CN113680928B - 用于管座引线打扁装置的机械手送料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及管座引线加工设备的领域，尤其是涉及一种用于管座引线打扁装置的机械手送料机构，其包括支架，支架上沿水平方向滑移连接有基板，基板上设置有第一机械手、第二机械手。基板上沿竖向滑移连接有安装板，基板上连接有用于驱动安装板升降的升降组件，支架上连接有与升降组件联动的驱动组件。第一机械手沿水平方向滑移连接于安装板，安装板上连接有用于驱动第一机械手滑移的滑移组件，滑移组件与升降组件连接，第二机械手连接于安装板。本申请具有提高机械手送料机构的适用性的效果。

Description

用于管座引线打扁装置的机械手送料机构

技术领域

本申请涉及管座引线加工设备的领域，尤其是涉及一种用于管座引线打扁装置的机械手送料机构。

背景技术

管座引线的加工过程中，为了有序地进行批量生产，通常会用到机械手。机械手（外文名：machine hand），指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手的用途十分广泛，可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、提升工厂形象。

相关技术中，公布号为CN110026500A的中国专利公开了一种管座引线打扁装置，包括机架，机架上设有送料通道、分料机构、打扁机构、收料机构、机械手送料机构，分料机构位于送料通道的尾端。机械手送料机构包括设置在机架上的门形支架，门形支架上设有倒T形设置的机械臂，机械臂底部两端均设有机械手，门形支架上设有驱动机械臂水平滑移的水平滑移组件。其中一个机械手用于将分料机构上的零件转运至打扁机构中，另一个机械手用于将打扁机构中的零件转运至收料机构中。

针对上述中的相关技术，发明人认为：两个机械手的始末位置需要与分料机构、打扁机构、收料机构的位置相适配，机械臂带动两个机械手同步移动，导致两个机械手在工作的过程中移动的距离相同，且两个机械手的高度始终未发生变化。当分料机构、打扁机构、收料机构并非沿水平方向等间距分布时，两个机械手需要沿水平方向的移动距离不同，且竖向高度也需要根据实际进行调整，上述机械手送料机构便不能适配分料机构、打扁机构、收料机构的位置，进而导致机械手送料机构的适用性较低。

发明内容

为了提高机械手送料机构的适用性，本申请提供一种用于管座引线打扁装置的机械手送料机构。

本申请提供的一种用于管座引线打扁装置的机械手送料机构，采用如下的技术方案：

一种用于管座引线打扁装置的机械手送料机构，包括支架，支架上沿水平方向滑移连接有基板，基板上设置有第一机械手、第二机械手，基板上沿竖向滑移连接有安装板，基板上连接有用于驱动安装板升降的升降组件，支架上连接有与升降组件联动的驱动组件，第一机械手沿水平方向滑移连接于安装板，安装板上连接有用于驱动第一机械手滑移的滑移组件，滑移组件与升降组件连接，第二机械手连接于安装板。

通过采用上述技术方案，基板在沿水平方向移动的过程中，通过驱动组件、升降组件的相互配合，驱动安装板沿竖向升降，安装板带动第一机械手和第二机械手升降，从而使得第一机械手和第二机械手适配于分料机构、打扁机构、收料机构定位的高度。

升降组件与滑移组件相互配合，驱动第一机械手相对于安装板沿水平方向滑移，从而使得第一机械手和第二机械手分别相对于支架沿水平方向滑移的距离不同，进而使得第一机械手沿水平方向的移动距离适配于分料机构和打扁机构的水平间距，第二机械手沿水平方向的移动距离适配于打扁机构和收料机构的水平间距。

上述技术方案通过升降组件、驱动组件、滑移组件的相互配合，可使得第一机械手的始末位置适配于分料机构与打扁机构之间的相对位置，第二机械手的始末位置适配于打扁机构与收料机构之间的相对位置，从而提高了机械手送料机构的适用性。

可选的，升降组件包括升降螺杆，升降螺杆呈竖向设置，升降螺杆转动连接于基板，安装板上固定有升降块，升降块螺纹连接于升降螺杆，驱动组件连接于升降螺杆。

通过采用上述技术方案，基板在沿水平方向滑移的过程中，驱动组件驱动升降螺杆转动，升降螺杆带动升降块升降，升降块带动安装板升降，安装板带动第一机械手和第二机械手升降，从而使得第一机械手和第二机械手在工作的过程中能够适配分料机构、打扁机构、收料机构的高度，提高了机械手送料机构的适用性。

可选的，驱动组件包括齿轮、齿条，齿条呈水平设置且固定连接于支架，齿轮与齿条相啮合，齿轮同轴固定于升降螺杆。

通过采用上述技术方案，基板沿水平移动的过程中，由于齿轮与齿条相啮合，从而带动齿轮转动，齿轮带动升降螺杆转动，达到了驱动升降螺杆转动的效果。

可选的，滑移组件包括滑移螺杆，滑移螺杆呈水平设置且转动连接于安装板，第一机械手上连接有滑移块，滑移块螺纹连接于滑移螺杆，滑移螺杆与升降螺杆之间连接有联动组件。

通过采用上述技术方案，升降螺杆转动时，升降螺杆通过联动组件带动滑移螺杆转动，滑移螺杆带动滑移块沿水平方向滑移，滑移块带动第一机械手滑移，从而使得第一机械手与第二机械手的间距发生改变，从而达到了第一机械手和第二机械手沿水平方向滑移的距离不同的效果。

可选的，联动组件包括蜗轮、蜗杆，升降螺杆上沿自身的轴线开有升降槽，升降槽内滑动穿设有升降杆，升降杆与升降槽的横截面均为多边形，蜗杆同轴固定于升降杆，蜗杆转动连接于安装板，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮同轴固定于滑移螺杆。

通过采用上述技术方案，升降螺杆转动时，升降螺杆带动升降杆转动，升降杆带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动滑移螺杆转动，达到了驱动滑移螺杆转动的效果。

可选的，第二机械手沿竖向滑移连接于安装板，安装板上转动连接有调节螺杆，调节螺杆呈竖向设置，第二机械手螺纹连接于调节螺杆，调节螺杆与蜗杆之间连接有传动组件。

通过采用上述技术方案，蜗杆转动时，蜗杆通过传动组件带动调节螺杆转动，调节螺杆带动第二机械手相对于安装板沿竖向移动，从而使得第一机械手和第二机械手分别相对于支架沿竖向的滑移距离不同，从而使得第一机械手的升降高度适配于分料机构、打扁机构的高度差，第二机械手的升降高度适配于打扁机构、收料机构的高度差，进一步提高机械手送料机构的适用性。

可选的，传动组件包括同步轮、同步带，同步轮在蜗杆和调节螺杆上均同轴固定有一个，同步带套设在两个同步轮上。

通过采用上述技术方案，两个同步轮和一个同步带相互配合，达到了蜗杆和调节螺杆同步转动的效果。

可选的，基板上沿竖向开有导向槽，安装板上固定有导向杆，导向杆沿竖向滑移在导向槽内。

通过采用上述技术方案，导向杆与导向槽滑动配合，提高了安装板升降时的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过升降组件、驱动组件、滑移组件的相互配合，可使得第一机械手的始末位置适配于分料机构与打扁机构之间的相对位置，第二机械手的始末位置适配于打扁机构与收料机构之间的相对位置，从而提高了机械手送料机构的适用性；

2.升降组件包括升降螺杆，通过驱动组件、升降螺杆、升降块的相互配合，达到了驱动安装板升降的效果；

3.通过蜗杆、传动组件、调节螺杆的相互配合，使得第一机械手的升降高度适配于分料机构与打扁机构之间的高度差，第二机械手的升降高度适配于打扁高度与收料机构之间的高度差，进一步提高了机械手送料机构的适用性。

附图说明

图1是本申请实施例的用于管座引线打扁装置的机械手送料机构的结构示意图。

图2是本申请实施例的支架、安装板、第二引导槽的结构示意图。

图3是本申请实施例的升降螺杆、升降槽、升降杆的结构示意图。

图4是本申请实施例的第一机械手、第一引导杆的结构示意图。

图5是本申请实施例的调节组件、第二机械手的结构示意图。

附图标记说明：

1、支架；11、气缸；12、滑轨；13、支撑杆；2、基板；21、滑槽；22、定位板；23、导向槽；24、导向杆；3、安装板；31、第一机械手；32、第二机械手；33、固定板；34、承载板；35、第一引导槽；36、第一引导杆；37、第二引导槽；38、第二引导杆；4、升降组件；41、升降螺杆；411、升降槽；42、升降块；43、升降杆；5、驱动组件；51、齿轮；52、齿条；6、滑移组件；61、滑移螺杆；7、联动组件；71、蜗轮；72、蜗杆；8、调节组件；81、调节螺杆；9、传动组件；91、同步轮；92、同步带。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于管座引线打扁装置的机械手送料机构。

参照图1，用于管座引线打扁装置的机械手送料机构包括支架1，支架1上沿水平方向滑移连接有基板2，支架1的一侧固定有气缸11，气缸11的活塞杆呈水平设置，气缸11的活塞杆的一端固定连接于基板2。基板2上沿竖向滑移连接有安装板3，基板2上连接有用于驱动安装板3升降的升降组件4，支架1上连接有驱动组件5，驱动组件5与升降组件4连接。安装板3上沿水平方向滑移连接有第一机械手31，安装板3上连接有用于驱动第一机械手31滑移的滑移组件6，滑移组件6与升降组件4之间连接有联动组件7。安装板3上沿竖向滑移连接有第二机械手32，安装板3上连接有用于驱动第二机械手32升降的调节组件8，调节组件8与联动组件7之间连接有传动组件9。

机械手送料机构工作时，气缸11的活塞杆驱动基板2沿水平方向滑移，基板2带动安装板3沿水平方向滑移，安装板3带动第一机械手31和第二机械手32沿水平方向滑移。基板2滑移的过程中，驱动组件5与升降组件4相互配合，驱动安装板3沿竖向升降，安装板3带动第一机械手31和第二机械手32升降。第一机械手31在分料机构和打扁机构之间移动，第二机械手32在打扁机构和收料机构之间移动。

另外，一方面，升降组件4、联动组件7、滑移组件6相互配合，驱动第一机械手31相对于安装板3沿水平方向滑移，第一机械手31和第二机械手32分别相对于支架1沿水平方向的移动距离不同。从而使得第一机械手31沿水平方向的滑移距离，适配于分料机构和打扁机构之间的水平距离，第二机械手32沿水平方向的滑移距离，适配于打扁机构与收料机构之间的水平距离，提高了机械手送料机构的适用性。

另一方面，升降组件4、联动组件7、传动组件9、调节组件8相互配合，驱动第二机械手32相对于安装板3进行升降，第一机械手31和第二机械手32分别相对于支架1的升降高度不同。从而使得第一机械手31升降的高度，适配于分料机构和打扁机构之间的竖向距离，使得第二机械手32升降的高度，适配于打扁机构与收料机构之间的竖向高度，进一步提高了机械手送料机构的适用性。

参照图1，基板2呈竖向设置，基板2贴合于支架1滑移。支架1上固定连接有滑轨12，滑轨12呈水平设置。基板2贴合于支架1的侧面沿水平方向开有滑槽21，滑轨12沿水平方向在滑槽21内滑动，滑轨12与滑槽21的横截面均为燕尾型。滑轨12与滑槽21滑动配合，提高了基板2沿水平方向移动时的稳定性。

参照图1，升降组件4包括升降螺杆41，升降螺杆41呈竖向设置。安装板3贴合于基板2升降，基板2上固定连接有定位板22，定位板22呈水平设置。升降螺杆41转动连接于定位板22。安装板3上固定连接有升降块42，升降块42螺纹连接于升降螺杆41。

参照图1，驱动组件5包括齿轮51、齿条52，支架1上固定连接有支撑杆13，支撑杆13呈水平设置，齿条52固定连接在支撑杆13上，齿条52呈水平设置，齿条52位于基板2的上方。齿轮51同轴固定于升降螺杆41的顶端，齿轮51与齿条52相啮合。

基板2沿水平方向移动时，齿轮51转动，齿轮51带动升降螺杆41转动，升降螺杆41驱动升降块42沿竖向升降，升降块42带动安装板3升降，安装板3带动第一机械手31和第二机械手32升降，达到了对第一机械手31和第二机械手32进行高度调节的效果，提高了机械手送料机构的适用性。

参照图2，基板2上沿竖向开有导向槽23，安装板3上固定连接有导向杆24，导向杆24呈竖向设置，导向杆24沿竖向滑移在导向槽23内，导向杆24与导向槽23的横截面均呈燕尾型。导向杆24与导向槽23滑动配合，提高了安装板3升降时的稳定性。

参照图1，滑移组件6包括滑移螺杆61，滑移螺杆61呈水平设置，安装板3上固定连接有固定板33，滑移螺杆61转动连接于固定板33，第一机械手31螺纹连接于滑移螺杆61，第一机械手31贴合于安装板3滑动。

参照图1和图3，联动组件7包括蜗轮71、蜗杆72，蜗轮71固定套设在滑移螺杆61的一端。升降螺杆41的底端面沿自身的轴线开有升降槽411，升降槽411内滑动穿设有升降杆43，升降杆43与升降槽411的横截面均为正六边形，升降杆43与升降槽411内壁贴合。蜗杆72同轴固定于升降杆43的底端，蜗杆72与蜗轮71相啮合。安装板3上固定连接有承载板34，承载板34呈水平设置，蜗杆72转动连接于承载板34。

升降螺杆41转动时，驱动升降块42和安装板3沿竖向移动，安装板3带动承载板34沿竖向移动，承载板34带动蜗杆72升降，蜗杆72带动升降杆43升降，升降杆43在升降槽411内滑移。同时升降螺杆41带动升降杆43转动，升降杆43带动蜗杆72转动，蜗杆72带动蜗轮71转动，蜗轮71带动滑移螺杆61转动，滑移螺杆61驱动第一机械手31相对于安装板3沿水平方向滑移，达到了第一机械手31与第二机械手32分别相对于支架1沿水平方向的滑移距离不同的效果。

参照图1和图4，安装板3上沿水平方向开有第一引导槽35，第一机械手31上固定连接有第一引导杆36，第一引导杆36沿水平方向滑动穿设于第一引导槽35内。第一引导杆36和第一引导槽35的横截面均为燕尾型。

第一引导杆36与第一引导槽35滑动配合，提高了第一机械手31滑移时的稳定性。

参照图1和图5，调节组件8包括调节螺杆81，调节螺杆81呈竖向设置，调节螺杆81转动连接于承载板34。第二机械手32上贴合于安装板3升降，第二机械手32螺纹连接于调节螺杆81。

参照图1，传动组件9包括同步轮91、同步带92，同步轮91设有两个，其中一个固定套设在蜗杆72的顶端，另一个固定套设在调节螺杆81的顶端，同步带92套设在两个同步轮91上，同步带92与同步轮91之间通过摩擦传动。

蜗杆72转动时，通过两个同步轮91和一个同步带92的联动配合，带动调节螺杆81转动，调节螺杆81驱动第二机械手32相对于安装板3升降，达到了第一机械手31和第二机械手32分别相对于支架1升降的高度不同的效果。

参照图2和图5，安装板3上沿竖向开有第二引导槽37，第二机械手32上固定连接有第二引导杆38，第二引导杆38沿竖向滑动穿设于第二引导槽37内。第二引导杆38和第二引导槽37的横截面均为燕尾型。

第二引导杆38与第二引导槽37滑动配合，提高了第二机械手32升降时的稳定性。

本申请实施例一种用于管座引线打扁装置的机械手送料机构的实施原理为：气缸11的活塞杆带动基板2沿水平方向滑移，基板2带动安装板3沿水平方向滑移，安装板3带动第一机械手31和第二机械手32沿水平方向滑移。基板2沿水平方向移动时，齿轮51转动，齿轮51带动升降螺杆41转动，升降螺杆41驱动升降块42沿竖向升降，升降块42带动安装板3升降，安装板3带动第一机械手31和第二机械手32升降。

安装板3升降时带动承载板34升降，承载板34带动蜗杆72升降，蜗杆72带动升降杆43升降，升降杆43在升降槽411内滑移。同时升降螺杆41带动升降杆43转动，升降杆43带动蜗杆72转动，蜗杆72带动蜗轮71转动，蜗轮71带动滑移螺杆61转动，滑移螺杆61驱动第一机械手31相对于安装板3沿水平方向滑移，使得第一机械手31和第二机械手32分别相对于支架1沿水平方向的移动距离不同。从而使得第一机械手31沿水平方向的滑移距离，适配于分料机构和打扁机构之间的水平距离，第二机械手32沿水平方向的滑移距离，适配于打扁机构与收料机构之间的水平距离，提高了机械手送料机构的适用性。

蜗杆72转动时，通过两个同步轮91和一个同步带92的联动配合，带动调节螺杆81转动，调节螺杆81驱动第二机械手32相对于安装板3升降，使得第一机械手31和第二机械手32分别相对于支架1的升降的高度不同。从而使得第一机械手31升降的高度，适配于分料机构和打扁机构之间的竖向距离，使得第二机械手32升降的高度，适配于打扁机构与收料机构之间的竖向高度，进一步提高了机械手送料机构的适用性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于管座引线打扁装置的机械手送料机构，包括支架(1)，支架(1)上沿水平方向滑移连接有基板(2)，基板(2)上设置有第一机械手(31)、第二机械手(32)，其特征在于：基板(2)上沿竖向滑移连接有安装板(3)，基板(2)上连接有用于驱动安装板(3)升降的升降组件(4)，支架(1)上连接有与升降组件(4)联动的驱动组件(5)，第一机械手(31)沿水平方向滑移连接于安装板(3)，安装板(3)上连接有用于驱动第一机械手(31)滑移的滑移组件(6)，滑移组件(6)与升降组件(4)连接，第二机械手(32)连接于安装板(3)；

滑移组件(6)包括滑移螺杆(61)，滑移螺杆(61)呈水平设置且转动连接于安装板(3)，第一机械手(31)上连接有滑移块，滑移块螺纹连接于滑移螺杆(61)，滑移螺杆(61)与升降螺杆(41)之间连接有联动组件(7)；

联动组件(7)包括蜗轮(71)、蜗杆(72)，升降螺杆(41)上沿自身的轴线开有升降槽(411)，升降槽(411)内滑动穿设有升降杆(43)，升降杆(43)与升降槽(411)的横截面均为多边形，蜗杆(72)同轴固定于升降杆(43)，蜗杆(72)转动连接于安装板(3)，蜗杆(72)与蜗轮(71)相啮合，蜗轮(71)同轴固定于滑移螺杆(61)；

第二机械手(32)沿竖向滑移连接于安装板(3)，安装板(3)上转动连接有调节螺杆(81)，调节螺杆(81)呈竖向设置，第二机械手(32)螺纹连接于调节螺杆(81)，调节螺杆(81)与蜗杆(72)之间连接有传动组件(9)；

传动组件(9)包括同步轮(91)、同步带(92)，同步轮(91)在蜗杆(72)和调节螺杆(81)上均同轴固定有一个，同步带(92)套设在两个同步轮(91)上。

2.根据权利要求1所述的用于管座引线打扁装置的机械手送料机构，其特征在于：升降组件(4)包括升降螺杆(41)，升降螺杆(41)呈竖向设置，升降螺杆(41)转动连接于基板(2)，安装板(3)上固定有升降块(42)，升降块(42)螺纹连接于升降螺杆(41)，驱动组件(5)连接于升降螺杆(41)。

3.根据权利要求2所述的用于管座引线打扁装置的机械手送料机构，其特征在于：驱动组件(5)包括齿轮(51)、齿条(52)，齿条(52)呈水平设置且固定连接于支架(1)，齿轮(51)与齿条(52)相啮合，齿轮(51)同轴固定于升降螺杆(41)。

4.根据权利要求1所述的用于管座引线打扁装置的机械手送料机构，其特征在于：基板(2)上沿竖向开有导向槽(23)，安装板(3)上固定有导向杆(24)，导向杆(24)沿竖向滑移在导向槽(23)内。

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