池依次经过单片机、滤波电路13为VisoTurb 700IQ浊度传感器进行供电；单片机、纽扣电池、控制按钮6、声音报警器12和滤波电路13设置在杯盖1的上表面；滤波电路13包括运放器A1、运放器A2和运放器A3，运放器A1的同相输入端接地，运放器A1的反相输入端依次串联电阻R3、电阻R2和电阻R1，电阻R1上相对连接电阻R2的另一端为滤波电路13输入端连接VisoTurb 700IQ浊度传感器，并且电阻R3串联在运放器A1输出端与运放器A1的反相输入端之间；运放器A2的反相输入端和运放器A1的反相输入端相连，同时运放器A2的反相输入端依次与电容C1、电阻R4串联，并接地，电容C1串联在运放器A2的反相输入端与运放器A2的输出端之间，运放器A2的同相输入端与电阻R1串联；运放器A3的同相输入端与电容C2串联，并接地，且电阻R5串联在运放器A3的同相输入端与运放器A2的同相输入端之间，运放器A3的反相输入端与输出端相连，且运放器A3的输出端为滤波电路13输出端连接单片机；杯盖1顶面上设置贯穿上下面的进水通孔14，进水通孔14的口径与进水管2的口径相适应，进水管2位于杯盖1的上方，进水管2的一端与进水通孔14相连接，电控阀门9设置在进水管2上，用于控制进水管2的通断，进水管2的另一端外接供水管；连接杆3位于杯盖1的下方，连接杆3的一端与杯盖1的下表面相连接，且连接杆3所在直线与杯盖1下表面相垂直，水浸传感器10设置在连接杆3的另一端上；VisoTurb 700IQ浊度传感器设置在杯盖1的下表面，且VisoTurb 700IQ浊度传感器的检测端面向杯盖1的下方；杯盖1顶面的中央位置设置贯穿上下面的通孔15，通孔15的内径与电控伸缩杆7上伸缩杆的外径相适应，电控伸缩杆7的电机为无刷电机，电控伸缩杆7上的电机固定设置在杯盖1的上表面，电控伸缩杆7上的伸缩杆穿过通孔15，且伸缩杆与杯盖1的上表面相垂直；无刷转动电机的电机与电控伸缩杆7上伸缩杆的移动端相连接，无刷转动电机驱动端旋转方向所在面与电控伸缩杆7上伸缩杆所在直线相垂直；清洗机构包括至少两组清洗杆，各组清洗杆分别包括清洗伸缩杆16、弹簧17和清洗片18，各清洗片18分别活动连接在对应清洗伸缩杆16的顶端，各根清洗伸缩杆16的底端与无刷转动电机的驱动端相连接，弹簧17套设在对应清洗伸缩杆16上，且弹簧17的两端分别与对应清洗伸缩杆16的两端相连接，所有清洗伸缩杆16共面，且所有清洗伸缩杆16所在面与电控伸缩杆7上伸缩杆所在直线相垂直。实际应用过程当中，使用者首先通过杯盖1内边缘上的内螺纹，将杯盖1旋转至待清洗杯具的杯口上；接着，使用者启动设置于杯盖1上表面的控制按钮6，单片机接收来自控制按钮6的启动控制指令，首先控制与之相连的电控阀门9工作，控制进水管2连通，则进水管2就会将其所连接供水管中的水，经杯盖1表面上的进水通孔14引向待清洗杯具中，与此同时，单片机控制与之相连的水浸传感器10工作，并实时获取来自水浸传感器10的检测结果进行分析，当单片机根据来自水浸传感器10的检测结果，分析待清洗杯具中的水没有到达水浸传感器10所在位置高度时，则此时单片机不做任何进一步操作；当单片机根据来自水浸传感器10的检测结果，分析待清洗杯具中的水已经到达水浸传感器10所在位置高度时，则此时单片机随即控制与相连的电控阀门9工作，控制进水管2断开，即不再向待清洗杯具中注水；然后单片机分别向与之相连的电控伸缩杆7和无刷转动电机发送工作指令，分别控制电控伸缩杆7和无刷转动电机开始工作，其中，电控伸缩杆7接收控制指令控制其伸缩杆来回伸缩工作，即其伸缩杆移动端在待清洗杯具中上下移动，进而使得其伸缩杆移动端所连接的无刷转动电机在待清洗杯具中上下移动；同时，无刷转动电机接收控制指令控制其驱动端开始转旋转，这样清洗机构上的各个清洗片18就会对待清洗杯具的内壁进行清洗，由于清洗机构包括至少两组清洗杆，各根清洗伸缩杆16的底端与无刷转动电机的驱动端相连接，弹簧17套设在对应清洗伸缩杆16上，且弹簧17的两端分别与对应清洗伸缩杆16的两端相连接，因此这样的清洗机构在无刷转动电机的转动控制下，随电控伸缩杆7上伸缩杆移动端在待清洗杯具中上下移动过程中，各个清洗伸缩杆16在对应弹簧17的作用下随着待清洗杯具内壁的形状而伸缩，以适应待清洗杯具内壁的形状，实现针对杯具内壁的自适应的全方位清洗；在单片机控制电控伸缩杆7和无刷转动电机工作的同时，单片机还会控制与之相连的VisoTurb 700IQ浊度传感器工作，VisoTurb 700IQ浊度传感器接收来自单片机的控制指令开始工作，实时检测待清洗杯具中水的浑浊度，获得浑浊度检测结果，并将浑浊度检测结果实时经过滤波电路13上传至单片机当中，其中，滤波电路13实时接收来自VisoTurb 700IQ浊度传感器的浑浊度检测结果，并针对浑浊度检测结果进行滤波处理，滤除其中的噪声数据，使得单片机能够获得更加准确、更加稳定的浑浊度检测结果，然后滤波电路13将经过滤波处理的浑浊度检测结果实时上传至单片机当中，然后单片机针对所接收到的浑浊度检测结果进行实时分析，若浑浊度检测结果小于等于浑浊度阈值时，则单片机不做任何进一步操作，若浑浊度检测结果大于浑浊度阈值时，则单片机随即控制与之相连的声音报警器12工作，告诉使用者待清洗杯具中的水浑浊度较高，需要倒出，则使用者在声音报警器12的提示下，通过控制按钮6向单片机发送停止工作按钮，然后单片机控制与之相连的各电结构停止工作，接着使用者拧开杯盖1，将待清洗杯具中的水倒出，再将杯盖1旋转盖在待清洗杯具的杯口，重新通过控制按钮6执行上述清洗过程，实现针对待清洗杯具内壁的高效清洗。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (7)
1.一种智能杯具清洗装置，其特征在于：包括杯盖(1)、清洗机构、进水管(2)、浊度传感器(11)、预设长度的连接杆(3)、控制模块(4)，以及分别与控制模块(4)相连接的电源(5)、控制按钮(6)、电控伸缩杆(7)、旋转电机(8)、电控阀门(9)、水浸传感器(10)、声音报警器(12)、滤波电路(13)；其中，浊度传感器(11)经滤波电路(13)与控制模块(4)相连接，电源(5)经过控制模块(4)分别为控制按钮(6)、电控伸缩杆(7)、旋转电机(8)、电控阀门(9)、水浸传感器(10)、声音报警器(12)进行供电，同时，电源(5)依次经过控制模块(4)、滤波电路(13)为浊度传感器(11)进行供电；控制模块(4)、电源(5)、控制按钮(6)、声音报警器(12)和滤波电路(13)设置在杯盖(1)的上表面；滤波电路(13)包括运放器A1、运放器A2和运放器A3，运放器A1的同相输入端接地，运放器A1的反相输入端依次串联电阻R3、电阻R2和电阻R1，电阻R1上相对连接电阻R2的另一端为滤波电路(13)输入端连接浊度传感器(11)，并且电阻R3串联在运放器A1输出端与运放器A1的反相输入端之间；运放器A2的反相输入端和运放器A1的反相输入端相连，同时运放器A2的反相输入端依次与电容C1、电阻R4串联，并接地，电容C1串联在运放器A2的反相输入端与运放器A2的输出端之间，运放器A2的同相输入端与电阻R1串联；运放器A3的同相输入端与电容C2串联，并接地，且电阻R5串联在运放器A3的同相输入端与运放器A2的同相输入端之间，运放器A3的反相输入端与输出端相连，且运放器A3的输出端为滤波电路(13)输出端连接控制模块(4)；杯盖(1)顶面上设置贯穿上下面的进水通孔(14)，进水通孔(14)的口径与进水管(2)的口径相适应，进水管(2)位于杯盖(1)的上方，进水管(2)的一端与进水通孔(14)相连接，电控阀门(9)设置在进水管(2)上，用于控制进水管(2)的通断，进水管(2)的另一端外接供水管；连接杆(3)位于杯盖(1)的下方，连接杆(3)的一端与杯盖(1)的下表面相连接，且连接杆(3)所在直线与杯盖(1)下表面相垂直，水浸传感器(10)设置在连接杆(3)的另一端上；浊度传感器(11)设置在杯盖(1)的下表面，且浊度传感器(11)的检测端面向杯盖(1)的下方；杯盖(1)顶面的中央位置设置贯穿上下面的通孔(15)，通孔(15)的内径与电控伸缩杆(7)上伸缩杆的外径相适应，电控伸缩杆(7)上的电机固定设置在杯盖(1)的上表面，电控伸缩杆(7)上的伸缩杆穿过通孔(15)，且伸缩杆与杯盖(1)的上表面相垂直；旋转电机(8)的电机与电控伸缩杆(7)上伸缩杆的移动端相连接，旋转电机(8)驱动端旋转方向所在面与电控伸缩杆(7)上伸缩杆所在直线相垂直；清洗机构包括至少两组清洗杆，各组清洗杆分别包括清洗伸缩杆(16)、弹簧(17)和清洗片(18)，各清洗片(18)分别连接在对应清洗伸缩杆 (16)的顶端，各根清洗伸缩杆(16)的底端与旋转电机(8)的驱动端相连接，弹簧(17)套设在对应清洗伸缩杆(16)上，且弹簧(17)的两端分别与对应清洗伸缩杆(16)的两端相连接，所有清洗伸缩杆(16)共面，且所有清洗伸缩杆(16)所在面与电控伸缩杆(7)上伸缩杆所在直线相垂直。
2.根据权利要求1所述一种智能杯具清洗装置，其特征在于：所述各组清洗杆中清洗伸缩杆(16)的顶端与对应清洗片(18)之间活动连接。
3.根据权利要求1所述一种智能杯具清洗装置，其特征在于：所述电控伸缩杆(7)的电机为无刷电机。
4.根据权利要求1所述一种智能杯具清洗装置，其特征在于：所述旋转电机(8)为无刷转动电机。
5.根据权利要求1所述一种智能杯具清洗装置，其特征在于：所述控制模块(4)为单片机。
6.根据权利要求1所述一种智能杯具清洗装置，其特征在于：所述电源(5)为纽扣电池。
7.根据权利要求1所述一种智能杯具清洗装置，其特征在于：所述浊度传感器(11)为VisoTurb 700IQ浊度传感器。
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