JPS6397487U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6397487U JPS6397487U JP19339986U JP19339986U JPS6397487U JP S6397487 U JPS6397487 U JP S6397487U JP 19339986 U JP19339986 U JP 19339986U JP 19339986 U JP19339986 U JP 19339986U JP S6397487 U JPS6397487 U JP S6397487U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- deceleration mechanism
- shaft
- tip
- wrist
- electric wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 3
Description
第１図はこの考案の一実施例の構成を示す断面
図、第２図は従来のロボツトの要部を示す外観図
である。 ５８……ハーモニツクドライブ、３３……ハン
ド駆動モータ、２０……手首、２１……ハンド部
、２……上腕部、３９……入力軸。
図、第２図は従来のロボツトの要部を示す外観図
である。 ５８……ハーモニツクドライブ、３３……ハン
ド駆動モータ、２０……手首、２１……ハンド部
、２……上腕部、３９……入力軸。
Claims (1)
- 電源に接続された電線が通過する中空の腕と、
前記腕の先端に取り付けられ、内部に減速機構を
有した手首と、前記手首先端に取り付けられ、前
記減速機構を介して旋回自在に駆動されるハンド
部と、前記ハンド部に内蔵され、該ハンド部に取
り付けられた可動部を駆動するハンド駆動モータ
とを具備するロボツト装置において、前記減速機
構の軸が、中空に形成され、該軸の一端が出力側
まで貫通して前記ハンド部の内部に臨み、該軸内
部を、前記電線が通過して前記ハンド駆動モータ
に接続されていることを特徴とするロボツト装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19339986U JPS6397487U (ja) | 1986-12-16 | 1986-12-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19339986U JPS6397487U (ja) | 1986-12-16 | 1986-12-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6397487U true JPS6397487U (ja) | 1988-06-23 |
Family
ID=31149386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19339986U Pending JPS6397487U (ja) | 1986-12-16 | 1986-12-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6397487U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6363752B1 (ja) * | 2017-03-13 | 2018-07-25 | 上銀科技股▲フン▼有限公司 | 把持装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4947370B1 (ja) * | 1968-06-05 | 1974-12-16 |
-
1986
- 1986-12-16 JP JP19339986U patent/JPS6397487U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4947370B1 (ja) * | 1968-06-05 | 1974-12-16 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6363752B1 (ja) * | 2017-03-13 | 2018-07-25 | 上銀科技股▲フン▼有限公司 | 把持装置 |
| JP2018149619A (ja) * | 2017-03-13 | 2018-09-27 | 上銀科技股▲フン▼有限公司 | 把持装置 |