CN107138563A - 一种冰柜内胆囗形围板生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冰柜内胆囗形围板生产线，包括板料仓、上料台、冲切机组、第一过渡台、长边折边机、90度转向台、双端不同向折边机、第二过渡台、第一折弯机、第二折弯铆接机。板料仓和上料台之间设有第一吸盘机械手。上料台、冲切机组、第一过渡台之间设有夹钳机械手。第一过渡台、长边折边机、90度转向台之间设有第一双联吸盘机械手。90度转向台、双端不同向折边机、第二过渡台之间设有第二双联吸盘机械手。第二过渡台、第一折弯机之间设有第二吸盘机械手。第一折弯机和第二折弯铆接机之间设有第三吸盘机械手。第一折弯机将板料折弯成U形围板。第二折弯铆接机将U形围板折弯成囗形围板并铆接。

Description

一种冰柜内胆囗形围板生产线
技术领域
本发明涉及冰柜内胆围板的自动化制造设备。
背景技术
冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。对于小尺寸的冰柜内胆围板也可以由一块花纹铝板直接制成囗形围板后再加上底板铆接后制成。现有技术下，冷柜内胆围板的制造过程中很多需要有人工介入，还未有全自动化的冷柜内胆围板生产线。
发明内容
本发明所要解决的问题：设计全自动化的冰柜内胆围板生产线，特别涉及由一块花纹铝板制成囗形围板的部分。
为解决上述问题，本发明采用的方案如下：
一种冰柜内胆囗形围板生产线，包括板料仓、上料台、冲切机组、第一过渡台、长边折边机、90度转向台、双端不同向折边机、第二过渡台、第一折弯机、第二折弯铆接机；所述板料仓和上料台之间设有第一吸盘机械手；上料台、冲切机组、第一过渡台之间设有夹钳机械手；第一过渡台、长边折边机、90度转向台之间设有第一双联吸盘机械手；90度转向台、双端不同向折边机、第二过渡台之间设有第二双联吸盘机械手；第二过渡台、第一折弯机之间设有第二吸盘机械手；第一折弯机和第二折弯铆接机之间设有第三吸盘机械手；所述90度转向台用于将板料旋转90度；所述第一折弯机用于将板料折弯成U形围板；所述第二折弯铆接机包括第二折弯机和铆接机构；所述第二折弯机用于将U形围板折弯成囗形围板；所述铆接机构用于对囗形围板端部连接的部分进行铆接。
进一步，所述上料台、冲切机组、第一过渡台、长边折边机、90度转向台、双端不同向折边机和第二过渡台呈直线布局，为第一线体；所述第一折弯机包括两个间距可调的并相对设置的第一折弯机构；所述第二折弯机包括两个间距可调的并相对设置的第二折弯机构；两个第一折弯机构和两个第二折弯机构具有相同的中轴线；所述铆接机构设于两个第二折弯机构之间，并位于两个第二折弯机构的中轴线上；所述第一线体平行于两个第二折弯机构具有相同的中轴线；所述第二吸盘机械手具有与所述第一线体相垂直的吸盘轨道。
进一步，所述90度转向台包括转向台面和落地式吸盘转向机构；转向台面中间设有升降孔；落地式吸盘转向机构安装在转向台面的升降孔正下方，包括可升降可90度旋转的吸盘机构；落地式吸盘转向机构的吸盘机构能够通过升降孔向上伸出。
进一步，双端不同向折边机包括两个间距可调的并相对设置的上下双向端部折边机和板料长度自适应托板台；板料长度自适应托板台设于两个上下双向端部折边机之间；当两个上下双向端部折边机之间的间距调整时，板料长度自适应托板台的板料支撑台面长度自动随之调整；上下双向端部折边机包括斜向下折弯模条和斜向上折弯模条；斜向下折弯模条安装在斜向下驱动机构上，用于对板料端部进行斜向下折边；斜向上折弯模条安装在斜向上驱动机构上，用于对板料端部进行斜向上折边。
进一步，上下双向端部折边机还包括折边压料台和折边压料模条；折边压料模条通过压料驱动机构安装在折边压料台的上方，并能够在所述压料驱动机构下向下压在折边压料台上；压料台的内侧设有斜向下折边模条面；压料模条的内侧设有斜向上折边模条面；当斜向下折弯模条进行斜向下折边时，斜向下折弯模条紧贴斜向下折边模条面移动；当斜向上折弯模条进行斜向上折边时，斜向上折弯模条紧贴斜向上折边模条面移动。
进一步，所述第二折弯机构包括压料折弯机构和台面支撑机构；压料折弯机构包括折弯模条、升降板；升降板的底部设有压料模条；台面支撑机构包括底部悬空的压料台；升降板通过升降机构安装在压料台的上方；折弯模条安装升降板的底部，并连接有折弯翻转气缸，使得折弯模条在折弯翻转气缸的驱动下进行翻转；折弯模条还连接有双折弯角控制机构；双折弯角控制机构使得折弯模条具有两个可切换的最大翻转角。
进一步，台面支撑机构还包括能够顺着所述两个第二折弯机构中轴线的方向进行伸缩的托料板；托料板能够通过伸缩移动至压料台的外侧。
进一步，所述铆接机构包括匚形架、匚形架升降机构、铆接垫机构、铆接垫气缸、铆接冲击机构和铆接冲击气缸；所述匚形架是由相同形状的匚形主板和匚形盖板相互紧固而成的板状体，竖直安装在所述匚形架升降机构上，并能够在所述匚形架升降机构的驱动下升降； 所述匚形架的一端设有匚形口，铆接垫气缸和铆接冲击气缸安装于所述匚形架的另一端；所述铆接垫机构包括铆接垫、铆接垫驱动齿楔板、铆接垫升降齿楔板；铆接垫驱动齿楔板和铆接垫升降齿楔板夹持于匚形主板和匚形盖板之间，并位于匚形口的下方；铆接垫升降齿楔板位于铆接垫驱动齿楔板的上方，并且铆接垫升降齿楔板和铆接垫驱动齿楔板之间具有相配合的齿楔机构；铆接垫驱动齿楔板通过匚形主板和匚形盖板之间夹持的水平连杆连接所述匚形架的另一端设置的铆接垫气缸；铆接垫安装在铆接垫升降齿楔板上，并呈水平；当铆接垫气缸驱动铆接垫驱动齿楔板水平移动时，通过铆接垫升降齿楔板和铆接垫驱动齿楔板之间相配合的齿楔机构的相互作用，驱动铆接垫驱动齿楔板向上顶升，进而带动铆接垫 向上顶升；所述铆接冲击机构包括冲击齿楔板、冲击驱动齿楔板和冲击回复弹簧；冲击齿楔板和冲击驱动齿楔板夹持于匚形主板和匚形盖板之间，并位于匚形口的上方；冲击齿楔板位于冲击驱动齿楔板的下方，并且冲击齿楔板和冲击驱动齿楔板之间具有相配合的齿楔机构；冲击驱动齿楔板通过匚形主板和匚形盖板之间夹持的水平连杆连接所述匚形架的另一端设置的铆接冲击气缸；冲击齿楔板的底边为铆接冲击模条；当铆接冲击气缸驱动冲击驱动齿楔板水平移动时，通过冲击齿楔板和冲击驱动齿楔板之间相配合的齿楔机构的相互作用，驱动冲击齿楔板向下冲击；冲击回复弹簧安装于匚形架和冲击齿楔板之间，用于冲击齿楔板向下冲击后将冲击齿楔板向上拉回。
进一步，所述铆接垫机构还包括铆接垫安装板和两块导向支撑板；铆接垫安装在铆接垫安装板上；铆接垫安装板的下方与铆接垫升降齿楔板、两块导向支撑板相固定，并与铆接垫升降齿楔板、两块导向支撑板组成m形结构；导向支撑板的内侧设有铆接垫滑块；匚形主板和匚形盖板的外侧设有与铆接垫滑块相匹配的铆接垫滑轨。
进一步，匚形主板和匚形盖板的内侧设有导向滑板；冲击齿楔板的侧边设有导向滑块；导向滑板两块成一组，组内的两块导向滑板之间具有竖直的导向滑槽；导向滑块卡在所述的导向滑槽内。
本发明的技术效果如下：本发明的冰柜内胆囗形围板生产线，能够将平板型的花纹铝板直接制成囗形的冷柜内胆围板，除此之外，本发明的这条生产线，同样也适用于制作U形围板。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是90度转向台的整体结构示意图。
图3是双端不同向折边机的整体结构示意图。
图4是上下双向端部折边机的内部结构示意图。
图5是上下双向端部折边机的折弯模条部分的侧视图。
图6是上下双向端部折边机的压板部分的侧视图。
图7是第二过渡台、第一折弯机和第二折弯铆接机所组成的结构示意图。
图8是第二折弯铆接机和第三吸盘机械手所组成的结构示意图。
图9是第二折弯机构的结构示意图。
图10是第二折弯机构的压料折弯机构的结构示意图。
图11是双折弯角控制机构的结构示意图。
图12是铆接机构的整体结构示意图。
图13是铆接机构的内部结构示意图。
图14是铆接垫机构的结构示意图。
图15是铆接垫机构中的齿楔机构的结构示意图。
图16是铆接垫机构的端部视图。
图17是铆接冲击机构的结构示意图。
图18是铆接冲击机构的齿楔机构的结构示意图。
图19是板料在生产线上折边折弯示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，一种冰柜内胆囗形围板生产线，包括板料仓901、上料台903、冲切机组904、第一过渡台905、长边折边机906、90度转向台907、双端不同向折边机908、第二过渡台909、第一折弯机910、第二折弯铆接机911。板料仓901和上料台903之间设有第一吸盘机械手902。第一吸盘机械手902的吸盘轨道横跨于板料仓901和上料台903之上。板料仓901用于存放被加工的直板板料。上料台903、冲切机组904、第一过渡台905、长边折边机906、90度转向台907、双端不同向折边机908和第二过渡台909按顺序依次以直线布局，是为第一线体。其中，上料台903、冲切机组904、第一过渡台905之间设有夹钳机械手。第一过渡台905、长边折边机906、90度转向台907之间设有第一双联吸盘机械手。90度转向台907、双端不同向折边机908、第二过渡台909之间设有第二双联吸盘机械手。第一折弯机910、第二折弯铆接机911组成第二线体。第一线体与第二线体相互平行。第二过渡台909和第一折弯机910之间设有第二吸盘机械手。第一折弯机910和第二折弯铆接机911之间设有第三吸盘机械手。
上料台903是第一吸盘机械手902将直板板料由板料仓901取出后转移至夹钳机械手的工位。夹钳机械手的轨道穿过上料台903、冲切机组904、第一过渡台905。冲切机组904由多个冲切机所组成，用于对板料边缘和板料中部进行冲切，在直板板料上冲切出板料折弯所需的边缘以及安装管道所需的管道孔。冲切机是本领域技术人员所熟悉的设备，本说明书不再赘述。夹钳机械手从上料台903夹持板料，经冲切机组904加工后，将板料送至第一过渡台905。
第一过渡台905是将板料由夹钳机械手转移至第一双联吸盘机械手的缓冲工位。长边折边机906用于对直板板料的长边进行折边。长边折边机906的结构可参照专利文献CN104741425 A所公开的一种超长板料折边机，本说明书不再赘述。第一过渡台905由第一双联吸盘机械手抓持后送至长边折边机906进行长边折边，长边折边后的板料被第一双联吸盘机械手转移至90度转向台907上。
90度转向台907用于将板料旋转90度。旋转90度后的板料由第二双联吸盘机械手转移至双端不同向折边机908。双端不同向折边机908用于将板料一端斜向上折边，另一端斜向下折边，如图19所示，981为板料斜向上折边后所形成的折边部，982为板料斜向下折边后所形成的折边部。端部折边完成后的板料由第二双联机械手转移至第二过渡台909上。
第一双联吸盘机械手和第二双联吸盘机械手均为双联吸盘机械手，也就是同一吸盘轨道上安装有两个吸盘机构。两个吸盘机构相距一个工位的距离，并同步移动；当第一个吸盘机构从第一个工位移动至第二个工位时，第二个吸盘机构从第二个工位移动至第三个工位。具体到第一双联吸盘机械手而言，当其中一个吸盘机构将板料从长边折边机906移送至90度转向台907时，另一个吸盘机构同时将另一块板料从第一过渡台905移动至长边折边机906上。具体到第二双联吸盘机械手而言，当其中一个吸盘机构将板料从双端不同向折边机908移送至第二过渡台909上时，另一个吸盘机构同时将另一块板料从90度转向台907移送至双端不同向折边机908上。
第二过渡台909、第一折弯机910、第二折弯铆接机911之间的结构，如图7所示。第二过渡台909上板料由第二吸盘机械手转移至第一折弯机910上。第二吸盘机械手的吸盘轨道与第一线体相垂直。第一折弯机910将直板板料折弯成U形围板，包括两个间距可调的并相对设置的第一折弯机构。第一折弯机910所执行的折弯动作也就是图19中S1箭头所标注的动作。两个第一折弯机构同时折弯将板料折弯成U形。折弯所形成U形围板由第三吸盘机械手913从第一折弯机910上移送至第二折弯铆接机911上。第二折弯铆接机911用于将U形围板折弯成囗形围板并对端部连接的部分进行铆接。第二折弯铆接机911，如图8所示，包括第二折弯机和铆接机构24。第二折弯机用于将U形围板折弯成囗形围板，包括两个间距可调的并相对设置的第二折弯机构。第二折弯机构包括压料折弯机构21和台面支撑机构22。压料折弯机构21和台面支撑机构22安装在平移驱动机构23上，使得两个第二折弯机构间距可调。两个第二折弯机构所执行的折弯动作也就是图19中S2箭头所标注的动作。铆接机构24用于对囗形围板端部连接的部分进行铆接。囗形围板端部连接的部分也就是图19中983。两个第一折弯机构和两个第二折弯机构具有相同的中轴线。该中轴线也就是第二线体的中轴线，与第一线体相平行。铆接机构和第三吸盘机械手913位于该中轴线上。
最终成型后的囗形围板由机器人机械手915转移至下一个工位。
90度转向台907，如图2所示，包括转向台面591和落地式吸盘转向机构592。转向台面591是安装在立柱598上的水平台面，用于放置板料。落地式吸盘转向机构592安装在转向台面591的升降孔599正下方，包括可升降可90度旋转的吸盘机构。具体来说，落地式吸盘转向机构592的吸盘机构安装在90度转向机构上，从而使得吸盘机构能够进行90度旋转。90度转向机构安装在升降机构上，从而使得吸盘机构能够进行升降。落地式吸盘转向机构592的吸盘机构能够通过升降孔599向上伸出转向台面591。当板料由第一双联吸盘机械手放置在90度转向台907的转向台面591后，落地式吸盘转向机构592的吸盘机构通过升降孔599向上伸出转向台面591并抓持板料，然后旋转90度后将板料放置在转向台面591上，再由第二双联吸盘机械手将板料移送至双端不同向折边机908上。
双端不同向折边机908，如图3所示，包括两个间距可调的并相对设置的上下双向端部折边机41和板料长度自适应托板台43。两个上下双向端部折边机41间距可调，也就是上下双向端部折边机41安装在水平滑轨上，并在平移驱动机构的驱动下能够在水平滑轨上移动。板料长度自适应托板台43设于两个上下双向端部折边机41之间。当两个上下双向端部折边机41之间的间距调整时，板料长度自适应托板台43的板料支撑台面长度自动随之调整。
如图4所示，双向端部折边机41包括斜向下折弯模条4134、斜向上折弯模条4144、折边压料台4115和折边压料模条4125。斜向下折弯模条4134安装在斜向下驱动机构上，用于对板料端部进行斜向下折边。具体来说，如图4、图5所示，斜向下折弯模条4134安装在斜向下移动板4133上。斜向下移动板4133通过滑块和滑轨安装在斜向下安装板4131上，并连接气缸4132。气缸4132驱动斜向下移动板4133顺着斜向下安装板4131斜向移动，进而驱动斜向下折弯模条4134斜向移动进行折边。斜向下移动板4133、斜向下安装板4131和气缸4132组成斜向下驱动机构。斜向上折弯模条4144安装在斜向上驱动机构上，用于对板料端部进行斜向上折边。具体来说，如图4、图5所示，斜向上折弯模条4144安装在斜向上移动板4143上。斜向上移动板4143通过滑块和滑轨安装在斜向上安装板4141上，并连接气缸4142。气缸4142驱动斜向上移动板4143顺着斜向上安装板4141斜向移动，进而驱动斜向上折弯模条4144斜向移动进行折边。斜向上移动板4143、斜向上安装板4141和气缸4142组成斜向上驱动机构。折边压料模条4125通过压料驱动机构安装在折边压料台4115的上方，并能够在所述压料驱动机构下向下压在折边压料台4115上。具体来说，如图4、图6所示，折边压料模条4125通过折边压料模条架板安装在竖直滑轨4114上，并连接气缸4122。折边压料模条4125在气缸4122的驱动下沿竖直滑轨4114升降，并能够压在折边压料台4115。压料台4115的内侧设有斜向下折边模条面41151。压料模条4125的内侧设有斜向上折边模条面41251。当斜向下折弯模条4134进行斜向下折边时，斜向下折弯模条4134紧贴斜向下折边模条面41151移动。当斜向上折弯模条4144进行斜向上折边时，斜向上折弯模条4144紧贴斜向上折边模条面41251移动。斜向上折边模条面41251与水平面的夹角B1和斜向下折边模条面41151与水平面的夹角B2相同，为30~45度。由此当两个上下双向端部折边机41中一个斜向上折边，另一个斜向下折边将板料端部折成如图19所示的折边部981和982。
第二折弯机构，如图8、图9、图10所示，包括压料折弯机构21和台面支撑机构22。压料折弯机构21和台面支撑机构22均安装在折弯机构平移板239上。折弯机构平移板239通过水平滑轨231架设在折弯机底座29上。压料折弯机构21安装在C形架219上。C形架219安装在折弯机构平移板239上。如图10所示，C形架219包括两块相互平行并竖直设置在折弯机构平移板239上的C形板2191、安装在两块C形板2191之间的水平支撑梁2192、以及位于C形架219顶端竖直设置的用于安装竖直滑轨2121的竖直滑轨安装板2193。
压料折弯机构包括折弯模条211、升降板212、升降气缸213、折弯气缸214、双折弯角控制机构215和吸盘机构216。升降板212通过竖直滑轨2121和竖直滑块2122安装在C形架219上，并能够在竖直方向上升降。升降气缸213呈倒置方式安装在C形架219上，并位于升降板212的上方。升降气缸213的活塞连接升降板212，从而能够驱动升降板212沿竖直滑轨2121升降。升降板212的底部设有压料模条。升降板212底部的压料模条与压料台222上下相对。当升降气缸213推动升降板212下降使升降板212底部的压料模条压在压料台222上实现板料折弯时压板。折弯模条211通过翻转轴2111安装在升降板212的下方。翻转轴2111设于升降板212底端的两侧。折弯气缸214安装在升降板212上，其活塞连接折弯模条211。由此使得折弯模条211能够折弯气缸214的驱动下围绕翻转轴2111翻转。折弯模条211翻转时带动板料向下折弯。吸盘机构216用于在折弯模条211翻转时，抓持板料外延部分，使得板料外延部分在折弯时保持稳定，从而避免在板料折弯时，板料与折弯模条211之间出现打滑或板料折弯后出现褶皱问题。吸盘机构216设有若干真空吸盘。吸盘机构216安装在折弯模条211上，并且吸盘机构216的真空吸盘所组成的吸盘面与折弯模条211的模条面齐平，由此使得当折弯模条211翻转时，吸盘机构216整体随之翻转。
双折弯角控制机构215用于通过限定折弯模条211翻转行程从而控制折弯模条211的最大翻转折弯角度。双折弯角控制机构215设定了两个最大翻转折弯角度，并且可以在这两个最大翻转折弯角度之间切换。如图11所示，双折弯角控制机构215包括滑动连杆2151、限位块2153、摆动块2152、切换气缸2154和调节板2155。滑动连杆2151为圆柱形状的杆子。滑动连杆2151的一端通过铰链与折弯模条相连。限位块2153安装在滑动连杆2151的另一端。限位块2153为与滑动连杆2151同轴的圆柱体，直径大于滑动连杆2151，并通过螺纹啮合的方式与滑动连杆2151相固定。滑动连杆2151的中部架设在摆动块2152上。摆动块2152设有摆动轴21521，并通过摆动轴21521安装在升降板212上，使得滑动连杆2151和摆动块2152能够围绕摆动轴21521摆动。滑动连杆2151架设在摆动块2152上的方式是滑动连杆2151中部穿过摆动块2152前后贯穿的导向孔，并使得滑动连杆2151能够相对于摆动块2152沿滑动连杆2151的轴向移动。当滑动连杆2151相对于摆动块2152移动时，限位块2153能够卡在摆动块2152的前端面21523上，使滑动连杆2151的移动受限。切换气缸2154通过切换气缸支架21522安装在摆动块2152上。调节板2155呈倒置方式安装在切换气缸2154的活塞杆末端上，并卡在摆动块2152的前端面21523上，能够在切换气缸2154的驱动下顺着摆动块2152的前端面21523移动。调节板2155上设有卡口21551。当调节板2155在摆动块2152的前端面21523上移动时，滑动连杆2151能够卡入卡口21551内。当滑动连杆2151卡入卡口21551内时，调节板2155挡在摆动块2152前形成对限位块2153移动限位；当调节板2155远离滑动连杆2151时，调节板2155不能对限位块2153进行移动限位，而由摆动块2152的前端对限位块2153进行移动限位。由此，产生了两种限位的状态：第一种状态是调节板2155挡在摆动块2152前时，由调节板2155对限位块2153进行移动限位；第二种状态是纯粹由摆动块2152前端对限位块2153进行限位的状态。这两种状态意味着折弯气缸214具有两种不同的行程，也意味着折弯模条211具有两种不同的最大翻转角度。本实施例中的双折弯角控制机构215与本申请人于2016年12月7日申请的申请号为2016213324287的一种带有过折弯角匹配的折弯模中的折弯角调整机构相类似，相比于一种带有过折弯角匹配的折弯模中的折弯角调整机构，本实施例中的双折弯角控制机构做了一些简化。第二折弯铆接机构通过双折弯角控制机构215对U形围板第二次两侧折弯时折弯角度的控制能够将折弯后冰柜内胆围板两端的折边卡合在一起。
台面支撑机构22，如图9所示，包括压料台222和折弯前辅助托板机构。压料台222呈水平悬挂式安装在台面支撑架221上，使得压料台222的下方悬空。台面支撑架221安装在折弯机构平移板239上。压料台222位于升降板212的正下方。折弯前辅助托板机构用于U形围板折弯成囗形围板前托板，包括托料板223。托料板223与压料台222同高，通过水平伸缩驱动机构安装在台面支撑架221上。水平伸缩驱动机构用于驱动托料板223顺着两个第二折弯机构中轴线的方向进行伸缩，并能够通过伸缩移动至压料台222的外侧。
铆接机构24，如图12、图13所示，包括匚形架、匚形架升降机构、铆接垫机构、铆接垫气缸2411、铆接冲击机构和铆接冲击气缸2421。匚形架是由相同形状的匚形主板2431和匚形盖板2432相互紧固而成的板状体，竖直安装在匚形架升降机构上，并能够在匚形架升降机构的驱动下升降。匚形架的一端设有匚形口2433。匚形口2433的边缘呈“匚”字形，并使得匚形架呈“匚”字形。匚形架升降机构包括升降支撑架244、升降滑轨2451、升降丝杆驱动机构2455、辅助升降气缸2469、升降平衡导向机构。升降支撑架244安装在折弯机底座29上。匚形架的根部端通过升降丝杆驱动机构2455和升降滑轨2451架设在升降支撑架244上，使得匚形架呈水平悬挂方式架设在升降支撑架244上。匚形口2433和升降平衡导向机构位于匚形架的末端。升降支撑架244、升降滑轨2451和升降丝杆驱动机构2455均位于匚形架一侧，辅助升降气缸2469位于匚形架的另一侧。辅助升降气缸2469竖直安装在折弯机底座29上，其活塞杆连接匚形架。升降平衡导向机构包括导柱2461和导套座2462。导套座2462和导柱2461组成竖直方向的导柱导套结构。导柱2461有两根。导套座2462安装在折弯机底座29上。导柱2461通过固定连接架2463连接匚形架的末端。本实施例的匚形架升降机构中，升降丝杆驱动机构2455为升降的主动力，由电机和丝杆丝套带动匚形架升降。辅助升降气缸2469和升降平衡导向机构均为了使匚形架的升降平稳稳定。铆接垫气缸2411和铆接冲击气缸2421安装于匚形架的根部端，呈水平。铆接垫机构和铆接冲击机构均安装在匚形架末端的匚形口2433处。铆接冲击机构和铆接垫机构分别位于匚形口2433的上方和下方。
铆接垫机构，如图12、图13、图14、图15、图16所示，包括铆接垫2412、铆接垫驱动齿楔板2413、铆接垫升降齿楔板2414、铆接垫安装板24121和两块导向支撑板24161。铆接垫驱动齿楔板2413和铆接垫升降齿楔板2414夹持于匚形主板2431和匚形盖板2432之间，并位于匚形口2433的下方。其中，匚形主板2431为主安装板，上设有安装铆接垫驱动齿楔板2413和铆接垫升降齿楔板2414的槽体。匚形盖板2432则盖在匚形主板2431上，形成对铆接垫驱动齿楔板2413和铆接垫升降齿楔板2414的夹持。铆接垫升降齿楔板2414位于铆接垫驱动齿楔板2413的上方。铆接垫2412通过铆接垫安装板24121安装在铆接垫升降齿楔板2414上。铆接垫2412和铆接垫安装板24121均为长条状的板状体，水平布局，板面水平。铆接垫2412的上板面中心沿长条方向设有铆垫缺口24122。铆接垫升降齿楔板2414和铆接垫驱动齿楔板2413均为长条状的板状体，水平布局，但板面竖直。铆接垫升降齿楔板2414和铆接垫驱动齿楔板2413之间具有相配合的齿楔机构。铆接垫升降齿楔板2414和铆接垫驱动齿楔板2413上的齿楔机构如图15所示。铆接垫升降齿楔板2414的齿楔机构包括齿凸24141和齿口24142。齿凸24141是长条状板状体的铆接垫升降齿楔板2414边缘相对于齿口24142突出部分。齿口24142是长条状板状体的铆接垫升降齿楔板2414边缘凹陷部分。齿凸24141和齿口24142之间具有楔形斜面24143。多个齿凸24141、楔形斜面24143、齿口24142相间设置于铆接垫升降齿楔板2414的长边边缘形成铆接垫升降齿楔板2414的齿楔机构。铆接垫驱动齿楔板2413的齿楔机构包括齿凸24131和齿口24132。齿凸24131是长条状板状体的铆接垫驱动齿楔板2413边缘相对于齿口24132突出部分。齿口24132是长条状板状体的铆接垫驱动齿楔板2413边缘凹陷部分。齿凸24131和齿口24132之间具有楔形斜面24133。多个齿凸24131、楔形斜面24133、齿口24132相间设置于铆接垫驱动齿楔板2413的长边边缘形成铆接垫驱动齿楔板2413的齿楔机构。铆接垫升降齿楔板2414和铆接垫驱动齿楔板2413之间具有相配合的齿楔机构是指，铆接垫驱动齿楔板2413上的齿凸24131卡入铆接垫升降齿楔板2414上的齿口24142内，铆接垫升降齿楔板2414上的齿凸24141卡入铆接垫驱动齿楔板2413上的齿口24132内，铆接垫升降齿楔板2414上的楔形斜面24143与铆接垫驱动齿楔板2413上的楔形斜面24133相啮合，从而形成铆接垫驱动齿楔板2413上的齿楔机构和铆接垫升降齿楔板2414上的齿楔机构相互啮合的阶梯状斜楔结构。显而易见地，铆接垫升降齿楔板2414上的楔形斜面24143与铆接垫驱动齿楔板2413上的楔形斜面24133具有相同斜率，铆接垫升降齿楔板2414上的楔形斜面24143与水平面的夹角优选为20~40度。
铆接垫驱动齿楔板2413通过匚形主板2431和匚形盖板2432之间夹持的水平连杆24111连接匚形架的根部端设置的铆接垫气缸2411。铆接垫驱动齿楔板2413和铆接垫升降齿楔板2414组成齿楔传动机构。该齿楔传动机构将铆接垫气缸2411水平的推动力转换成向上的顶升力。当铆接垫气缸2411通过水平连杆24111推动铆接垫驱动齿楔板2413水平移动时，通过铆接垫升降齿楔板2414上的楔形斜面24143与铆接垫驱动齿楔板2413上的楔形斜面24133的配合，驱动铆接垫升降齿楔板2414向上顶升，进而带动铆接垫2412向上顶升。当铆接垫气缸2411回缩带动铆接垫驱动齿楔板2413水平移动时，铆接垫2412和铆接垫升降齿楔板2414在自身重力作用下下降回复。两块导向支撑板24161安装在铆接垫安装板24121的下方。也就是，铆接垫安装板24121的下方与铆接垫升降齿楔板2414、两块导向支撑板24161相固定，并与铆接垫升降齿楔板2414、两块导向支撑板24161组成m形结构。导向支撑板24161的内侧设有铆接垫滑块24163。匚形主板2431和匚形盖板2432的外侧设有与铆接垫滑块24163相匹配的铆接垫滑轨24162。也就是，导向支撑板24161与铆接垫升降齿楔板2414之间具有间隙空间24165。间隙空间24165是设置匚形主板2431和匚形盖板2432的空间。铆接垫滑轨24162为竖直布置的滑轨。导向支撑板24161、铆接垫滑轨24162、铆接垫滑块24163组成铆接垫升降导向机构，对铆接垫2412起到升降导向平稳作用。
本实施例中，为解决铆接垫2412和铆接垫升降齿楔板2414通过自身重力作用下下降回复时下降回复速度较慢的问题，铆接垫安装板24121与匚形架之间还设有铆接垫回复弹簧2415。铆接垫回复弹簧2415用于铆接垫2412顶升后将铆接垫2412向下拉回。铆接垫回复弹簧2415优选为氮气弹簧。此外，为减少铆接垫驱动齿楔板2413和铆接垫升降齿楔板2414在匚形主板2431和匚形盖板2432之间移动的阻力。匚形主板2431和匚形盖板2432与铆接垫驱动齿楔板2413和铆接垫升降齿楔板2414相接触的面上设有滑动辅助机构。滑动辅助机构包括侧边滑板24164和底部滑条2418。侧边滑板24164安装在匚形主板2431和匚形盖板2432的内侧与铆接垫驱动齿楔板2413和铆接垫升降齿楔板2414侧面相接触的面上。底部滑条2418安装在匚形主板2431上与铆接垫驱动齿楔板2413底面相接触的面上。侧边滑板24164和底部滑条2418的表面具有低摩擦系数。
铆接冲击机构，如图12、图13、图17、图18所示，包括冲击齿楔板2422、冲击驱动齿楔板2423和冲击回复弹簧2425。冲击齿楔板2422和冲击驱动齿楔板2423夹持于匚形主板2431和匚形盖板2432之间，并位于匚形口2433的上方。其中，匚形主板2431为主安装板，上设有安装冲击齿楔板2422和冲击驱动齿楔板2423的槽体。匚形盖板2432则盖在匚形主板2431上，形成对冲击齿楔板2422和冲击驱动齿楔板2423的夹持。冲击齿楔板2422和冲击驱动齿楔板2423均为长条状的板状体，水平布局，但板面竖直。冲击齿楔板2422位于冲击驱动齿楔板2423的下方。冲击齿楔板2422和冲击驱动齿楔板2423之间具有相配合的齿楔机构。冲击齿楔板2422和冲击驱动齿楔板2423上的齿楔机构如图18所示。冲击齿楔板2422的齿楔机构包括齿凸24221和齿口24222。齿凸24221是长条状板状体的冲击齿楔板2422边缘相对于齿口24222突出部分。齿口24222是长条状板状体的冲击齿楔板2422边缘凹陷部分。齿凸24221和齿口24222之间具有楔形斜面24223。多个齿凸24221、楔形斜面24223、齿口24222相间设置于冲击齿楔板2422的长边边缘形成冲击齿楔板2422的齿楔机构。冲击驱动齿楔板2423的齿楔机构包括齿凸24231和齿口24232。齿凸24231是长条状板状体的冲击驱动齿楔板2423边缘相对于齿口24232突出部分。齿口24232是长条状板状体的冲击驱动齿楔板2423边缘凹陷部分。齿凸24231和齿口24232之间具有楔形斜面24233。多个齿凸24231、楔形斜面24233、齿口24232相间设置于冲击驱动齿楔板2423的长边边缘形成冲击驱动齿楔板2423的齿楔机构。冲击齿楔板2422和冲击驱动齿楔板2423之间具有相配合的齿楔机构是指，冲击齿楔板2422上的齿凸2422卡入冲击驱动齿楔板2423上的齿口24232内，冲击驱动齿楔板2423上的齿凸24231卡入冲击齿楔板2422上的齿口24222内，冲击齿楔板2422上的楔形斜面24223与冲击驱动齿楔板2423上的楔形斜面24233相啮合，从而形成冲击齿楔板2422上的齿楔机构与冲击驱动齿楔板2423上的齿楔机构相啮合的阶梯状斜楔结构。显而易见地，冲击驱动齿楔板2423上的楔形斜面24233与冲击齿楔板2422上的楔形斜面24223具有相同斜率。冲击驱动齿楔板2423上的楔形斜面24233与水平面的夹角优选为20~40度。
冲击驱动齿楔板2423通过匚形主板2431和匚形盖板2432之间夹持的水平连杆24211连接所述匚形架的根部端设置的铆接冲击气缸2421。冲击齿楔板2422和冲击驱动齿楔板2423组成齿楔传动机构。该齿楔传动机构将铆接冲击气缸2421水平的推动力转换成向下的冲击力。也就是，当铆接冲击气缸2421推动冲击驱动齿楔板2423水平移动时，通过冲击齿楔板2422和冲击驱动齿楔板2423之间相配合的齿楔机构的相互作用，驱动冲击齿楔板2422向下冲击。冲击回复弹簧2425安装于匚形架和冲击齿楔板2422之间，用于冲击齿楔板2422向下冲击后将冲击齿楔板2422向上拉回。冲击齿楔板2422的底边为铆接冲击模条。铆接冲击模条与铆接垫2412上的铆垫缺口24122相匹配，并位于铆垫缺口24122的正上方。当冲击齿楔板2422向下冲击，铆接垫2412上升时，通过冲击齿楔板2422和铆接垫2412的相对移动，冲击齿楔板2422底部铆接冲击模条冲向铆垫缺口24122，从而实现铆接。
由于铆接冲击模条为长条状，为使得各处受力均衡，冲击齿楔板2422与匚形架之间设有铆接模条导向机构。铆接模条导向机构包括导向滑板2424和导向滑块2426。导向滑板2424安装在匚形主板2431和匚形盖板2432的内侧。导向滑块2426为竖直安装在冲击齿楔板2422侧边的条状体。导向滑板2424两块呈一组，组内的两块导向滑板2424之间具有竖直的导向滑槽。导向滑块2426卡在的导向滑槽内。导向滑板2424为低摩擦系数的板体，能够减少冲击齿楔板2422和冲击驱动齿楔板2423在匚形主板2431和匚形盖板2432之间移动的阻力。此外，冲击驱动齿楔板2423的顶面与匚形主板2431之间设有顶部滑条2428。顶部滑条2428安装在匚形主板2431上。
需要指出的是本实施例不但能够生产囗形围板同样当然能够生产U形围板。当生产U形围板是，双端不同向折边机将板料两端均斜向上折边。

Claims (10)

1.一种冰柜内胆囗形围板生产线，其特征在于，包括板料仓、上料台、冲切机组、第一过渡台、长边折边机、90度转向台、双端不同向折边机、第二过渡台、第一折弯机、第二折弯铆接机；所述板料仓和上料台之间设有第一吸盘机械手；上料台、冲切机组、第一过渡台之间设有夹钳机械手；第一过渡台、长边折边机、90度转向台之间设有第一双联吸盘机械手；90度转向台、双端不同向折边机、第二过渡台之间设有第二双联吸盘机械手；第二过渡台、第一折弯机之间设有第二吸盘机械手；第一折弯机和第二折弯铆接机之间设有第三吸盘机械手；所述90度转向台用于将板料旋转90度；所述第一折弯机用于将板料折弯成U形围板；所述第二折弯铆接机包括第二折弯机和铆接机构；所述第二折弯机用于将U形围板折弯成囗形围板；所述铆接机构用于对囗形围板端部连接的部分进行铆接。
2.如权利要求1所述的冰柜内胆囗形围板生产线，其特征在于，所述上料台、冲切机组、第一过渡台、长边折边机、90度转向台、双端不同向折边机和第二过渡台呈直线布局，为第一线体；所述第一折弯机包括两个间距可调的并相对设置的第一折弯机构；所述第二折弯机包括两个间距可调的并相对设置的第二折弯机构；两个第一折弯机构和两个第二折弯机构具有相同的中轴线；所述铆接机构设于两个第二折弯机构之间，并位于两个第二折弯机构的中轴线上；所述第一线体平行于两个第二折弯机构具有相同的中轴线；所述第二吸盘机械手具有与所述第一线体相垂直的吸盘轨道。
3.如权利要求1所述的冰柜内胆囗形围板生产线，其特征在于，所述90度转向台包括转向台面(591)和落地式吸盘转向机构(592)；转向台面(591)中间设有升降孔(599)；落地式吸盘转向机构(592)安装在转向台面(591)的升降孔(599)正下方，包括可升降可90度旋转的吸盘机构；落地式吸盘转向机构(592)的吸盘机构能够通过升降孔(599)向上伸出。
4.如权利要求1所述的冰柜内胆囗形围板生产线，其特征在于，双端不同向折边机包括两个间距可调的并相对设置的上下双向端部折边机(41)和板料长度自适应托板台(43)；板料长度自适应托板台(43)设于两个上下双向端部折边机(41)之间；当两个上下双向端部折边机(41)之间的间距调整时，板料长度自适应托板台(43)的板料支撑台面长度自动随之调整；上下双向端部折边机(41)包括斜向下折弯模条(4134)和斜向上折弯模条(4144)；斜向下折弯模条(4134)安装在斜向下驱动机构上，用于对板料端部进行斜向下折边；斜向上折弯模条(4144)安装在斜向上驱动机构上，用于对板料端部进行斜向上折边。
5.如权利要求4所述的冰柜内胆囗形围板生产线，其特征在于，上下双向端部折边机(41)还包括折边压料台(4115)和折边压料模条(4125)；折边压料模条(4125)通过压料驱动机构安装在折边压料台(4115)的上方，并能够在所述压料驱动机构下向下压在折边压料台(4115)上；压料台(4115)的内侧设有斜向下折边模条面(41151)；压料模条(4125)的内侧设有斜向上折边模条面(41251)；当斜向下折弯模条(4134)进行斜向下折边时，斜向下折弯模条(4134)紧贴斜向下折边模条面(41151)移动；当斜向上折弯模条(4144)进行斜向上折边时，斜向上折弯模条(4144)紧贴斜向上折边模条面(41251)移动。
6.如权利要求2所述的冰柜内胆囗形围板生产线，其特征在于，所述第二折弯机构包括压料折弯机构(21)和台面支撑机构(22)；压料折弯机构(21)包括折弯模条(211)、升降板(212)；升降板(212)的底部设有压料模条；台面支撑机构(22)包括底部悬空的压料台(222)；升降板(212)通过升降机构安装在压料台(222)的上方；折弯模条(211)安装升降板(212)的底部，并连接有折弯翻转气缸，使得折弯模条(211)在折弯翻转气缸的驱动下进行翻转；折弯模条(211)还连接有双折弯角控制机构(215)；双折弯角控制机构(215)使得折弯模条(211)具有两个可切换的最大翻转角。
7.如权利要求6所述的冰柜内胆囗形围板生产线，其特征在于，台面支撑机构(22)还包括能够顺着所述两个第二折弯机构中轴线的方向进行伸缩的托料板(223)；托料板(223)能够通过伸缩移动至压料台(222)的外侧。
8.如权利要求2所述的冰柜内胆囗形围板生产线，其特征在于，所述铆接机构包括匚形架、匚形架升降机构、铆接垫机构、铆接垫气缸(2411)、铆接冲击机构和铆接冲击气缸(2421)；所述匚形架是由相同形状的匚形主板(2431)和匚形盖板(2432)相互紧固而成的板状体，竖直安装在所述匚形架升降机构上，并能够在所述匚形架升降机构的驱动下升降；所述匚形架的一端设有匚形口(2433)，铆接垫气缸(2411)和铆接冲击气缸(2421)安装于所述匚形架的另一端；所述铆接垫机构包括铆接垫(2412)、铆接垫驱动齿楔板(2413)、铆接垫升降齿楔板(2414)；铆接垫驱动齿楔板(2413)和铆接垫升降齿楔板(2414)夹持于匚形主板(2431)和匚形盖板(2432)之间，并位于匚形口(2433)的下方；铆接垫升降齿楔板(2414)位于铆接垫驱动齿楔板(2413)的上方，并且铆接垫升降齿楔板(2414)和铆接垫驱动齿楔板(2413)之间具有相配合的齿楔机构；铆接垫驱动齿楔板(2413)通过匚形主板(2431)和匚形盖板(2432)之间夹持的水平连杆连接所述匚形架的另一端设置的铆接垫气缸(2411)；铆接垫(2412)安装在铆接垫升降齿楔板(2414)上，并呈水平；当铆接垫气缸(2411)驱动铆接垫驱动齿楔板(2413)水平移动时，通过铆接垫升降齿楔板(2414)和铆接垫驱动齿楔板(2413)之间相配合的齿楔机构的相互作用，驱动铆接垫驱动齿楔板(2413)向上顶升，进而带动铆接垫(2412) 向上顶升；所述铆接冲击机构包括冲击齿楔板(2422)、冲击驱动齿楔板(2423)和冲击回复弹簧(2425)；冲击齿楔板(2422)和冲击驱动齿楔板(2423)夹持于匚形主板(2431)和匚形盖板(2432)之间，并位于匚形口(2433)的上方；冲击齿楔板(2422)位于冲击驱动齿楔板(2423)的下方，并且冲击齿楔板(2422)和冲击驱动齿楔板(2423)之间具有相配合的齿楔机构；冲击驱动齿楔板(2423)通过匚形主板(2431)和匚形盖板(2432)之间夹持的水平连杆连接所述匚形架的另一端设置的铆接冲击气缸(2421)；冲击齿楔板(2422)的底边为铆接冲击模条；当铆接冲击气缸(2421)驱动冲击驱动齿楔板(2423)水平移动时，通过冲击齿楔板(2422)和冲击驱动齿楔板(2423)之间相配合的齿楔机构的相互作用，驱动冲击齿楔板(2422)向下冲击；冲击回复弹簧(2425)安装于匚形架和冲击齿楔板(2422)之间，用于冲击齿楔板(2422)向下冲击后将冲击齿楔板(2422)向上拉回。
9.如权利要求7所述的冰柜内胆囗形围板生产线，其特征在于，所述铆接垫机构还包括铆接垫安装板(24121)和两块导向支撑板(24161)；铆接垫(2412)安装在铆接垫安装板(24121)上；铆接垫安装板(24121)的下方与铆接垫升降齿楔板(2414)、两块导向支撑板(24161)相固定，并与铆接垫升降齿楔板(2414)、两块导向支撑板(24161)组成m形结构；导向支撑板(24161)的内侧设有铆接垫滑块(24163)；匚形主板(2431)和匚形盖板(2432)的外侧设有与铆接垫滑块(24163)相匹配的铆接垫滑轨(24162)。
10.如权利要求7所述的冰柜内胆囗形围板生产线，其特征在于，匚形主板(2431)和匚形盖板(2432)的内侧设有导向滑板(2424)；冲击齿楔板(2422)的侧边设有导向滑块(2426)；导向滑板(2424)两块成一组，组内的两块导向滑板(2424)之间具有竖直的导向滑槽；导向滑块(2426)卡在所述的导向滑槽内。
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