CN106143984B - 一种金属支架捆绑机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属支架捆绑机，包括平台、电控箱，平台上安装有检测装置、捆绑机构、测量装置、产品放置机构、传动机构；检测装置包括步进电机、压力传感器和连接工装；步进电机安装在连接工装上，压力传感器通过滑块设置在步进电机的下方；捆绑机构包括捆绑本体、捆绑腔和捆绑棘爪；捆绑本体内径向设置有多个咬合片，步进电机通过捆绑棘爪带动旋转轴转动，实现咬合片的开合；产品放置机构包括模具本体、夹爪、模具转轴、旋转气缸和产品放置延伸台；模具转轴通过轴套与旋转气缸轴连接；模具本体的上端面设置有放置支架的V型凹槽。本发明生产质量高、捆绑一致性好、性能稳定，省时省力，故障率低；结构简单、维修方便、造价适中、使用寿命长。
Description
技术领域
本发明涉及一种捆绑机，尤其涉及一种金属支架捆绑机。
背景技术
长期以来，市场上的支架捆绑设备一直被国外垄断，其结构复杂，维修成本高，结构一般由夹具传递装置、气动捆绑装置、控制箱、压力传感装置、马达、直径测量装置构成，并辅以自动控制系统加以控制。
由于捆绑装置为气动装置，捆绑力不均匀，使得捆绑的产品一致性不达标，质量范围过大，产品风险系数较高，并且捆绑数据无法以表格形式呈现，对数据的收集和统计工作带来了一定的不便。另外，设备在维修和维护上还有诸多应用上的缺点，例如：实践中国外SC-1200型号捆扎机使用过程中经常会遇到以下几种常见问题：运行捆绑过程时间较长，捆绑力不能以实时存储，数据只能实时看，却无法正常导出或保存到办公表格，而且捆绑尺寸需要人工测量判定，数据均匀性不好等；另外，由于为气动控制，进气量的跳动范围无法控制，加之结构组合空间较小，导致设备维修和维护时很不方便，增加了解决问题的时间和难度，由于气动元器件的天然不稳定性，也会直接影响生产的成本与质量控制。
发明内容
为了解决上述技术问题中的不足之处，本发明提供了一种金属支架捆绑机。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种金属支架捆绑机，包括平台、电控箱，平台上安装有检测装置、捆绑机构、测量装置、产品放置机构、传动机构；检测装置包括步进电机、压力传感器和连接工装；步进电机安装在连接工装上，压力传感器通过滑块设置在步进电机的下方；滑块与步进电机的丝杆相连接；
捆绑机构包括捆绑本体、捆绑腔和捆绑棘爪；捆绑棘爪一端与压力传感器点接触，另一端通过旋转轴与捆绑腔连接；旋转轴位于捆绑机构的中心，贯穿捆绑腔和捆绑本体；捆绑本体内径向设置有多个咬合片，步进电机通过捆绑棘爪带动旋转轴转动，从而带动咬合片实现开合；
产品放置机构包括模具本体、夹爪、模具转轴、旋转气缸和产品放置延伸台；模具转轴和旋转气缸设置在模具本体内，模具转轴通过轴套与旋转气缸轴连接；夹爪设置在模具本体的上端面，其下端与模具转轴连接；模具本体的上端面设置有放置支架的V型凹槽；产品放置延伸台设置在模具本体靠近测量装置的一侧，其上端面与模具本体的上端面持平；V型凹槽贯穿到产品放置延伸台的上端面；产品放置机构通过产品放置安装座安装在传动机构上；
测量装置设置在捆绑机构和产品放置机构之间，测量装置的中部开设有测量腔，测量腔内设置有双轴激光对射口发射形成的激光对射区。
电控箱内设置有PC主机和PLC；传动机构包括直线气缸，产品放置安装座安装在直线气缸的导轨上；电控箱通过气路接口分别与旋转气缸和直线气缸相连接，电控箱通过线缆接口与步进电机连接。
咬合片一端与旋转轴连接，另一端与固定销连接；咬合片与固定销对应设置，咬合片的个数为固定销个数的整数倍。
捆绑棘爪与压力传感器的接触面为弧形；且接触面到旋转轴中心的夹角为30～35°。
模具本体的上端面设置有凹台；凹台的深度与V型凹槽的深度相等。
夹爪包括L形的连接臂和半圆销；连接臂一端与模具转轴连接，另一端通过顶丝与半圆销连接；半圆销面向模具本体的一面为平面；旋转气缸带动模具转轴运动，模具转轴通过连接臂带动半圆销在模具本体的上端面运动，对放置在V型凹槽内的支架进行夹紧。
V型凹槽的中心水平线与测量腔的中心水平线、捆绑腔的中心水平线重合。
压力传感器为可输出模拟量信号的薄膜式传感器，步进电机为485通讯步进电机。
本发明与传统的支架捆绑机相比，由于采用PC+PLC双控制模式设计，生产质量高、捆绑一致性好、性能稳定，数据可编辑，可导出，可保存，且工艺过程可见，工艺程序输入后，只需将产品放入指定装夹位置，踩下脚踏开关，即可自动完成传送和捆绑的过程，省时省力，故障率低。此外，本发明具有结构简单、维修方便、造价适中、使用寿命长的优点，适合于大规模的生产应用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
图1是本发明的立体结构图一(未包括电控箱)。
图2是本发明的立体结构图二(未包括电控箱)。
图3是本发明产品放置机构的主视图。
图4是图3的俯视图。
图5是本发明检测装置与捆绑机构的连接示意图。
图6是本发明电控箱的主视图。
图7是图6的俯视图。
图8是本发明产品放置安装座的结构示意图。
图中：1、步进电机；2、压力传感器；3、连接工装；4、滑块；5、捆绑本体；6、捆绑腔；7、捆绑棘爪；8、旋转轴；9、模具本体；10、夹爪；11、模具转轴；12、旋转气缸；13、产品放置延伸台；14、V型凹槽；15、产品放置安装座；16、测量装置；17、电控箱；18、直线气缸；19、导轨；20、气路接口；21、固定销；22、旋转气缸轴；23、捆绑机构安装座；24、测量显示器；25、平台。
具体实施方式
如图1～图8所示，本发明包括平台25、电控箱17，平台25上安装有检测装置、捆绑机构、测量装置16、产品放置机构、传动机构。
其中，检测装置位于捆绑机构的左侧，产品放置机构设置在捆绑机构的右侧并通过传动机构固定在平台上；测量装置16设置在捆绑机构和产品放置机构之间，测量装置16的中部开设有测量腔，测量腔内安装有双轴激光对射口，具体安装在测量腔对应的内侧面，发射形成激光对射区。
本发明的检测装置包括步进电机1、压力传感器2和连接工装3。更为具体地，步进电机1安装在连接工装3上，位于整个检测装置的上方，压力传感器2通过滑块4设置在步进电机1的下方；滑块4与步进电机1的丝杆相连接；这样步进电机1通过丝杆带动滑块4做上下运动，这样压力传感器2也随着上下运动。
捆绑机构具体包括捆绑本体5、捆绑腔6和捆绑棘爪7；捆绑棘爪7一端与压力传感器2点接触，另一端通过旋转轴8与捆绑腔6连接；旋转轴8位于捆绑机构的中心，贯穿捆绑腔6和捆绑本体5；捆绑本体5内径向设置有多个咬合片；当压力传感器2随着步进电机1丝杆的带动而运动时，同时带动与其相连接的捆绑棘爪7运动，捆绑棘爪7进一步带动旋转轴8转动，从而带动咬合片实现开合。咬合片的具体设置方式为：咬合片一端与旋转轴8连接，另一端与固定销21连接。这样当旋转轴8运动时，咬合片进行圆周挤压动作即实现开合，最终实现对支架的压合。
此外，本发明将捆绑棘爪7与压力传感器2的接触面设置为弧形，这样可以提高接触点的压力值测量精度；并且进一步将接触面到旋转轴8中心的夹角设置为30～35°。通过长期大量的数据实验表明，在这个角度范围值的压力测验最为精确，误差较小，特别是32°，测量效果更优，故障率低。
产品放置机构包括模具本体9、夹爪10、模具转轴11、旋转气缸12和产品放置延伸台13；模具转轴11和旋转气缸12设置在模具本体9内，模具转轴11通过轴套与旋转气缸轴22连接；夹爪10设置在模具本体9的上端面，其下端与模具转轴11连接；模具本体9的上端面设置有放置支架的V型凹槽14；产品放置延伸台13设置在模具本体9靠近测量装置16的一侧，其上端面与模具本体9的上端面持平；V型凹槽14贯穿到产品放置延伸台13的上端面。本发明的V型凹槽14是供模具本体9放置支架使用，并且，为了使人工放置时更加方便，在模具本体9的上端面设置有凹台；凹台的深度与V型凹槽14的深度相等。本实施例将凹台的深度设置在3-5mm，一般在4mm较为理想，可满足大多数人手指放置支架时与模具本体9上端面的接触间隙要求。
本发明的电控箱17内设置有PC主机和PLC，采用PC+PLC双控制模式；并且在电控箱17的外箱体上设置有开关、指示灯、气路接口20、测量显示器24等部件，电控箱17还与外设的脚踏开关有电路连接关系，方便对检测装置、捆绑机构等实现开关控制。本发明的传动机构包括直线气缸18，产品放置机构通过产品放置安装座15安装在直线气缸18的导轨19上。电控箱17通过气路接口20分别与旋转气缸12和直线气缸18相连接，电控箱17通过线缆接口与步进电机1连接。
更为具体地，本发明的夹爪包括L形的连接臂和半圆销；连接臂一端与模具转轴连接，另一端通过顶丝与半圆销连接；半圆销面向模具本体的一面为平面；旋转气缸带动模具转轴运动，模具转轴通过连接臂带动半圆销在模具本体9的上端面运动，对放置在V型凹槽14内的支架进行夹紧。半圆销具体运动方向为一个90°范围的弧形运动，当其与模具本体9的上端面平行，即将支架固定在V型凹槽14内，实现夹紧；当其往上运动即松开支架。
为了实现支架的高精度测量，对其压力检测更为准确，本发明的V型凹槽14的中心水平线与测量腔的中心水平线、捆绑腔6的中心水平线重合。即放置在V型凹槽的支架的中心与测量腔的中心、捆绑腔的中心都是在同一中心延线上。并且，本发明的压力传感器2为可输出模拟量信号的薄膜式传感器，步进电机1为高精度的可进行485通讯的步进电机。
本发明的具体工作方式为：
接通电源后，电源指示灯常亮，初始化指示灯闪烁，然后进行参数初始化的过程，此时程序复位所有指令输出，包括与PC主机的连接，各设备机构均处于初始位置、待机状态；初始化结束后，初始化指示灯熄灭，进入PC操作界面，然后进行程序录入，参数调取或数据保存的工作，操作结束后，程序会自动互连上各设备，并在PC显示屏上提示相关的连接信息，接下来根据相关信息进行操作：首先把产品放置到产品放置延伸台13上，踩下闭合脚踏开关，此时夹爪关闭，产品被固定；然后将条码放入扫描枪处，进行条码扫描，数据自动传入到电脑并进行显示；此时，产品处于测量装置的激光对射测量区，不进行测量工作，踩下传送脚踏开关，传动机构向左运动，一直到达直线气缸18的左侧指定位置(即产品放置安装座到达直线气缸18左侧的传感器位置)，将产品送入捆绑腔内，通过PLC与步进电机1通讯，捆绑机构在步进电机1丝杆的带动下，滑块4压合捆绑棘爪7，带动旋转轴8进行圆周挤压动作，压力通过压力传感器2实时将数据传入到电脑并进行显示；当压合完成后，捆绑机构在步进电机1的作用下进行圆周开合动作，动作完成后，传动机构缓慢退回，产品重新进入激光对射测量区时，进行毫秒间隔的数据采集，并在电脑内进行测量数据统计，同时由程序计算出偏差，在电脑数据区进行过程数据的统一显示，过程中可以在显示界面的表格中进行参数的存储和调取，方便现场操作人员的查看和调取，到达指定时间后，指示灯亮起，提示操作人员踩下闭合脚踏开关，夹爪10打开，取出产品，整个工作过程结束，准备下一周期的开始。
本发明的闭合脚踏开关、传送脚踏开关设置在电控箱17的侧面，方便操作。产品放置机构整体为聚四氟材质，平滑无毛刺，加工精度高；捆绑棘爪7和电控箱的外壳采用不锈钢材质，强度高，使用寿命长。并且，捆绑机构通过捆绑机构安装座23安装在平台上；产品放置延伸台13为半圆体，上端面为平面，下端为弧形，与捆绑腔的开合直径相当，具有外形美观，形体小巧，对称性好等优点。本发明除电控箱17的各机构均设置在平台25上，电控箱17的设置位置没有具体限制，只要满足电控箱17与各机构的电气连接即可。这给本发明的操作实施带来了极大的便利，安装非常灵活。
本发明与市面上的捆绑机相比，由于采用PC+PLC双控制模式设计，具有生产效率高、捆绑外观均匀、尺寸精度高、结构简单、保养方便、使用寿命长的优点，且工艺过程可见，各项工艺数据均在电脑上生成并保存，故障率低的优点。此外，本发明在应用时可通过PC主机快速修改或存储生产工艺程序，其操作灵活，维护保养简便，并有故障信息提示；在一个程序内即可完成产品传送、直径测量、全过程压力检测，效率高；产品放置机构整个采用旋转压紧设计来固定，压合快速、固定平整、压合效果好。本发明根据用户对产品捆绑和测量的不同要求，在正常功能应用的基础上，添加了激光测量、实时导入、实时数据上传、数据编辑、数据存储等功能，使用方便；并且，通过电控箱17实现的数据控制、电气控制以及传动控制均非常方便快捷，性能稳定。
上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种金属支架捆绑机，包括平台(25)、电控箱(17)，其特征在于：所述平台(25)上安装有检测装置、捆绑机构、测量装置(16)、产品放置机构、传动机构；所述检测装置包括步进电机(1)、压力传感器(2)和连接工装(3)；所述步进电机(1)安装在连接工装(3)上，压力传感器(2)通过滑块(4)设置在步进电机(1)的下方；所述滑块(4)与步进电机(1)的丝杆相连接；
所述捆绑机构包括捆绑本体(5)、捆绑腔(6)和捆绑棘爪(7)；所述捆绑棘爪(7)一端与压力传感器(2)点接触，另一端通过旋转轴(8)与捆绑腔(6)连接；所述旋转轴(8)位于捆绑机构的中心，贯穿捆绑腔(6)和捆绑本体(5)；所述捆绑本体(5)内径向设置有多个咬合片，步进电机(1)通过捆绑棘爪(7)带动旋转轴(8)转动，从而带动咬合片圆周运动实现开合；
所述产品放置机构包括模具本体(9)、夹爪(10)、模具转轴(11)、旋转气缸(12)和产品放置延伸台(13)；所述模具转轴(11)和旋转气缸(12)设置在模具本体(9)内，模具转轴(11)通过轴套与旋转气缸轴(22)连接；所述夹爪(10)设置在模具本体(9)的上端面，其下端与模具转轴(11)连接；所述模具本体(9)的上端面设置有放置支架的V型凹槽(14)；所述产品放置延伸台(13)设置在模具本体(9)靠近测量装置(16)的一侧，其上端面与模具本体(9)的上端面持平；所述V型凹槽(14)贯穿到产品放置延伸台(13)的上端面；所述产品放置机构通过产品放置安装座(15)安装在传动机构上；
所述测量装置(16)设置在捆绑机构和产品放置机构之间，测量装置(16)的中部开设有测量腔，测量腔内设置有激光对射区。
2.根据权利要求1所述的金属支架捆绑机，其特征在于：所述电控箱(17)内设置有PC主机和PLC；所述传动机构包括直线气缸(18)，产品放置安装座(15)安装在直线气缸(18)的导轨(19)上；所述电控箱(17)通过气路接口(20)分别与旋转气缸(12)和直线气缸(18)相连接，电控箱(17)通过线缆接口与步进电机(1)连接。
3.根据权利要求1所述的金属支架捆绑机，其特征在于：所述咬合片一端与旋转轴(8)连接，另一端与固定销(21)连接；所述咬合片与固定销(21)对应设置，咬合片的个数为固定销(21)个数的整数倍。
4.根据权利要求1所述的金属支架捆绑机，其特征在于：所述捆绑棘爪(7)与压力传感器(2)的接触面为弧形。
5.根据权利要求1或4所述的金属支架捆绑机，其特征在于：所述捆绑棘爪(7)与压力传感器(2)的接触面到旋转轴(8)中心的夹角为30～35°。
6.根据权利要求1所述的金属支架捆绑机，其特征在于：所述模具本体(9)的上端面设置有凹台；所述凹台的深度与V型凹槽(14)的深度相等。
7.根据权利要求1所述的金属支架捆绑机，其特征在于：所述夹爪(10)包括L形的连接臂和半圆销；所述连接臂一端与模具转轴(11)连接，另一端通过顶丝与半圆销连接；所述半圆销面向模具本体(9)的一面为平面；所述旋转气缸(12)带动模具转轴(11)运动，模具转轴(11)通过连接臂带动半圆销在模具本体(9)的上端面运动，对放置在V型凹槽(14)内的支架进行夹紧。
8.根据权利要求1所述的金属支架捆绑机，其特征在于：所述测量装置(16)的激光对射区由双轴激光对射口发射形成。
9.根据权利要求1所述的金属支架捆绑机，其特征在于：所述V型凹槽(14)的中心水平线与测量腔的中心水平线、捆绑腔(6)的中心水平线重合。
10.根据权利要求1所述的金属支架捆绑机，其特征在于：所述压力传感器(2)为可输出模拟量信号的薄膜式传感器，步进电机(1)为485通讯步进电机。
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