JPH08192811A - 結束装置および結束方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は結束テープを使い切ってしまった場合
でも、装置の稼働を停止することなく、結束テープを自
動的に補給し、結束を継続できるようにした結束装置お
よび結束方法を提供することを目的とする。 【構成】本発明は第１あるいは第２のテープ供給機構
Ａ，Ｂの熱着テープＭＴ，ＭＴ´の残量を検出するテー
プ残量検出センサ１３４ａ、１３５ａ、１３４ｂ，１３
５ｂと、このテープ残量検出センサ１３４ａ、１３５
ａ、１３４ｂ，１３５ｂが前記第１あるいは第２のテー
プ供給機構Ａ，Ｂのいずれか一方のテープ供給時におい
て、その熱着テープＭＴ，ＭＴ´の残量が所定量以下に
なったことを検出したとき、前記第１および第２のテー
プ供給機構Ａ，Ｂを移動させて他方のテープ供給機構を
前記結束部２のテープガイド１３３に対向させるスライ
ダ１３８、ガイドレール１３９おとびテープ交換モータ
１４０とを具備してなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、積層紙葉類
を結束テープにより結束する結束装置および結束方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の結束装置は積層紙葉類に結束テ
ープ、たとえば、熱着テープを巻付機構により巻き付け
たのち、熱着テープを切断するとともに、熱着して結束
するようになっている。上記熱着テープは収容部内にロ
ール状に収容され、この収容部内から供給ローラの回転
により、引き出されて上記巻付機構に送られるようにな
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいて、上記熱着テープの供給機構を一組のみしか備え
ないため、結束装置の使用中に熱着テープを使い切って
しまった場合には、結束装置を一旦停止させて人手によ
り熱着テープを補給する必要がある。

【０００４】このため、結束装置に接続するシステム全
体の稼動を停止することにもなり、結束装置、ひいては
本装置を使用するシステム全体の稼動効率の低下を招く
といった問題があった。

【０００５】逆に、稼働率を確保するためには、オペレ
ータを装置の近傍に常時待機させ、熱着テープの供給に
備えるという便宜的な手段を取らざるを得ず、人手作業
の省力、自動化を図るうえで大きなネックになってい
た。

【０００６】そこで、本発明は結束材を使い切ってしま
った場合には、結束材を人手によることなく、自動的に
補給し、装置の稼働を停止することなく、結束を継続で
きるようにした結束装置および結束方法を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、請求項１記載のものは、受取部を介して受け
とった結束材により被結束物を結束する結束手段と、こ
の結束手段の受取部に交互に対向されて供給ローラの正
回転により前記結束材を前記受取部に供給するととも
に、前記供給ローラの逆回転により前記受取部から前記
結束材を巻き戻す移動自在な第１および第２の結束材供
給手段と、これら第１および第２の結束材供給手段にお
ける結束材の残量を検出する検出手段と、この検出手段
が前記第１あるいは第２の結束材供給手段のいずれか一
方の結束材供給手段による結束材供給時において、その
結束材の残量が所定量以下になったことを検出したと
き、前記第１および第２の結束材供給手段を移動させて
他方の結束材供給手段を前記結束手段の受取部に対向さ
せる移動手段とを具備してなる。

【０００８】請求項２記載のものは、受取部を介して受
けとった結束材により被結束物を結束する結束手段と、
この結束手段の受取部に交互に対向され、収容部に収容
された結束材を供給ローラの正回転により引き出して前
記受取部に供給するとともに、前記供給ローラの逆回転
により前記受取部から前記結束材を巻き戻す移動自在な
第１および第２の結束材供給手段と、これら第１および
第２の結束材供給手段の収容部内に収容された結束材の
残量を検出する検出手段と、この検出手段が前記第１あ
るいは第２の結束材供給手段のいずれか一方の結束材供
給手段による結束材供給時において、その結束材の残量
が所定量以下になったことを検出したとき、前記第１お
よび第２の結束材供給手段を移動させて他方の結束材供
給手段を前記結束手段の受取部に対向させる移動手段と
を具備してなる。

【０００９】請求項３記載のものは、受取部を介して受
けとった結束テープを積層紙葉類に巻き付けて結束する
結束手段と、この結束手段の受取部に交互に対向され、
収容部にロール状に収容された結束テープを供給ローラ
の正回転により引き出して供給するとともに、前記供給
ローラの逆回転により前記受取部から前記結束テープを
巻き戻す移動自在な第１および第２の結束材供給手段
と、これら第１および第２の結束材供給手段の収容部内
に収容された結束テープのの残量を検出する検出手段
と、この検出手段が前記第１あるいは第２の結束材供給
手段のいずれか一方の結束剤供給手段による結束材供給
時において、その結束材の残量が所定量以下になったこ
とを検出したとき、前記第１および第２の結束材供給手
段を移動させて他方の結束材供給手段を前記結束手段の
受取部に対向させる移動手段とを具備してなる。

【００１０】請求項４記載のものは、受取部を介して受
けとった結束材により被結束物を結束する結束工程と、
前記受取部に、第１の収容部に収容された結束材を供給
ローラの正回転により引き出して供給するとともに、前
記供給ローラの逆回転により前記受取部にある前記結束
材を巻き戻す第１の結束材供給工程と、この第１の結束
材供給工程による結束材の供給が終了したのち、前記受
取部に第２の収容部に収容された結束材を供給ローラの
正回転により引き出して供給するとともに、前記供給ロ
ーラの逆回転により前記受取部にある結束材を巻き戻す
第２の結束材供給工程と、前記第１および第２の結束材
供給工程時における結束材の残量を検出する検出工程
と、この検出工程により、前記第１あるいは第２の結束
材供給工程時における結束剤の残量が所定量以下になっ
たことが検出されたとき、前記第１の結束材供給工程か
ら第２の結束材供給工程、あるいは、前記第２の結束材
供給工程から第１の結束材供給工程に切り替える切替工
程とを具備してなる。

【００１１】

【作用】前記結束手段の受取部に第１の結束材供給手段
が対向されて、第１の結束材供給手段の供給ローラが正
回転されると、結束材が前記結束手段の受取部に供給さ
れる。この供給された結束材は結束手段により被結束物
に巻き付けられて結束される。

【００１２】この結束により、第１の結束材供給手段に
おける結束材が残量が少なくなり、検出手段により残量
が所定量以下であることが検出されると、第１および第
２の結束材供給手段が移動手段により移動されて第２の
結束材供給手段が供結束手段の受取部に対向され、第２
の結束材供給手段の供給ローラの正回転により結束材が
受取部に供給される。この供給された結束材は結束手段
により被結束物に巻き付けられて結束される。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を図面に示す一実施例を参照し
て説明する。図１はテープ交換機構を示す概略図、図２
は図１のテープ交換機構を備えた結束装置を示す正面
図、図３は同じくその平面図、図４は同じくその右側面
図、図５（ａ）、（ｂ）は巻回部の右側面図、帯状材保
持部材の横断面図、図６は巻回部と帯状材保持部材開閉
引抜駆動部の背面図である。

【００１４】図２に示す結束装置は、被結束物として例
えば複数枚の紙葉類を積層した紙葉群を結束するもので
あり、大別して移送部１と結束部（結束手段）２とから
構成されている。図２において３は、図示しない集積装
置にて所定枚数集積された紙葉群を載置して昇降するパ
ックアップ板である。前記移送部１はこのパックアップ
板３に載置されて下降してくる紙葉群を受け取って前記
結束部２に移送するものである。

【００１５】先ず、前記移送部１の構成について説明す
る。図３および図４において４Ａ、４Ｂはサイドフレー
ムであり、図示しないベースに立設されている。前記移
送部１はこれら両サイドフレーム４Ａ、４Ｂに設けられ
て構成されている。すなわち、サイドフレーム４Ａの側
部にはブラケット５を介してガイドロッド６が取付けら
れ、さらに前記サイドフレーム４Ｂにはガイドロッド６
に対向してガイドレイル７が取付けられている。そし
て、このガイドレイル７とガイドロッド６には被結束体
移送部材（以下、単にキャリアともいう）８が移動可能
に設けられている。このキャリア８は、ほぼコ字状の枠
体９の一側部に前記ガイドレイル７に係合するガイドロ
ーラ１０が回転可能に取り付けられているとともに、他
側部には前記ガイドロッド６を挟持する挟持ローラ１１
を設けたサイドブラケット１２が取付けられ、このサイ
ドブラケット１２には切欠部を有する第１の載置台１３
Ａが取付けられ、さらに、この第１の載置台１３Ａと所
定間隔をおいて第２及び第３の載置台１３Ｂ、１３Ｃが
中間ブラケット１４を介して上記枠体９に保持されて構
成されている。

【００１６】なお、前記第１の載置台１３Ａと第２の載
置台１３Ｂとの間に形成されている間隔は、帯状材の幅
よりも広く、かつ後述する帯状材保持部材７２による帯
状材の巻回位置に位置した隙間部１３Ｄを形成してい
る。なお、このキャリア８の各載置台１３Ａ〜１３Ｃは
前記バックアップ板３と入れ子状態になっているので図
２に示すようにバックアップ板３は載置台１３Ａ〜１３
Ｃの下方まで下降できるようになっている。また、この
キャリア８をガイドロッド６に沿って移動させるため
に、被結束体移送部材駆動部（以下、単にキャリアドラ
イバともいう）１５が設けられている。これはドライブ
スプロケット１７Ａを取付けたモータ１８がステー１９
に取付けられているとともに、アイドルスプロケット１
７Ｂが回転自在に前記サイドフレーム４Ａに取付けら
れ、両スプロケット１７Ａ、１７Ｂに無端状のチェーン
２０が張架されている。そして、このチェーン２０の中
間部の任意のリンク（図示せず）には検出ピース２１と
係合ローラ２２とがリンクホルダ２３を介して取付けら
れている。また、この係合ローラ２２と嵌合する切欠部
２４Ａを備えた伝導部材２４が前記サイドブラケット１
２に取付けられている。このように構成されたキャリア
８は、これら係合ローラ２２と伝動部材２４とを介する
ことによってチェーン２０の動きに追従して移動できる
こととなり、図２および図３に示す実線の位置（以下、
キャリアホームポジションという）ＣＲＨＰで前記パッ
クアップ板３から紙葉群を受けとるようになっている。
そして図２および図３に示す右側の鎖線の位置（以下キ
ャリアシールポジションという）ＣＲＳＰで前記結束部
２を介して紙葉群の結束を完了し、その後前記モータ１
８を逆転させてキャリア８を図２及び図３に示す左側の
鎖線の位置（以下キャリアバックポジションという）Ｃ
ＲＢＰまで移動する。そして、前記キャリアホームポジ
ションＣＲＨＰに復帰させて移動の１サイクルを終了す
るようになっている。

【００１７】なお、前記キャリアホームポジションＣＲ
ＨＰとキャリアバックポジションＣＲＢＰとの間にキャ
リア８に設けられている載置台１３Ａ〜１３Ｃと入れ子
状態となる形状を有し、かつキャリア８に載置されてい
る結束された紙葉群（以下単に結束体ともいう）に当接
する結束体排除手段（以下、単にスクレーパともいう）
２６が前記図示しないベースに取付けられている。キャ
リア８が前記キャリアシールポジションＣＲＳＰからキ
ャリアバックポジションＣＲＢＰまで移動する途中で、
キャリア８に載置されている結束体は、このスクレーパ
２６によって移動が規制されてキャリア８から落下し、
下方に設けられているシュート２７を介して次の工程
（説明せず）へ送られるようになっている。特にこのよ
うな結束体排除手段２６を設ければ、極めて簡単な構造
で確実に結束体をキャリア８から排除することができ
る。

【００１８】また、前記キャリア８には、載置台１３Ａ
〜１３Ｃに載置された紙葉群の移動中のくずれを防止す
る補助クランプ部２９が設けられている。この補助クラ
ンプ部２９は、前記パックアップ板３からキャリア８に
渡された紙葉群の長手方向を整位する整位手段としての
機能をも有するように構成されている。すなわち、図３
及び図４に示すように、クランプブラケット３０の一端
部が前記枠体９に取付けられ、このクランプブラケット
３０の他端部にはロッド３１が嵌挿され、このロッド３
１には断面略コ字状のクランプホルダ３２が回動自在に
枢支されている。このクランプホルダ３２の図４図示上
部にはヒンジ３２Ａを介してクランププレート３３が上
下方向に回動可能に設けられている。このクランププレ
ート３３の基端部にはスタッド３４を介して第１のカム
フォロア３５が取付けられ、自由端部には湾曲した整位
ロッド３６が取付けられている。なお、前記クランプホ
ルダ３２を図４上時計方向に回動したとき、前記整位ロ
ッド３６は前記第２及び第３の載置台１３Ｂ、１３Ｃの
間に位置して両載置台１３Ｂ、１３Ｃに接触しないよう
になっている。

【００１９】また、前記クランプホルダ３２の図４図示
下部には第２のカムフォロア３７が取付けられており、
この第２のカムフオロア３７と前記第１のカムフォロア
３５とが係合する固定カムブロック３８が前記サイドフ
レーム４Ｂに取付けられている。この固定カムブロック
３８はＬ型チャンネル材の加工成形品であり、図４図示
上面部を前記クランププレート３３の上下回動用の第１
のカムフェース３８Ａとし、図４図示側面部を前記クラ
ンプホルダ３２の水平回動用の第２のカムフェース３８
Ｂとして構成されている。なお、前記クランプホルダ３
２は図示しない付勢部材によって図３上時計方向に回動
付勢されるようになっている。このためキャリア８が前
記キャリアホームポジションＣＲＨＰとキャリアバック
ポジションＣＲＢＰとの間にあるときは、前記第２のカ
ムフォロア３７が前記第２のカムフェース３８Ｂに押さ
れ、前記クランププレート３３は図３に示す実線の位置
をとる。また、この状態にあっては、前記第１のカムフ
ォロア３５が前記第１のカムフェース３８Ａ上に位置
し、クランププレート３３は図４図示実線で示すように
ほぼ水平状態を保つようになっている。そして、キャリ
ア８が図３の右方向へ徐々に移動されると、両カムフォ
ロア３５、３７がカムフェース３８Ａ、３８Ｂから離脱
し、前記クランププレート３３が前記図示しない付勢部
材に付勢されて図３上時計方向に徐々に回動するととも
に、図４の下方に徐々に回動することとなる。

【００２０】このとき、前記整位ロッド３６が前記載置
台１３Ａ〜１３Ｃに載置されている紙葉群の長手方向の
辺部に当接して紙葉群を前記載置台１３Ａ〜１３Ｃの背
面部１３ａ〜１３ｃまで押して整位するようになってい
る。また整位終了後には前記クランププレート３３の自
由端部が整位された紙葉群の上面を押圧し、移送中の紙
葉群のくずれを防止するようになっている。特に、この
補助クランプ部２９には整位手段としての機能が備えら
れているので、キャリアホームポジションＣＲＨＰでの
キャリアの停止位置に誤差を生じても支障がなく、しか
も、載置台１３Ａ〜１３Ｃに載置する紙葉群の幅が異な
る場合であってもキャリアホームポジションＣＲＨＰと
パックアップ板３などからなる集積装置（図示せず）と
の位置を変える必要がないので、紙葉群の幅に対する汎
用性を向上させることができる。さらにキャリア８の移
動中に紙葉群の整位が行われるので処理の迅速化を図る
ことが可能になる。

【００２１】次に前記結束部２の構成について説明す
る。結束部２は、一方の面に熱溶融材をコーティングし
た結束材としての帯状材例えば熱着テープ（図１におい
て、下面が熱溶融材をコーティングした面ＣＦである）
ＭＴを供給する熱着テープ供給部（以下単にフィーダと
もいう）４０、このフィーダ４０から供給された熱着テ
ープＭＴを前記キャリア８によって移送されてくる紙葉
群の回りに巻回する巻回部（以下単にワインダともい
う）４１、このワインダ４１によって巻回された紙葉群
を押圧して圧縮保存する主クランプ部４２および紙葉群
の回りに巻回された熱着テープＭＴを熱溶着する熱着部
４３から構成されている。

【００２２】なお、前記巻回部４１は巻回された帯状材
の一端部を折返す折返手段の一例である。前記フィーダ
４０は、両サイドフレーム４Ａ、４Ｂに掛渡されたステ
ー４５のほぼ中央部であって図３に示すようにキャリア
８が移動してきた場合には前記第１の載置台１３Ａと第
２の載置台１３Ｂとの間に位置するように取付けられて
いる。すなわち、図２に示すように前記ステー４５にフ
ィーダブラケット４６が取付けられ、このフィーダブラ
ケット４６には一端部を枢支したピンチローラホルダ４
７が回動可能に配置され、さらに、このピンチローラホ
ルダ４７の自由端部にはピンチローラ４８が回転可能に
枢支されている。また、このピンチローラ４８に当接す
る位置にはフィードローラ４９がドライブシャフト５０
を介して取付けられている。なお、前記ピンチローラホ
ルダ４７の基端部には付勢部材、例えば板バネ５１が取
付けられ、この板バネ５１の自由端部は前記フィーダブ
ラケット４６に回転可能に取付けた調整ネジ５２の先端
部に係合されており、この調整ネジ５２を出し入れする
ことによりフィードローラ４９に対するピンチローラ４
８の当接圧力を微調整できるようになっている。また、
フィードローラ４９とピンチローラ４８との先方には固
定刃５３Ａが設けられているとともに、カッタ用ロータ
リーソレノイド５４の作動に基づいて固定刃５３Ａに沿
って往復移動する移動刃５３Ｂが設けられている。さら
に両刃５４Ａ、５４Ｂの先方には熱着テープＭＴを案内
するガイドプレート５５とガイドローラ５６とが配置さ
れている。

【００２３】なお、前記フィードローラ４９の駆動系
は、図４に示すように前記ドライブシャフト５０の中間
部に電磁クラッチ＆ブレーキ５７が取付けられ、他端部
にアイドルギア５８が取付けられ、さらに、このアイド
ルギア５８に噛合するドライブギア５９を備えたフィー
ドモータ６０は可逆モータであり、後述するワインダ４
１によって熱着テープＭＴが紙葉群に巻回された後に逆
転し、巻回し他熱着テープを前記ガイドローラ５６を介
して引きもどすことによって締めるようになっている。

【００２４】前記巻回部４１の構成について説明する。
先ず、図３に示すように前記サイドフレーム４Ａにはラ
ジアルベアリング（図示せず）などを内蔵したベアリン
グブロック６５が取付けられており、このベアリングブ
ロック６５にはドライブシャフト６６が回転可能に嵌挿
保持されている。サイドフレーム４Ａの内側に突出して
いる前記ドライブシャフト６６の基部と端部とにはスト
ップカラー６７とストッププレート６８とがドライブシ
ャフト６６と一体的に回転可能に取り付けられ、このス
トップカラー６７とストッププレー６８との間にはガイ
ドシャフト６９がドライブシャフト６６と平行に取付け
られてナローガイド７０が形成され、このナローガイド
７０には摺動ブロック７１が摺動可能に嵌合されてい
る。この摺動ブロック７１には、前記フィーダ４０から
供給された熱着テープＭＴを保持する帯状材保持部材
（以下単にキャッチャともいう）７２が設けられてい
る。このキャッチャ７２の詳細は図５及び図６に示すよ
うになっている。

【００２５】すなわち、板状の固定キャッチャ７２Ａが
摺動ブロック７１にネジ止めされ、さらに、板状の回動
キャッチャ７２Ｂが回動可能に前記摺動ブロック７１に
取付けられており、この回動キャッチャ７２Ｂの基端部
には回動フック７２Ｃが形成されている。

【００２６】なお、このキャッチャ７２を背面から見た
場合の図６に示すように、前記固定キャッチャ７２Ａと
回動キャッチャ７２Ｂとは重なるように配置され、また
回動キャッチャ７２Ｂの先端部と前記フック部７２Ｃと
はドライブシャフト６６を中心として所定の離間角度が
形成されている。

【００２７】なお、図６に示すようにドライブシャフト
６６を中心にして前記フック部７２Ｃと約９０°をなす
位置にはフックレバー７３が摺動ブロック７１に設けら
れており、このフックレバー７３は前記キャッチャ７２
と前記フック部７２Ｃとともに図６に示す相対位置関係
を維持してドライブシャフト６６の回りを回転できるよ
うになっている。

【００２８】また、前記固定キャッチャ７２Ａと移動キ
ャッチャ７２Ｂとの当接面、すなわち、熱着テープ保持
面には、熱着テープの巻回方向（熱着テープの引張り方
向でもある）と交叉する方向に線状の凹凸部７２Ｄ（図
５（ｂ）参照）が形成されている。

【００２９】このため、熱着テープを保持したキャッチ
ャ７２を回転したときに熱着テープがキャッチャ７２か
ら抜け落ちることを完全に防止することが可能となる。
そして、このように構成されたキャッチャ７２を前記ド
ライブシャフト６６とともに回転させる帯状材保持部材
回転駆動部（以下単にキャッチヤードライバともいう）
７５が設けられている。このキャッチャドライバ７５は
図２に示すように、前記アイドルスプロケット１７Ｂと
一体になって回転する第１のギア７５Ａと、この第１の
ギア７５Ａに噛合する第２のギア７５Ｂと、この第２の
ギア７５Ｂと一体になって回転する第３のギア７５Ｃ
と、この第３のギア７５Ｃからタイミングベルト７５Ｄ
を介して回転力が伝達され、かつ前記ドライブシャフト
６６とともに回転する第４のギア７５Ｅとから構成され
ている。このように、キャッチャドライバ７５は前記キ
ャリアドライバ１５と同ーの駆動源（モータ）１８によ
って駆動されるようになっているので、キャリア８の移
動とキャッチャ７２の回転とは連動することとなる。

【００３０】従って、図２に示すように、前記キャリア
８がキャリアホームポジションＣＲＨＰからキャリアシ
ールポジションＣＲＳＰまで移動する間に熱着テープＭ
Ｔを保持したキャッチャ７２は図２図示上反時計方向に
徐々に回転し、キャリア８に載置されている紙葉群を徐
々に巻回していくことになるので、キャッチャ７２の回
転半径を紙葉群の幅よりも小さくすることができ、しか
も、紙葉群の幅が異なった場合であってもキャッチャ７
２の回転半径を変える必要がない。このため巻回部４１
の小型化とと紙葉群の幅に対する汎用性を向上させるこ
とができる。また前述のごとく前記キャッチャ７２は前
記摺動ブロック７１に対して相対的に回転せず、前記ド
ライブシャフト６６を中心にして摺動ブロック７１とと
もに公転的に回転するように構成されているので、前記
キャッチャ７２に挟み込まれた熱着テープＭＴが紙葉群
の回りで巻回されると、キャッチャ７２の先端部に突き
出している熱着テープＭＴは前記熱溶触材をコーティン
グしたコーティング面ＣＰを内側にして折り返されるこ
ととなり（この折返された部分を以下単に、折返し部と
もいう）、この部分を加熱しても熱溶触材は紙葉群に付
勢しないようになっている。このため後述する熱着部４
３は、この折返し部の上に重ねられた熱着テープＭＴを
加熱するように構成されている。特にキャリアの移動と
キャッチャの回転とは機械的構成によって物理的に連動
されるようになっているので、電気的ノイズによる両者
のタイミングのズレやキャッチャとキャリアとの干渉を
完全に防止することができる。

【００３１】前記熱着部４３は、図２および図３に示す
ようになっている。すなわち前記サイドフレーム４Ｂに
熱着部ブラケット１１５が取付けられ、この熱着部ブラ
ケット１１５にはブロック１１６を介してガイドベース
１１７が取付けられている。そしてこのガイドベース１
１７には二対のガイドローラ１１８が対向配置され、こ
のガイドローラ１１８の間にはスライドベース１１９が
往復移動可能に挟持されている。そしてこのスライドベ
ース１１９にはホルダ１２０を介してヒータブロック１
２１が設けられている。このヒータブロック１２１はホ
ルダ１２０に回転可能に設けられており、図示しない付
勢部材を介して図１上時計方向に付勢され、図示しない
ストッパを介して図１の実線で示す状態を保持するよう
になっている。なお、前記スライドベース１１９が図１
の上方に移動することにより、前記キャリア８上の紙葉
群に巻回された熱着テープにヒータブロック１２１が当
接すると、このヒータブロック１２１は前記図示しない
付勢部材の付勢力に抗して図１における反時計方向に回
動して図２の鎖線で示す位置をとるようになっている。
また、前記スライドベース１１９の中間部に設けたガイ
ドローラ１２２と、一端部に設けた切欠部に前記ガイド
ローラ１２２を係合し、かつ他端部を前記熱着部ブラケ
ット１１５に回動可能に枢支した揺動レバー１２３と、
この揺動レバー１２３の中間部に設けた長孔に係合する
スライダ１２４Ａを備えたクランクレバー１２４と、こ
のクランクレバー１２４を回転する駆動モーター１２５
とによって揺動スライダクランク機構が形成されてお
り、駆動モーター１２５を作動することによって前記ヒ
ータブロック１２１を往復移動できるようになってい
る。

【００３２】なお、図２に示すように、前記両ガイドプ
レート１０１の間には例えばバネ銅板などからなるテー
プストッパ１２６が回動可能に設けられており、その上
面には辷り止めのゴムプレート１２７が取付けられてい
る。このテープストッパ１２６は、前記ヒータブロック
１２１の移動に連動して回動するようになっており、ヒ
ータブロック１２１による熱着の前に熱着テープを紙葉
群に押圧保持し、前記フィーダ４０のカッタ５３Ａ、５
３Ｂによって熱着テープを切断した際に熱着テープがゆ
るむことを防止するものである。

【００３３】次に、本発明による熱着テープの自動交換
装置について説明する。この自動交換装置は図１にも示
すように、ロール状の熱着テープＭＴ，ＭＴ´を収納し
て、上記フィーダ４０に供給する第１および第２の結束
材供給手段としての第１および第２のテープ供給機構
Ａ，Ｂによって構成され、前記第１および第２のテープ
供給機構Ａ，Ｂは同一に構成されている。

【００３４】上記第１および第２のテープ供給機構Ａ，
Ｂにおける熱着テープＭＴ，ＭＴ´はフレーム１３６
ａ，１３６ｂに固着された収納部としてのテープ収容軸
１３０ａ，１３０ｂの回りにセットされ、このテープ収
容軸１３０ａ，１３０ｂから繰り出される熱着テープＭ
Ｔ，ＭＴ´の先端を人手によってサブフィードローラ１
３１ａ，１３２ａと、副ピンチローラ１３１ｂ，１３２
ｂとの間に挿入させている。

【００３５】上記熱着テープＭＴ，ＭＴ´は上記テープ
収容軸１３０ａ，１３０ｂに止めねじｎにより着脱自在
に取り付けられた抜け防止部材１３０ａ´，１３０ｂ´
により抜け止めが図られている。

【００３６】上記第１および第２のテープ供給機構Ａ，
Ｂの双方に熱着テープＭＴ，ＭＴ´がセットされた状態
が初期状態である。上記サブフィードローラ１３１ａお
よび１３１ｂは正逆回転するサブフィードモータ１４１
ａおよび１４１ｂによって駆動され、このサブフィード
ローラ１３１ａおよび１３１ｂが正回転すると、上記熱
着テープＭＴ，ＭＴ´がフィーダ４０に固定されて組み
込まれたテープガイド１３３に送り込まれ、このテープ
ガイド１３３を介して上記フィードローラ４９に供給さ
れて前述の結束動作に用いられるようになっている。

【００３７】上記フレーム１３６ａおよび１３６ｂには
検出手段としての光学式のセンサ１３４ａ、１３５ａお
よび１３４ｂ、１３５ｂが取付けられ、結束の繰り返し
により、熱着テープＭＴ，ＭＴ´の残量が少なくなった
場合、その残量が上記センサ１３４ａ、１３５ａおよび
１３４ｂ、１３５ｂにより検出されるようになってい
る。

【００３８】即ち、熱着テープＭＴ，ＭＴ´の巻芯部分
に光軸が遮ぎられず、かつ、できるだけ少量残っている
段階（ただし、あと１回分の帯び巻きに要する量は残る
ものとする）で光軸が通る位置に、センサ１３４ａ、１
３５ａおよび１３４ｂ、１３５ｂを配し、これらのセン
サ１３４ａ、１３５ａおよび１３４ｂ、１３５ｂの光軸
が通って、所定の出力が検出されると熱着テープＭＴ，
ＭＴ´の残りが僅かだと判断される。

【００３９】上記フレーム１３６ａおよび１３６ｂは基
台１３７の両端部に立設され、前記基台１３７は移動手
段を構成するスライダ１３８を介してガイドレール１３
９にスライド自在に取り付けられている。上記基台１３
７の一側面部にはラック１３７ａが形成され、このラッ
ク１３７ａにはテープ交換モータ１４０の出力軸に固定
されたピニオン１４０ａが噛み合わされている。

【００４０】上記テープ交換モータ１４０は正逆回転
し、上記基台１３７を上記ガイドレール１３９に沿って
移動させて上記フィーダ４０側のテープガイド１３３に
対し上記サブフィードローラ１３１ａおよび１３１ｂを
選択的に対向させるようになっている。

【００４１】次に、以上の構成による熱着テープ交換機
構のテープ交換手順について説明する。まず、第１のテ
ープ供給機構Ａからサブフィードローラ１３１ａの回転
により、上記フィーダ４０側のテープガイド１３３に熱
着テープＭＴが送り込まれて使用され、その残量が少な
くなって、光学センサ１３４ａ、１３５ａより熱着テー
プＭＴの残量の限界が検出されると、その時行われてい
る結束動作が完了した時点で、次回の結束動作が一旦待
機される。

【００４２】この状態では熱着テープＭＴの先端はカッ
タ５３Ａ、５３Ｂの部分に残っているので、フィードロ
ーラ４９とサブフィードローラ１３１が連携して逆転さ
れ、残留熱着テープＭＴが巻き戻される。

【００４３】しかるのち、直ちにテープ交換モータ１４
０が駆動されてピニオン１４０ａが回転されて基台１３
７がガイドレール１３９に沿って移動され第２のテープ
供給機構Ｂのサブフィードローラ１３１ｂが上記フィー
ダ４０側のテープガイド１３３に対し対向接続される。
この状態からサブフィードローラ１３１ｂが回転されて
熱着テープＭＴ´がテープガイド１３３を通じてフィー
ダ４０側に送り込み待機させていた結束動作を再開す
る。以上の手順により熱着テープの交換が自動的に行な
われる。

【００４４】上記したように、本発明では第１および第
２のテープ供給機構Ａ，Ｂを備え、これら第１および第
２のテープ供給機構Ａ，Ｂを選択的に結束装置のフィー
ダ４０側に対向させて熱着テープＭＴ，ＭＴ´を自動的
に交換して供給するため、熱着テープが使用により無く
なっても、従来のように長い時間、結束装置を停止させ
て、人手により熱着テープの再供給を待つ必要がなく、
処理効率を大幅に向上することができる。

【００４５】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、第１およ
び第２の結束材供給手段を備え、一方の結束材供給手段
における結束材が残量不足となった場合には、他方の結
束材供給手段に切り換えて結束材を供給して結束動作を
継続することができる。

【００４６】したがって、従来のように、結束材の交換
作業を人手を介さず、自動的に行なえ、稼動率に低下さ
せることなく、良好に維持できる。また、結束材が無く
なった方の結束材供給手段には、次回の結束材の切り換
えに備えて新しい結束材をセットしておく必要がある
が、本発明においては、結束動作中にも、結束に使用し
ていない方の結束剤供給手段へは常時、新しい結束材の
供給が可能であるため、オペレータは機械を停止させる
必要なく、自分の都合の良い時に行なうことができる。
したがって、オペレータ１人で複数の結束装置を取り扱
うことも可能であり、省人効果が大であるという利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるテープ交換機構を示す
斜視図。

【図２】図１のテープ交換機構を備える結束装置を示す
構成図。

【図３】図２の結束装置を示す平面図。

【図４】図２の結束装置の結束機構部を示す右側面図。

【図５】図２の結束装置の巻回部を示すもので、図５
（ａ）はその右側面図、図５（ｂ）はその帯状材の保持
部材を示す横断面図。

【図６】図２の結束装置の巻回部と帯状材保持部材の開
閉引抜駆動部を示す背面図。

【符号の説明】

２…結束部（結束手段）、１３０…テープ収容軸（収容
部）、１３１…サブフィードローラ（供給ローラ）、１
３２…サブピンチローラ（供給ローラ）、１３３…テー
プガイド（受取部）、Ａ，Ｂ…第１および第２のテープ
供給機構（第１および第２の結束材供給手段）、１３４
ａ、１３５ａ、１３４ｂ，１３５ｂ、…テープ残量検出
センサ（検出手段）、ＭＴ，ＭＴ´…熱着テープ（結束
材）、１３６…フレーム、１３７…基台、１３８…スラ
イダ（移動手段）１３９…ガイドレール（移動手段）、
１４０…テープ交換モータ（移動手段）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受取部を介して受けとった結束材により
   被結束物を結束する結束手段と、 この結束手段の受取部に交互に対向されて供給ローラの
   正回転により前記結束材を前記受取部に供給するととも
   に、前記供給ローラの逆回転により前記受取部から前記
   結束材を巻き戻す移動自在な第１および第２の結束材供
   給手段と、 これら第１および第２の結束材供給手段における結束材
   の残量を検出する検出手段と、 この検出手段が前記第１あるいは第２の結束材供給手段
   のいずれか一方の結束材供給手段による結束材供給時に
   おいて、その結束材の残量が所定量以下になったことを
   検出したとき、前記第１および第２の結束材供給手段を
   移動させて他方の結束材供給手段を前記結束手段の受取
   部に対向させる移動手段と、 を具備してなることを特徴とする結束装置。
2. 【請求項２】 受取部を介して受けとった結束材により
   被結束物を結束する結束手段と、 この結束手段の受取部に交互に対向され、収容部に収容
   された結束材を供給ローラの正回転により引き出して前
   記受取部に供給するとともに、前記供給ローラの逆回転
   により前記受取部から前記結束材を巻き戻す移動自在な
   第１および第２の結束材供給手段と、 これら第１および第２の結束材供給手段の収容部内に収
   容された結束材の残量を検出する検出手段と、 からなり、更に前記第１の結束材供給手段による結束材
   供給時に前記検出手段が前記第１の結束材供給手段にお
   ける結束材の残量が所定量以下になったことを検出した
   とき、前記第１の結束材供給手段の前記供給ローラを逆
   回転せしめるとともに前記第１および第２の結束材供給
   手段を移動させてこの第２の結束材供給手段を前記結束
   手段の受取部に対向させる制御手段と、 を具備してなることを特徴とする結束装置。
3. 【請求項３】 受取部を介して受けとった結束テープを
   積層紙葉類に巻き付けて結束する結束手段と、 この結束手段の受取部に交互に対向され、収容部にロー
   ル状に収容された結束テープを供給ローラの正回転によ
   り引き出して供給するとともに、前記供給ローラの逆回
   転により前記受取部から前記結束テープを巻き戻す移動
   自在な第１および第２の結束材供給手段と、 これら第１および第２の結束材供給手段の収容部内に収
   容された結束テープのの残量を検出する検出手段と、 この検出手段が前記第１あるいは第２の結束材供給手段
   のいずれか一方の結束剤供給手段による結束材供給時に
   おいて、その結束材の残量が所定量以下になったことを
   検出したとき、前記第１および第２の結束材供給手段を
   移動させて他方の結束材供給手段を前記結束手段の受取
   部に対向させる移動手段と、 を具備してなることを特徴とする結束装置。
4. 【請求項４】 受取部を介して受けとった結束材により
   被結束物を結束する結束工程と、 前記受取部に、第１の収容部に収容された結束材を供給
   ローラの正回転により引き出して供給するとともに、前
   記供給ローラの逆回転により前記受取部にある前記結束
   材を巻き戻す第１の結束材供給工程と、 この第１の結束材供給工程による結束材の供給が終了し
   たのち、前記受取部に第２の収容部に収容された結束材
   を供給ローラの正回転により引き出して供給するととも
   に、前記供給ローラの逆回転により前記受取部にある結
   束材を巻き戻す第２の結束材供給工程と、 前記第１および第２の結束材供給工程時における結束材
   の残量を検出する検出工程と、 この検出工程により、前記第１あるいは第２の結束材供
   給工程時における結束剤の残量が所定量以下になったこ
   とが検出されたとき、前記第１の結束材供給工程から第
   ２の結束材供給工程、あるいは、前記第２の結束材供給
   工程から第１の結束材供給工程に切り替える切替工程
   と、 を具備してなることを特徴とする結束方法。