CN106129765B - 一种模具总成、端子压接系统及压接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模具总成、端子压接系统及压接方法。所述模具总成中设有一组以上端子通道；每组端子通道包含折端子尾刀具组、冲断刀具组和压接刀具组。所述端子压接系统，包含上述模具总成。所述端子压接方法，使用上述端子压接系统对扁平端子带进行压接，一次冲压完成端子尾部成型、端子与端子带的冲断和端子与电线的压接。本发明一次冲压可以完成端子尾部成型、端子与端子带的冲断和端子与电线的压接3个功能，简化了加工过程，缩短了加工时间；可以使用不预成型的扁平端子带，消除卷绕和放料时的卡滞风险，省去纸袋等隔层，且加大了端子盘容量。

Description

一种模具总成、端子压接系统及压接方法

技术领域

本发明涉及电线加工领域，尤其涉及一种模具总成、端子压接系统及压接方法。

背景技术

在电线加工行业，制线设备经常需要在电线端部压接端子。现有技术中，接线端子与电线的压接，是通过将已剥去绝缘层的电线送入预成形好的接线端子尾部，点动冲头，冲头推动上刀组与静止的下刀组挤压端子尾部完成接线端子和电线的压接，同时切断刀将接线端子从端子带切断。

现有技术的端子模具只能使用预成型的端子带，其端子尾部预弯成U形，U形尾部高出端子带平面，导致缠绕密度大幅降低，端子盘容量偏低；同时，端子带在卷绕和放料时容易卡住，每一层都需要用纸带或塑料膜等隔层隔开，增加了卷绕难度且造成纸带浪费。

发明内容

有鉴于此，有必要针对上述的问题，本发明的目的是提供一种模具总成、端子压接系统及压接方法。

为了实现上述的目的，本发明采用如下技术方案：

一种模具总成，设有一组以上端子通道，每组端子通道包含折端子尾刀具组、冲断刀具组和压接刀具组。

优选地，每组端子通道依次设置折端子尾刀具组、冲断刀具组和压接刀具组。

优选地，所述模具总成包含下模座、下模板、上模板、上背板和锤头安装板；下模座上安装下模板，锤头安装板下依次安装上背板和上模板，下模板和上模板之间设有导向结构；其中折端子尾刀具组的下刀组、冲断刀具组的下刀组和压接刀具组的下刀组安装在下模板内；折端子尾刀具组的上刀组、冲断刀具组的上刀组和压接刀具组的上刀组安装在上模板内。

优选地，每组端子通道还包含第一浮料及与其对应的第一压杆、第二浮料及与其对应的第二压杆，第一浮料及第一压杆设置于折端子尾刀具组之前，第二浮料及第二压杆设置于折端子尾刀具组之后，所述第一浮料和第二浮料安装在下模板内，所述第一压杆和第二压杆安装在上模板内。

优选地，所述模具总成中部设有多组端子通道，多组端子通道共用一个冲压动力。

优选地，所述导向结构为导柱导套，可以提高冲压过程中各刀具组的匹配精度。优选地，所述导向结构包含多组外导向结构，每组外导向结构包含外导柱及套设于其外的外导套，所述外导柱下端安装于下模板上，所述外导套安装于上模板上。更进一步优选地，所述外导向结构有两组，分别设置于上模板和下模板的两端。

优选地，为了进一步提高各刀具组匹配精度，所述模具总成还含有护板和垫块，所述护板通过设置于其背面两端的垫块安装于下模板上；所述导向结构包含多组内导向结构，每组内导向结构包含内导柱及套设于其外的内导套，所述内导柱上端安装于上模板上，所述内导套安装于护板上。更进一步优选地，所述内导向结构有两组，所述内导向结构位于外导向结构内侧。内导柱和内导套配合紧密，能承受较大的弯矩。当模具压接端子时，压接通道不是位于锤头正下方，冲头的压力和冲压反力平行但不共线，会产生一个弯矩使上模板有偏斜的趋势，此时，内导柱和内导套能产生一个反向弯矩，保护上模板不过度偏斜。

优选地，所述护板和上模板之间设有第一弹簧。第一弹簧具有缓冲作用，端子机主体采用的是曲柄滑块式冲压，在冲压最低点上模板运动反向，第一弹簧可以减少反向冲击和噪音。此外，第一弹簧的弹力还可以帮助上模板复位。

优选地，第一压杆和第二压杆的上端部安装有第二弹簧，其刚度大于第一浮料、第二浮料下顶针支撑弹簧的刚度，解决了不同工作面的问题。未施加任何压力时，端子带处于送料工作平面。当上模板下压时，各压杆组先将端子带下压到紧贴尾部成型、冲断和压接的工作表面，即压接工作平面；上模板继续下压，第二弹簧压缩，压杆不继续下压，但各上刀组下压并与各下刀组配合分别完成端子的尾部成形型、冲断和压接步骤。当上模板上升时，各上刀组与端子带脱离；由于第二弹簧释放，压杆继续压紧端子带，因第二弹簧的刚度大于顶针支撑弹簧的刚度，此时端子带不会被第一浮料和第二浮料托起，端子带仍处于压接工作平面；上模板继续上升，带动各上刀组和压杆组上升，第一浮料和第二浮料将端子带托起到送料工作平面。

一种端子压接系统，包含端子机主件、上述模具总成、送料总成、安装底板和控制器，端子机主件和模具总成安装在安装底板上，端子机主件的冲头与模具总成的锤头安装板连接，送料总成安装在端子机主件的机体底板上，送料总成含有一组以上送料通道，每组端子通道对应一组送料通道，所述控制器用于控制端子压接系统的运行。

优选地，所述送料总成含有送料底板、前支撑板、后支撑板和一组以上送料通道，每组送料通道包含主动轮安装座、从动轮安装座和电机，前支撑板和后支撑板安装在送料底板上，主动轮安装座和从动轮安装座安装于前支撑板和后支撑板之间，从动轮安装座位于主动轮安装座下，主动轮安装座上安装主动轮，从动轮安装座上对应安装从动轮，一个主动轮与其对应的从动轮组成一对摩擦轮，电机与主动轮传动连接。

优选地，前支撑板和后支撑板相对侧对应的设有一组以上纵向滑槽，每组纵向滑槽内安装一组主动轮安装座和从动轮安装座，主动轮安装座的两端固定安装于纵向滑槽内，从动轮安装座稍短于主动轮安装座，从动轮安装座的两端可滑动地安装于纵向滑槽内，所述从动轮安装座和送料底板之间设有弹性元件。更进一步优选地，所述弹性元件为弹簧或橡胶块。端子带进入主动轮和从动轮之间，将从动轮安装座整体下压一个端子带厚度；端子带输送完毕后，在弹性元件的弹力的作用下，从动轮再次紧贴在主动轮下。

本发明中通过摩擦轮推送端子带的方法，与现有技术中通过机械送料的方法完全不同。现有技术中机械送料一般是固定滚轮与上模组件固定在一起，随上模组件一起下冲和返回。同时，固定滚轮的滚轮与送料摆臂上的曲线滑槽配合，送料摆臂上装有推杆，推杆的杆尖在弹簧的作用下插入端子带的送料孔(小圆孔或其他可用的孔)内。杆尖为锐角尖，向右推动时能推动端子带，向左运动时会从端子带孔拖出。当上模组件向上运动时，滚轮挤压滑槽右侧，驱动送料摆臂绕旋转轴逆时针摆动，推动推杆向右运动，推杆的杆尖推动端子带向右完成送料。当上模组件向下运动时，滚轮挤压滑槽左侧，驱动送料摆臂绕旋转轴顺时针摆动，拉动推杆向左运动，推杆的杆尖从原送料孔中拖出，并紧贴端子带上表面向左滑动，落入第二送料孔。现有的机械送料的端子带必须预加工送料孔，而且一个送料机构只能适应一种长度的直送端子(或一种间隔的横送端子)。

本发明的送料通道在未传送端子带时，从动轮紧贴在主动轮下；电机通过同步带驱动主动轮转动，进而通过摩擦作用带动从动轮转动；当端子带从前支撑板的入口插入送料通道，将自动卷入主动轮和从动轮之间，将从动轮安装座整体下压一个端子带的厚度，主动轮通过摩擦作用带动端子带运动，端子带也通过摩擦作用带动从动轮转动，主动轮和从动轮共同作用推送端子带直至由后支撑板上的出口送出。本发明的送料通道不是通过推杆推动送料孔来传送端子带的，因此，端子带不需要预加工送料孔，且同一送料通道可以传送多种端子带。

优选地，主动轮安装座的后端安装第一主动轮，从动轮安装座的后端安装第一从动轮，第一从动轮与第一主动轮组成第一对摩擦轮。

优选地，所述主动轮安装座的前端安装第二主动轮，从动轮安装座的前端安装第二从动轮，第二从动轮与第二主动轮组成第二对摩擦轮。更优选地，第二对摩擦轮位于平整轴承之前。通过增加第二对摩擦轮，第二对摩擦轮与第一对摩擦轮对称，作用于端子带上的力更均衡，可以使端子带的传送更平稳。

优选地，主动轮安装座和从动轮安装座上还错位布置有两列平整轴承。端子带在进入送料通道前一般卷绕在端子盘上，进入送料通道后仍会有卷曲，为了便于送料和后续加工，本发明增加了平整轴承以平整端子带。

优选地，平整轴承位于第一对摩擦轮之前。

优选地，平整轴承位于第一对摩擦轮和第二对摩擦轮之间。

优选地，靠近前支撑板一侧的平整轴承的间距小，靠近后支撑板一侧的平整轴承的间距大。平整轴承之间的间距不相等，靠近前支撑板一侧的平整轴承间隔较近，可以反复折弯端子带释放应力；靠近后支撑板一侧的平整轴承间隔较远，对端子带起平整作用，保证端子带较平直的从后支撑板送出。

优选地，每组送料通道还含有一个光电传感器，所述光电传感器位于后支撑板和模具总成之间，所述光电传感器用于检测端子是否到位并将信号反馈给端子压接系统的控制器，所述控制器接收光电传感器的反馈信号并控制电机的运转。

当电机以恒定转速驱动主动轮转动传送端子带时，端子的单位长度、电机转速、主动轮转速和直径均已知，因此可以计算出传送一个端子长度所需的时间。端子带在摩擦作用下被向前推动，当光电传感器检测端子到位(检测到端子的某一突出特征，如端子未折弯的突出尾部)，即发送一个信号到控制器，控制器控制电机在某一可设定的时间内停止，实现精确控制送料长度的目的。若超过推送一个端子长度所需的时间，光电传感器仍未检测到端子到位，则端子带出现卡滞，控制器控制整机停机并报警，以避免损伤模具。

优选地，所述送料总成含有多组送料通道。

一种端子压接方法，使用上述端子压接系统对扁平端子带进行压接，一次冲压完成端子尾部成型、端子与端子带的冲断和端子与电线的压接。

优选地，所述端子压接方法，包括以下步骤：

S1、控制器读取下一根或下多根电线需选择的端子种类，该一种或多种端子所在端子通道为被选定的端子通道，与其对应的的送料通道将端子带向前送出一个端子长，其余端子通道的端子带继续待压；

S2、当电线送入端子U形尾部后，上模板带动所有上刀组向下冲压，被选定的端子通道有端子压接、冲断，以及一个新端子完成U形尾部成型；其余端子通道的冲断和压接工位轮空，折端子尾刀具组工位对上次已成形好的端子尾部再次成型。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

(1)本发明的模具总成每组端子通道含有折端子尾刀具组、冲断刀具组和压接刀具组共3组刀具组，一次冲压可以完成端子尾部成型、端子与端子带的冲断和端子与电线的压接3个功能，简化了加工过程，缩短了加工时间；

(2)本发明的模具总成具有折端子尾刀具组，可以使用不预成型的扁平端子带，消除卷绕和放料时的卡滞风险，省去纸带等隔层，且加大了端子盘容量。

(3)现有技术的端子模具只有一个通道，一次只能冲压一种端子。冲压不同接线端子时需停机更换新的模具(或模芯)，并更换新的端子盘重新装带。本发明的模具总成可以含有多组端子通道，多组端子通道可以使用不同的模芯，用于压接不同的端子，不需要更换频繁拆装模具，更换端子带。

(4)本发明的端子压接系统的多通道可以同时工作，即多组送料通道可以同时传送相同或不同的端子带给相应的端子通道，可以同时压接多个端子。多组端子通道安装在同一上模板和下模板上，由同一冲头提供冲压动力，即多组端子通道共用一个冲压动力，可以大幅降低生产成本。

(5)本发明端子压接系统采用摩擦轮送料的方式，端子带不需要预加工送料孔，且同一送料通道可以传送多种端子带。且送料通道增加了平整轴承和第二对摩擦轮，使送料过程更平稳，送出的端子带更平直，便于送料和后续加工。

附图说明

图1为实施例1中单通道模具总成结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1沿A-A方向的剖视图。

图4为图1沿B-B方向的剖视图。

图5为实施例2中单通道端子压接系统结构示意图。

图6为实施例2中单通道送料总成结构示意图。

图7为图6中送料通道的剖视图。

图8为实施例3中双通道模具总成结构示意图。

图9为图8沿C-C方向的剖视图。

图10为实施例4中双通道端子压接系统结构示意图。

图11为实施例4中双通道送料总成结构示意图。

图12为图11中送料通道的剖视图。

图13为实施例5中双通道模具总成结构示意图。

图14为图13的左视图。

图15为图13沿D-D方向的剖视图。

图16为实施例6中四通道端子压接系统结构示意图。

图17为实施例6中四通道送料总成结构示意图。

图18为图17中送料通道的剖视图。

附图标记为：

模具总成1，下模座11，下模板12，上模板13，上背板14，锤头安装板15，护板16，垫块17，第一弹簧18，导向结构2，端子通道3，折端子尾刀具组31，冲断刀具组32，压接刀具组33，第一浮料34，第一压杆35，第二浮料36，第二压杆37，第二弹簧38，顶针支撑弹簧39，外导向结构2a，外导柱2a1，外导套2a2，内导向结构2b，内导柱2b1，内导套2b2，端子机主件4，送料总成5，光电传感器51，安装底板6，送料通道7，送料底板71，前支撑板72，后支撑板73，主动轮安装座74，从动轮安装座75，电机76，第三弹簧77，平整轴承78，第一主动轮741，第二主动轮742，第一从动轮751，第二从动轮752，端子带8。

具体实施方式

为了更好的说明本发明，下面结合附图和具体实施方式做进一步说明。

实施例1、单通道模具总成

如图1和图2所示，一种单通道模具总成1包含下模座11、下模板12、上模板13、上背板14和锤头安装板15，下模座11上安装下模板12，锤头安装板15下依次安装上背板14和上模板13，下模板12和上模板13之间设有导向结构2，模具总成中部设有一组端子通道3。

所述导向结构2为导柱导套，所述导向结构2可以使冲压时上、下模板对齐，保证各刀组、各浮料和压杆能精确的作用于端子上。如图1和图3所示，本实施例中的导向结构2包含两组外导向结构2a，两组外导向结构2a设置于上模板13和下模板12两端。每组外导向结构2a包含外导柱2a1和外导套2a2，外导套2a2套设于外导柱2a1外，所述外导柱2a1下端安装于下模板12上，所述外导套2a2安装于上模板13上。

现有技术中的端子通道只能完成端子带的冲断和端子与电线的压接步骤，本发明改进了端子通道，增加了折端子尾刀具组。如图3和图4所示，本发明中每组端子通道3包含第一浮料34及第一压杆35、折端子尾刀具组31、第二浮料36及第二压杆37、冲断刀具组32和压接刀具组33，其中第一浮料34、折端子尾刀具组31的下刀组、第二浮料36、冲断刀具组32的下刀组和压接刀具组33的下刀组依次安装在下模板12内；第一压杆35、折端子尾刀具组31的上刀组、第二压杆37、冲断刀具组32的上刀组和压接刀具组33的上刀组依次安装在上模板13内。本发明中使用的折端子尾刀具组31、第一浮料34和第二浮料36是端子带冲压行业的成熟技术，冲断刀具组32、压接刀具组33是端子压接行业成熟技术，在此不再赘述其结构和工作原理。

端子U形尾部的成形需将端子带压入成型下模(压接工作平面)，成型完后，需用浮料装置将端子带从成型下模中顶出至送料工作平面，然后向前推送端子带，端子带需在两个工作平面间不断跳动。而端子压接和冲断需将端子带紧贴压接下刀组和冲断下刀组的上表面(压接工作平面)，才能保证冲断和压接质量。对端子带工作平面的不同需求，导致现有技术无法将端子尾部成型、电线压接和端子带冲断三个工序统一到一台机器，现有端子机被迫使用预成型为U形尾的端子带。

为了解决端子带8对不同工作平面的需求问题，如图4所示，本发明在第一压杆35和第二压杆37的上端部安装有第二弹簧38，第二弹簧38的刚度大于第一浮料35、第二浮料37下顶针支撑弹簧39的刚度。未对刀具组施加压力时，端子带8处于送料工作平面。当上模板13下压时，因第二弹簧38刚度大于顶针支撑弹簧39的刚度，各压杆先将端子带8下压到紧贴尾部成型、冲断和压接的工作表面，即压接工作平面；上模板13继续下压，第二弹簧38压缩，各压杆不继续下压，但各刀具组下压并分别完成端子的尾部成形型、冲断和压接步骤。当上模板13上升时，各上刀组与端子带脱离，第二弹簧38释放，各压杆继续压紧端子带8，因第二弹簧38的刚度大于顶针支撑弹簧39的刚度，此时端子带8不会被第一浮料34和第二浮料36托起，端子带8仍处于压接工作平面；上模板13继续上升，带动各上刀组和各压杆上升，第一浮料34和第二浮料35将端子带8托起到送料工作平面。

实施例2、单通道端子压接系统和压接方法

如图5所示，一种单通道端子压接系统，包含端子机主件4、实施例1所述的单通道模具总成1、送料总成5、安装底板6和控制器，端子机主件4和模具总成1安装在安装底板6上，端子机主件4的冲头与模具总成1的锤头安装板15连接，送料总成5安装在端子机主件4的机体底板上，送料总成5含有一组送料通道7，所述端子通道3与所述送料通道7对应，所述控制器用于控制端子压接系统的运行。

如图6和图7所示，送料总成5包含一组送料通道7、送料底板71、前支撑板72和后支撑板73，所述送料通道7包含主动轮安装座74、从动轮安装座75和电机76，前支撑板72和后支撑板73安装在送料底板71上，从动轮安装座75的两端可滑动地安装于前支撑板72和后支撑板73之间，主动轮安装座74的两端固定安装于前支撑板72和后支撑板73之间，从动轮安装座75位于主动轮安装座74下部。从动轮安装座75和送料底板71之间设有第三弹簧77。主动轮安装座74的后端安装第一主动轮741，从动轮安装座75的后端安装第一从动轮751，第一从动轮751与第一主动轮741组成第一对摩擦轮，电机76与主动轮传动连接。

本发明的送料通道7在未传送端子带时，由于第三弹簧77支撑力的作用，从动轮紧贴在主动轮下；电机76通过同步带驱动主动轮转动，进而通过摩擦作用带动从动轮转动；端子带8从前支撑板72的入口插入送料通道7，卷入主动轮和从动轮之间，将从动轮安装座75整体下压一个端子带的厚度，主动轮通过摩擦作用带动端子带运动，端子带也通过摩擦作用带动从动轮转动，主动轮和从动轮共同作用推送端子带直至由后支撑板73上的出口送出，在第三弹簧77的作用下，从动轮回复至紧贴主动轮。

现有技术中多采用机械送料本发明中通过摩擦轮推送端子带的方法与现有技术中通过机械送料的方法完全不同。本发明的送料通道不是通过推杆推动送料孔来传送端子带的，因此，端子带不需要预加工送料孔，且同一送料通道可以传送多种端子带。

优选地，如图5所示，每组送料通道7还含有一个光电传感器51，所述光电传感器51位于后支撑板73和模具总成1之间，所述光电传感器51用于检测端子是否到位并将信号反馈给控制器，所述控制器接收光电传感器51的反馈信号并控制电机76的运转。

当电机76以恒定转速驱动主动轮转动传送端子带时，端子的单位长度、电机转速、主动轮转速和直径均已知，因此可以计算出传送一个端子长度所需的时间。端子带在摩擦作用下被向前推动，当光电传感器51检测端子到位(检测到端子的某一突出特征，如端子未折弯的突出尾部)，即发送一个信号到控制器，控制器控制电机在某一可设定的时间内停止，实现精确控制送料长度的目的。若超过推送一个端子长度所需的时间，光电传感器51仍未检测到端子到位，则端子带出现卡滞，控制器控制整机停机并报警，以避免损伤模具。

本实施例中使用的端子机主件4是静音端子机主件，是现有市场可直接采购的成熟部件。其工作原理是电机通过涡轮蜗杆减速箱减速后，驱动曲柄滑块机构的曲柄转动，曲柄滑块机构的滑块做圆周运动，滑块嵌入锤头安装板的水平滑槽，锤头安装板两侧由竖直压块约束，只可以上下滑动。滑块的圆周运动可分解为水平和竖直两个方向的运动，其中水平运动使滑块在滑槽内左右移动，同时，其竖直方向的运动将带动锤头安装板和固定在锤头安装板上的冲头上下运动。曲柄每旋转一周，冲头冲压一次。

在一次冲压过程中，端子机主件的冲头带动锤头安装板15、上背板14、上模板13、以及安装在上模板13上的各压杆、各上刀组向下冲压，端子带上第一端子与端子带的冲断和端子与电线的压接2个步骤，端子带上某个端子完成U形尾部成型的步骤。冲压完成后，冲头带动锤头安装板15、上背板14、上模板13、安装在上模板13上的各压杆、各上刀组向上返回。此时，端子带上的第一个端子已完成与电线的压接和与端子带的冲断，由机械爪或人工移动到下一工位。第一浮料34、第二浮料36将已完成U形尾部成型的剩余端子带从压接工作平面托回到送料工作平面，将此状态定义为待压状态。

当端子通道处于待压状态时，控制器读取下一根电线需选择的端子时，送料通道将端子带向前送出一个端子长，当电线送入端子U形尾部后，上模板带动所有上刀组向下冲压，端子通道中端子被压接、冲断，以及一个新端子完成U形尾部成型。

一种端子压接方法，使用上述端子压接系统对扁平端子带进行压接，包括以下步骤：

S1、控制器读取下一根电线需选择的端子，送料通道将端子带向前送出一个端子长；

S2、当电线送入端子U形尾部后，上模板带动所有上刀组向下冲压，该端子带上第一个端子被冲断和压接并被移至下一工位。同时，端子通道中端子带上有一个新端子完成U形尾部成型。此时，端子通道重回到待压状态，重复步骤S1和S2可以连续进行端子尾成型、冲断和压接。

实施例3、双通道模具总成

本实施例中的模具总成与实施例1中的模具总成基本相同，为了表述简便，下面仅就不同之处做说明。

如图8所示，一种双通道模具总成1包含下模座11、下模板12、上模板13、上背板14和锤头安装板15，下模座11上安装下模板12，锤头安装板15下依次安装上背板14和上模板13，下模板12和上模板13之间设有导向结构2；模具总成中部设有两组端子通道3。两组端子通道可以压接不同的端子带。图如9中的两组端子通道分别用于压接叉4端子带和针1端子带。

如图9所示，本实施例中的导向结构2包含两组外导向结构2a和两组内导向结构2b，两组外导向结构2a和两组内导向结构2b都设置于上模板13和下模板12之间，两组内导向结构2b设置于两组外导向结构2a内侧。每组内导向结构2b包含内导柱2b1和内导套2b2，内导套2b2及套设于内导柱2b1外，所述内导柱2b1上端安装于上模板13上，所述内导套2b2安装于下模板上。

实施例4、双通道端子压接系统及压接方法

本实施例中的双通道端子压接系统与实施例2中的端子压接系统基本相同。为了表述简便，下面仅就其不同之处进行说明。

如图10所示，一种双通道端子压接系统，包含端子机主件4、实施例3所述的双通道模具总成1、送料总成5、安装底板6和控制器，端子机主件4和模具总成1安装在安装底板6上，端子机主件4的冲头与模具总成1的锤头安装板15连接，送料总成5安装在端子机主件4的机体底板上，送料总成5含有两组送料通道7，每组端子通道3与一组送料通道7对应。

如图11所示，送料总成5含有包含送料底板71、前支撑板72、后支撑板73和两组送料通道7，两组送料通道7并排设置在送料底板71上，每组送料通道7包含主动轮安装座74、从动轮安装座75和电机76，前支撑板72和后支撑板73安装在送料底板71上，前支撑板72和后支撑板73相对侧对应的设有两组纵向滑槽，每组纵向滑槽内安装一组主动轮安装座74和从动轮安装座75，主动轮安装座74的两端固定安装于纵向滑槽内，从动轮安装座75稍短于主动轮安装座74，以使从动轮安装座75的两端可滑动地安装于主动轮安装座74下方的纵向滑槽内。送料底板71上设有弹簧安装孔，其内安装第三弹簧77，第三弹簧77位于从动轮安装座75和送料底板71之间，主动轮安装座74的后端安装第一主动轮741，从动轮安装座75的后端安装第一从动轮751，第一从动轮751与第一主动轮741组成第一对摩擦轮，电机76与主动轮传动连接。

如图12所示，主动轮安装座74和从动轮安装座75上还错位布置有两列平整轴承78，平整轴承78位于第一对摩擦轮之前。端子带在进入送料通道7前一般卷绕在端子盘上，进入送料通道7后仍会有卷曲，为了便于送料和后续加工，本发明增加了平整轴承以平整端子带。为了达到更好的平整效果，本实施例中平整轴承之间的间距不同。靠近前支撑板一侧的平整轴承的间距小，可以反复折弯端子带释放应力；靠近后支撑板一侧的平整轴承的间距大，对端子带起平整作用，保证端子带较平直的从后支撑板送出。

当每个端子通道都处于待压状态时，控制器读取下一根或下多根电线需选择的端子种类，该种类端子所在端子通道为被选定的端子通道，与被选定的端子通道对应的送料通道将端子带向前送出一个端子长，其余端子通道的端子带继续待压，当电线送入端子U形尾部后，上模板带动所有上刀组向下冲压，只有被选定的端子通道有端子压接、冲断，以及一个新端子完成U形尾部成型，其余端子通道的冲断和压接工位轮空，折端子尾刀具组工位对上次已成形好的端子尾部再次成型，U形尾部成型只有折弯无材料挤压，多次成形无不良影响。

一种端子压接方法，使用上述端子压接系统对扁平端子带进行压接，包括以下步骤：

S1、控制器读取下一根或下两根电线需选择的端子种类，该一种或两种端子所在端子通道为被选定的端子通道，与其对应的的送料通道将端子带向前送出一个端子长，未被选定的端子通道的端子带继续待压；

S2、当电线送入端子U形尾部后，上模板带动所有上刀组向下冲压，被选定的端子通道中端子带上有一个新端子完成U形尾部成型，该端子带上第一个端子被冲断和压接并被移至下一工位；未被选定的端子通道的冲断和压接工位轮空，折端子尾刀具组工位对上次已成形好的端子尾部再次成型。此时，各端子通道均处于待压状态，重复步骤S1和S2可以连续进行端子尾成型、冲断和压接。

实施例5、四通道模具总成

本实施例中的模具总成与实施例3中的模具总成基本相同。为了表述简便，下面仅就其不同之处进行说明。

如图13、图14和图15所示，一种多通道模具总成1包含下模座11、下模板12、上模板13、上背板14、锤头安装板15、护板16和两块垫块17，下模座11上安装下模板12，锤头安装板15下依次安装上背板14和上模板13，两块垫块17设置于下模板12上，所述护板16的两端分布设置在一块垫块17上，下模板12和上模板13之间、下模板12和护板16之间设有导向结构2；模具总成中部设有四组端子通道3。所述护板16和上模板13之间设有第一弹簧18。第一弹簧18具有缓冲作用，减少反向冲击和噪音。此外，第一弹簧18的弹力还可以帮助上模板13复位。

所述导向结构2为导柱导套，所述导向结构2可以使冲压时上、下模板对齐，保证各刀组、各浮料和压杆能精确的作用于端子上。本实施例中的导向结构2包含两组外导向结构2a和两组内导向结构2b，两组外导向结构2a分别设置于上模板13和下模板12的两端，两组内导向结构2b对称设置于护板16和垫块17之间，两组内导向结构2b设置于两组外导向结构2a内侧。

每组外导向结构2a包含外导柱2a1和外导套2a2，外导套2a2套设于外导柱2a1外，所述外导柱2a1下端安装于下模板12上，所述外导套2a2安装于上模板13上。每组内导向结构2b包含内导柱2b1和内导套2b2，内导套2b2及套设于内导柱2b1外，所述内导柱2b1上端安装于上模板13上，所述内导套2b2安装于护板16上。

实施例6、四通道端子压接系统及压接方法

本实施例中的四通道端子压接系统与实施例4中的端子压接系统基本相同。为了表述简便，下面仅就其不同之处进行说明。

如图16所示，一种四通道端子压接系统，包含端子机主件4、实施例1所述的四通道模具总成1、送料总成5、安装底板6和控制器，端子机主件4和模具总成1安装在安装底板6上，端子机主件4的冲头与模具总成1的锤头安装板15连接，送料总成5安装在端子机主件4的机体底板上，送料总成5含有四组送料通道7，每组端子通道3与一组送料通道7对应。

如图17和图18所示，送料总成5包含送料底板71、前支撑板72、后支撑板73和四组送料通道7，四组送料通道7并排设置在送料底板4上，每组送料通道7包含主动轮安装座74、从动轮安装座75和电机76，前支撑板72和后支撑板73安装在送料底板71上，从动轮安装座75的两端可滑动地安装于前支撑板72和后支撑板73之间，主动轮安装座74的两端固定安装于前支撑板72和后支撑板73之间，从动轮安装座75位于主动轮安装座74下部，从动轮安装座75和送料底板71之间设有第三弹簧77，主动轮安装座74的两端分别安装第一主动轮741和第二主动轮742，从动轮安装座75的两端分别安装第一从动轮751和第二从动轮752，第一从动轮751与第一主动轮741组成第一对摩擦轮，第二从动轮752与第二主动轮742组成第二对摩擦轮，电机76与主动轮传动连接。送料通道前后各设置一对摩擦轮，可使作用于端子带上的力更均衡，端子带的传送更平稳。

优选地，主动轮安装座74和从动轮安装座75上还错位布置有两列平整轴承78，平整轴承78位于第一对摩擦轮和第二对摩擦轮之间。为了达到更好的平整效果，本实施例中平整轴承之间的间距不同。靠近前支撑板一侧的平整轴承的间距小，可以反复折弯端子带释放应力；靠近后支撑板一侧的平整轴承的间距大，对端子带起平整作用，保证端子带较平直的从后支撑板送出。

本发明的送料通道7在未传送端子带时，由于第三弹簧77支撑力的作用，从动轮紧贴在主动轮下。电机76通过同步带驱动主动轮转动，进而通过摩擦作用带动从动轮转动。当端子带从前支撑板72的入口插入送料通道7，将自动卷入第二对摩擦轮之间，将从动轮安装座75整体下压一个端子带的厚度，主动轮通过摩擦作用带动端子带运动，端子带也通过摩擦作用带动从动轮转动，主动轮和从动轮共同作用推送端子带，经过平整轴承平整端子带，最后由后支撑板73上的出口送出。

当每个端子通道都处于待压状态时，控制器读取下一根或下多根电线需选择的端子种类，该种类端子所在端子通道为被选定的端子通道，与被选定的端子通道对应的送料通道将端子带向前送出一个端子长，其余端子通道的端子带继续待压，当电线送入端子U形尾部后，上模板带动所有上刀组向下冲压，只有被选定的端子通道有端子压接、冲断，以及一个新端子完成U形尾部成型，其余端子通道的冲断和压接工位轮空，折端子尾刀具组工位对上次已成形好的端子尾部再次成型，U形尾部成型只有折弯无材料挤压，多次成形无不良影响。

一种端子压接方法，使用上述端子压接系统对扁平端子带进行压接，包括以下步骤：

S1、控制器读取下一根或下多根电线需选择的端子种类，该一种或多种端子所在端子通道为被选定的端子通道，与其对应的的送料通道将端子带向前送出一个端子长，其余端子通道的端子带继续待压；

S2、当电线送入端子U形尾部后，上模板带动所有上刀组向下冲压，被选定的端子通道中端子带上有一个新端子完成U形尾部成型，该端子带上第一个端子被冲断和压接并被移至下一工位；其余端子通道的冲断和压接工位轮空，折端子尾刀具组工位对上次已成形好的端子尾部再次成型。此时，各端子通道均处于待压状态，重复步骤S1和S2可以连续进行端子尾成型、冲断和压接。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (19)

1.一种模具总成，其特征在于，含有一组以上端子通道，每组端子通道包含设置的折端子尾刀具组、冲断刀具组和压接刀具组；还包含下模座、下模板、上模板、上背板和锤头安装板；下模座上安装下模板，锤头安装板下依次安装上背板和上模板，下模板和上模板之间设有导向结构；折端子尾刀具组的下刀组、冲断刀具组的下刀组和压接刀具组的下刀组安装在下模板内；折端子尾刀具组的上刀组、冲断刀具组的上刀组和压接刀具组的上刀组安装在上模板内。

2.根据权利要求1所述的模具总成，其特征在于，每组端子通道依次设置折端子尾刀具组、冲断刀具组和压接刀具组。

3.根据权利要求1所述的模具总成，其特征在于，每组端子通道还包含第一浮料及与其对应的第一压杆、第二浮料及与其对应的第二压杆，第一浮料及第一压杆设置于折端子尾刀具组之前，第二浮料及第二压杆设置于折端子尾刀具组之后，所述第一浮料和第二浮料安装在下模板内，所述第一压杆和第二压杆安装在上模板内。

4.根据权利要求1所述的模具总成，其特征在于，所述模具总成中端子通道有多组，多组端子通道共用一个冲压动力。

5.根据权利要求1所述的模具总成，其特征在于，所述导向结构包含多组外导向结构，每组外导向结构包含外导柱及套设于其外的外导套，所述外导柱下端安装于下模板上，所述外导套安装于上模板上。

6.根据权利要求5所述的模具总成，其特征在于，还含有护板和垫块，所述护板通过设置于其背面两端的垫块安装于下模板上；所述导向结构包含多组内导向结构，每组内导向结构包含内导柱及套设于其外的内导套，所述内导柱上端安装于上模板上，所述内导套安装于护板上，所述内导向结构位于外导向结构内侧。

7.根据权利要求6所述的模具总成，其特征在于，所述护板和上模板之间设有第一弹簧。

8.根据权利要求3所述的模具总成，其特征在于，第一压杆和第二压杆的上端部安装有第二弹簧，其刚度大于第一浮料、第二浮料下顶针支撑弹簧的刚度。

9.一种端子压接系统，包含端子机主件、模具总成、送料总成、安装底板和控制器，端子机主件和模具总成安装在安装底板上，端子机主件的冲头与模具总成的锤头安装板连接，送料总成安装在端子机主件的机体底板上，送料总成含有一组以上送料通道，每组端子通道对应一组送料通道，控制器用于控制端子压接系统的运行。

10.根据权利要求9所述的端子压接系统，其特征在于，所述送料总成含有送料底板、前支撑板、后支撑板和一组以上送料通道，每组送料通道包含主动轮安装座、从动轮安装座和电机，前支撑板和后支撑板安装在送料底板上，主动轮安装座和从动轮安装座安装于前支撑板和后支撑板之间，从动轮安装座位于主动轮安装座下，主动轮安装座上安装主动轮，从动轮安装座上对应安装从动轮，一个主动轮与其对应的从动轮组成一对摩擦轮，电机与主动轮传动连接。

11.根据权利要求10所述的端子压接系统，其特征在于，前支撑板和后支撑板相对侧对应的设有一组以上纵向滑槽，每组纵向滑槽内安装一组主动轮安装座和从动轮安装座，主动轮安装座的两端固定安装于纵向滑槽内，从动轮安装座稍短于主动轮安装座，从动轮安装座的两端可滑动地安装于纵向滑槽内，所述从动轮安装座和送料底板之间设有弹性元件。

12.根据权利要求10所述的端子压接系统，其特征在于，主动轮安装座的后端安装第一主动轮，从动轮安装座的后端安装第一从动轮，第一从动轮与第一主动轮组成第一对摩擦轮。

13.根据权利要求12所述的端子压接系统，其特征在于，主动轮安装座和从动轮安装座上错位布置有两列平整轴承，平整轴承位于第一对摩擦轮之前。

14.根据权利要求13所述的端子压接系统，其特征在于，所述主动轮安装座的前端安装第二主动轮，从动轮安装座的前端安装第二从动轮，第二从动轮与第二主动轮组成第二对摩擦轮，第二对摩擦轮位于平整轴承之前。

15.根据权利要求13所述的端子压接系统，其特征在于，靠近前支撑板一侧的平整轴承的间距小，靠近后支撑板一侧的平整轴承的间距大。

16.根据权利要求10所述的端子压接系统，其特征在于，每组送料通道还含有一个光电传感器，所述光电传感器位于后支撑板和模具总成之间，所述光电传感器检测端子是否到位并将信号反馈给控制器，所述控制器接收光电传感器的反馈信号并控制电机的运转。

17.根据权利要求9所述的端子压接系统，其特征在于，所述送料总成含有多组送料通道。

18.一种端子压接方法，其特征在于，使用权利要求9-17任一项所述的端子压接系统对扁平端子带进行压接，一次冲压完成端子尾部成型、端子与端子带的冲断和端子与电线的压接。

19.根据权利要求18所述的端子压接方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、控制器读取下一根或下多根电线需选择的端子种类，该一种或多种端子所在端子通道为被选定的端子通道，与其对应的的送料通道将端子带向前送出一个端子长，未被选定的端子通道的端子带继续待压；

S2、当电线送入端子U形尾部后，上模板带动所有上刀组向下冲压，被选定的端子通道有端子压接、冲断，以及一个新端子完成U形尾部成型；未被选定的端子通道的冲断和压接工位轮空，折端子尾刀具组工位对上次已成形好的端子尾部再次成型。