JP6363752B1 - 把持装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】収容空間を画成するように、互いに間隔を空けて配置された第1の壁部及び前記第1の壁部と相対する第2の壁部と、前記第2の壁部から前記収容空間内に筒状に延伸して前記第2の壁部と略直交する第1の軸線に沿うよう空けられたマウント孔を取り囲むように形成された実装壁部と、を備えたケースと、前記収容空間に設けられたモータモジュールと、前記実装壁部を取り囲むと共に、前記モータモジュールと連動して、時計回り又は反時計回りに回転できる中空ギアセットを備えた第1の伝動ユニットと、それぞれ前記実装壁部と所定の間隔を空けるように前記実装壁部の外側に配置され、且つそれぞれが前記中空ギアセットと連動して移動する連結ブロックを備える複数の第2の伝動ユニットと、を備える。
【選択図】図4
Description
21 収容空間
22 第1の壁部
23 第2の壁部
24 マウント孔
25 実装壁部
26 作業孔
27 第3の壁部
3 モータモジュール
31 中空ローター
32 伝動ギア
4 第1の伝動ユニット
41 中空ギアセット
411 第1の傘歯車部
412 連接ギア部
5 第2の伝動ユニット
51 第2の傘歯車部
52 ロッド
53 キャップ
54 レール
55 連結ブロック
6 外部装置
L1 第1の軸線
L2 第2の軸線
L3 出力軸線
Claims (9)
- 被加工部品に対する把持を補助するための外部装置を設置できる把持装置であって、
収容空間(21)を画成するように、互いに間隔を空けて配置された第1の壁部(22)及び前記第1の壁部と相対する第2の壁部(23)と、前記第2の壁部(23)から前記収容空間内に筒状に延伸して前記第2の壁部と略直交する第1の軸線(L1)に沿うよう空けられ、前記外部装置の少なくとも一部を受け入れるためのマウント孔(24)を取り囲むように形成された実装壁部(25)とを備えたケース(2)と、
前記収容空間に設けられたモータモジュール(3)と、
前記実装壁部を取り囲むと共に、前記モータモジュール(3)と連動して、時計回り又は反時計回りに回転できる中空ギアセット(41)を備えた第1の伝動ユニット(4)と、
それぞれ前記実装壁部(25)と所定の間隔を空けるように前記実装壁部(25)の外側に配置され、且つそれぞれが前記中空ギアセット(41)と連動して移動する連結ブロック(55)を備える複数の第2の伝動ユニット(5)と、
を備えることを特徴とする把持装置。 - 前記実装壁部は、前記第2の壁部から前記第1の壁部まで延伸し、前記第1の壁部には、前記マウント孔と連通する開口が形成されており、
前記モータモジュールは、前記中空ギアセットより前記第1の壁部側に前記中空ギアセットを回転駆動させる中空ローターを備え、
前記中空ギアセットは、前記中空ローターと連動する第1の傘歯車部を備えることを特徴とする請求項1に記載の把持装置。 - 前記モータモジュールは、出力軸線を回転軸として回転する伝動ギアを備えており、
前記中空ギアセットは回転可能に前記実装壁部を取り囲む第1の傘歯車部と、前記第1の傘歯車部と共に回転可能に前記実装壁部を取り囲み、且つ前記伝動ギアと噛み合う連接ギア部と、を備えることを特徴とする請求項1に記載の把持装置。 - 前記出力軸線と前記第1の軸線とは互いに平行となることを特徴とする請求項3に記載の把持装置。
- 前記出力軸線と前記第1の軸線とは相互に直交し、互いに噛み合う前記伝動ギア及び前記連接ギア部はそれぞれ傘歯車であることを特徴とする請求項3に記載の把持装置。
- 複数の前記第2の伝動ユニットは、それぞれ
前記第1の軸線と略直交する水平面に沿って延伸すると共に、一つの前記連結ブロックがそれぞれ取付けられているレールと、
前記第1の傘歯車部と噛み合って連動して回転する第2の傘歯車部が一端に連接されると共に、前記レールに対して平行に延伸し、且つ前記第2の傘歯車部と共に回転するロッドと、
前記ロッドの回転に伴って、前記ロッドの延伸方向に沿って、前記一つの連結ブロックと共に移動できるように、前記ロッド及び前記連結ブロックにマウントされているキャップと、を備え、
前記第1の傘歯車部を時計回り又は反時計回りで回転させると、複数の前記第2の伝動ユニットがそれぞれ有する前記キャップは、前記第1の傘歯車部の回転方向に応じて、前記第1の軸線に対して近づき又遠ざかることを特徴とする請求項2、4、および5のいずれか1項に記載の把持装置。 - 前記ロッドの延伸方向に沿った第2の軸線と前記第1の軸線とは相互に直交することを特徴とする請求項6に記載の把持装置。
- 前記ケースは、前記第1の壁部及び前記第2の壁部に連接することにより前記収容空間を画成すると共に、前記第1の壁部の周縁から前記第2の壁部の周縁まで前記第2の壁部と略直交するように延伸する第3の壁部と、前記第3の壁部から前記収容空間内に筒状に延伸して前記実装壁部に連接し、前記マウント孔に連通する横孔を取り囲む横孔壁部と、を備え、
前記ケースは中空直方体であることを特徴とする請求項1に記載の把持装置。 - 前記実装壁部は、前記第2の壁部から前記第1の壁部まで延伸し、前記第1の壁部には、前記マウント孔と連通する開口が形成されていることを特徴とする請求項1又は8に記載の把持装置。
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