JPH0569381A - 旋回ケーブルベア装置 - Google Patents
旋回ケーブルベア装置Info
- Publication number
- JPH0569381A JPH0569381A JP23595991A JP23595991A JPH0569381A JP H0569381 A JPH0569381 A JP H0569381A JP 23595991 A JP23595991 A JP 23595991A JP 23595991 A JP23595991 A JP 23595991A JP H0569381 A JPH0569381 A JP H0569381A
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- Japan
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- frame
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- cable
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- Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 所定の角度旋回する装置に布設され内部にケ
ーブル・ホース類を半径方向に複数列収納して旋回時追
従するケーブルベアにおいて、ケーブル・ホース類に過
大張力又はタルミが生じることを防ぎ安全性を向上させ
る。 【構成】 旋回枠１と静止枠３の間の環状空間４に布設
され内部に複列のケーブル・ホース類７，８を保持し両
端が旋回枠と静止枠に結合され旋回時自在に追従するケ
ーブルベアを、ケーブル・ホース類の単列毎７，８に分
離した多連ケーブルベア１６とする。
ーブル・ホース類を半径方向に複数列収納して旋回時追
従するケーブルベアにおいて、ケーブル・ホース類に過
大張力又はタルミが生じることを防ぎ安全性を向上させ
る。 【構成】 旋回枠１と静止枠３の間の環状空間４に布設
され内部に複列のケーブル・ホース類７，８を保持し両
端が旋回枠と静止枠に結合され旋回時自在に追従するケ
ーブルベアを、ケーブル・ホース類の単列毎７，８に分
離した多連ケーブルベア１６とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は旋回ケーブルベア装置
に関し、特に多数のケーブル・ホース類を保持してなる
ケーブルベアに関するものである。
に関し、特に多数のケーブル・ホース類を保持してなる
ケーブルベアに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は例えば椿本チェイン株式会社のカ
タログC,BulletionN0.87106のP２６に示された従来の旋
回ケーブルベア装置を示す平面図である。図において、
１は円形の壁面１aを有し円形の中心１bを軸にして所定
角度旋回する旋回枠、２は壁面１aに固定された旋回
座、３は旋回枠１の壁面１aと同心円で静止して対面す
る壁面３aを有し壁面１a間で環状空間４を形成してなる
静止枠、５は壁面３aに固定された静止座、６は環状空
間４に布設され内部に１列側および２列側のケーブル・
ホース類７および８を保持しかつ可撓性を有し端部の内
いずれか一方を湾曲状に配し一端を旋回座２に他端を静
止座５に結合してなるケーブルベアである。ここで図４
は図３における線IV-IVに沿ったケーブルベアの断面図
で、９はケーブルベア６の構成部材であるリングプレー
ト６ａおよび６ｂの間に固定されケーブル・ホース類
７，８をケーブルベア６の曲率半径から各々所定のピッ
チＰ隔てて支持する穴７ａ，８ａを有するサポータであ
る。次に図中の記号でＡは旋回前の状態、Ｂは旋回後の
状態、θは旋回角度、Ｒ1は旋回枠１側のケーブルベア
６曲率半径、Ｒ2は静止枠３側のケーブルベア６曲率半
径、Ｌ1ａ，Ｌ1ｂは旋回前のケーブル・ホース類７，８
の状態図、Ｌ2ａ，Ｌ2ｂは旋回後のケーブル・ホース類
７，８の状態図を表す。
タログC,BulletionN0.87106のP２６に示された従来の旋
回ケーブルベア装置を示す平面図である。図において、
１は円形の壁面１aを有し円形の中心１bを軸にして所定
角度旋回する旋回枠、２は壁面１aに固定された旋回
座、３は旋回枠１の壁面１aと同心円で静止して対面す
る壁面３aを有し壁面１a間で環状空間４を形成してなる
静止枠、５は壁面３aに固定された静止座、６は環状空
間４に布設され内部に１列側および２列側のケーブル・
ホース類７および８を保持しかつ可撓性を有し端部の内
いずれか一方を湾曲状に配し一端を旋回座２に他端を静
止座５に結合してなるケーブルベアである。ここで図４
は図３における線IV-IVに沿ったケーブルベアの断面図
で、９はケーブルベア６の構成部材であるリングプレー
ト６ａおよび６ｂの間に固定されケーブル・ホース類
７，８をケーブルベア６の曲率半径から各々所定のピッ
チＰ隔てて支持する穴７ａ，８ａを有するサポータであ
る。次に図中の記号でＡは旋回前の状態、Ｂは旋回後の
状態、θは旋回角度、Ｒ1は旋回枠１側のケーブルベア
６曲率半径、Ｒ2は静止枠３側のケーブルベア６曲率半
径、Ｌ1ａ，Ｌ1ｂは旋回前のケーブル・ホース類７，８
の状態図、Ｌ2ａ，Ｌ2ｂは旋回後のケーブル・ホース類
７，８の状態図を表す。
【０００３】次に動作について説明する。旋回前の状態
をＡとする。Ａの状態から旋回枠１が中心１ｂを軸に反
時計回りに旋回すると、ケーブルベア６の旋回座２に結
合されている側が旋回枠１の外周に沿って曲率半径Ｒ1
にて旋回する。旋回ケーブルベア６内に収納されている
ケーブル・ホース類７，８もサポータ９に支持され旋回
する。又、静止枠３は位置が固定されている為、ケーブ
ルベア６の静止座５に結合されている側も位置が固定さ
れており、旋回動作が進むに連れ旋回ケーブルベア６は
静止枠３の内周に曲率半径Ｒ2で沿う形となる。旋回前
の状態Ａから旋回枠１が旋回角度θだけ旋回すると旋回
ケーブルベア６はＢの状態となる。
をＡとする。Ａの状態から旋回枠１が中心１ｂを軸に反
時計回りに旋回すると、ケーブルベア６の旋回座２に結
合されている側が旋回枠１の外周に沿って曲率半径Ｒ1
にて旋回する。旋回ケーブルベア６内に収納されている
ケーブル・ホース類７，８もサポータ９に支持され旋回
する。又、静止枠３は位置が固定されている為、ケーブ
ルベア６の静止座５に結合されている側も位置が固定さ
れており、旋回動作が進むに連れ旋回ケーブルベア６は
静止枠３の内周に曲率半径Ｒ2で沿う形となる。旋回前
の状態Ａから旋回枠１が旋回角度θだけ旋回すると旋回
ケーブルベア６はＢの状態となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の旋回ケーブルベ
ア装置は以上のように構成されているので、旋回前と旋
回後の旋回ケーブルベア曲率半径とケーブル・ホース類
の曲率半径が一致していない為、ケーブル・ホース類の
必要長さに下式のような差が生じる Ｌ1ａ−Ｌ2ａ＝π／１８０θＰ（１＋Ｒ1／Ｒ2） Ｌ1ｂ−Ｌ2ｂ＝π／１８０θＰ（１＋Ｒ1／Ｒ2） これにより、ケーブル・ホース類に過大張力又はタルミ
の発生が有り、最終には切断に至る等の問題点があっ
た。
ア装置は以上のように構成されているので、旋回前と旋
回後の旋回ケーブルベア曲率半径とケーブル・ホース類
の曲率半径が一致していない為、ケーブル・ホース類の
必要長さに下式のような差が生じる Ｌ1ａ−Ｌ2ａ＝π／１８０θＰ（１＋Ｒ1／Ｒ2） Ｌ1ｂ−Ｌ2ｂ＝π／１８０θＰ（１＋Ｒ1／Ｒ2） これにより、ケーブル・ホース類に過大張力又はタルミ
の発生が有り、最終には切断に至る等の問題点があっ
た。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
為になされたもので、ケーブル・ホース類に過大張力又
はタルミの発生が無く所定の角度旋回出来るケーブルベ
アを得ることを目的としている。
為になされたもので、ケーブル・ホース類に過大張力又
はタルミの発生が無く所定の角度旋回出来るケーブルベ
アを得ることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る旋回ケー
ブルベア装置は、旋回枠と静止枠が有する同心円の対面
する壁面で形成する環状空間に、可撓性を有し内部に壁
面に沿って複列にケーブル・ホース類を保持し布設さ
れ、一端を旋回枠の壁面に他端を静止枠の壁面に結合さ
れかつ、いずれかの端側を湾曲にしてなるケーブルベア
がケーブル・ホース類の単列毎に分離されている。
ブルベア装置は、旋回枠と静止枠が有する同心円の対面
する壁面で形成する環状空間に、可撓性を有し内部に壁
面に沿って複列にケーブル・ホース類を保持し布設さ
れ、一端を旋回枠の壁面に他端を静止枠の壁面に結合さ
れかつ、いずれかの端側を湾曲にしてなるケーブルベア
がケーブル・ホース類の単列毎に分離されている。
【０００７】
【作用】この発明における旋回ケーブルベア装置は、ケ
ーブル・ホース類の単列毎に分離されたケーブルベアが
ケーブルベアの曲率半径とケーブル・ホース類の曲率半
径を一致せしめ旋回中にケーブル・ホース類へ過大張力
又はタルミを生じさせない。
ーブル・ホース類の単列毎に分離されたケーブルベアが
ケーブルベアの曲率半径とケーブル・ホース類の曲率半
径を一致せしめ旋回中にケーブル・ホース類へ過大張力
又はタルミを生じさせない。
【０００８】
実施例１．以下この発明の実施例１を図について説明す
る。図１はこの発明における旋回ケーブルベア装置の実
施例１を示す平面図、図２は図１における線II-IIに沿
ったケーブルベアの断面図である。図において、１ない
し５及び７，８は従来例と同様であるのでその説明は省
略する。１０は旋回座２に係合させ旋回枠に固定された
旋回側取付金具、１１は静止座５に係合させ静止枠に固
定された静止側取付金具、１２は内部に１列側ケーブル
・ホース類７を保持しかつ可撓性有し端部の内いずれか
一方を湾曲状に配し一端を旋回座２に他端を静止座５に
結合してなる第１ケーブルベア、１３は内部に２列側ケ
ーブル・ホース類８を保持しかつ、可撓性を有し第１ケ
ーブルベア１２と並設させ一端を旋回側取付金具１０に
他端を静止側取付金具１１に固着してなる第２ケーブル
ベアである。１４は第１ケーブルベア１２の構成部材で
あるリングプレート１２ａ及び１２ｂの間に固定され１
列側ケーブル・ホース類７を支持する穴１４ａを有する
１列側サポータ、１５は第２ケーブルベア１３の構成部
材であるリングプレート１３ａ及び１３ｂの間に固定さ
れ、第２ケーブル・ホース類８を支持する穴１５ａを有
する２列側サポータであり、これら１２ないし１５で多
連ケーブルベア１６が構成される。なお、図中記号Ａ，
Ｂ，θ，Ｌ1ａ，Ｌ1ｂ，Ｌ2ａ，Ｌ2ｂは従来例と同様で
ありその説明は省略する。
る。図１はこの発明における旋回ケーブルベア装置の実
施例１を示す平面図、図２は図１における線II-IIに沿
ったケーブルベアの断面図である。図において、１ない
し５及び７，８は従来例と同様であるのでその説明は省
略する。１０は旋回座２に係合させ旋回枠に固定された
旋回側取付金具、１１は静止座５に係合させ静止枠に固
定された静止側取付金具、１２は内部に１列側ケーブル
・ホース類７を保持しかつ可撓性有し端部の内いずれか
一方を湾曲状に配し一端を旋回座２に他端を静止座５に
結合してなる第１ケーブルベア、１３は内部に２列側ケ
ーブル・ホース類８を保持しかつ、可撓性を有し第１ケ
ーブルベア１２と並設させ一端を旋回側取付金具１０に
他端を静止側取付金具１１に固着してなる第２ケーブル
ベアである。１４は第１ケーブルベア１２の構成部材で
あるリングプレート１２ａ及び１２ｂの間に固定され１
列側ケーブル・ホース類７を支持する穴１４ａを有する
１列側サポータ、１５は第２ケーブルベア１３の構成部
材であるリングプレート１３ａ及び１３ｂの間に固定さ
れ、第２ケーブル・ホース類８を支持する穴１５ａを有
する２列側サポータであり、これら１２ないし１５で多
連ケーブルベア１６が構成される。なお、図中記号Ａ，
Ｂ，θ，Ｌ1ａ，Ｌ1ｂ，Ｌ2ａ，Ｌ2ｂは従来例と同様で
ありその説明は省略する。
【０００９】次に動作について説明する。旋回前の状態
をＡとする。Ａの状態から旋回枠１が中心１ｂを軸に反
時計回りに旋回すると、第１ケーブルベア１２の旋回座
２に結合されている側と第２ケーブルベア１３の旋回側
取付金具１０に結合されている側が旋回枠１の壁面１ａ
に沿って所定の曲率半径にて旋回する。第１ケーブルベ
ア１２及び第２ケーブルベア１３内に収納されている各
ケーブル・ホース類７，８も各サポータ１４，１５にそ
れぞれ支持されそれぞれのケーブルベア１２，１３と同
じ曲率半径で旋回する。又、静止枠３は位置が固定され
ている為、第１ケーブルベア１２の静止座５に結合され
ている側及び第２ケーブルベア１３の静止側取付金具１
１に結合されている側も位置が固定されており、旋回動
作が進むに連れ第１ケーブルベア１２および第２ケーブ
ルベア１３は静止枠４の壁面４ａに沿って所定の曲率半
径にて沿う形となる。これにより旋回前の状態Ａから旋
回枠１が旋回角度θだけ旋回すると多連ケーブルベア１
６はＢの状態となる。
をＡとする。Ａの状態から旋回枠１が中心１ｂを軸に反
時計回りに旋回すると、第１ケーブルベア１２の旋回座
２に結合されている側と第２ケーブルベア１３の旋回側
取付金具１０に結合されている側が旋回枠１の壁面１ａ
に沿って所定の曲率半径にて旋回する。第１ケーブルベ
ア１２及び第２ケーブルベア１３内に収納されている各
ケーブル・ホース類７，８も各サポータ１４，１５にそ
れぞれ支持されそれぞれのケーブルベア１２，１３と同
じ曲率半径で旋回する。又、静止枠３は位置が固定され
ている為、第１ケーブルベア１２の静止座５に結合され
ている側及び第２ケーブルベア１３の静止側取付金具１
１に結合されている側も位置が固定されており、旋回動
作が進むに連れ第１ケーブルベア１２および第２ケーブ
ルベア１３は静止枠４の壁面４ａに沿って所定の曲率半
径にて沿う形となる。これにより旋回前の状態Ａから旋
回枠１が旋回角度θだけ旋回すると多連ケーブルベア１
６はＢの状態となる。
【００１０】実施例２．なお、上記実施例１では多連ケ
ーブルベア１６を１列側１２，２列側１３に分離した２
連としたものを示したが、これを２連以上の複列に分離
した場合でも上記実施例２と同様の効果を奏する。
ーブルベア１６を１列側１２，２列側１３に分離した２
連としたものを示したが、これを２連以上の複列に分離
した場合でも上記実施例２と同様の効果を奏する。
【００１１】
【発明の効果】以上の様に、この発明によれば旋回枠と
静止枠が有する同心円の対面する壁面で形成する環状空
間に、可撓性を有し内部に壁面に沿って複列にケーブル
・ホース類を保持し布設され、一端が旋回枠の壁面に他
端が静止枠の壁面に結合され且ついずれかの端側を湾曲
にしてなるケーブルベアをケーブル・ホース類の単列毎
に分離したので、ケーブルベアとケーブル・ホース類の
曲率半径が常時一致し旋回時にケーブル・ホース類に過
大張力又はタルミの発生を防ぎ、切断防止と安全性の高
い旋回ケーブルベア装置が得られる効果がある。
静止枠が有する同心円の対面する壁面で形成する環状空
間に、可撓性を有し内部に壁面に沿って複列にケーブル
・ホース類を保持し布設され、一端が旋回枠の壁面に他
端が静止枠の壁面に結合され且ついずれかの端側を湾曲
にしてなるケーブルベアをケーブル・ホース類の単列毎
に分離したので、ケーブルベアとケーブル・ホース類の
曲率半径が常時一致し旋回時にケーブル・ホース類に過
大張力又はタルミの発生を防ぎ、切断防止と安全性の高
い旋回ケーブルベア装置が得られる効果がある。
【図１】この発明の実施例１による旋回ケーブルベア装
置を示す平面図である。
置を示す平面図である。
【図２】図１における線II-IIに沿ったケーブルベアの
断面図である。
断面図である。
【図３】従来の旋回ケーブルベア装置の平面図である。
【図４】図３における線IV-IVに沿ったケーブルベアの
断面図である。
断面図である。
１ 旋回枠 ２ 旋回座 ３ 静止枠 ４ 環状空間 ５ 静止座 ７ １列側ケーブル・ホース類 ８ ２列側ケーブル・ホース類 １０ 旋回側取付金具 １１ 静止側取付金具 １２ 第１ケーブルベア １３ 第２ケーブルベア １６ 多連ケーブルベア
Claims (1)
- 【請求項１】 円形の壁面を有し所定角度旋回する旋回
枠と、該旋回枠の壁面と同心円で静止して対面する壁面
を有し上記旋回枠の壁面間で環状空間を形成してなる静
止枠と、可撓性を有し内部に上記壁面に沿って複列にケ
ーブル・ホース類を保持し上記環状空間に布設され一端
が上記旋回枠の壁面に他端が上記静止枠の壁面に結合さ
れ且ついずれかの上記端側が湾曲をなし上記旋回枠の旋
回時上記湾曲の移行で上記旋回枠に追従するケーブルベ
アとで構成された旋回ケーブルベア装置において、上記
ケーブルベアが上記ケーブル・ホース類の単列毎に分離
されていることを特徴とする旋回ケーブルベア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23595991A JPH0569381A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 旋回ケーブルベア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23595991A JPH0569381A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 旋回ケーブルベア装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569381A true JPH0569381A (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=16993751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23595991A Pending JPH0569381A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 旋回ケーブルベア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0569381A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11216698A (ja) * | 1997-11-07 | 1999-08-10 | Nachi Fujikoshi Corp | 産業用ロボットの配線及び配管支持装置 |
| JP2000185661A (ja) * | 1998-12-24 | 2000-07-04 | Tcm Corp | 旋回式車輪装置を有する産業車両 |
| JP2004050780A (ja) * | 2002-07-24 | 2004-02-19 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 金型反転式成形機 |
| JP2009044809A (ja) * | 2007-08-07 | 2009-02-26 | Tsubakimoto Chain Co | 旋回式ケーブル類保護案内装置 |
| US8118568B2 (en) | 2004-12-06 | 2012-02-21 | Panasonic Corporation | Hermetic compressor |
| WO2013008535A1 (ja) * | 2011-07-11 | 2013-01-17 | Kan Eiji | ワーク反転装置 |
| CN108227112A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-06-29 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种大面积平面反射镜点光源装置 |
| WO2018142893A1 (ja) * | 2017-02-01 | 2018-08-09 | 株式会社神戸製鋼所 | ロボットアームのハーネス接続構造、及び多関節溶接ロボット |
| JP2019111630A (ja) * | 2017-12-26 | 2019-07-11 | 株式会社東京精密 | 旋回動作に追従する配線・配管の保護装置 |
| JP2021071027A (ja) * | 2019-11-01 | 2021-05-06 | 株式会社奥村組 | エレクタ装置およびこれを用いたシールド掘削機 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61104586A (ja) * | 1984-10-25 | 1986-05-22 | 松下電工株式会社 | 調光方式 |
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| JPS62208887A (ja) * | 1986-03-11 | 1987-09-14 | フアナツク株式会社 | 産業用ロボツトのケ−ブル支持装置 |
-
1991
- 1991-09-17 JP JP23595991A patent/JPH0569381A/ja active Pending
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| JP2013018017A (ja) * | 2011-07-11 | 2013-01-31 | Eiji Suga | ワーク反転装置 |
| WO2013008535A1 (ja) * | 2011-07-11 | 2013-01-17 | Kan Eiji | ワーク反転装置 |
| WO2018142893A1 (ja) * | 2017-02-01 | 2018-08-09 | 株式会社神戸製鋼所 | ロボットアームのハーネス接続構造、及び多関節溶接ロボット |
| JP2018122405A (ja) * | 2017-02-01 | 2018-08-09 | 株式会社神戸製鋼所 | ロボットアームのハーネス接続構造、及び多関節溶接ロボット |
| JP2019111630A (ja) * | 2017-12-26 | 2019-07-11 | 株式会社東京精密 | 旋回動作に追従する配線・配管の保護装置 |
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| CN108227112B (zh) * | 2018-02-08 | 2023-01-24 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种大面积平面反射镜点光源装置 |
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