CN213106595U - 高精准螺丝刀抓取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高精准螺丝刀抓取设备，包括：定位板、滑动组件以及夹持组件，所述定位板底端两侧匹配安装有两组定位杆，所述滑动组件安装在定位板底端，且所述滑动组件顶端与两组定位杆连接，所述夹持组件匹配安装在滑动组件上，所述滑动组件包括滑动框、驱动电机、角度传感器、丝杆以及滑块，所述滑动框顶端与两组定位杆锁合连接，所述驱动电机通过支架安装在滑动框侧壁，所述角度传感器安装在驱动电机输出端。本实用新型整体夹持精准度较高，同时整体工作范围较大，通过设有夹持组件，可快速的对螺丝刀进行夹持工作，整体夹持过程中的稳定性，避免螺丝刀发生掉落，在夹持过程中，利用若干组复位弹簧的反作用力，进一步对夹持工作进行加固。

Description

高精准螺丝刀抓取设备

技术领域

本实用新型涉及螺丝刀加工技术领域，具体为高精准螺丝刀抓取设备。

背景技术

螺丝刀是一种用来拧转螺丝钉以迫使其就位的工具，通常有一个薄楔形头，可插入螺丝钉头的槽缝或凹口内，江西、安徽、和湖北、河南、陕西关中等地称为“起子”同时螺丝刀在加工生产过程中，需要匹配使用夹持设备对螺丝刀进行夹持位移进入下步工序，确保了整体加工的稳定进行，降低了工作人员的劳动强度，且传统的抓取设备在抓取时，整体稳定性不佳，同时在使用时，整体工作范围较小，无法全面的对工作面进行夹取工作。

现有技术有以下不足：传统的抓取设备在抓取时，整体稳定性不佳，同时在使用时，整体工作范围较小，无法全面的对工作面进行夹取工作，且传统的抓取设备紧固性较差，夹持力度较小，因此在夹持过程中极易发生脱落的状况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供高精准螺丝刀抓取设备，以解决传统的抓取设备在抓取时，整体稳定性不佳，同时在使用时，整体工作范围较小，无法全面的对工作面进行夹取工作，且传统的抓取设备紧固性较差，夹持力度较小等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高精准螺丝刀抓取设备，包括：定位板、滑动组件以及夹持组件，所述定位板底端两侧匹配安装有两组定位杆，所述滑动组件安装在定位板底端，且所述滑动组件顶端与两组定位杆连接，所述夹持组件匹配安装在滑动组件上。

优选的，所述定位板两侧壁均安装有安装板，且所述安装板上均开设有定位通孔，便于快速的对装置进行定位安装。

优选的，所述滑动组件包括滑动框、驱动电机、角度传感器、丝杆以及滑块，所述滑动框顶端与两组定位杆锁合连接，所述驱动电机通过支架安装在滑动框侧壁，所述角度传感器安装在驱动电机输出端，所述丝杆两端通过轴承与滑动框两侧壁转动连接，所述滑块套设在丝杆外部，且所述驱动电机输出端通过联轴器与丝杆连接，可同步的驱动滑块以及夹持组件进行移动，便于高效的对螺丝刀进行抓取工作，提高了整体抓取效率。

优选的，所述滑块底端安装有电推杆，所述电推杆的输出端与夹持组件连接。

优选的，所述夹持组件包括定位台、夹持板、辅助板、推杆电机以及若干组复位弹簧，所述定位台一侧与电推杆伸缩端连接，所述夹持板的尾端通过销轴与定位台转动连接，且所述夹持板与定位台匹配安装，所述辅助板安装在定位台侧壁端口处，所述推杆电机安装在定位台上，且所述推杆电机的输出端通过铰链与夹持板转动连接，且所述辅助板与夹持板相对应安装，若干组所述复位弹簧安装在夹持板、定位台之间，利用夹持板端处的夹持槽与辅助板的共同作用下，可快速的对螺丝刀进行夹持工作，同时确保了整体夹持过程中的稳定性。

优选的，所述夹持板头端开设有夹持槽，所述辅助板上开设有与夹持槽匹配的凸块，确保了夹持过程中的稳定性。

本实用新型提供了高精准螺丝刀抓取设备，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设有滑动组件，在进行抓取工作时，可同步的驱动滑块以及夹持组件进行移动，便于高效的对螺丝刀进行抓取工作，提高了整体抓取效率，通过设有角度传感器，在滑动过程中，可精准的驱动滑块移动至所需位置，进一步加强了整体抓取精度，保证了整体抓取效果。

(2)本实用新型通过设有夹持组件，驱动定位台与夹持板分离形成夹持状态，同步利用夹持板端处的夹持槽与辅助板的共同作用下，可快速的对螺丝刀进行夹持工作，同时确保了整体夹持过程中的稳定性，避免螺丝刀发生掉落，在夹持过程中，利用若干组复位弹簧的反作用力，可同步的对夹持工作进行加固，进一步加强了整体夹持效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体的结构示意图；

图2为本实用新型的图2中A处放大示意图；

图3为本实用新型的夹持组件结构示意图；

图4为本实用新型的定位台、夹持板连接示意图。

图中：1、定位板；2、定位杆；3、安装板；4、滑动框；5、驱动电机；6、角度传感器；7、丝杆；8、滑块；9、电推杆；10、定位台；11、夹持板；12、辅助板；13、推杆电机；14、复位弹簧；15、夹持槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：高精准螺丝刀抓取设备，包括：定位板1、滑动组件以及夹持组件，所述定位板1底端两侧匹配安装有两组定位杆2，所述滑动组件安装在定位板1底端，且所述滑动组件顶端与两组定位杆2连接，所述夹持组件匹配安装在滑动组件上。

进一步，所述定位板1两侧壁均安装有安装板3，且所述安装板3上均开设有定位通孔，便于快速的对装置进行定位安装；

进一步，所述滑动组件包括滑动框4、驱动电机5、角度传感器6、丝杆7以及滑块8，所述滑动框4顶端与两组定位杆2锁合连接，所述驱动电机5通过支架安装在滑动框4侧壁，所述角度传感器6安装在驱动电机5输出端，所述丝杆7两端通过轴承与滑动框4两侧壁转动连接，所述滑块8套设在丝杆7外部，且所述驱动电机5输出端通过联轴器与丝杆7连接，在进行抓取工作时，可同步的驱动滑块8以及夹持组件进行移动，便于高效的对螺丝刀进行抓取工作，提高了整体抓取效率，通过设有角度传感器6，在滑动过程中，可精准的驱动滑块8移动至所需位置，进一步加强了整体抓取精度，保证了整体抓取效果；

进一步，所述滑块8底端安装有电推杆9，所述电推杆9的输出端与夹持组件连接；

进一步，所述夹持组件包括定位台10、夹持板11、辅助板12、推杆电机13以及若干组复位弹簧14，所述定位台10一侧与电推杆9伸缩端连接，所述夹持板11的尾端通过销轴与定位台10转动连接，且所述夹持板11与定位台10匹配安装，所述辅助板12安装在定位台10侧壁端口处，所述推杆电机13安装在定位台10上，且所述推杆电机13的输出端通过铰链与夹持板11转动连接，且所述辅助板12与夹持板11相对应安装，若干组所述复位弹簧14安装在夹持板11、定位台10之间，驱动定位台10与夹持板11分离形成夹持状态，同步利用夹持板11端处的夹持槽15与辅助板12的共同作用下，可快速的对螺丝刀进行夹持工作，同时确保了整体夹持过程中的稳定性，避免螺丝刀发生掉落，在夹持过程中，利用若干组复位弹簧14的反作用力，可同步的对夹持工作进行加固，进一步加强了整体夹持效果；

进一步，所述夹持板11头端开设有夹持槽15，所述辅助板12上开设有与夹持槽15匹配的凸块，确保了夹持过程中的稳定性。

工作原理：在使用时，首先利用定位板1将装置安装在需要工作位置，且通过安装板3可快速的对装置进行定位固定处理，保证了后续抓取工作稳定性，通过设有滑动组件，在进行抓取工作时，启动驱动电机5，带动丝杆7进行转动工作，进而可同步的驱动滑块8以及夹持组件进行移动，便于高效的对螺丝刀进行抓取工作，提高了整体抓取效率，通过设有角度传感器6，在滑动过程中，可精准的驱动滑块8移动至所需位置，进一步加强了整体抓取精度，保证了整体抓取效果，同时通过设有夹持组件，利用电推杆9作用，驱使夹持组件靠近抓取位置，随后启动推杆电机13，驱动定位台10与夹持板11分离形成夹持状态，同步利用夹持板11端处的夹持槽15与辅助板12的共同作用下，可快速的对螺丝刀进行夹持工作，同时确保了整体夹持过程中的稳定性，避免螺丝刀发生掉落，同时通过在定位台10、夹持板11之间安装有若干组复位弹簧14，因此在使用中，加速了夹持板11的复位效果，且在夹持过程中，利用若干组复位弹簧14的反作用力，可同步的对夹持工作进行加固，进一步加强了整体夹持效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.高精准螺丝刀抓取设备，其特征在于，包括：定位板(1)、滑动组件以及夹持组件，所述定位板(1)底端两侧匹配安装有两组定位杆(2)，所述滑动组件安装在定位板(1)底端，且所述滑动组件顶端与两组定位杆(2)连接，所述夹持组件匹配安装在滑动组件上。

2.根据权利要求1所述的高精准螺丝刀抓取设备，其特征在于：所述定位板(1)两侧壁均安装有安装板(3)，且所述安装板(3)上均开设有定位通孔。

3.根据权利要求1所述的高精准螺丝刀抓取设备，其特征在于：所述滑动组件包括滑动框(4)、驱动电机(5)、角度传感器(6)、丝杆(7)以及滑块(8)，所述滑动框(4)顶端与两组定位杆(2)锁合连接，所述驱动电机(5)通过支架安装在滑动框(4)侧壁，所述角度传感器(6)安装在驱动电机(5)输出端，所述丝杆(7)两端通过轴承与滑动框(4)两侧壁转动连接，所述滑块(8)套设在丝杆(7)外部，且所述驱动电机(5)输出端通过联轴器与丝杆(7)连接。

4.根据权利要求3所述的高精准螺丝刀抓取设备，其特征在于：所述滑块(8)底端安装有电推杆(9)，所述电推杆(9)的输出端与夹持组件连接。

5.根据权利要求1所述的高精准螺丝刀抓取设备，其特征在于：所述夹持组件包括定位台(10)、夹持板(11)、辅助板(12)、推杆电机(13)以及若干组复位弹簧(14)，所述定位台(10)一侧与电推杆(9)伸缩端连接，所述夹持板(11)的尾端通过销轴与定位台(10)转动连接，且所述夹持板(11)与定位台(10)匹配安装，所述辅助板(12)安装在定位台(10)侧壁端口处，所述推杆电机(13)安装在定位台(10)上，且所述推杆电机(13)的输出端通过铰链与夹持板(11)转动连接，且所述辅助板(12)与夹持板(11)相对应安装，若干组所述复位弹簧(14)安装在夹持板(11)、定位台(10)之间。

6.根据权利要求5所述的高精准螺丝刀抓取设备，其特征在于：所述夹持板(11)头端开设有夹持槽(15)，所述辅助板(12)上开设有与夹持槽(15)匹配的凸块。

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