TWI222947B - Automatic banding packing machine - Google Patents

Description

1222947 五、發明說明（1) 【發明所屬之技術領域】 本發明相關於一自動捆

態可易於移動 機0 自動捆帶包裝機，尤其是相關於一當 於一待包裝’的物品未置放在滑台的狀 港繞於一滑台之捆帶的自動捆帶包裝 【先前技術】 | 白# 如，如第8和9囷所示，在一全自動形式的自動捆帶 ^機2一〇，-捆帶引導拱門22位於-包裝機本體21之上。 ,一大量捆帶捲繞於其上之捆帶捲筒25位於包裝 i · 體21的側表面上。 i 從摘帶捲輪25輪送到一箱槽24中的一部分捆帶利用包_ 含例如一對滾輪的捆帶進給工具3〇的轉動力進給入捆帶導 引棋門22。捆帶則由捆帶拉回工具31拉回且一捆帶B進一 步由捆帶拉緊工具32拉緊。 而後’加熱器33插入捆帶β之上部而自由放入和取 出。因此:捆帶β的表面溶解且加熱器33從滑台34的附近I 退出。接著’位在低處的垂直移動的中間加壓器35上升。i 如此’捆帶被壓在中間加壓器35和滑台34之間，因而捆帶I 的上部由壓力固定。

I I 若捆帶工作在待包裝物Μ不被置放於包裝機本體21的 _ j上表面（亦即滑台34)的狀態中進行時，捆帶B形成一小 . I圈且直接捲繞在滑台34。 | ! | 同樣地在待包裝物未出現或啟動開關被誤壓的情形 !中，如此之空轉捆帶被進行。在該情形中，捆帶圈從滑台丨 1222947 五、發明說明（2) 丨34被切除。 然而，如此之捆帶B繁緊捲繞於滑台34。因此，會出 丨現要準備剪刀且剪刀端難以進X的難題而導致需花費大量 丨的時間和人力。 | 為了解決此一難題’習知的做法係當空轉捆帶被察覺 i時，一捆帶工作被終止而在拉回捆帶後不加以拉緊。之 後’捆帶圈被移除（請參閱日本早期公開專利第 I 2000-142611 )。

I ! 另一方面，如曰本早期公開專利平成10年（1998) | - 30 5812號所揭露，當空轉捆帶發生時，一避免熔接的棒 條伸出以阻礙加熱器的前進。 然而，在日本早期公開專利第2〇〇〇 —1 4261 1號之中所 敘述的移動捆帶的方法中，捆帶圈停留在捆帶引導拱門。 由於這個原因，需花費大量時間和勞力去做移除工作，這 丨有待改進。 ! 更且，在曰本早期公開專利平成10年（1 998 ) I 一30581 2號之中，避免熔接的棒條係新提供來移除捆帶， 如此，會產生需要另一構件而導致費用的提升。 【發明内容】 ! 考慮這些真實現象，本發明目的之一係提供一種自 丨捆袋包裝機，當進行空韓拙姚歧~r 係挺供種自 裝機 連订工轉相f時可用一簡單構造輕易移 丨梱帶圈。 !為了達成此目的，本發明提供—自動捆袋包裝機，

1222947 五、發明說明（3) ' 丨其中在如下的步驟： I 以捆帶進給工具進給一捆帶之端部至一捆帶？丨導扭 門，然後使在滑台下直列排列的'一右壓件、左壓件和中' 丨件以一凸輪軸的轉動在一預定時間中接近或從滑台， ί 捆帶的端部由右壓件夾住， ! 在這狀態中，捆帶的後端侧由捆帶拉回工具拉回，且 丨 捆帶由捆帶捆緊工具捆緊，且 捆帶由中壓件舉升且由切刃切斷，以及 一加熱其插入而自由出現於捆帶之上部，藉此溶 丨帶的上部之表面，且 | 進而以中壓件擠壓捆帶的後端側， I 其中捆帶的後端側被捆帶拉回工具拉回時，拉回量由 I偵測工具偵測，且 當如此被拉回的摘帶的長度大於對應於一能被包裝的 i最小被包裝物的捆帶的拉回的長度決定捆帶的空轉捆帶被 丨進行，且 基於一信號凸輪軸的轉動暫時停止， | 藉此利用加熱器溶解捆帶的上部之後由中壓件進行擠 I壓的時間會延後一預定時間。 j 依照具有如此一結構的本發明，當測知捆帶的空轉捆 I捲’捆帶的表面仍然由加熱器加熱。之後，凸輪軸的轉動 丨暫時停止。以如此的結構，維持需要用來冷卻由熱溶解的 :捆帶的表面的時間。 因此，以同於以前的構造，即使在加熱捆帶之後利用

1222947 五、發明說明（4) —............— .................... ； 中壓件進行擠壓，捆帶能避免無其它構件而被熔接。因 i 而，在進行空轉捆捲的情形中，若擠壓捆帶或相似物的低I · 表面的中壓件從捆帶被釋放，“繞滑台的捆帶利用本身的；； 彈力向外跳出。 I、 【實施方式】 本發明的一實施例將配合圖式說明如下。 第1圖顯示依照本發明的實施例的一自動捆帶包裝 機。

在一自動捆帶包裝機70之中，一近乎u形的捆帶引導 拱門74位於一包裝機本體72之上。在捆帶引導拱門74之 中，一連績的捆帶通道76構成形成在包裝機械本體上的一 環。 另一方面，一捆帶捲筒78配置成可自由在顯示於第1 圓中的包裝機本體72的左半部中取入和取出。 雖然捆帶捲輪78配合本實施例中的包裝機本艘，但本 發明不限於此而捆帶捲輪78亦可裝設在包裝機本體72的外 側。 一後箱槽80由在包裝機本體72的右半部中的分隔板75 形成。 當要進行一捲帶時後箱槽80用來暫時配合一從捲帶引 導拱門拉回的捆帶Β。 再者，一控制部83建構於後箱槽80和滑台34之間。如 第2圓所示，控制部83配置有藉由一引導滾輪9〇進給一捆

1222947 五、發明說明（5) 帶至捆帶引導拱門74側的捆帶進給工具82、從捆帶引導拱 門74側拉回捆帶的捆帶拉回工具以及捆緊如此被拉回的捆 帶的捆帶綑緊工具86。 ’ 捆帶拉回工具8 4又用為捆帶綑緊工具86，且由一對滾 輪94和88構成這兩個工具。詳言之，捆帶拉回工具84和捆 帶綑緊工具86係由在驅動側上的反轉滾輪94和被驅動側上 的接觸滾輪8 8構成。接觸滾輪以利用壓力選擇性接觸在順 轉侧的捆帶進給工具82和在逆轉側上拉回和綑緊工具84和 8 6而被分享。 更詳細地說’捆帶進給工具8 2由在驅動側上的順轉滾 輪92和在被驅動側上的接觸滾輪88所構成。此外，捆帶拉 回工具84和捆帶綑緊工具86由在驅動側的逆轉滾輪和在 被驅動側上的接觸滾輪88所構成。 接觸滾輪88由一連桿96或一偏心軸所支撐。當連桿％ 轉動，利用壓力能使接觸·滚輪88接觸順轉滾輪92 i逆轉滾 輪94。若如第2圖所示，利用壓力接觸滾輪88接觸順轉滚 輪92，接觸滚輪離開逆轉滾輪94。反過來，當利用壓、力接 觸滾輪8 8接觸逆轉滾輪9 4時，它離開順轉滾輪g 2。 再者，若由壓力使接觸滾輪88接觸逆轉滾輪94，捆 可被拉回和捆緊。 第3圖顯示用來以凸輪的作動進行挾持、熔接和切 捆帶端部的操作的一右壓件2、左壓件4和中壓件6的組人 結構。這三部件被直線排列於滑台3 4之下。 ϋ 更詳s之，右壓件2、左壓件4和中壓件6設置在 支持

第13頁 1222947 I五、發明說明（6) ""――…........................................................................... 塊8内，且支持塊81利用一螺釘10或類似物被支持在一對 表面板12和14之間。 另一方面，一凸輪轴可轉動地被支持於形成在如第4 圖所示的表面板12和14上的軸插入孔11和13中。當接收 到如馬達（圖未示）之驅動源凸輪軸41轉動。凸輪胃追隨器 16、18和48個別附著於右壓件2、左壓件4和中壓件6的下 部。這些凸輪追隨器16、18和48緊靠設置在凸輪軸41上的 凸輪2 7、26和28的外廓面，一計時板4 5與凸輪軸41 一體固 定。 當凸輪被轉動時計時板45使用來證實支持在凸輪軸的 凸輪2 7、26和28或根基於它的待被操作部件的一連串動作 的狀態，例如，如第5圖所示，三個孔42、44和46以一預 芩間隔彼此分開形成。 利用包括光發射部50a和光接收部5〇b的光感應器5〇的 孔42、44和46的偵測，例如意味著每一步驟的開始的偵 測。若當孔被偵測到時使凸輪轴41的轉動待命，當下一步 驟開始時則可能確認部件間的位置關係。 田 ' 更且，在依照本實施例的自動捆帶包裝機之中，在 帶由捆帶進給工具82進給到捆帶引導拱門以之後，被拉回 的捆帶長度由如下所述之偵測工具偵測。 更詳細地說，為了偵測 回的捆帶的長度，可能要操 捲帶的端部捲繞如一環圍繞 門74且緊靠於在一近乎水平 在進給後由捆待拉回工具8 4拉 作如下的步驟。亦即，例如， 著如第2圖所示之捆帶引導换 方向能自由出現在一捆帶移動

1222947 五、發明說明（7) - 路徑的捆帶引導6〇的停止器61，日山μ/ 開關（1 imi t swi tch )被打開。以伯^廷個緊靠，—限止 拉回工具84的逆轉滚輪94的接= ^力接觸抽帶 捆帶的長度可被偵測。 間凌輪的轉數’上面被拉回 若接觸滾輪88的轉數被如此偵 回捆帶的量可被證實。因此，可換成-長度，拉 回或空轉捆帶被進行。 、疋 仃捆帶中正常拉 相關於拉回的量，若在一真實 、 捆帶的長度大於-預定長度（亦即： ：被拉回的 裝機可被包裝的最小包裝物的拉 自動捆帶包 捆帶的空轉捆繞被進行。 的里的長度），可斷定 u再本實施例，.若空轉捆帶的執行被如此 /則到。一信號被輸出到一控制裝置以#引& β偵具偵 於該信號，垂直移動如第2 制控制部83。基 土且〜切如弟ζ圖所不的右壓 輪軸41的凸輪轴41被轉動。以轉動凸輪軸 ?7 輪追1^器16、18和48遵隨設置在凸輪軸41的1於 27、26和28的形狀垂直移動。 賴1的凸輪 定的：二：壓Γ;鳩4和中壓件6垂直移動於-預 ^ 9排。更砰細的說，捆帶通常從如第6 Θ所干Μ 抽帶引導拱門侧被拉回，且由捆帶铜賢工目圖所不的 緊。 且由捆常綑緊工具86進行第二綑 技4爾後，左壓件4被舉升至與滑台34擠壓捆，拉卜 持捆帶的捆緊狀態。妙 猎此、，隹 經由一切刃4〇和乂、;後’ 5又置於下的中壓件6則被舉升 在近乎水平方向插入捆帶上部的一加熱器 1222947 五、發明說明（8) | 36去切斷捆帶。 丨 由此，捆帶的表面被加熱器36熔融且溶解捆帶表面的 i加熱器36於近乎水平方向移向後方。進而，中壓件6在其 丨之後被舉升利用壓力與滑台34去擠壓和固定捆帶b。 ^ !:相反地，在本發明中，如上所述一空轉捆帶信號由偵 i f工具偵測/因綑緊取消或進行於一定量端賴信號，且捆 I帶β由加熱器36加熱一預定時間，且凸輪軸41暫時停止。 I 一在本實施例中，凸輪41的轉動暫時停止。如第6圖所 |不’因而’裝設在加熱器36的中壓件從低位置被提升向加 |熱器36所花費的時間維持為較通常為長。 I 因此’即使加熱器插入且捆帶表面由加熱器36熔融， I凸輪轴41的轉動則暫時停止。由此，在中壓件β依次上升 丨 I前由加熱器36所熔融的捆帶的表面被冷卻。之後，中壓件| 6照常移向上。 如此’在本實施例，當空轉捲帶被偵測到時凸輪轴4 i 的轉動被暫時停止。因而，即使捆帶的表面由加熱器36加 熱’在中壓件6被舉升再去進行擠壓之前捆帶的表面被冷 卻0 因此，中壓件6進行壓擠前捆帶的表面被冷卻，在如 此狀態，當捆帶的被加熱和被熔融部分被中壓件6壓擠， 捆帶可避免被黏結。 如此，在本實施例中，在空轉捆帶被引起的情形中， 在第7圖的狀態（跳出）中使捆帶藉本身的彈力跳向外。 更且，如在本實施例中，在設置有如此的跳出機構中，時

第16頁 1222947 五、發明說明（9)

間的延遲單獨花費於凸輪轴41的轉動是足夠的。因此，完 全無需其他部件而結構亦得以簡化。因而，亦可降低價 格。更且，將被設置的接觸滾蠄88的轉數是常數。因此， 即使進行重複的操作，亦可得穩定的操作。 雖然本發明的實施例敘述如上，惟本發明並不限於 此0 若在實施例中接觸滚輪88為順轉滾輪92或 例如 滚輪94所共有，可設置分開的接觸滚輪 >你如上所述’依照本發明的自動抽帶包裝機中’若在1^

轉，帶的情形中，凸輪軸的轉動為單純的暫時停止J 彼匕=操作只是同於既存的操作就可。因此，無需分開系 而，整組裝置便宜且結構小型化。 麸铋5 = 1即使進行空轉捆帶，捆帶上部由加熱器加熱！ 然後充分冷卻且壓擠。 m ^ w 因此可避免黏結0 因叫’可使捆帶 ’以本身彈力向外跳出。

1222947 圖式簡單說明 —… ........... …~ !【圖式簡單說明】 第1圖係一概略前視圖，顯示依照本發明的一實施例 |的一自動捆帶包裝機； · 第2圖係一概略視圖，顯示依照本發明的自動捆帶包 裝機的控制部； 第3圖係一爆炸透視圖，顯示依照實施例用來固持、 拉回、切斷和熔接在自動捆帶包裝機的捆帶的一右壓件、 左壓件和中壓件； 第4圓係一前視圖，顯示在圖示於第3圖中的右壓件、 左壓件和中壓件組裝狀態； 第5圖係一透視圖，顯示固定於圖示於第4圖中的一凸 輪軸的一計時板；· 第6圖係一剖面圖’顯示依照實施例由控制部進行捆 帶的操作； 第7圖係一剖面圖，顯示一操作，說明在空轉捆捲捆 帶和右壓件、左壓件、中壓件以及相似物間的關係； 第8圖係一透視圖，顯示一習知的自動捆帶包裝’機， 以及 第9圖係一概略圖，顯示習知的捆帶包装機的控制 部〇 【圖號簡單說明】 左壓件 支持塊 2 右壓件 6 中壓件

第18頁 1222947 螺釘 表面板 凸輪 加熱器 凸輪轴 計時板 光發射部 捆帶引導 自動捆帶包 包裝機本體 捆帶引導拱 分隔板 捆帶捲輪 捆帶進給工 控部 接觸滾輪 順轉滾輪 連桿 !圖式簡單說明 10 12、14 26 ' 27 ' 28 36 41 45 50a 60 70 72 76 77 78 82 83 88 92 96 11、13 16、18、48 34 ' 40 42〜44〜46 50 50b 61 裝機 門 77 80 具 84 ^ 86 90 94 插入孔 凸輪追隨器 滑台 切刃 孔 光感應器 光接收部 停止器 捆帶通道 後箱槽 捆帶拉回工具 引導滾輪 逆轉滾輪.

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Claims (1)

1. 六 申請專利範圍 ___________________ 一種自動捆袋包裝機，於其 以捆帶進給工具進给一掴在：下的步驟： 門，然後使在滑台下直列挑：之端部至一捆帶引導拱 *麼件以一凸輪軸的轉」= ; = :排件和 從滑台分離， 預疋時間女排中接近或 捆帶的端部由右壓件夾住， 且在這狀態中，捆帶的後端側由捆帶拉回工具拉回， 捆帶由捆帶綑緊工具綑緊，且 捆帶由中壓件舉升且由切刀切斷，以及 二加熱器插入而自由出現於捆帶之上部，藉此溶解 捆帶的上部之表面，且 進而以中壓件擠壓捆帶的後端側， 其中捆帶的後端側被捆帶拉回工具拉回時，拉回 由偵測工具偵測，且 當如此被拉回的捆帶的長度大於對應於一能稜包裝 的最小被包裝物的捆帶的拉回的長度決定捆帶的空 捆帶被進行，且 基於一信號凸輪轴的轉動暫時停止， 藉此利用加熱器溶解捆帶的上部之後由中壓件進行 擠壓的時間會延後一預定時間。