JPH0123927Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は、被結束体に帯状料を巻回して結束
し、結束された結束体を移送部材に載置して搬送
する結束装置に関する。

（従来の技術） 従来提供されていたこの種の結束装置は、一対
の無端状ベルトを相対向配置したバンドラーが備
えられ、このバンドラーに配置されている無端状
ベルトの間に被結束体を送り込んでこれを挾圧保
持し、さらにバンドラーの回転によつて帯状材を
被結束体に巻回して被結束体を結束し、そして結
束された結束体を移送部材に載置して搬送するよ
うに構成されていた。そして移送部材によつて搬
送されてくる結束体を次の行程に送るために、例
えば結束体を移送部材から突き落すプツシヤーや
その駆動部などからなる結束体排除手段が設けら
れていた。

（考案が解決しようとする課題） しかしながらこのような結束体排除手段を備え
る結束装置は、この排除手段が移動する構造とな
つているのでその駆動機構を必要とし、このため
構造が複雑になつて大型化し、しかも結束体に部
分的に当接するプツシヤーを用いているのでその
突き落しを確実に行うことができないという問題
点があつた。

本考案は上記事情に鑑みてなされたものであ
り、比較的構成が簡単な結束体排除手段を設ける
ことによつて容易かつ確実に結束体を移送部材か
ら離脱させることができ、ひいては小型化を達成
できる結束装置を提供することを目的とするもの
である。

［考案の構成］ （課題を解決するための手段） 本考案は被結束体が載置され、昇降移動を行う
バツクアツプ板と、このバツクアツプ板の降下位
置に設けられ、バツクアツプ板からの被結束体を
受取つて、被結束体を結束部に移送する移送部材
と、この移送部材を被結束体受取り位置から結束
位置まで移動させると共に被結束体受取り位置の
後方まで戻す移送部材駆動手段とを備えなる結束
装置において、前記移送部材は被結束体載置部が
所定間隔を置いて配設された複数の載置台からな
り、前記移送部材の被結束体受取り位置における
前記複数の載置台間に入れ子状態で交差突出する
複数の排除部材を有する結束体排除手段設けたも
のである。

（作用） 結束体排除手段が固定位置にあり、移送部材が
結束位置から受取り位置の後方に戻るだけで結束
体は自動的に排除されることになる。

（実施例） 以下本考案の結束装置を図面を参照しながら説
明する。

第１図は本考案の結束装置の一実施例を示す正
面図、第２図は同一実施例の平面図、第３図は同
一実施例の右側面図、第４図ａ，ｂは巻回部の右
側面図、帯状材保持部材の横断面図、第５図は巻
回部と帯状材保持部材開閉引抜駆動部の背面図、
第６図は移送部材の係止手段を示す概略正面図、
第７図は帯状材保持部材開閉引抜駆動部の概略左
側面図である。

図面に示す結束装置は、被結束体として例えば
複数枚の紙葉類を積層した紙葉群を結束するもの
であり、大別して移送部１及び結束部２から構成
されている。

第１図において３は、図示しない集積装置にて
所定枚数集積された紙葉群を載置して昇降するバ
ツクアツプ板である。前記移送部１はこのバツク
アツプ板３に載置されて下降してくる紙葉群を受
取つて前記結束部２に移送するものである。

先ず前記移送部１の構成について説明する。第
２図及び第３図において４Ａ，４Ｂはサイドフレ
ームであり、図示しないベースに立設されてい
る。前記移送部１はこれら両サイドフレーム４
Ａ，４Ｂに設けられて構成されている。すなわち
サイドフレーム４Ａの側部にはブラケツト５を介
してガイドロツド６が取付けられ、さらに前記サ
イドフレーム４Ｂにはガイドロツド６に対向して
ガイドレイル７が取付けられている。そしてこの
ガイドレイル７とガイドロツド６には移送部材
（以下単にキヤリアともいう）８が移動可能に設
けられている。このキヤリア８は、ほぼコ字状の
枠体９の一側部に前記ガイドレイルに係合するガ
イドローラ１０が回転可能に取付けられていると
共に、他側部には前記ガイドロツド６を挾持する
挾持ローラ１１を設けたサイドブラケツト１２が
取付けられ、このサイドブラケツト１２には切欠
部を有する第１の載置台１３Ａが取付けられ、さ
らにこの第１の載置台１３Ａと所定間隔を置いて
第２及び第３の載置台１３Ｂ，１３Ｃが中間ブラ
ケツト１４を介して枠体９に保持されて構成され
ている。尚、前記第１の載置台１３Ａと第２の載
置台１３Ｂとの間に形成されている間隔は、帯状
材の幅よりも広く、かつ後述する帯状材保持部材
７２による帯状材の巻回位置に位置した隙間部１
３Ｄを形成している。また、このキヤリア８の各
載置台１３Ａ乃至１３Ｃは前記バツクアツプ板３
と入れ子状態になつているので第１図に示すよう
にバツクアツプ板３は載置台１３Ａ乃至１３Ｃの
下方まで下降できるようになつている。また、こ
のキヤリア８をガイドロツド６に沿つて移動させ
るために、被結束体移送部材駆動部（以下単にキ
ヤリアドライバともいう）１５が設けられてい
る。これは、ドライブスプロケツト１７Ａを取付
けたモータ１８がステー１９に取付けられている
と共に、アイドルスプロケツト１７Ｂが回転自在
に前記サイドフレーム４Ａに取付けられ、両スプ
ロケツト１７Ａ，１７Ｂに無端状のチエーン２０
が張架されている。そしてこのチエーンの中間部
の任意のリンク（図示せず）には検出ピース２１
と係合ローラ２２とがリンクホルダ２３を介して
取付けられている。また、この係合ローラ２２と
嵌合する切欠部２４Ａを備えた伝動部材２４が前
記サイドブラケツト１２に取付けられている。こ
のように構成されたキヤリア８は、これら係合ロ
ーラ２２と伝動部材２４とを介することによつて
チエーン２０の動きに追従して移動できることと
なり、第１図及び第２図に示す実線の位置（被結
束体の受取り位置、以下キヤリアホームポジシヨ
ンという）CRHPで前記バツクアツプ板３から紙
葉群を受取るようになつている。そして第１図及
び第２図に示す右側の鎖線の位置（以下キヤリア
シールポジシヨンという）CRSPで前記結束部２
を介して紙葉群の結束を完了し、その後前記モー
タ１８を逆転させてキヤリア８を第１図及び第２
図に示す左側の鎖線の位置（前記キヤリアホーム
ポジシヨンよりも更に後の位置、以下キヤリアバ
ツクポジシヨンという）CRBPまで移動する。そ
して前記キヤリアホームポジシヨンCRHPに復帰
させて移動の１サイクルを終了するようになつて
いる。

尚、前記キヤリアホームポジシヨンCRHPとキ
ヤリアバツクポジシヨンCRBPとの間にはキヤリ
ア８に設けられている載置台１３Ａ乃至１３Ｃと
入れ子状態となる排除部材を有する形状を有し、
かつキヤリア８に載置されている結束された紙葉
群（以下単に結束体ともいう）に当接する結束体
排除手段例えばスクレーパ２６が前記図示しない
ベースに取付けられている。キヤリア８が前記キ
ヤリアシールポジシヨンCRSPからキヤリアバツ
クポジシヨンCRBPまで移動する途中で、キヤリ
アに載置されている結束体は、このスクレーパ２
６によつて移動が規制されてキヤリア８から落下
し、下方に設けられているシユート２７を介して
次の工程（説明せず）へ送られるようになつてい
る。特にこのような結束体排除手段２６を設けれ
ば、極めて簡単な構造で確実に結束体をキヤリア
８から排除することができる。しかも前記排除手
段は結束体の全面に亘るような複数の排除部材を
有するので上記排除は確実に行われる。

また前記キヤリア８には、載置台１３Ａ乃至１
３Ｃに載置された紙葉群の移動中のくずれを防止
する補助クランプ部２９が設けられている。この
補助クランプ部２９は、前記バツクアツプ板３か
らキヤリア８に渡された紙葉群の長手方向を整位
する整位手段としての機能をも有するように構成
されている。すなわち第２図及び第３図に示すよ
うに、クランプブラケツト３０の一端部が前記枠
体９に取付けられ、このクランプブラケツト３０
の他端部にはロツド３１が嵌挿され、このロツド
３１には断面略コ字状のクランプホルダ３２が回
動自在に枢支されている。このクランプホルダ３
２の第３図示上部にはヒンジ３２Ａを介してクラ
ンププレート３３が上下方向に回動可能に設けら
れている。このクランクプレート３３の基端部に
はスタツド３４を介して第１のカムフオロア３５
が取付けられ、自由端部には湾曲した整位ロツド
３６が取付けられている。尚、前記クランプホル
ダ３２を第２図上時計方向に回動したとき、前記
整位ロツド３６は前記第２及び第３の載置台１３
Ｂ，１３Ｃの間に位置して両載置台１３Ｂ，１３
Ｃに接触しないようになつている。また前記クラ
ンプホルダ３２の第３図示下端部には第２のカム
フオロア３７が取付けられており、この第２のカ
ムフオロア３７と前記第１のカムフオロア３５と
が係合する固定カムブロツク３８が前記サイドフ
レーム４Ｂに取付けられている。この固定カムブ
ロツク３８はＬ型チヤンネル材の加工成形品であ
り、第３図示上面部を前記クランププレート３３
の上下回動用の第１のカムフエース３８Ａとし、
第３図示側面部を前記クランプホルダ３２の水平
回動用の第２のカムフエース３８Ｂとして構成さ
れている。尚、前記クランプホルダ３２は図示し
ない付勢部材によつて第２図上時計方向に回動付
勢されるようになつている。このためキヤリア８
が前記キヤリアホームポジシヨンCRHPとキヤリ
アバツクポジシヨンCRBPとの間にあるときは、
前記第２のカムフオロア３７が前記第２のカムフ
エース３８Ｂに押され、前記クランププレート３
３は第２図に示す実線の位置をとる。またこの状
態にあつては、前記第１のカムフオロア３５が前
記第１のカムフエース３８Ａ上に位置し、クラン
ププレート３３は第３図示実線で示すようにほぼ
水平状態を保つようになつている。そしてキヤリ
ア８が第２図の右方向へ徐々に移動されると、両
カムフオロア３５，３７がカムフエース３８Ａ，
３８Ｂから離脱し、前記クランププレート３３が
前記図示しない付勢部材に付勢されて第２図上時
計方向に徐々に回動すると共に、第３図の下方に
徐々に回動することとなる。このとき、前記整位
ロツド３６が前記載置台１３Ａ乃至１３Ｃに載置
されている紙葉群の長手方向の辺部に当接して紙
葉群を前記載置台１３Ａ乃至１３Ｃの背面部１３
ａ乃至１３ｃまで押して整位するようになつてい
る。また整位終了後には前記クランププレート３
３の自由端部が整位された紙葉群の上面を押圧
し、移送中の紙葉群のくずれを防止するようにな
つている。特にこの補助クランプ部２９には整位
手段としての機能が備えられているので、キヤリ
アホームポジシヨンCRHPでのキヤリアの停止位
置に誤差を生じても支障がなく、しかも載置台１
３Ａ乃至１３Ｃに載置する紙葉群の幅が異なる場
合であつてもキヤリアホームポジシヨンCRHPと
バツクアツプ板３などからなる集積装置（図示せ
ず）との位置を変える必要がないので、紙葉群の
幅に対する汎用性を向上させることができる。さ
らにキヤリア８の移動中に紙葉群の整位が行なわ
れるので処理の迅速化を図ることが可能になる。

次に前記結束部２の構成について説明する。こ
の結束部２は、一方の面に熱溶融材をコーテイン
グした帯状材例えば熱着テープ（第１図におい
て、下面が熱溶融材をコーテイングしたコーテイ
ング面CFである）MTを供給する熱着テープ供
給部（以下単にフイーダともいう）４０、このフ
イーダ４０から供給された熱着テープMTを前記
キヤリア８によつて移送されてくる紙葉群の回り
に巻回する巻回部（以下単にワインダともいう）
４１、このワインダ４１によつて巻回された紙葉
群を押圧して圧縮保持する主クランプ部４２及び
紙葉群の回りに巻回された熱着テープMTを熱溶
着する熱着部４３から構成されている。尚、前記
巻回部４１は巻回された帯状材の一端部を折返す
折返し手段の一例である。

前記フイーダ４０は、両サイドフレーム４Ａ，
４Ｂに掛渡されたステー４５のほぼ中央部であつ
て第２図に示すようにキヤリア８が移動してきた
場合には前記第１の載置台１３Ａと第２の載置台
１３Ｂとの間に位置するように取付けられてい
る。すなわち第１図に示すように前記ステー４５
にフイーダブラケツト４６が取付けられ、このフ
イーダブラケツト４６には一端部を枢支したピン
チローラホルダ４７が回動可能に配置され、さら
にこのピンテローラホルダ４７の自由端部にはピ
ンチローラ４８が回転可能に枢支されている。ま
たこのピンチローラ４８に当接する位置にはフイ
ードローラ４９がドライブシヤフト５０を介して
取付けられている。尚、前記ピンチローラホルダ
４７の基端部には付勢部材例えば板バネ５１が取
付けられ、この板バネ５１の自由端部は前記フイ
ーダブラケツト４６に回転可能に取付けた調整ネ
ジ５２の先端部に係合されており、この調整ネジ
５２を出し入れすることによりフイードローラ４
９に対するピンチローラ４８の当接圧力を微調整
できるようになつている。またフイードローラ４
９とピンチローラ４８との先方には固定刃５３Ａ
が設けられていると共に、カツタ用ロータリーソ
レノイド５４の作動に基づいて固定刃５３Ａに沿
つて往復移動する移動刃５３Ｂが設けられてい
る。さらに両刃５３Ａ，５３Ｂの先方には熱着テ
ープMTを案内するガイドプレート５５とガイド
ローラ５６とが配置されている。尚、前記フイー
ドローラ４９の駆動系は、第３図に示すように前
記ドライブシヤフト５０の中間部に電磁クラツチ
＆ブレーキ５７が取付けられ、他端部にアイドル
ギア５８が取付けられ、さらにこのアイドルギア
５８に噛合するドライブギア５９を備えたフイー
ドモータ６０が配置されて構成されている。この
フイードモータ６０は可逆モータであり、後述す
るワインダ４１によつて熱着テープMTが紙葉群
に巻回された後に逆転し、巻回した熱着テープを
前記ガイドローラ５６を介して引き戻すことによ
つて緊締するようになつている。

前記巻回部４１の構成について説明する。先ず
第２図に示すように前記サイドフレーム４Ａには
ラジアルベアリング（図示せず）などを内蔵した
ベアリングブロツク６５が取付けられており、こ
のベアリングブロツク６５にはドライブシヤフト
６６が回転可能に嵌挿保持されている。そしてサ
イドフレーム４Ａの内側に突出している前記ドラ
イブシヤフト６６の基部と端部とにはストツプカ
ラー６７とストツププレート６８とがドライブシ
ヤフト６６と一体回転可能に取付けられ、このス
トツプカラー６７とストツププレート６８との間
にはガイドシヤフト６９げドライブシヤフト６６
と平行に取付けられてナローガイド７０が形成さ
れ、このナローガイド７０には摺動ブロツク７１
が摺動可能に嵌合されている。この摺動ブロツク
７１には、前記フイーダ４０から供給された熱着
テープMTを保持する帯状材保持部材（以下単に
キヤツチヤともいう）７２が設けられている。こ
のキヤツチヤ７２の詳細な一例は第４図及び第５
図に示すようになつている。すなわち第１の帯状
材保持片例えば板状の固定キヤツチヤ７２Ａが摺
動ブロツク７１にネジ止めされ、さらに第２の帯
状材保持部片例えば板状の回動キヤツチヤ７２Ｂ
が回動可能に前記摺動ブロツク７１に取付けられ
ており、この回動キヤツチヤ７２Ｂの基端部には
回動フツク７２Ｃが形成されている。尚、このキ
ヤツチヤ７２を背面から見た場合の第５図に示す
ように、前記固定キヤツチヤ７２Ａと回動キヤツ
チヤ７２Ｂとは重なるように配置され、また回動
キヤツチヤ７２Ｂの先端部と前記フツク部７２Ｃ
とはドライブシヤフト６６を中心として所定の離
間角度が形成されている。尚、第５図に示すよう
にドライブシヤフト６６を中心にして前記フツク
部７２Ｃと約90゜をなす位置にはフツクレバー７
３が摺動ブロツク６８に設けられており、このフ
ツクレバー７３は前記キヤツチヤ７２と前記フツ
ク部７２Ｃと共に第５図に示す相対位置関係を維
持してドライブシヤフト６６の回りを回転できる
ようになつている。また前記固定キヤツチヤ７２
Ａと移動キヤツチヤ７２Ｂとの当接面すなわち熱
着テープ保持面には熱着テープの巻回方向（熱着
テープの引張り方向でもある）と交差する方向に
線状の凹凸部７２Ｄ（第４図ｂ参照）が形成され
ている。このため、熱着テープを保持したキヤツ
チヤ７２を回転したときに熱着テープがキヤツチ
ヤ７２から抜け落ちることを完全に防止すること
が可能となる。そしてこのように構成されたキヤ
ツチヤ７２を前記ドライブシヤフト６６と共に回
転させる帯状材保持部材駆動部（以下単にキヤツ
チヤドライバともいう）７５が設けられている。
このキヤツチヤドライバ７５は第１図に示すよう
に前記キヤリアドライバの動力を伝達する動力伝
達部材例えば前記アイドルスプロケツト１７Ｂと
一体になつて回転する第１のギア７５Ａと、この
第１のギア７５Ａに噛合する第２のギア７５Ｂ
と、この第２のギア７５Ｂと一体になつて回転す
る第３のギア７５Ｃと、この第３のギア７５Ｃか
らタイミングベルト７５Ｄを介して回転力が伝達
され、かつ前記ドライブシヤフト６６と共に回転
する第４のギア７５Ｅとから構成されている。こ
のように、キヤツチヤドライバ７５は前記キヤリ
アドライバ１５と同一の駆動源（モータ）１８に
よつて駆動されるようになつているので、キヤリ
ア８の移動とキヤツチヤ７２の回転とは連動する
こととなる。従つて第１図に示すように前記キヤ
リア８がキヤリアホームポジシヨンCRHPからキ
ヤリアシールポジシヨンCRSPまで移動する間に
熱着テープMTを保持したキヤツチヤ７２は第１
図示上反時計方向に徐々に回転し、キヤリア８に
載置されている紙葉群を徐々に巻回してゆくこと
になるので、キヤツチヤ７２の回転半径を紙葉群
の幅よりも小さくすることができ、しかも紙葉群
の幅が異なつた場合であつてもキヤツチヤ７２の
回転半径を変える必要がない。このため巻回部４
１の小型化と紙葉群の幅に対する汎用性を向上さ
せることができる。また前述のごとく、前記キヤ
ツチヤ７２は前記摺動ブロツク７１に対して相対
的に回転せず、前記ドライブシヤフト６６を中心
にして摺動ブロツク７１と共に公転的に回転する
ように構成されているので、前記キヤツチヤ７２
に挾み込まれた熱着テープMTが紙葉群の回りで
巻回されると、キヤツチヤ７２の先端部に突出し
ている熱着テープMTは前記熱溶融材をコーテイ
ングしたコーテイング面CFを内側にして折返さ
れることとなり、（この折返された部分を以下単
に折仕返し部ともいう）、この部分を加熱しても
熱溶融材は紙葉群に付着しないようになつてい
る。このため後述する熱着部４３は、この折返し
部の上に重ねられた熱着テープMTを加熱するよ
うに構成されている。特にキヤリアの移動とキヤ
ツチヤの回転とは機械的構成によつて物理的に連
動されるようになつているので、電気的ノイズに
よる両者のタイミンングのズレやキヤツチヤとキ
ヤリアとの干渉を完全に防止することができる。

ここで両者の連動タイミングを第１図に基づい
て説明する。前記キヤリア８がキヤリアホームポ
ジシヨンCRHPにあるときにはキヤツチヤ７２は
第１図に示す実線の位置（以下単にキヤツチヤホ
ームポジシヨンともいう）CTHPに位置し、こ
のときチエーン２０に取付けられている係合ロー
ラ２２は第１図に示す実線の位置（以下単にロー
ラホームポジシヨンともいう）RHPをとる。ま
たキヤリア８がキヤリアシールポジシヨンCRSP
に到達したときは前記係合ローラ２２はアイドル
スプロケツト１７Ｂ上に示す鎖線の位置（以下単
にローラスルーアウトポジシヨンともいう）
RTOPをとる。そして係合ローラ２２が第１リ
バースポジシヨン１stRPまで来たとき前記キヤ
ツチヤ７２は第１図に示す鎖線の位置（以下単に
キヤツチヤシールポジシヨンともいう）CTSPを
とる。尚、係合ローラ２２が前記ローラスルーア
ウトポジシヨンRTOPと第１リバースポジシ１
stRPとの間で移動するときには、この係合ロー
ラ２２は前記伝動部材２４から離脱するので、キ
ヤツチヤ７２だけがオーバランすることとなる。
そしてモータ１８が逆転されて前記係合ローラ２
２が第２リバースポジシヨン２ndRPまで移動さ
れ、ここで再度モータ１８が逆転されて前記係合
ローラ２２がローラホームポジシヨンRHPまで
移動されることにより、キヤリア８はキヤリアホ
ームポジシヨンCRHPに復帰することとなる。

そしてこのような連動タイミングを確実に維持
するため前記キヤツチヤ７２をオーバランすると
きに前記キヤリア８を係止するキヤリア係止手段
が設けられている。このキヤリア係止手段として
は、例えば第１図に示すように前記キヤリアシー
ルポジシヨンCRSPにおいてキヤリア８を吸引保
持するマグネツトブロツク７８が設けられてい
る。さらに他のキヤリア係止手段として例えば第
２図及び第６図に示す係止レバー部７９が前記ア
イドルスプロケツト１７Ｂの近傍に配置されてい
る。すなわち前記サイドフレーム４Ａの内面にス
タツド８０が取付けられ、このスタツド８０には
前記チエーン２０と共に移動してくる係合ローラ
に係合できるように係止レバー８１が回動自在に
設けられている。この係止レバー８１は図示しな
い付勢部材を介して第６図上反時計方向に付勢さ
れて第６図の実線で示すように傾斜状態が保持さ
れるようになつている。そしてこの係止レバー８
１の第２及び第６図示右端部には折曲されたフツ
ク部８１Ａが形成されている。このフツク部８１
Ａは、前記キヤリア８がキヤリアシールポジシヨ
ンCRSPに移動されたとき、キヤリア８の側部に
取付けられているストツパ８２の溝８２Ａに嵌合
するようになつている。すなわちチエーン２０と
共に移動してくる係合ローラ２２が前記係止レバ
ー８１の先端部に当接して係合するにつれ、この
係止レバー８１が前記図示しない付勢部材の付勢
力に抗して第６図上時計方向に徐々に回動され
る。そしてキヤリア８がキヤリアシールポジシヨ
ンCRSPに到達すると共に、係合ローラ２２が前
記伝動部材２４から離脱した直後に係合ローラ２
２が前記係止レバー８１の中間部に設けられた切
欠部８１Ｂに達する。これによつて係止レバー８
１が第６図上反時計方向に回動し、前記フツク部
８１Ａがキヤリア８のストツパ８２に嵌合してキ
ヤリア８を位置決め保持するようになつている。
このようなキヤリア係止手段を設ければ、前記熱
着テープMTを紙葉群に巻回した後、熱着テープ
を緊締するために引き戻してもキヤリア８の位置
がずれることなく、キヤリア８とキヤツチヤ７２
との連動タイミングを確実に維持することができ
る。

また前記キヤツチヤ７２は、前記キヤツチヤホ
ームポジシヨンCTHPで熱着テープを挟み込む
ために開閉され、前記キヤツチヤーシールポジシ
ヨンCTSPで結束体から離脱するために第２図の
下方に引抜かれる。キヤツチヤ７２にこれらの動
作を行わせるために帯状材保持部材開閉引抜駆動
部（以下単にオープンプルドライバともいう）８
５が第２図に示すように前記サイドフレーム４Ａ
に設けられている。第５図はオープンプルドライ
バの背面を示し、第７図は左側面の一部を示すも
のである。これは第２図に示すように、Ｌ型のレ
バーホルダ８６が前記サイドフレーム４Ａに取付
けられ、このレバーホルダ８６にはガイドローラ
８７が２つ並設されている（第２図においては１
つだけ図示してある）。そしてオープンレバー８
８とプルレバー８９とが長孔８８Ａ，８９Ａを介
して前記両ガイドローラ８７にそれぞれ往復移動
可能に嵌合されている。このプルレバー８９の一
端部には前記摺動ブロツク７１に取付けられてい
るフツクレバー７３に係合可能なプルレバーフツ
ク部８９Ｂが形成され、かつこのプルレバー８９
の他端部にはガイドローラ９０が回転可能に取付
けられている。またオープンレバー８８の一端部
には前記回動キヤツチヤ７２Ｂに形成されている
フツク部７２Ｃに係合可能なオープンレバーフツ
ク部８８Ｂが形成され、かつオープンレバー８８
の中間部には前記プルレバーフツク部８９Ｂに当
接するオープンレバー当接部８８Ｃが形成されて
いる。そして前記サイドフレーム４Ａにはソレノ
イドホルダ９１を介してロータリーソレノイド９
２が取付けられており、このロータリーソレノイ
ド９２にはソレノイド軸９２Ａと共に揺動する揺
動レバー９３の一端部が取付けられている。この
揺動レバー９３の他端部には前記ガイドローラ９
０に係合する切欠部９３Ａが形成されており、こ
の揺動レバー９３の揺動に追従して前記プルレバ
ー８９が往復動し、かつこのプルレバーフツク部
８９Ｂがオープンレバー８８の前記オープンレバ
ー当接部８８Ｃに当接することによつて移動する
ようになつている。尚、オープンレバー８８は図
示しない付勢部材に付勢されて復帰するようにな
つている。また前記オープンレバーフツク部８８
Ｂとプルレバーフツク部８９Ｂとは第５図に示す
ように前記ドライブシヤフト６６を中心として所
定の離間角度が形成されている。従つて第５図の
鎖線に示すように、キヤツチヤ７２がキヤツチヤ
ホームポジシヨンCTHPにあるときは、キヤツ
チヤ７２に形成されている前記フツク部７２Ｃが
前記オープンレバーフツク部８８Ｂに当接する位
置にくるので、前記ロータリーソレノイド９２を
作動すればキヤツチヤ７２の開放だけが行えるよ
うになつている。また第５図の実線に示すように
キヤツチヤ７２がキヤツチヤシールポジシヨン
CTSPにあるときは、摺動ブロツク７１に取付け
られている前記フツクレバー７３が前記プルレバ
ーフツク部８９Ｂに当接する位置にくるので、前
記ロータリーソレノイド９２を作動すれば前記摺
動ブロツク７１をドライブシヤフト６６に沿つて
移動することができるようになつている。尚、第
２図及び第７図に示すように前記レバーホルダ８
６の中間部にはオープンプルドライバの動作チエ
ツク用のセンサ例えばフオトセンサ（以下単にオ
ープンプルドライブセンサともいう）９５が設け
られ、されにこのオープンプルドライブセンサ９
５によつて検出される被検出プレート９６が前記
揺動レバー９３に取付けられている。前記オープ
ンレバー８８のオープンレバー当接部８８Ｃが前
記プルレバー８９のプルレバーフツク部８９Ｂに
当接して移動したときに、前記被検出プレート９
６の先端がオープンプルドライブセンサ９５から
離脱するようになつており、これによつて前記オ
ープンプルドライブセンサ９５はオープンプルド
ライブ８５の動作をチエツクすることとなる。こ
のように構成した結果、キヤツチヤによる熱着テ
ープの挟み込み動作と結束体からのキヤツチヤの
離脱動作とを１つのロータリーソレノイドで行う
ことができ、しかも１つのセンサで動作チエツク
を行なうことができる。

前記主クランプ部４２は、第１図及び第２図に
示すようになつている。すなわち前記サイドフレ
ーム４Ａにクランプブラケツト１００が取付けら
れ、このクランプブラケツト１００の他端部に
は、第１図に示すようなガイド孔１０１Ａが設け
られた２枚のガイドプレート１０１，１０１がプ
ロツプ１０２を介して取付けられている。そして
このガイドプレート１０１，１０１のガイド孔に
嵌合するガイドローラ１０３を各々２つづつ備え
た２つのクランプレバー１０４が前記両ガイドプ
レート１０１，１０１を挟むごとく設けられてお
り、両クランプレバー１０４，１０４はガイド孔
１０１Ａに沿つて移動できるようになつている。
尚、両クランプレバー１０４，１０４はシヤフト
１０５を介して連結されているので一体になつて
移動できる。また両クランプレバー１０４，１０
４は前記キヤリア８上の紙葉群に巻回された熱着
テープ及び前記クランププレート３３に接触しな
い位置に配置されている。そしてこのクランプレ
バー１０４，１０４を移動するためのクランプレ
バードライバ１０６が設けられている。これは、
前記クランプブラケツト１００の中間部に設けた
ベアリング１０７と、このベアリング１０７に回
動可能に支持されたドライブシヤフト１０８と、
このドライブシヤフト１０８の一端に固定され、
かつ切欠部１０９Ａを介して前記シヤフト１０５
に係合するカムレバー１０９と、前記ドライブシ
ヤフト１０８の他端に固定され、かつカムフオロ
ア１１０Ａを備えたカムフオロアレバー１１０
と、このカムフオロア１１０Ａに係合するカム１
１１Ａを備えたクランプモータ１１１と、前記カ
ムフオロア１１０Ａをカム１１１Ａの外周面に密
着させる付勢部材（図示せず）とから構成されて
おり、前記カム１１１Ａの回動に追従して揺動す
るカムレバー１０９によつて前記両クランプレバ
ー１０４，１０４をガイド孔１０１Ａに沿つて往
復動できるようになつている。また前記両クラン
プレバー１０４，１０４の中間部には適宜の手段
を介して上下方向に移動できる押印器（以下単に
スタンプともいう）１１３が設けられている。こ
のスタンプ１１３は、結束処理をした日付や結束
した紙葉群の識別番号などを熱着テープに押印す
るためのものであり、紙葉群に巻回された熱着テ
ープが前記フイーダ４０を介して緊締されてから
後述する熱着部４３によつて熱着されるまでの間
に作動されるようになつている。このように、紙
葉群が熱着のために停止している間にスタンプ１
１３を作動して押印することができるので、処理
の効率化を図ることができる。

前記熱着部４３は、第１図及び第２図に示すよ
うになつている。すなわち前記サイドフレーム４
Ｂに熱着部ブラケツト１１５が取付けられ、この
熱着部ブラケツト１１５にはブロツク１１６を介
してガイドベース１１７が取付けられている。そ
してこのガイドベース１１７には二対のガイドロ
ーラ１１８が対向配置され、このガイドローラ１
１８の間にはスライドベース１１９が往復移動可
能に挟持されている。そしてこのスライドベース
１１９にはホルダ１２０を介してヒータブロツク
１２１が設けられている。このヒータブロツク１
２１はホルダ１２０に回転可能に設けられてお
り、図示しない付勢部材を介して第１図上時計方
向に付勢され、図示しないストツパを介して第１
図の実線で示す状態を保持するようになつてい
る。尚前記スライドベース１１９が第１図の上方
に移動することにより、前記キヤリア３８上の紙
葉群に巻回された熱着テープにヒータブロツク１
２１が当接すると、このヒータブロツク１２１は
前記図示しない付勢部材の付勢力に抗して第１図
における反時計方向に回動して第１図の鎖線で示
す位置をとるようになつている。また前記スライ
ドベース１１９の中間部に設けたガイドローラ１
２２と、一端部に設けた切欠部に前記ガイドロー
ラ１２２を係合し、かつ他端部を前記熱着部ブラ
ケツト１１５に回動可能に枢支した揺動レバー１
２３と、この揺動レバー１２３の中間部に設けた
長孔に係合するスライダ１２４Ａを備えたクラン
クレバー１２４と、このクランクレバー１２４を
回転する駆動モータ１２５とによつて揺動スライ
ダクランク機構が形成されており、駆動モータ１
２５を作動することによつて前記ヒータブロツク
１２１を往復移動できるようになつている。尚、
第１図に示すように前記両ガイドプレート１０１
の間には例えばバネ鋼板などからなるテープスト
ツパ１２６が回動可能に設けられており、その上
面には滑り止めのゴムプレート１２７が取付けら
れている。このテープストツパ１２６は、前記ヒ
ータブロツク１２１の移動に連動して回動するよ
うになつており、ヒータブロツク１２１による熱
着の前に熱着テープを紙葉群に押圧保持し、前記
フイーダ４０のカツタ５３Ａ，５３Ｂによつて熱
着テープを切断した際に熱着テープがゆるむこと
を防止するものである。

次にこのように構成した結束装置の作用を第８
図ａ乃至ｆを中心にして説明する。

先ず第８図ａに示すように前記キヤリア８がキ
ヤリアホームポジシヨンCRHPにあるときは、前
記バツクアツプ板３が下降してこれに載置されて
いる紙葉群がキヤリア８の載置台１３Ａ乃至１３
Ｃに移される。また、このとき前記キヤツチヤ７
２はキヤツチヤホームポジシヨンCTHPにある。
このときは、第５図に示すように前記キヤツチヤ
７２のフツク部７２Ｃが前記オープンレバーフツ
ク部８８Ｂに係合する位置にあるので、ロータリ
ーソレノイド９２の作動によつてキヤツチヤ７２
が開放状態（第８図ａに示す状態）になる。この
とき熱着テープMTが前記フイーダ４０を介して
キヤツチヤ７２の間に挿入され、その後ロータリ
ーソレノイド９２が消磁されることによつて熱着
テープがキヤツチヤ７２に挟み込まれる。

その後第１図に示すモータ１８を時計方向に駆
動することによつてキヤリア８とキヤツチヤ７２
とが連動して動く。このときの両者の移動状態は
第８図ｂ，ｃに示すようになる。すなわちキヤリ
ア８の移動と共にキヤツチヤ７２が回転して徐々
に紙葉群の巻回が行われてゆく。特に両者は連動
しているのでキヤツチヤ７２の回転半径が紙葉群
の移動方向の幅よりも小さくて済み、ワインダ４
１の小型化と紙葉群の幅に対する汎用性を増すこ
とができる。またキヤツチヤ７２を公転的に回転
して、熱着テープの先端部に、前記熱溶融剤をコ
ーテイングしたコーテイング面CFを内側にした
折返し部BPを形成するので、この折返し部BPの
上に熱着テープを重ねて熱溶着しても熱溶融剤が
紙葉群に付着することはない。さらに紙葉群は、
前記第１と第２の載置台１３Ａ，１３Ｂの間に形
成されている空間を介してキヤリア８上で巻回さ
れるので、紙葉群の位置ずれや、くずれの原因と
なる無駄な紙葉群の受け渡し動作を省くことがで
きる。尚、キヤリア８が第８図ｃに示すキヤリア
シールポジシヨンCRSPに到達するまでの間に第
２図に示す補助クランプ部２９が時計方向に回動
し、キヤリア８上に載置されている紙葉群は前記
整位ロツド３６に押されて整位され、かつ整位さ
れた紙葉群は前記クランププレート３３の底面に
よつて保持される。従つて紙葉群の移動中に巻回
が行われても紙葉群の位置ずれ及びくずれは防止
される。

キヤリア８がキヤリアシールポジシヨンCRSP
に到達したときには、第６図に示すようにチエー
ン２０と共に移動する係合ローラ２２がキヤリア
８に取付けられている伝動部材２４から離脱す
る。このとき前記係止レバー部７９の係止レバー
８１が作動され、係止レバー８１に形成されてい
るフツク部８１Ａがキヤリアに設けられている前
記ストツパ８２の溝８２Ａに嵌合し、キヤリア８
はキヤリアシールポジシヨンCRSPに保持され
る。チエーン２０はそのまま連続的に駆動して前
記キヤツチヤ７２を第８図ｄに示すキヤツチヤシ
ールポジシヨンCTSPまど回転させる。このと
き、第８図ｅに示すように前記主クランプ部４２
のクランプレバー１０４が降下され、キヤリア８
上の紙葉群を圧縮保持する。尚、この主クランプ
部４２が作動するときは、前記補助クランプ部２
９も紙葉群を押圧しているので、紙葉群は主クラ
ンプ部４２と補助クランプ部２９とによつてダブ
ルクランプされる。従つて主クランプ部によつて
クランプされるまでの間で無クランプ状態となる
ことを完全に防止することができ、紙葉群を確実
に保持することができる。そして前記フイーダ４
０はこの状態で熱着テープMTを引き戻して緊締
し、熱着テープMTと紙葉群とを密着させる。
尚、第８図ａ乃至ｅに示すように熱着テープMT
の繰出し方向と引き戻し方向が相違していても前
記ガイドローラ５６によつて熱着テープが案内さ
れるので、熱着テープの繰出し及び引き戻し方向
に合わせてフイーダ４０の位置を変える機構を設
ける不便さが解消される。

その後、熱着部４３のヒーターブロツク１２１
が第８図ｆに示す矢印Ｘ方向に移動されてくる
と、これに連動して前記テープストツパ１２６が
時計方向に回動し、これに設けられている前記ゴ
ムプレート１２７が熱着テープを紙葉群に押圧し
て保持する。その後フイーダ４０のカツタ５３
Ａ，５３Ｂによつて熱着テープの末端が切断され
る。そして矢印Ｘ方向に移動してくるとヒータブ
ロツク１２１が熱着テープの末端部を前記折返し
部BPに重ねつつその上に加熱して熱着テープを
熱溶着する。熱溶着した状態は第９図に示すよう
になつている。すなわち折返し部BPの上に重ね
られた熱着テープの上を加熱するので、溶融した
熱溶融剤が紙葉群Ｐに付着することなく、折返し
部BPと熱着テープの末端との間で熱溶融剤を介
して熱着テープの溶着が行われる。このため、従
来折返し部を形成しないで熱溶着する際に加熱部
分の熱着テープと紙葉群との間に挿入されていた
ヒータ受け台が不要となり、しかもヒータ受け台
と熱着テープとが付着するという欠点も解消され
ることとなる。

熱着が完了したときには結束体と共にキヤリア
を前記キヤリアバツクポジシヨンCRBPに移動す
るために前記キヤツチヤ７２を結束体から引き抜
く。このときすなわちキヤツチヤ７２がキヤツチ
ヤシールポジシヨンCTSPにあるときは、第５図
に示すように前記摺動ブロツク７１に設けたフツ
クレバー７３が前記オープンプルドライバ８５に
設けたプルレバー８９のプルレバーフツク部８９
Ｂに係合する位置にあるので、前記ロータリーソ
レノイド９２を作動することにより前記プルレバ
ー８９が第２図示下方へ移動してキヤツチヤ７２
が結束体から引き抜かれる。そして前記主クラン
プ部４２が第１図に示す位置に復帰されてからキ
ヤリア８が移動され、移動途中で前記補助クラン
プ部２９が第２図の実線で示す位置に復帰され
る。そしてキヤリア８がこのキヤリア８と入れ子
状態となつている前記スクレーパ２６を通過する
途中で、このキヤリア８に載置されている結束体
だけがスクレーパ２６に当接して移動が規制さ
れ、下方のシユート２７に落下される。そしてキ
ヤリア８はキヤリアバツクポジシヨンCRBPから
キヤリアホームポジシヨンCRHPに移動されて動
作のワンサイクルを終了することとなる。

尚、上記実施例においては、被結束体として紙
葉群を結束する場合について説明したがこれに限
定されるものではなく、例えば積重ねられたパツ
ケージ群など種々のものに適用することが可能で
ある。

また折返し手段によつて折返される帯状材の折
返し状態は、上記実施例で説明した第９図に示す
ものに限定されるものではなく、例えば第１０図
に示すように熱溶融材のコーテイング面CFを外
側にして熱着テープMTを巻回し、熱着テープの
末端部に折返し部BPを形成成することも可能で
ある。

また上記実施例にあつては補助クランプ部が整
位手段を兼ねる場合について説明したがこれに限
定されるものではなく、例えば第１図に示すバツ
クアツプ板３を下降してこれに載置されている紙
葉群を前記キヤリア８に移す場合に、先ずバツク
アツプ板３の紙葉群載置位置A_o-1を第１図に示
すA₁位置まで下降させ、ここで前記キヤリア８
を第１図示右方へ移動することによつて前記バツ
クアツプ板３に載置されている紙葉群をキヤリア
の背面板１３ａ，１３ｂ，１３ｃを当接させて紙
葉群の整位を行い、その直後にバツクアツプ板３
の紙葉群載置位置をA₂位置まで降下させて紙葉
群を完全にキヤリア８に移すように構成すること
も可能である。

また上記実施例にあつては、キヤリアの移動と
キヤツチヤの回転とを機械的構成によつて物理的
に連動するように構成したがこれに限定されるも
のではなく、別個独立に駆動部を設けて電気的制
御によつてタイミングをとつて連動させることも
可能である。

［考案の効果］ 以上の説明から明らかなように本考案の結束装
置にあつては、結束体排除手段を移送部材に入れ
子状態で配置し、移送部材の後進移動だけで結束
体を排除するようにしたから、従来のような排除
手段の駆動機構は設けなくてもよいので批較的構
成が簡単な結束体排除手段となつて容易かつ確実
に結束体を移送部材から離脱させることができ、
ひいては装置の小型化を達成することができるな
どの優れた効果を有するものである。また、前記
排除手段の排除部材は結束体の幅方向に複数当接
するので排除動作の確実化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の結束装置の一実施例を示す正
面図、第２図は同一実施例の平面図、第３図は同
一実施例の右側面図、第４図ａ，ｂは巻回部の右
側面図、帯状材保持部材の横断面図、第５図は巻
回部と帯状材保持部材開閉引抜駆動部の背面図、
第６図は移送部材の係止手段を示す概略正面図、
第７図は帯状材保持部材開閉引抜駆動部の概略左
側面図、第８図ａ乃至ｆは動作説明図、第９図は
帯状材の折返し状態を示す説明図、第１０図は帯
状材の他の折返し状態を示す説明図である。 MT……帯状材、２……結束部、８……移送部
材、２６……結束体排除手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被結束体が載置され、昇降移動を行うバツクア
   ツプ板と、このバツクアツプ板の降下位置に設け
   られ、バツクアツプ板からの被結束体を受取つ
   て、被結束体を結束部に移送する移送部材と、こ
   の移送部材を被結束体受取り位置から結束位置ま
   で移動させると共に被結束体受取り位置の後方ま
   で戻す移送部材駆動手段とを備えてなる結束装置
   において、前記移送部材は被結束体載置部が所定
   間隔を置いて配設された複数の載置台からなり、
   前記移送部材の被結束体受取り位置における前記
   複数の載置台間に入れ子状態で交差突出する複数
   の排除部材を有する結束体排除手段を固定配置し
   たことを特徴とする結束装置。