JP5831855B2 - ワーク反転装置 - Google Patents
ワーク反転装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5831855B2 JP5831855B2 JP2011152446A JP2011152446A JP5831855B2 JP 5831855 B2 JP5831855 B2 JP 5831855B2 JP 2011152446 A JP2011152446 A JP 2011152446A JP 2011152446 A JP2011152446 A JP 2011152446A JP 5831855 B2 JP5831855 B2 JP 5831855B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- work
- rotation
- cable
- power cable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
5 ブーム
6 関節穴
10 ワーク回転支持装置
11 架台
12 架台筐体
13 架台ケーブルガイド
14 支持ローラ
17 回転駆動装置
18 位置検出スイッチ
181 基準位置スイッチ
182 +200°スイッチ
183 −200°スイッチ
185 回転方向検出スイッチ
19 スライド機構
20 回転体
21 回転リング筐体
212 貫通穴
213 回転体ケーブルガイド
214 内径ガイド
215 外径ガイド
217 リングギヤ
23 電動クランプ装置
231 先端ボス
25 位置検出ピン
30 電源ケーブル
301 架台側固定部
302 回転体側固定部
35 ケーブルベア
Claims (5)
- ワークを回転可能に支持するワーク回転支持装置を備えるワーク反転装置において、
前記ワーク回転支持装置は、床に設置される架台と、前記ワークの所定の箇所を支持すると共に前記架台に回転可能に支持された回転体と、前記回転体に外部から電力を供給するための電源ケーブルと、を備え、
前記架台は、
前記回転体を回転可能に支持する複数の支持部材と、
前記回転体を回転駆動させる駆動源である回転駆動装置と、を備え、
前記回転体は、
前記支持部材に支持される回転リング筐体と、
前記電源ケーブルに接続され、前記回転リング筐体に設置された、前記ワークを支持する電動支持装置と、を備え、
前記回転駆動装置は、前記回転体の回転に伴って前記電源ケーブルが絡まないように前記回転体の最大回転角を制限していることを特徴とするワーク反転装置。 - 前記回転体は、前記電源ケーブルを円弧状に延在させるための回転体ケーブルガイドであって、内径側の円周上を延在する内径ガイドと、外径側の円周上を延在する外径ガイドとを有する回転体ケーブルガイドをさらに備え、
前記電源ケーブルは、前記内径ガイドと前記外径ガイドとに挟まれた領域内に一度折り返された状態で収容されていることを特徴とする請求項1記載のワーク反転装置。 - 前記支持部材は、前記回転リング筐体の周縁部を支持する支持ローラであることを特徴とする請求項2記載のワーク反転装置。
- 前記電源ケーブルは、前記内径ガイド又は前記外径ガイドの一方の近傍に設置された架台側固定部において、前記架台側に固定されると共に、前記内径ガイド又は前記外径ガイドの他方の近傍に設置された回転体側固定部において、前記回転体側に固定されることを特徴とする請求項2又は3記載のワーク反転装置。
- 前記架台は、前記回転体の回転位置を検出するための位置検出手段をさらに備え、前記回転駆動装置は、前記位置検出手段の出力に基づいて前記回転体の回転角度を制限することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項記載のワーク反転装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011152446A JP5831855B2 (ja) | 2011-07-11 | 2011-07-11 | ワーク反転装置 |
PCT/JP2012/062761 WO2013008535A1 (ja) | 2011-07-11 | 2012-05-18 | ワーク反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011152446A JP5831855B2 (ja) | 2011-07-11 | 2011-07-11 | ワーク反転装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013018017A JP2013018017A (ja) | 2013-01-31 |
JP5831855B2 true JP5831855B2 (ja) | 2015-12-09 |
Family
ID=47505833
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011152446A Active JP5831855B2 (ja) | 2011-07-11 | 2011-07-11 | ワーク反転装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5831855B2 (ja) |
WO (1) | WO2013008535A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105813679B (zh) * | 2013-06-25 | 2018-03-30 | 瑞思迈有限公司 | 出气口连接组件及其制造方法 |
US10549060B2 (en) | 2013-06-25 | 2020-02-04 | ResMed Pty Ltd | Outlet connection assembly and method of making the same |
CN103317290A (zh) * | 2013-07-12 | 2013-09-25 | 苏州澳冠自动化设备有限公司 | 一种翻转轴的盘线结构 |
CN106163599A (zh) | 2013-12-17 | 2016-11-23 | 瑞思迈有限公司 | 呼吸压力治疗系统 |
USD762843S1 (en) | 2014-03-18 | 2016-08-02 | Resmed Limited | Air delivery tube |
JP6200403B2 (ja) * | 2014-11-14 | 2017-09-20 | 象印マホービン株式会社 | 送風装置 |
USD805630S1 (en) | 2016-02-02 | 2017-12-19 | Resmed Limited | Air delivery tube |
CN108562206A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-09-21 | 江苏鼎美汽车零部件有限公司 | 一种焊接组件用检具 |
CN114408831B (zh) * | 2022-03-30 | 2022-08-19 | 广东创昇金属结构有限公司 | 一种大截面钢构件的翻身装置及使用方法 |
CN116511611B (zh) * | 2023-06-28 | 2023-09-26 | 河南勤工机器人有限公司 | 一种带有拖链收放机构的切割部 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0569381A (ja) * | 1991-09-17 | 1993-03-23 | Mitsubishi Electric Corp | 旋回ケーブルベア装置 |
JP2622474B2 (ja) * | 1992-09-11 | 1997-06-18 | 株式会社四国製機工業 | ワーク反転装置における回転体開閉部のロック装置 |
JP2002345141A (ja) * | 2001-05-15 | 2002-11-29 | Canon Inc | 平面回転装置およびその配線機構 |
-
2011
- 2011-07-11 JP JP2011152446A patent/JP5831855B2/ja active Active
-
2012
- 2012-05-18 WO PCT/JP2012/062761 patent/WO2013008535A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2013008535A1 (ja) | 2013-01-17 |
JP2013018017A (ja) | 2013-01-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5831855B2 (ja) | ワーク反転装置 | |
JP2015013343A (ja) | ロボット用駆動ケーブルの処理構造体及びそれを具備するロボット装置 | |
JP2014075958A (ja) | 巻線装置 | |
JPWO2013114913A1 (ja) | 挿入装置 | |
JP6434205B2 (ja) | 電線撚り合わせ装置 | |
JP2014026760A (ja) | 外装部材取付装置及び外装部材取付方法 | |
CN104440937A (zh) | 工业机器人 | |
WO2015046078A1 (ja) | 電線配索構造 | |
KR20100009222U (ko) | 전선 릴 | |
KR101086295B1 (ko) | 다관절 로봇 | |
JP3756126B2 (ja) | ロボットの線条体案内装置 | |
CN103158117A (zh) | 一种电动工具 | |
CN113840684A (zh) | 顶吊式的工业用机器人 | |
KR102010299B1 (ko) | 회전전기기계의 헤어핀 정렬장치 | |
JP4290848B2 (ja) | 産業用ロボットにおけるケーブル支持装置 | |
JP4545045B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP2016078146A (ja) | 線条体の長さの余裕を最適化できる関節構造、及び該関節構造を備えた産業用ロボット | |
JP5248308B2 (ja) | 電機子巻線機 | |
JP2010214525A (ja) | ロボット | |
KR101619493B1 (ko) | 스위블 어댑터 | |
KR101463715B1 (ko) | 전선보호장치 | |
JP2010158132A5 (ja) | ||
JP5989720B2 (ja) | テープ巻付装置 | |
JP2019063970A (ja) | 回転加工装置 | |
CN111942527B (zh) | 收放机构及航行设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140515 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20140515 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20140515 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150723 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150910 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151009 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151019 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5831855 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |