JP5513835B2 - 卓上型サーボ端子圧着機 - Google Patents
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Description
に被覆電線端末の芯線部を挿入し、電動にて一体に圧着する卓上型サーボ端子圧着機に関
する。
スリーブに被覆電線端末の芯線部を挿入して両者を手動操作により一体に圧着する手動式
圧着工具が、また、圧着端子の大量生産用として、上記把持、圧着作業を電動により行な
う電動式端子圧着機が知られている(例えば特許文献1、特許文献2)。
類、形式、寸法、圧着に要する力も多岐に渡るのが現状である。これに伴い、手動式圧着
工具も圧着端子の種類等に対応した種々の形式のものが必要となり、その大きさ(特にレ
バーの形状、寸法)、圧着に要する把持力、レバー間の圧縮工程長さ、重量等も一様でな
く、従来の電動式圧着機等に取り付けると、これらへの対応が十分でないために作業性が
著しく悪かった。
人差があり、これらが相俟って圧着端子の生産効率を全体として向上させることができな
いのが現状である。
解除をしなければならず、この問題が解決できない場合には圧着工具の破損を招くことに
なる。
なってもその着脱が容易に可能な互換性を有し、しかも作業者が熟練を要さずとも容易に
品質の良好な圧着端子が得られ、上記ラチェット機構の解除問題をも解決した卓上型サー
ボ端子圧着機を提供することを目的とする。
圧着工具のレバー端部を把持する把持機構部と、把持した手動式圧着工具のレバーを前記
駆動伝達部の駆動回転力により所定角度だけ開閉する開閉機構部とからなり、前記把持機
構部は、前記手動式圧着工具のレバー端部側に固定され、前記開閉機構部に前記手動式圧
着工具を装着するアダプタと、前記開閉機構部側に固定され、前記アダプタを前記開閉機
構部に係脱自在に係合する係合部とから成り、該係合部は、前記アダプタ側に固定された
アダプターフックと、前記開閉機構部側に回転可能に保持されたラッチと、該ラッチを前
記アダプターフックに付勢する付勢手段とからなり、前記手動式圧着工具を装着する場合
は、前記アダプターフックに前記ラッチを係止させ、一方、前記手動式圧着工具を取り外
す場合は、前記付勢手段の付勢力に抗して前記ラッチを前記アダプターフックから離脱さ
せるようにしてもよい。
の形式が異なっても、その着脱が容易に可能となる互換性を有し、しかも作業者が熟練を
要さずとも容易に品質の良好な圧着端子が得られ、格段に圧着端子の生産性が向上する。
に制御部が予めプログラムされているから、前述したラチェット機構の解除問題をも解決
した安全な卓上型サーボ端子圧着機が得られる。
10 フレーム
20 駆動部
23 ACサーボモータ
30 駆動伝達部
30 工具交換レバー引張りばね
40 圧着工具Kの把持・開閉機構部
41 圧着工具Kの把持機構部
42 圧着工具Kの開閉機構部
49 ラッチ
50 圧着工具交換用アダプタ
50c アダプターフック
60 駆動制御部
100 卓上型サーボ端子圧着機(本発明)
K 手動圧着工具
L 手動圧着工具Kのレバー
Y 圧着端子
明する。
実施形態を図面に基づいて説明する。
駆動部20と、駆動伝達部30と、圧着工具Kの把持・開閉機構部40と、圧着工具交換
用アダプタ50と、駆動制御部60とから構成されている。
部には固定ゴムパッド2が、上部には電源スイッチ3と、操作パネル4と、取手5とが取
り付けられている。すなわち、本機100は、取手5により作業者が必要に応じて持ち運
び可能な軽量の可搬式のものにされている。
3と、モータ軸24とから構成されている。
令により、本機100に必要なパルス制御及びトルク制御が可能なようになっている。
グベルト32と、従動タイミングプーリ36と、この従動タイミングプーリ36によって
駆動され、右側軸受け34で回転自在に片持ち状態で水平に支持されたボールねじ35と
からなる。
工具Kの一対のレバーLの把持力と、開閉力とに変換させるためのもので、圧着工具Kの
把持機構部41と、圧着工具Kの開閉機構部42とからなる。
を備えるスライダー43と、それぞれのアーム44の先端部において回転するカムローラ
45とが設けられ、これらはボールねじ35の回転により、一体として図の左右方向に往
復移動できるようになっている。
7(図2参照)で回転自在に支軸された枢支ピン38を支点として図の上下方向に所定角
度だけ開閉する所定長さの一対のレバー46が設けられている。
びるプレート状の一対のカム42aが、カムローラ45の内側に接触するように固定され
ている。なお、それぞれのレバー46には、レバー引張りバネ46aによって常に末広が
り状に拡開するように付勢力が作用しているので、一対のカムローラ45に対してもカム
42aによる内側から外側方向への付勢力が作用している。
とタイミングベルト32を経て、ボールねじ35に伝達され、ボールねじ35が駆動され
てスライダー43が図の位置よりも左方向に移動したとすると、その位置におけるカムロ
ーラ45とカム42aとの接触位置は今の位置よりも広がる位置に移るので、一対のレバ
ー46は枢支点を支点として互いに開くことができる。
カムローラ45とカム42aとの接触位置は今の位置よりも更に狭くなる位置に移るので
、一対のレバー46は枢支点を支点として更に閉じることができる。
具交換用アダプタ50(以下、「アダプタ50」と略称する。)をアダプタ50ごと把持
して開閉機構部42に固定するためのもので、当該アダプタ50と、アダプタ把持部51
とで構成され、このうちアダプタ把持部51が上記開閉機構部42の一対のレバー46上
にビス46bで固定されている。
、手動式圧着工具KのレバーLの端部側に着脱自在に固定される把持ブロック50aと、
この把持ブロック50aの右側からレバーLの端部側に延びるアダプターフック50cと
、雌ねじ50fを有するプレート状の固定ナット50dと、ボルト50eとから成る。
られており、それぞれの二股状凸部50bの横断面も右横のA−A断面図に示すように二
股状凹部50bになっている。
50bをレバーLに差し込み、一方、レバーLの内側面側から固定ナット50dを宛がい
、ボルト50eを把持ブロック50a側から貫通させ、固定ナット50dの雌ねじ50f
にねじ込んで固定する。
動式圧着工具Kの形式に応じて種々の実施形態のものがあるので、上述以外の固定方法も
本機に適用可能であることは勿論である。
4参照)がアダプタ把持部51の図示しないアリ溝の内側面で規制されることで、圧着工
具Kごとレバー46の長手方向にスライスドできるようになっている。しかし、レバー4
6の長手方向と直交する方向には、上記アダプタ50がアダプタ把持部51に干渉するの
で移動できないようになっている。
は、圧着工具Kがアダプタ50ごと把持機構部41から抜けないように、一方、圧着工具
Kを交換するため把持機構部41から取り外す場合は圧着工具Kが把持機構部41から容
易に抜けるようにするために、アダプターフック50c(図4参照)に係止又は離脱させ
るためのラッチ機構48(図1参照)が設けられている。
が工具交換レバー49dをラッチレバー引張りバネ49cに抗して図の位置から左側に傾
斜するまで傾け、ラッチレバー49aを蹴り上げることにより、ラッチ49をアダプター
フック50cから離脱させるようになっている。なお、工具交換レバー49dは、通常時
は引張りばね49fの図の右方向への引張り作用により、ラッチ49がアダプターフック
50cに係止する位置(図1の二点鎖線位置)にある。
位置制御指令等の所定の信号を与えるもので、本機ではACサーボモータ23の駆動パル
ス制御とトルク制御とを併用している。
操作パネル4が設けられており、図3の左側面図を参照すると、手動工具Kの本機100
への着脱用の工具着脱孔49eが設けられている。また、これらの図が示すように、ボー
ルねじ35のフレーム10に対する位置関係は、ボールねじ35の前面に手動圧着工具K
が占めるために、フレーム10の背面にやや近い距離Hにその中心がある。
があるとか、レバーLの厚みが異なるとかで千差万別である。
50の外側面Sの間隔は、一定幅H(図4参照)に設定されているから、レバーL側が工
具着脱孔49eから挿入されても圧着工具Kの開閉機構部42に確実にセットされる。ま
た、前記ラッチ機構49により圧着工具Kの取り外しも容易である。
41は、まさしくその機能を担うものであるが、本発明ではアダプタ50は、各圧着工具
Kごとに専用のものが装着されており、具体的には図4に示すアダプタ固定治具52を用
いてアダプタ50の互換性の問題を解決している。
ターフック50cの係止ピン52dが立設されている。
ピン52dの内側にそのフック50cが係止ピン52dに係止させた状態でセットし、対
向側の把持ブロック50aも同様にセットする。
具Kが如何なる形状のものであっても圧着工具Kとアダプタ50とは、上記の平行でかつ
一定幅Hの位置関係をいつでもどこでも再現できるのであり、このようなアダプタ固定
治具52を各圧着工具Kの形式に応じて、予め準備しておくのである。
閉じたまま取り出した状態を示す平面図、図6は、レバーLを開いた状態を示す平面図で
ある。
<本発明の作用>
次に、本発明の作用として、本機100の取扱手順を図7〜図15に基づいてステップ
毎に説明する。
交換及びティーチングモード」と、「WORKモード」の二つのモードがある。
びティーチングモード」と、「WORKモード」について説明する。
スタート開始前に本機100に装着した手動圧着工具K毎に、圧着工具Kのラチェット機
構の作用工程を経たことを駆動制御部60に記憶させる工程であり、工具交換を行った場
合は、安全のため、必ずティーチングをしなければ、WORKモードに進めないように駆動制
御部60がプログラムされている。この工程を経なければ、これから使用する圧着工具K
のラチェット機構が働く時点の確認がとれず、圧着工具Kが破壊する恐れがあるためであ
る。
中には本締め工程で一旦停止して仮締めを行う場合と、仮締めを行わずに一気に圧着工具
Kの下死点(圧着工具Kが有するラチェット機構により、そのラッチ(不図示)が外れる
時点)まで圧着して端子の圧着を終了するモードとがあり、これらは切り替えスイッチ4
a(図2参照)で選択できる。
中心にその関連図を参照しつつ工具交換及びティーチングモードについて説明する。
[工具交換及びティーチングモード]
図10は、まだ圧着工具Kが本機100に装着されていない状態を示す正面図である。
3位置を「機械原点」(不図示)とし(S3)、さらに50パルス離れた位置、すなわち
I位置から100パルス離れた位置を「スタート位置II」としており(S4)、図8ではI
I位置が該当する。
状態が該当している。なお、図10では誇張して作図されているが、上記不図示の樹脂製
ストッパーとスライダー43の左端間の距離は、0.8mm程度の微小距離である。
ン4b」を押すと(S6)、本機100は、「工具交換及びティーチングモード」に入る
。
可能な位置となり、この位置で圧着工具Kの把持機構部41への圧着工具Kの受入れ準備
が完了である。この時、図8では、スライダー43は工具交換位置(図8のIII位置参照
)にある。
具着脱孔49eから取り出し、これから使用しようとする形式の図示しない工具と交換し
て圧着工具Kの把持機構部41に装着する(S8)。
12)、その位置V(現位置として600plsを記憶)が本締め工程の把持力として図示しない制御部に記憶される(S12)。
である。すなわち、この位置まで本機のレバーLを把持すれば、いずれの形式の圧着工具
Kを使用しても、そのラチェット機構のラチェットが外れることになり、圧着端子に対し
て規定の圧縮力が付与されることを意味し、いわば圧着工具Kの「下死点」である。本実
施形態では、この「下死点」に到達させるために駆動制御部60において、サーボモータ
23の定格トルクの15〜40%の範囲内に設定されている。15%未満であると把持力
不足となり、40%を超えると圧着工具の破壊に繋がり易いからである。
除されるのである。本機では、この記憶動作がティーチングと言われる所以であり、いわ
ば後で用いる本締め工程に十分にして必要な把持力を本機に予め圧着工具毎に学習させる
のである。なお、図8ではV位置がスライダー43が左端に到達した位置である。
動し、前述した圧着端子の本締めが行われ(角度θ4)、図14の正面図の状態となる。
図8では、駆動制御部60が記憶した前述の本締め位置(V位置)までパルス移動する(
S18)。
間で行われる。
行になるので(θ=0)、前述したように工具交換が可能になる。図15は、この状態を
示している。
いて説明する。
まず、作業者が図1中の切り替えスイッチ4aを前述の「TEACH」側から「WORK」側に倒し(S20)、仮締め位置で図示しない電線を圧着端子Y(図13参照)に挿入するために一旦、本機を停止させるか否かを[一旦停止/通過切り替えスイッチ4c]にて選択する。一旦停止を行う場合は、スライダー43は仮締め位置(図13参照)であるIV位置(図8参照)までパルス移動して一旦停止するが(S22)、切り替えが[通過]の場合はこのステップは通過する。[スタート]を押すと、位置IVで停止する(S23)。
すことにより、IV位置を通過し、本締め位置であるV位置まで移動し、圧着動作が完了する。
<本発明の効果>
本実施形態の卓上型サーボ端子圧着機100によれば、以下に述べる多くの優れた効果
を奏することができる。
選ばず、どのような形式の圧着工具にも対応できる。
だけで、あとはスイッチ操作一つで操作ができる。
の種々の実施形態のものに変更することができ、これらも本発明の範囲内に含まれること
は勿論である。例えば、以上の実施形態では本機100を1本の手動式圧着工具Kの専用
機として説明したが、同一叉は異なる形式から成る複数本の手動式圧着工具を一列状にラ
インナップし、各工具の制御部を統括管理するホスト制御部を設けることにより、圧着端
子の生産性を高めても良い。
チ、ニッパ、ストリッパ等の凡そ作業者が適度の力でレバーを握って把持、切断等の所定
作業をする工具ならば、これらにも好ましく適用する事ができる。
Claims (3)
- 一対の把持部が枢支ピンで枢支され、他端がそれぞれの把持部に連なる一対のレバーを
備える手動式圧着工具を電動により駆動することで所定形状をした圧着端子を圧着する卓
上型のサーボ端子圧着機であって、
フレームと、
該フレーム上に固定され、サーボモータを駆動回転源として備える駆動部と、
前記駆動回転源の駆動回転力を前記圧着工具のレバー近傍位置にまで伝達する駆動伝達部と、
該駆動伝達部の駆動回転力を、前記圧着工具のレバー把持力及びレバー開閉力に転換す
る把持・開閉機構部と、
前記駆動部のサーボモータに対して位置及びトルク制御信号を与える駆動制御部とから
成り、
前記把持・開閉機構部に、形式が異なる圧着工具を着脱可能にするアダプタを設けると
ともに、
前記駆動制御部には、前記圧着端子の通常生産モードにセッティングする前に、前記形式が異なる圧着工具が備えるラチェット機構の解除位置を、該形式が異なる圧着工具毎に予め学習して記憶するためのティーチングモードを経てから、前記通常生産モードに入るプログラムが格納されていることを特徴とする卓上型サーボ端子圧着機。 - 前記形式が異なる圧着工具が備えるラチェット機構の解除位置は、
前記ティーチングモードにおいては前記サーボモータのトルク制御にて検知するとともに、該検知した解除位置をパルス数にて記憶し、
前記通常生産モードにおいては前記記憶したパルス数の解除位置までパルス制御することにより、得ることを特徴とする請求項1に記載の卓上型サーボ端子圧着機。 - 前記把持・開閉機構部は、前記手動式圧着工具のレバー端部を把持する把持機構部と、
把持した手動式圧着工具のレバーを前記駆動伝達部の駆動回転力により所定角度だけ開閉
する開閉機構部とから成り、
前記把持機構部は、前記手動式圧着工具のレバー端部側に固定され、前記開閉機構部に
前記手動式圧着工具を装着するアダプタと、前記開閉機構部側に固定され、前記アダプタ
を前記開閉機構部に係脱自在に係合する係合部とから成り、
該係合部は、前記アダプタ側に固定されたアダプターフックと、前記開閉機構部側に回
転可能に保持されたラッチと、該ラッチを前記アダプターフックに付勢する付勢手段とか
ら成り、
前記手動式圧着工具を装着する場合は、前記アダプターフックに前記ラッチを係止させ
、一方、前記手動式圧着工具を取り外す場合は、前記付勢手段の付勢力に抗して前記ラッ
チを前記アダプターフックから離脱させることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の卓上型サーボ端子圧着機。
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