JPS60123319A - 結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １発明の技術分野１ 本発明ＬＬ、帯状材を被Ｉ！ｉ束体に巻回し、この帯状
材を接ｆＩ　Ｌｙ　Ｃ’　７１．！！結束体を結束づる
装置に関するものぐｄりる。

１発明の技１（ｉ向背ｑとぞの問題点ＪこのＪ、うｔ「
結束装置としＣ例えば銀行券整理装置に適用８１シるも
のがある。この銀行券整理装置は１００枚毎に紙幣を束
ね〔施封するものである。

しかし、従来の銀行券整理装置にあっては結束される紙
幣の枚数が１００枚という固定１ｌＴｉＣあるため、結
束されるべき紙幣が１００枚に満たない場合に対しては
これを結束Ｊることがｒきり゛、人手に頼るケースが頻
繁に生じている。また、銀行券整理装屑以外の結束装置
にあっては被結束体の面積が相違するものもあり、結束
さｈる被結束体の枚数を固定値としているために面積の
広い被結束体が結束された結果−束の大きさが大きくな
り過ぎて取り扱いに不便を生じ°Ｃいた。

［発明の目的Ｊ 本発明は前記事情に鑑みて成されたものであり、結束さ
れるべき被結束体の枚数を固定とせずに所望の枚数ぐ確
実に結束づることができる結束装置を扼供することを目
的とするものである。

「発明の概要」 前記目的を達成するための本発明の概要は、帯状材を巻
回して結束すべき被結束体の枚数モードを選択する選択
手段を設け−にの枚数に応じて被結束体を結シ１．！り
ることを特徴と覆るものである。

１光明の実ｆＩＩｌｉ例１ 以ト４（梵明の６１１重装買を図面を参照し４１がら説
明づる。

第１図は本光明の結束装置の一実施例を承り正面図、第
２Ｆ４　（ａ　）　、（ｂ　）　、（ｃ　）は集積部の
１１−面図、平面図、クラップＣを除いた右側面図、第
３図（よ同１７施例の平面図、第４図は同一実施例の右
側面図、第５図（ａ）、（＋１）は巻回部の右側面図、
帯状祠巻回手段の横断面図、第６図は巻回部と帯オノ（
祠？′り回手段開閉引抜駆動部の背面図、第７図は？Ｉ
ｌ！結束体移送部材の係止手段を示す概略１１面図、イ
！　Ｏｌ”ｌ　ＩＪ帯払材巻回手段聞閉引抜駆動部の概
略）１側面図、第９図は選択手段の人力に基づく制御系
の１１１９９図（゛ある。

図面（５二示り結中装置は、被結東体とし−Ｃ例えば複
１１！枚の？１１　Ｑ！　ｊ、’ｌ’ｌを積層した紙葉
ｎＹを結束コするものであり、大別しＣｆ３送部１．結
東部２及び集積部２０（３から（ｆ’ｌ成され（いる。

う’ｔ、　＝Ｊ’、ｎｉｉ　ｉｉｔ：　’ｉｊ　ｂＭ　
部２００　（７１）Ｉｆ成を第２図を参照して説明づる
。第２図においで、２１０，２１０は紙葉類を挾持した
状態で搬送する一対の搬送ベル１−であり、ローラ２１
１．２１２の接点部より紙葉類Ｐを供給するようになっ
ている。紙葉類１〕の搬送経路途中にはレンサ２１３が
配置され、通過する紙葉類の計数に供するようになって
いる。

前記搬送ベルト２１０．２１０の搬出端下方には、紙葉
類Ｐの幅よりも狭い間隔で配置された一対の羽根車２１
４，２１４が設けられている。この羽根車２１４は周壁
に複数枚の羽根としての羽根板２１４ａを植設したもの
で、常時図中反Ｒ＋１回り方向に回転するようになって
いる。この羽根車２１４．２１４の中心軸にはプーリＰ
４が固着され、このプーリＰ４を回転駆動することによ
り羽根車２１４．２１４を回転覆るようになっている。

また、この羽根車２１４，２１４の鉛直下方には所定枚
数集積された紙葉群を載置して昇降りるバックアツプ板
３が設けられている。そして、前記搬送ベルト２１０．
２１０から搬出される紙葉類１）を、羽根板２１４８間
に保持し、羽根車２１４の回転（ご伴％　−’）　（バ
ックアツプ板３Ｆに１枚ずつ積層りるＪ：　’＞　１．
−、’　ｌ；、っＣいる。所定枚数集積された紙！１１
類１”　ＩＩＩ、ハラファツジ板３０十降によって前記
移送部１に送出されるようになっＣいる７、尚、２２　
（）　１．１．　／］　（１’　、”　Ｌ／　−１−ｃ
Ａ’＋す、羽根中２１４の回転に伴＜ｔ　−１ｊ前記バ
ック１ッｆ板３のＬ方に移送されでくる組ｆ：λ類１）
をバックアツプ板３十に確実に積層ｒ、さる、＋２うに
なっている。

２１（（，２１Ｅ’は廿バ１ノータｅあり、前記羽根車
２１／１．２１／Ｉを挾／ｖ　”Ｃ所定間隔をも−）　
’Ｃ９’ｌ向配直さ４’Ｌ　ｌいくぐ＋、、Ｉ！パレー
タ２１８，２１８は、例え４；Ｉ”　Ｑｉｉ配羽（１４
（ル２１４ａの−っと同等の形状を成し、（の中心部の
一端を揺動アーム２１９゜−２１９Ｌ−回ｉｔ’１Ｉｉ
ｉｌ　（ｌｌｊ　１ｗ保持され−Ｃいる。

ＩＴＩ　ｊ！Ｌ　Ｉｎ動ノ′　ム２１９．２１９は、前
記羽１１４車２１／Ｉ、；）ｌ’ｌを挾／υｒ４ｔ’ｌ
対向しく゛配置され、その　”Ｙ；　ｋ−第１の１１１
１１２１９ａ　、　２１９ａを回動可能に支持し１、（
の第１の軸２１９ａ、２１９ａの相ス・１向りる　Ｑｊ
：ｔ　（、二面１１Ｌ！レバレータ２１８．２１８を固
乙し、ぞのでれそれの他端にプーリＰ１ａ、Ｐ１４を固
着している。前記揺動アーム２１９，２１９の他端はそ
れぞれ第２の軸２１９ｂに回動ｉＩ能に支持されでいる
。この第２の’１１１２１９１＋、２１９ｂはベアリン
グ２２１，２２１によって回動自在に支持されている。

又、−ブｊの揺動アーム２１９の他端には、前記第２の
軸２１９ｂを中心どづるプーリＰ１ｏが固着され、この
プーリＰｔ。

が第２の軸２１９ｂを中心に回転づることにより、揺動
アーム２１９の一端即ち第１の軸２１９ａ。

２１９ａを固着した側の端部が揺動するようになってい
る。

前記揺動アーム２１９．２１９におりる前記第２の軸２
１９．１１を枢支づる位置近傍に（よ、第：３の軸２１
９ｃ、２１９ｃが回動可能に支持され、この第３の軸２
１９ｃ、２１９ｃにはぞれぞれ小径のプーリＰ１３ど大
径のプーリ［）１２どが固着されている。小径のプーリ
Ｐ１３と前記プーリＰ１４との間にはベル１〜Ｖ５が張
架され（゛いる、。

次に前記羽根車２１４の回転、セパレータ２１８の回転
及び揺動アーム２１９の揺動をそれぞれ駆動する駆動１
段について説明りる。

前記羽根車２１４の駆動手段は、第２図（ａ）図示１３
　Ｊｉ向に回転りる第１のモータＭ１と、第１のモータ
Ｍ１の七−９軸に固着されたプーリＰ１と、該ｆ−’月
’　＋　との間に張架されるベルトＶ１によフＣ回転り
るプーリ［〕２と、該プーリＰ２と同軸に軸着されたプ
ーリ［）３と、該プーリ［）３との間に張架さ１したベ
ルｔ−Ｖ　２によって回転するとノ１に、前記羽（１４
申２１４の回転軸１に固着された前記プーリＰ４とから
成っている。

次に、ｎ！ｆ　Ｆｉ＋、’　ｌ＝パレータ２１８の移転
駆動手段２２２ど揺すＪアーム２１９の揺動駆動手段２
２３につい（説明りる３、これら２つの駆動源となる第
２のモータＭ２Ｇ′、Ｌ図示り、Ｅ方向に可逆回転する
ようにな−）−’Ｃｉ１５す、この第２のモータＭ２の
モータ軸にはプーリ１）５が固着されている。このプー
リＰ５との間に張架されたベルトｖ３にＪ：つて回転づ
るプーリｌ）ｅは、前記揺動アーム２１９の他端に挿入
された前８１シ第２の情２１９１＋の末端に固着され（
いる。父、前記第２の軸２１９ｂにおけるプーリＰ６を
固着した側とは反対側の端部にはプーリＰｔｔが固着さ
れ、さらに第２の軸２１９　＋１におけるプーリＰ６と
揺動アーｌｘ　２１９どの中間部にはプーリＰ７が固着
されＣいる。従つＣ１第２のモータＭ２の回転に伴い、
プーリＰｓ　、　Ｆ’ｅ　。

Ｐ７　、Ｐｔ　ｔが共に回転するようになっている。

前記プーリＰｚｔと前記第３の軸２１９Ｃに固着された
プーリＰ１２どの間にはベル１〜Ｖｔが張架されている
。従って、第２のモータＭ２の回転に伴ってプーリＰａ
ｔが回転すると、ベル１−Ｖ４を介してプーリ［〕１ｚ
と同軸（第３の軸２１９ｃ）に固着されたプーリＰ１３
が回転し、さらにベルトＶｓによってプーリＰ１４が回
転づることにより、第１の軸２１９ａの回りにセパレー
タ２１日が回転することになる。このように、回転駆動
手段２２２は、第２のモータＭ２．プーリＰｓ、Ｐｅ　
、　Ｐｌｓ　、　Ｐｔ　２　、　Ｐｔ　３．　Ｐｔ　４
　、ベル］〜Ｖ３　、Ｖ４　、Ｖ５によって構成されて
いる。

次に揺動駆動手段２２３について説明覆る。この駆動源
は可逆回転する第２のモータＭ２であり、前記回転ｊ、
ｐ　１９１丁段２２２ど同じ駆動源を用い”Ｃいるが、
第２のモータＭ２の回転に伴って回転するプーリ１）７
の回転出力をタラップＣを介して揺動アーム２１１）の
揺動に供りるようにな−）Ｃいる。

即ノ）、クララ、ｒＣの入力軸にはプーリＰ８が固着さ
れ、このｆ−リ［）８と前記プーリＰ７との間にベルト
Ｖ　［ｉ　＜ｒ張架しくいる。又、クラッチＣの出力軸
には）゛−リＰ９が固着されている。前記揺動アーム２
１≦）ど」（に第２の軸２１９ｂに回動可能に取着され
たプーリＰｒｏと前記プーリＰ９との間に（，１，／＼
ルトＶ７が張架され、第２のモータＭ２Ｑ）　ｌｊｉし
１１バ出力を一クラツアー　Ｃにおい（衛続制御してプ
ーリｌ’＋ｏｆ−１八）ヱするＪ、うになっ（いる１、
このＪ：うに、揺動＋Ｉ＋犬ΦＩ）手段２２３は、第２
のモータＭ２゜ノ　−　リ　ｌ’ｓ、ｌ’　６　、Ｐ　
７　、Ｐａ、Ｐｑ、ｒ”ｔｏ。

クララ１（Ｃ，ヘ／Ｌ＋ｈＶｓ　、　Ｖ６．　Ｖ７　？
’１ＭＪｉＭｇｔＬ（いろ１．イｉ：ｉｌｉ、Ｉ）’ｌ
　ｊｊ（！　１１ｊｌ転駆動Ｔ段２２２及び１：６動駆
動手段２２３は後述する制御手段３００によって駆動制
御されるようになっている。

次に前記移送部１の構成について説明する。前記移送部
１はこのバックアップ板３に載置されて下降してくる紙
葉群を受け取って前記結束部２に移送するものである。

第３図及び第４図において４Ａ、４Ｂは１ノイドフレー
ムであり、図示しないベースに立設されている。前記移
送部１はこれら両サイドフレーム４Ａ、４Ｂに設けられ
−Ｃ構成されている。１なわちサイドフレーム４Ａの側
部にはブラケッ１−５を介してガイドロッド６が取（＝
Ｊ’　ｆ）られ、さらに前記サイドフレーム４Ｂにはガ
イドロッド６に対向してガイドレイル７が取イ］レプら
れている。そし−にのガイドレイル７とガイド［Ｊラド
６には被結束体移送部材（以下単にキレリアどもいう）
８が移動可能に設りられている。この：１ヤリア８は、
はぼコ字状の枠体９の一側部に前記ガイドレイルに係合
するガイドローラ１０が回転可Ｏヒに取イ（ロ）られて
いるとともに、他側部（ごは前記ガイドロッド６を挾持
づる挾持１」−ラ１１を設けたサイド１ラケツト１２が
取付けられ、この１ノイドブラケット１２には切欠部を
右りる第１の載置台１３Δが取イ」けられ、さらにこの
第１の載直台１３３△どｌ１ｌｉ定間１唱を「い′Ｃ第
２及び第３の載１４台１３１−！、１３Ｇが中間−ゾラ
ケッ゛１〜１４を介して枠体ｓ）＋、１１５：　１ｒし
Ｘれ（措成さねくいる、１なお前記第１の載置台１ζ）
へと第２の戟「台１３Ｆ３との間に形成七キれでいく）
間隔は、帯状＋４の幅よりも広く、か−）　！ｉ　ｉＪ
ｉりる帯状祠保持部月７２による帯状材の巻回イＣ装置
ｔ、−，ｆｔ／　ｉ＋’＋　１／　／；−、隙間部１３
日）を形成しＣいる。

また、（二の１トリア８の各載置台１３△〜１３Ｃは前
！ｉｔ、：バックノ′ツノ（ルζ３と入れ子状態になっ
Ｃいるの（第１図に示づようにバックアツプ板３は載置
台１３３Δ・パ１ζ３０の下／ｊまＣ［ζ降でさるＪ：
うに’Ｊ−，’ている。まｌここの１シリア８をガイド
ロッド６に沿つく（ちΦ１ｊさＵるためＩｃ　、被結束
体移送部月駆１ＩＩＪ１部（以ト甲に−１シリアドライ
バともいう）１５が：＋ｉ　＋Ｊｔらｔｌ（いる１、こ
れはドライブスジ［１クツ１−１７△を取１＝Ｉ　ＬＪ
　ｉこ［−夕１８がスアー１９に取（＝Ｊ　ＧＪられ（
いろとともに、アイドルスジ［１クツト１７０が回転自
Ｙ１に前記リイドフレーム４Ａに取イ＝＋　ｉ）ら１；
２、両λ／°１１グツト１７△、１７Ｂに無端状のＴＩ
−ン２０が張架されている。そしてこのチェーンの中間
部の任意のリンク（図示Ｕす）には検出ピース２１と係
合ローラ２２とがリンクホルダ２３を介して取付ＧＪら
れている３、また、この係合ローラ２２と嵌合づる切欠
部２４△を備えた伝導部１１２４が前記４ノイドブラウ
ツＩ〜１２に取ｆＮ＋【ノられ−Ｃいる。このよ−うに
構成されたキトリア８は、これら係合０−ラ２２と伝導
部材２４とを介することによってチェーン２０の動きに
追従して移動できることゝとなり、第１図及び第３図に
承り実線の位置（以下キレリアホームポジションという
＞ＣＲＨｐｒ前記バックアップ板３から紙１１！Ｙを受
取るようになつ（いる。そして第１図及び第５図に示す
右側の鎖線の位置（以下４・トリアシールポジションと
いう）ＣＲ３Ｐで前記結束部２を介しＣ紙葉群の結束を
完了し、その後前記を−９１８を逆転さけでキャリア８
を第１図及び第３３図に示す左側の鎖線の位置（以下キ
ャリアバックポジションという）ＣＲＢＰまｒ移動覆る
。そして前記キャリアホームポジションＣＲＩ−Ｉ　Ｐ
に復帰させて移動の１サイクルを終了するようになって
いる。

なお前記キャリアホームポジションＣＲＨＰとキャリア
バックポジションＣＲＢＰとの間にはキレリア８に設番
ノられている載置台１３Ａ〜１３Ｃと入れ子状態となる
形状を有し、かつキャリア８に載置されＣいる結束され
た紙葉群（ｇ、下単に結束体ともいう）に当接する結束
体排除手段（以下単にスクレーパともいう）２６が前記
図示しないベースに取（＝Ｊ’　Ｇ）られている。キャ
リア８が前記キャリアシールポジションＣＲ３Ｐからキ
ャリアバックポジションＣＲＢＰまで移動する途中で、
キレリアに載置されている結束体は、このスクレーパ２
６ににって移動が規制されてキャリア８から落下し、−
ト方に設けられているシュート２７を介して次の］−程
（説明せず）へ送られるようになっている。特にこのよ
うな結束体排除手段２６を設ければ、極めて簡単な構造
で確実に結束体をキャリア８か６１１１除することがで
きる。

また前記キャリア８には、載置台１３Ａ〜１３Ｃに載置
されに紙葉群の移動中のくずれを防止する補助クランプ
部２９が設けられている。この補助クランプ部２９は、
前記バックアツプ板３からキャリア８に渡された紙葉群
の長手方向を整位Ｊる整位手段としての機能をも有する
ように構成されている。すなわち第３図及び第４図に示
すように、クランプブラケット３０の一端部が前記枠体
９に取付けられ、このクランプブラケット３０の他端部
にはロッド３１が嵌挿され、このロッド３１には断面略
コ字状のクランプホルダ３２が回動自在に枢支されてい
る。このクランプホルダ３２の第４図示上部にはヒンジ
３２Ａを介してクランププレート３３が上下方向に回動
可能に設けられている。このクランププレート３３０基
端部にはスタッド３４を介して第１のカムフォロア３５
が取付けられ、自由端部には湾曲した整位ロッド３６が
取付けられている。なお前記クランプホルダ３２を第３
図上時計方向に回動したとき、前記整位ロッド３６は前
記第２及び第３の載置台１３Ｂ。

１３Ｇの間に位置して両載置台１３Ｂ、１３Ｇに接触し
ないようになっている。また前記クランプボルダ３２の
第４図示下端部には第２のカムフォロア３７が取付けら
れており、この第２のカムフォロア３７と前記第１のカ
ムフォロア３５とが係合する固定カムブロック３８が前
記サイドフレーム４Ｂに取イリけられている。この固定
カムブロック３８はＬ型チャンネル材の加工成形品であ
り、第４図示上面部を前記クランププレート３３の上下
回動用の第１のカムフェース３８Ａとし、第４図示側面
部を前記クランプホルダ３２の水平回動用の第２のカム
フェース３８Ｂとして構成されている。なお前記クラン
プホルダ３２は図示しない付勢部材によって第３図上時
計方向に回動付勢されるようになっている。このためキ
ャリア８が前記キャリアボームポジションＣＲＨＰとキ
ャリアバックポジションＣＲＢＰとの間にあるときは、
前記第２のカムフォロア３７が前記第２のカムフェース
３８Ｂに押され、前記クランププレート３３は第３図に
示す実線の位置をとる。またこの状態にあっＣは、前記
第１のカムフォロア３５が前記第１のカムフェース３８
Ａ上に位置し、クランププレート３３は第４図示実線で
示すようなほぼ水平状態を保つようになっている。そし
てキャリア８が第３図の右方向へ徐々に移動されると、
両カムフォロア３５．３７がカムフェース３８Ａ。

３８ＢからＩＩＩ脱し、前記クランププレート３３が前
記図示しない付勢部材に付勢されて第３図上時計方向に
徐々に回動するとともに第４図の下方に徐々に回動する
こととなる。このとき、前記整位ロッド３６が前記載置
台１３Ａ〜１３Ｃに載置されている紙葉群の長手方向の
辺部に当接して紙葉群を前記載置台１３Ａ〜１３Ｇの背
面部１３ａ〜１３ｃまで押して整位するようになってい
る。まヒ整位終了後には前記クランププレート３３の自
由端部が整位された紙葉群の上面を押圧し、移送中の紙
葉群のくずれを防止覆るようになっている。

特にこの補助クランプ部２９には整位手段としての機能
が備えられているので、キャリアホームポジションＣＲ
ＨＰでのキャリアの停止位置に誤差を生じても支障がな
く、しかも載置台１３Ａ〜１３Ｃに載置する紙葉群の幅
が異なる場合ぐあってもキャリアホームポジションＣＲ
ＨＰとバックアツプ板３などからなる集積装置との位置
を変える必要がないのｅ１紙葉群の幅に対する汎用性を
向上させることがＣきる。さらにキャリア８の移動中に
紙葉群の整位が行なわれるので処理の迅速化を図ること
が可能になる。

次に前記結束部２の構成につい−Ｃ説明する。この結束
部２は、一方の面に熱溶融材を］−ティングした帯状材
例えば熱着テープ（第１図におい−Ｃ１下面が熱溶融材
をコーティングしたコーテイング面ＣＦ　Ｔ−ある）Ｍ
−ｒ−を供給する熱着テープ供給部（以下単にフィーダ
ともいう）４０１このフィーダ４０から供給された熱着
テープＭＴを前記キャリア８によ−）Ｃ移送されてくる
紙葉群の回りに巻回する巻回部（以下単にワインダとも
いう）４１、このワイン／Ｊ４１によって巻回された紙
葉群を押圧し’Ｃ１４−線保持する主クランプ部４２及
び紙葉群のｌ’ｉｌりに巻回された熱着テープＭ　１−
を熱溶着する熱着部４３から構成され−Ｃいる。なお前
記巻回部４１は巻回された帯状材の一端部を折返す折返
し手段の一例である。また、このフィーダ４ｏとワイン
ダ４１とを総称して帯状材巻回手段４４と称する。

前記フィーダ４ｏは、両サイドフレーム４Ａ。

４Ｂに掛渡されたステー４５のほぼ中央部であって第３
図に示すようにキャリア８が移動してきた場合には前記
第１の載置台１３Ａと第２の載置台１３Ｂとの間に位置
するように取付（ブられている。

すなわち第１図に示すように前記ステー４５にフィーダ
ブラケラ１〜４６が取付けられ、このフィーダブラケッ
ト４６には一端部を枢支したピンチローラホルダ４７が
回動可能に配置され、さらにこのピンチローラホルダ４
７の自由端部にはピンチローラ４８が回転可能に枢支さ
れている。またこのピンチローラ４８に当接する位置に
はフィードローラ４９がドライブシャフト５ｏを介して
取付けられている。なお前記ピンチローラボルダ４７の
基端部には付勢部材例えば板バネ５１が取付けられ、こ
の板バネ５１の自由端部は前記フィータブラケット４６
に回転可能に取付参）だ調整ネジ５２の先端部に係合さ
れ−Ｃおり、この調整ネジ５２を出し入れづることによ
りフィードローラ４９に対するピンチ１」−ラ４８の当
接圧力を微調整できるようになっている。またフィード
ローラ４９とピングローラ／１Ｂとの先方には固定刃５
３Ａが設置ブられているどともに、カッタ用ロータリー
ソレノイド５４の作動に基づいて固定刃５３Ａに沿って
往復移動する移動刃５３Ｂが設けられている。

さらに両刃５３Ａ、５３Ｂの先方には熱着テープＭ　ｌ
−を案内するガイドプレート５５とガイドローラ５６と
が配置されている。なお、前記フィードローラ４９の駆
動系即ち帯状材送出駆動手段６１は、第４図に承りよう
に前記ドライブシｐ７１へ５０の中間部に電磁クラッチ
＆ブレーキ５７が取付（）られ、他端部にアイドルギア
５８が取ｆ１けられ、さらにこのアイドルギア５８に噛
合するドライブギア５９を１ｌｉｉｉえたフィードモー
タ６０が配置されて構成されている。このフィードモー
タ６０は可逆モータであり、後述づるワインダ４１によ
って熱着デーＩＭｒが紙葉群に巻回された後に逆転し、
巻回した熱着テープを前記ガイドローラ５６を介して引
きもどすことによって緊締するようになっている。尚、
前記帯状材送出駆動手段６１におけるフィードモータ６
０は、後述する制御手段３００によって正逆転駆動が制
御されており、前記フィードローラ４９を介しての熱着
テープＭ１−の送出力、引戻し量は前記制御手段３００
によって決定されるようになっている。

前記巻回部４１の構成について説明する。先ず第３図に
示すように前記サイドフレーム４Ａにはラジカルベアリ
ング（図示せず）などを内蔵したベアリングブロック６
５が取付けられており、このベアリングブロック６５に
はドライブギアブ１へ６６が回転可能に嵌挿保持されて
いる。そしてサイドフレーム４Ａの内側に突出している
前記ドライブシャフト６６の基部と端部とにストップカ
ラー６７とストッププレート６８とがドライブシャフト
６６と一体回転可能に取付けられ、このストップカラー
６７とストッププレート６８との間にはガイドシャフト
６９がドライブシャフト６６と平行に取付りられてナロ
ーガイド７０が形成され、このナローガイド７０には摺
動ブロック７１が摺動可能に１■合されている。この摺
動ブロック７１には前記フィーダ４０から供給された熱
着テープＭ［を保持づる帯状材保持部材（以下単にキャ
ッチャともいう）７２が設けられている。このキャッチ
ｔ−７２の詳細な一例は第５図及び第６図に示すように
なっている。づなわち第１の帯状材保持片例えば板状の
固定キャッチャ７２Ａが摺動ブロック７１にネジ止めさ
れ、さらに第２の帯状材保持片例えば仮払の回動キャッ
チャ７２Ｂが回動可能に前記摺動ブ１］ツク７１に取付
けられており、この回動キャッチャ７２Ｂ（７）基端部
には回動フック７２　Ｇが形成されＣいる。なおこのキ
ャッチャ７２を背面から見た場合の第６図に示づように
、前記固定キャッチャ７２Ａと回動キャッチャ７２１３
とは市なる、Ｊ、うに配置され、また回動キャッチ１７
７２１ニー３の先端部と前記フック部７２Ｇとはドライ
ブシャフト１−６６を中心として所定の離間角度が形成
されている。なお第６図に示すようにドライブシャフト
６６を中心にして前記フック部７２Ｃと約９０°をなす
位置にはフックレバー７３が摺動ブロック６８に設けら
れており、このフックレバー７３は前記キャッチャ７２
と前記フック部７２Ｃとともに第６図に示す相対位置関
係を維持してドライブシャフト６６の回りを回転できる
ようになっている。また前記固定キャッチャ７２Ａと移
動キャッチャ７２Ｂとの当接面すなわち熱着テープ保持
面には、熱着テープの巻回方向（熱着テープの引張り方
向でもある）と交差する方向に線状の凹凸部７２Ｄ（第
５図（１１）参照）が形成されている。このため、熱着
テープを保持したキャッチ１１７２を回転したときに熱
着テープがキャッチャ７２から抜（ブ落ちることを完全
に防止することが可能となる。そしてこのように構成さ
れた主１１ツチヤ７２を前記ドライブシャフト６６とと
もに回転させる帯状材保持部材駆動部（以下単にキャッ
チャドライバともいう）７５が設【プられている。この
キャッチャトライバ７５は第１図に示づように前記キャ
リアドライバの動力を伝達する動力伝達部材たとえば前
記アイドルスプロケット１７１３と一体になって回転Ｊ
る第１のギア７５Ａと、この第１のギア７５Ａに噛合す
る第２のギア７５Ｂと、この第２のギア７５Ｂと一体に
なって回転する第３の１゛ア７５Ｃと、この第３のギア
７５Ｇからタイミングベルト７５Ｄを介して回転力が伝
達され、かつ前記ドライブシャフト６６とともに回転す
る第４のギア７５Ｅとから構成されている。

このように１−トツチＶドライバ７５は前記キＩアリア
ドライバ１５と同一の駆動源（モータ）１８ににつて駆
動されるようになっているので、キャリア８の移りＪと
ギヤッチャ７２０回転とは連動することに４Ｔる。１従
って第１図に示すように前記キャリア８がキレリアホー
ムポジションＣＲＨＰからキｔ・リアシールポジション
ＯＲＳ　Ｐまで移動する間に熱着テープＭＴを保持した
キャッチャ７２は第１図示十反ＩＲｉｉｔ　：／ｊ向に
徐々に回転し、キャリア８に載置されでいる紙葉群を徐
々に巻回してゆくことになるのｅ、キャッチ＋７７２の
回転半径を紙葉群の幅よりｂ小さくすることができ、し
かも紙葉群の幅と異なった場合であってもキャッチｐ　
７２の回転半径を変える必要がない。このため巻回部４
１の小型化と紙葉群の幅に対する汎用性を向上させるこ
とができる。また前述のごとく、前記キャッチャ７２は
前記摺動ブロック７１に対して相対的に回転せず、前記
ドライブシャフト６６を中心にして摺動ブロック７１と
ともに公転的に回転するように構成されているので、前
記キャッチドア２に挾み込まれた熱着テープＭＴが紙葉
群の回りで巻回されると、キャッチャ７２の先端部に突
出している熱着テープＭ１−は前記熱溶融材をコーティ
ングした］−ティング面ＣＦを内側にして折返されるこ
とになり（この折返された部分を以下単に折返し部とも
いう）、この部分を加熱しても熱溶融材は紙葉群に付着
しないようになっている。このため後述する熱着部４３
は、この折返し部の上に重ねられた熱着テープＭＴを加
熱するように構成されている。特にキャリアの移動とキ
ャッチャの回転とは機械的構成によって物理的に連動さ
れるようになっているので、電気的ノイズによる両者の
タイミングのズレやキャッチャとキャリアとの干渉を完
全に防止づることができる。

ここＣ両者の連動タイミングを第１図に基づい−Ｃ説明
する。前記キャリア８がキトリアホームポジションＣＲ
ｌ−Ｉ　Ｐにあるときにはキャッチ１７７２は第１図に
示づ実線の位ｄ（以下単にキャッチャホームポジション
ともいう）　Ｃ１−１−Ｉ　Ｐに位置し、このときチェ
ーン２０に取付けられている係合ローラ２２は第１図に
示１実線の位置く以下単にローラホームポジションとも
いう）ＲトＩＰをとる。

またキャリア８がキャリアシールポジションＣＲ８Ｐに
到達したどきは前記係合ローラ２２はアイドルスプ１１
クット１７］３十に示す鎖線の位置（以下単にローラス
ルーアウトポジションともいう）ＲＴ　Ｏｌ）をとる。

そして係合ローラ２２が第１リバースポジシヨン１　ｓ
ｔＲＰまで来たとき前記キャップせ７２は第１図に示す
鎖線の位置（以下単にキャッチ１アシールポジシヨンと
もいう）ＣＴＳＰをとる１、なお係合ローラ２２が前記
口−ラスルーアラ１−ボジシ］ンＲＴＯＰと第１リバー
スポジシヨン１　ｓｔＲＰとの間で移動りるときには、
この係合し］−ラ２２は前記伝導部材２４から離脱する
ので、キャッチャ７２だけがオーバーランすることとな
る。そしてモータ１８が逆転されＣ前記係合ローラ２２
が第２リバースポジシヨン２ｎｄＲＩ）まで移動され、
ここで再度モータ１８が逆転されて前記係合ローラ２２
がローラホームポジション１（ＨＰまで移動されること
により、キャリア８はキャリアホームポジションＣＲｌ
−Ｉ　Ｐに復帰覆ることとなる。

そしてこのような連動タイミングを確実に維持するため
前記キャッチャ７２をオーバーランするときに前記キャ
リア８を係止づるキャリア係止手段が設けられている。

このキャリア係止手段としては、例えば第１図に示すよ
うに前記キャリアシールポジションＣＲ８Ｐにおいてキ
ャリア８を吸引保持するマグネットブロック７８が設け
られている。さらに他のキャリア係止手段として例えば
第３図及び第７図に示ず係止レバ一部７９が前記アイド
ルスプロケット１７Ｂの近傍に配置されでいる。すなわ
ち前記サイドフレーム４Ａの内面にスタッド８０が取付
けられ、このスタッド８０には前記チェーン２０ととも
に移動してくる係合ローラに係合できるように係止レバ
ー８１が回動自在に設けられている。この係止レバー８
１は図示しない付勢部材を介して第７図上反時計方向に
付勢されて第７図の実線で示すように傾斜状態が保持さ
れるようになっている。そしてこの係止レバー８１の第
３図及び第７図示右端部には折曲されたフック部８１Ａ
が形成されている。このフック部８１Ａは、前記キャリ
ア８がキャリアシールポジション０Ｒ８Ｐに移動された
とき、キャリア８の側部に取付けられているストッパ８
２の満８２Ａに嵌合するようになっている。すなわちチ
ェーン２０とともに移動してくる係合ローラ２２が前記
係止レバー８１の先端部に当接して係合するにつれ、こ
の係止レバー８１が前記図示しない付勢部材の付勢力に
抗して第７図上時計方向に徐々に回動される。そしてキ
ャリア８がキャリアシールポジション０Ｒ８Ｐに到達す
るとともに、係合ローラ２２が前記伝導部材２４から離
脱した直後に係合ローラ２２が前記係止レバー８１の中
間部に設けられた切欠部８１・Ｂに達する。これによっ
て係止レバー８１が第７図上反時計方向に回動し、前記
フック部８１Ａがキャリア８のストッパ８２にに嵌合し
てキャリア８を位置決め保持するようになっている。こ
のようなキャリア係止手段を設ければ、前記熱着テープ
ＭＴを紙葉群に巻回した後、熱着テープを緊締するため
に引きもどしてキャリア８の位置がずれることなく、キ
ャリア８とキャッチャ７２との連動タイミングを確実に
維持することができる。

また前記キャッチャ７２は、前記キャッチャホームポジ
ションＣＲＨＰで熱着テープをはさみ込むために開閉さ
れ、前記キャッチャシールポジションＣＴＳＰで結束体
から離脱づるために第３図の下方に引抜かれる。キャッ
チャ７２にこれらの動作を行わせるために帯状材保持部
材開閉引抜駆動部（以下単にオーブンプルドライバとも
いう）８５が第３図に示すように前記サイドフレーム４
Ａに設りられζいる。第６図はＡ−ブンブルドライバの
背面を示し、第８図は左側面の一部を示すものである。

これは第３図に示づようにＬ型のレバーホルダ８６が前
記サイドフレーム４Ａに取付【プられ、このレバーホル
ダ８６にはガイドローラ８７が２つ並設されている（第
３図においては１つだ番プ図示しＣある）。そしてオー
プンレバー８８とプルレバー８９とが長孔８８Ａ、８９
Ａを介して前記両カイトｌ二１−ラ８７にそれぞれ往（
Ｕ移動可能に嵌合されている。このプルレバー８９の一
端部には前記摺動ブロック７１に取付けられている’７
ツクｖｒバー７３に係合可能なプルレバーフック部８９
１３が形成され、かっこのプルレバー８９の他端部には
ガイドローラ９ｏが回転可能に取付１）られＣいる３、
またＡ−ブンレバ−８８の一端部には前記回動キャッチ
ャ７２Ｂに形成されているフック部７２０に係合可能な
オープンレバーフック部８８Ｂが形成され、かつオープ
ンレバー８８の中間部には前記プルレバーフック部８９
Ｂに当接づるＡ−シンレバー当接部８８Ｃが形成されて
いる。そして前記サイドフレーム４Ａにはソレノイドホ
ルダ９１を介してロータリーソレノイド９２が取付けら
れており、このロータリーソレノイド９２にはソレノイ
ド軸９２Ａとともに揺動する揺動レバー９３の一端部が
取付各ノられている。この揺動レバー９３の他端部には
前記ガイドロー　ラ９０に係合する切欠部９３Ａが形成
されており、この揺動レバー９３の揺動に追従して前記
プルレバー８９が往復動じ、かっこのプルレバーフック
部８９Ｂがオープンレバー８８の前記Ａ−プンレバー当
接部８８Ｇに当接することによって移動づるようになっ
ている。なおオープンレバー８８は図示しない付勢部材
に付勢されて復帰するようになっている。また前記オー
プンレバーフック部８８Ｂとプルレバーフック部８９Ｂ
とは第６図に示すように前記ドライブシャフト６６を中
心として所定の離間角度が形成されている。従って第６
図の鎖線に示すように、キャッチャ７２がキャッチャホ
ームポジションＣＴＨＰにあるときは、キャッチャ７２
に形成されている前記フック部７２Ｃが前記Ａ−シンレ
バーフック部８８　Ｂに当接する位置にくるのぐ、前記
ロータリーソレノイド９２を作動覆ればキｔＦツヂャ７
２の開放だけが行なえるようになっ“Ｃいる。また第６
図の実線に示すようにキレツブ−ｐ７２がキャッチャシ
ールポジションＣＲ８Ｐにあるときは、摺動ブロック７
１に取付けられている前記フックレバー７３が前記プル
レバ−フック部８９Ｂに当接する位置にくるので、前記
ロータリーソレノイド９２を作動づれば前記店動ブロッ
ク７１をドライブシャフト６６に沿って移動りることが
できるようになっている。なお第３図及び第８図に示す
ように前記レバーホルダ８６の中間部にはオープンプル
ドライバの動作チェック用のセンサ例えばフォトセンサ
（以下単にオーブンプルドライバセンサともいう）９５
が設（）られ、さらにこのオープンプルドライバセンサ
９５によっ−Ｃ検出される被検出プレー１〜９６が前記
揺動レバー９３に取付けられている。前記オープンレバ
ー８８のオープンレバー当接部８８Ｃが前記プルレバー
８９のプルレバーフック部８９８に当接して移動したと
きに、前記被検出プレー１〜９６の先端がオープンプル
ドライブセンサ９５がら−（脱するようになっており、
これによって前記オープンプルドライブセンサ９５はオ
ープンプルドライブドライバ８５の動作をチェックする
ことになる。このように構成した結果、キャッチャによ
る熱着テープのはさみ込み動作と結束体からのキャッチ
ャの離脱動作とを１つのロータリーソレノイドで行なう
ことができ、しがも１つのセン勺で動作チェックを行う
ことができる。

前記主クランプ部４２は、第１図及びＭ３図に示すよう
になっている。ずなわら前記サイドフレーム４Ａにクラ
ンプブラケット１００が取付けられ、このクランプブラ
ケット１００の他端部には第１図に示づようにガイド孔
１ｏ１Ａが段重）られた２枚のガイドプレート１０１．
１０１がプロップ１０２を介して取付けられている。そ
してこのガイドプレート１０１，１０１のガイド孔に嵌
合するガイドローラ１０３を各々２つづつ備えた２つの
クランプレバ−１０４が前記両ガイドプレート１０１．
１０１を挾むごとく設（）られており、両クランプレバ
−１０４，１０４はガイド孔１０１Ａ泊つ−（移動Ｃき
るようになっている。なお両クランプレバ−１０４，１
０４はシャツ１〜１０５を介して連結されているので一
体になって移動できる。また両クランプレバ−１０４，
１０４は前記キレリア８１の紙葉群に巻回された熱着テ
ープ及び前記クランププレート３３に接触しない位置に
配置され−（−いる。そしてこのクランプレバ−１０４
，１０４を移動するためのクランプレバ−ドライバ１０
６が設けられている。これは前記クランププレート］・
１００の中間部に設けたベアリング１０７と、このベア
リング１０７に回動可能に支持されたドライブシャフト
１０８と、このドライブシャツ１〜１０８の一端に固定
され、かつ切欠部１０９Ａを介して前記シャフト１０５
に係合づるカムレバー１０９と、前記ドライブシャフト
１０８の他端に固定され、かつカムフォロア１１０Ａを
備えたカムフォロアレバー１１０と、この力ムフオ日ア
１１０Ａに係合するカム１１１Ａを備えたクランプモー
タ１１１と、前記カムフォロア１１０Ａをカム１１１Ａ
の外周面に＠着させる付勢部材（図示せず）とから構成
されており、前記カム１１１Ａの回動に追従して揺動す
るカムレバー１０９によって前記両クランプレバ−１０
４゜１０４をガイド孔１０１Ａに沿って往復移動Ｃきる
ようになっている。また前記両クランプレバ−１０４，
１０４の中間部には適宜の手段を介して上下方向に移動
できる押印器（以下単にスタンプともいう）１１３が設
けられている。このスタンプ１１３は、結束処理をした
日付や結束した紙葉群の識別番号などを熱着テープに押
印づるためのものであり、紙葉群に巻回された熱着テー
プが前記フィーダ４０を介して緊締されてから後述づる
熱着部４３によって熱着されるまでの間に作動されるよ
うになっている。このように、紙葉８Ｙが熱着のために
停止している間にスタンプ１１３を作動して押印するこ
とができるので、処理の効率化を図ることができる。

前記熱着部４３は、第１図及び第３図に示プようになっ
Ｃいる。づなわち前記サイドフレーム４Ｂに熱首部ブラ
ケット１１５が取付けられ、この熱着部ブラケット１１
５にはプロップ１１６を介して刀イドベース１１７が取
付けられている。そしてこのガイドペース１１７には二
対のガイドローラ１１８が対向配置され、このガイドロ
ーラ１１８の間にはスライドベース１１９が往復移動可
能に挾持されている。そしてこのスライドベース１１９
にはホルダコ２０を介してヒータブロック１２１が設け
られている。このヒータブロック１２１はホルダ１２０
に回動可能に設（プられており、図示しない（＝Ｊ勢部
材を介して第１図上時計方向に付勢され、図示しないス
トッパを看して第１図の実線ｃ′示グリ−状態保持する
ようになっている。なＪ３前記スライドベース１１９が
第１図の上方に移動することにより、前記キャリア８上
の紙葉群に巻回され／ｊ熱着デ〜プにヒータブロック１
２１が当接するど、このし−タブロック１２１は前記図
示しないイ」勢部材のイ］勢力に抗して第１図における
反時計り向に回動して第１図の鎖線Ｃ示ず位置をとるよ
うになっている。また前記スライドベース１１９の中間
部に設けたガイドローラ１２２と一端部に設けた切欠部
に前記ガイドローラ１２２を係合し、かつ他端部を前記
熱着部ブラケット１１５に回動可能に枢支した揺動レバ
ー１２３と、この揺動レバー１２３の中間部に股ｌプた
長孔に係合するスライダ１２４Ａを備えたクランプレバ
−１２４と、このクランプレバ−１２４を回転する駆動
モータ１２５とによって揺動スライダクランク機構が形
成されており、駆動モータ１２５を作動することによっ
て前記ヒータブロック１２１を往復移動できるようにな
っている。なお第１図に示すように前記両ガイドプレー
ト１０１の間にはたとばバネ鋼板などからなるテープス
トッパ１２６が回動可能に１ＱＧＪられ“Ｃおり、その
上面には辷り止めのゴムプレート１２７が取付りられて
いる。

このテープストッパ１２６は、前記ヒータブロック１２
１の移動に連動して回動するようになっており、ヒータ
ブロック１２１による熱着の前に熱着テープを紙葉群に
押圧保持し、前記フィーダ４０のカッタ５３Ａ、５３Ｂ
によって熱着テープを切断した際に熱着テープがゆるむ
ことを防止するものである。

次に、前記集積部２００における紙葉群の集積動作に供
づる回転駆動手段２２２及び揺動駆動手段２２３の駆動
制御と、前記熱着テープＭＴの送出、引戻しに供する帯
状材送出駆動手段６１の駆動制御とを司さどる前記制御
手段３００について第９図を参照して説明する。第９図
において選択手段たる選択スイッチ３０３は結束される
べき紙葉群の積層枚数を選択するためのスイッチであり
、例えば５０枚あるいは１００枚のいずれかを選択する
連動スイッチである。前記制御手段３００は、この選択
スイッチ３０３か、らの信号を入力する制御部３０１と
、この制御部３０１からの指令によって５０枚又は１０
０枚の紙葉群を結束するだめの前記熱着テープＭＴの送
出ｍ、引戻し量等のパラメータを読み出し可能に記憶す
るＲＯＭ等から成る記憶部３０２とから成っている。そ
して、制御部３０１１ま、選択スイッチ３０３への入力
に基づいて前記記憶部３０２から前記入力に対応するパ
ラメータを読み出し、このパラメータに基づいて前記帯
状材送出駆動手段６１におけるフィードモータ６０の可
逆回転駆動を制御するようになっている。また、制御部
３０１は前記搬送ベル１〜２１０途上に設けられたセン
サ２１３からの紙葉類Ｐの計数を入力覆るようになって
おり、前記選択スイッチ３０３で指定される５０枚又は
１００枚毎の集積が前記集積部２００において行われる
べく羽根車２１４の回転駆動手段２２２．揺動駆動手段
２２３の駆動制御を行うようになっている。

次にこのように構成された結束装置の作用を第１０図（
ａ）〜（ｆ）、第１１図＜ａ）　〜（１’）をも参照に
加えて説明する。先ず、選択スイッチ３０３において１
００枚毎の結束が選択された場合について説明する。搬
送ベルト２１０，２１０によって１００枚目の紙葉類Ｐ
が搬送されるまでは、第２図（ａ　）に示すように羽根
車２１４のみを回転させ、セパレータ２１８及び揺動ア
ーム２１９の駆動は行わない。従って、セパレータ２１
８は同図に示すように待機位置に停止している。

前記羽根車２１４は、第１のモータＭ１の図示矢印Ｂ方
向の回転及びこれに伴ないプーリＰ１．Ｐ２、Ｐａ、Ｐ
ａ、ベルトＶｔ　、　Ｖ２　（７）駆動によって反時計
回りに回転する。そして、搬送ベルト２１０．２１０に
にって順次羽根車２１４に搬入される紙葉類Ｐは、羽根
車２１４の回転よって搬送され、紙葉類１〕の一端がガ
イドブレート２２０に当接することによりバックアツプ
板３上の紙葉類Ｐが順次面方向に重ねて集積される。尚
、第１のモータＭ１はこの紙葉類集積装置の動作中に亘
って連続回転を行うことになる。

次に、けンリ２１３によって１０１枚目の紙葉類Ｐが搬
送ベルｈ２１０，２１０によって搬送されてきたことが
検知されると、第１０図（ａ　）に示すように、レバレ
ータ２１８は第１の軸２１９ａを中心にしＣ待機位置よ
り反時計回りに回転し、１０１枚１」の紙葉類Ｐを羽根
板２１４ａと共に保持する。尚、羽根板２１４ａは、紙
葉類Ｐの中央部分を保持し、セパレータ２１８は紙葉類
Ｐの両端部分を保持する（第２図（ｂ）参照）。セパレ
ータ２１８の回転は、制御手段３００の制御に基づいて
第２のモータＭ２の図示矢印り方向の回転及びこれに伴
なうプーリＰａ　、　Ｐｇ　、　Ｐｉ　ｔ　、　Ｐｔ２
．Ｐｔｇ、Ｐｔｔ、べ／ＬｚトＶ３　、　Ｖａ　、　Ｖ
ｓの駆動によって成される。尚、この際、クラッチＣは
断絶されているため、クラッチＣの出力たるプーリＰ９
は回転せず、従って、揺動アーム２１９は停止したまま
である。

セパレータ２１８が羽根板２１４ａと共に１０１枚目の
紙葉類Ｐを保持すると、以後は羽根車２１４の回転と同
期して回転を続けて１０１枚目の紙葉類Ｐを搬送する（
第１０図（ｂ）参照）。尚、１００枚目以前の紙葉類Ｐ
は、羽根車２１４の回転に伴って順次バックアツプ板３
上への集積が行われ、一方、搬送ベルト２１０．２１０
によって搬送されてくる１０２枚目以降の紙葉類Ｐは順
次羽根車２１４に搬入されることになる。

セパレータ２１８が第１０図（ｂ）図示のように１８０
°近く回転したところで、第２のモータＭ２の回転を変
化させてセパレータ２１８の回転速度を低下さＵると共
に、前記クラッチＣを継なくことにより第２の軸２１９
ｂを中心として揺動アーム２１９の揺動を開始させる。

即ち、クラッチＣを継なくことにより、第２のモータＭ
２の回転出力はクラッチＣの出力プーリＰ９に伝達され
、さらにベル１〜Ｖ７．プーリｐｔｏの駆動に伴なって
揺動アーム２１９が第２の軸２１９ｂを中心として反時
占１回り方向に揺動する。このように、セパレータ２１
８の第１の軸２１９ａを中心とする低速回転と共に、揺
動アーム２１９の揺動によってセパレータ２１８の回転
中心たる第１の軸２１９ａを羽根車２１４の回転中心よ
り下方に移動させ、そしてｆｆｉ　１０図（０）に示１
分離保持位置においてヒバレータ２１８．揺動アーム２
１９を停止さける。即ち、第２のモータＭ２の回転を停
止させる。このセパレータ２１８．揺動アーム２１９の
移動によつ−（この俊セパレータ２１８に分離保持され
る紙葉類Ｐと連続回転する羽根車２１４との干渉を防止
することができる。従って、１０１枚目以降の紙葉類Ｐ
は、セパレータ２１８によって分離保持され、かつ１０
１枚目以時の紙葉類を搬送してきた羽根板２１４ａは何
らの支障なく回転運動を続けることができる。

一方、１００枚目までの紙葉類Ｐのバックアツプ板３上
への積層が終了すると、１００枚の紙葉群を載せてバッ
クアツプ板３が下降し、移送部１に一束の紙葉類Ｐを受
け渡す。

バックアツプ板３の下降移動及び移送部１への紙葉類Ｐ
の受け渡し終了後の上昇の移動の間に戸って、セパレー
タ２１８は第１０図（ｄ　）に示すように紙葉類Ｐの分
離保持を行うことになる。そして、バックアツプ板３の
復帰に伴って、第２のモータＭ２を再度図示り方向に回
転させて、セパレータ２１８を第１の軸２１９ａを中心
として反時ｙ１回り方向に回転させる。そして、バック
アツプ板３の上昇に支障のない位置においてその駆動を
停止させる（第１０図（ｅ’）参照）。尚、この際クラ
ッチＣを断続させておくことにより、揺動アーム２１９
の揺動は行わないようにする。上記の動作により、レバ
レータ２１８に一時的に分離保持され（−いた１０１枚
目以降の紙葉類Ｐがバックアツプ板３十に載置され、以
後羽根車２１４の回転に伴って羽根板２１４ａによって
搬送される紙葉類Ｐをバックアツプ板３上に順次積層す
ることがでさる。

次に、セパレータ２１８を前記第２図（ａ）図示の待機
状態に復帰させる動作について説明する。

先り゛、第１０図（Ｃ）図示の状態にあるセパレータ２
１８の回転中心たる第１の軸２１９ａを、羽根１１２１
４の自転中心と一致するように移動させる。即ち、揺動
アーム２１９を第２の軸２１９ｂを中心として時Ｈ１回
り方向に揺動させる。このために、クラッチＣに継ない
だ状態ひ、第２のモータＭ２を図示矢印Ｆ方向に逆回転
させる。そうすると、第２の七−タＭ２の逆回転出力は
、クラッチＣの出力プーリＰ９に伝達され、さらにベル
トＶ？、プーリＰｔｏが駆動されることによって、第１
０図（ｆ　）に示Ｊように、セパレータ２１８の回転中
心たる第１の軸２１９ａを羽根車２１４の回転中心と一
致させることがＣきる。尚、この際、第２のモータＭ２
の逆回転出力はセパレータ２１８を回転駆動するＰＩ３
にも伝達されるため、セパレータ２１８は第１の軸２１
９ａを中心として時計回り方向に回転することになる。

揺動アーム２１９が第１０図（ｆ）に示す状態になった
ところで第２のモータＭ２の図示矢印Ｅ方向の回転を停
止し、次に、クラッチＣを断続して第２のモータＭ２を
図示矢印り方向に回転させる。そうすると、セパレータ
２１８のみが第１の軸２１９ａを中心として反時計方向
に回転を始め、所定時間後に駆動を停叶することにより
、セパレータ２１８を第２図（ａ　）図示の待機状態に
復帰させることができる。以後は前述した動作と同様に
して、セパレータ２１８が１０１枚目の紙葉類Ｐの搬送
と共に動作を開始し、１００枚目毎に紙葉類Ｐの分離保
持に供することになる。

次に、移送部１及び結束部２の作用につい−ｃ説明する
。

先ず第１１図（ａ）に示りように前記キャリア８はキャ
リアホームポジションＣＲＨＰにあるときは、前記バッ
クアツプ板３が下降してこれに載置されている１００枚
の紙葉群がキャリア８の載鰐台１３Ａへ・１３　Ｃに移
される。また、このとき前記キャッチ１７７２はキャッ
チャホームポジションＣＩ’　ｌ−１１）にある。この
ときは第６図に示すように前記キャッチ１？７２のフッ
ク部７２Ｃが前記オーブンレバーフック部８８ｂに係合
−りる位置にあるのＣ、ロータリーソレノイド９２の作
動によってキ１？ツブドア２が開放状態（第１１図（ａ
）に承り状態）になる。このとき熱着テープＭＴが前記
フィーダ４０を介してキヤ）チＩ？７２の間に挿入され
、その後ロータリーソレノイド９２が消磁されることに
よって熱着テープＭＴがキャッチャ７２に挾み込まれる
。

その後第′１図に示１モータ１８を時組方向に駆１＋り
ることによってキャリア８とキャッチｔ７７２とか連動
しく動く。このときの両省の移動状態（ま第１１図（ｂ
）、（０）に示すようになる。づ−なわちキャリア８の
移動とともにキャッチ＋７７２が回転して徐々に紙葉群
の巻回が行われてゆく。このときキャッチャ７２に保持
される熱着テープＭＴは、フィードローラ４９を介して
所定の送出量だけ送出されるようになっている。即ち、
フィードローラ４９の駆動系たる帯状材送出駆動手段６
１は、制御手段３００によって駆動制御されてＪ３す、
この制御手段３００における制御部３０１は選択スイッ
チ３０３への入力に基づいて１００枚の紙葉類Ｐを巻回
するのに必要かつ充分な送出量を記憶部３０２から読み
出して前記帯状材送出駆動手段６１におけるフィードモ
ータ６０の正回転量を制御している。尚、キャリア８と
キャッチャ７２との両者は連動しているのでキャッチャ
７２の回転半径が紙葉群の移動方向の幅よりも小さくて
済み、ワインダ４１の小型化と紙葉群の幅に対する汎用
性を増すことができる。またキャッチャ７２を公転的に
回転しで、熱着テープの先端部に、前記熱溶融剤をコー
ティングしたコーテイング面ＯＦを内側にした折返し部
ＢＰを形成づるので、この折返し部１３］〕の上に熱着
テープを重ね“Ｃ熱溶着しても熱溶融剤が紙葉群に付着
することはない。

ざらに紙葉ｎＹは、前記第１と第２載置台１３Ａ。

１３Ｂの間に形成されている空間を介してキャリア８」
二で巻回されるので、紙葉群の位置ずれやくずれの１１
ハ因どなる無駄な紙葉群の受け渡し動作を省くことが’
Ｃ８る。なおキャリア８が第１１図（Ｃ）に示づ一キャ
リアシールポジションＣＲ３Ｐに到達するまひの間第３
図に示づ補助クランプ部２９が時翳１方向に回動し、キ
ャリア８上に載置されでいる紙ｍＪＩＹは前記整位ロッ
ド３６に押されて整位され、かつ整位された紙葉群は前
記クランププレート３３の底面によつＣ保持される。し
たがって紙葉群の移動中に巻回が行われても紙葉群の位
置ずれ及びくずれは防止される。

キャリア８がキャリアシールポジション０Ｒ８Ｐに到達
したどきには、第７図に示すようにチェーン２０ととも
に移動する係合ローラ２２がキャリア８に取イ」（）ら
れている伝導部材２４から離脱する。このとき前記係止
レバ一部７９の係止レバー８１が作動され、係止レバー
８１に形成されているフック部８１ａがキャリアに設け
られている前記ストッパ８２の溝８２Ａに嵌合し、キャ
リア８はキャリアシールポジションＣＲ８Ｐに保持され
る。チェーン２０はそのまま連続的に駆動して前記キャ
ッチャ７２を第１１図（ｄ　）に示すキャッチャシール
ポジションＣＴＳＰまで回転させる。

このとき、第１１図（ｅ）に示すように前記主クランプ
部４２のクランプレバ−１０４が降下され、キャリア８
の紙葉群を圧縮保持する。なお、この主クランプ部４２
が作動するときには、前記補助クランプ部２９も紙葉群
を押圧しているので、紙葉群は主クランプ部４２と補助
クランプ部２９とによってダブルクランプされる。した
がって主クランプ部によってクランプされるまでの間で
無クランプ状態となることを完全に防止することができ
、紙葉群を確実に保持することができる。そして前記フ
ィーダ４０はこの状態で熱着テープＭＴを引きもどして
緊締し、熱着テープＭ　Ｔと紙葉Ｆ、Ｙとを密着させる
。この際、熱着テープＭ　Ｔは、選択スイッチ３０３へ
の入力に基づいて１００枚（７）紙葉類Ｐを緊締するに
足る量だけフィードローラ４９によっ（引き戻されるよ
うになっている。即ち、前記制御手段３００にお【）る
制御部３０１は選択スイッチＪ）０３の人力に基づいて
所定の引戻し酊を記憶部３０２より読み出して前記帯状
材送出駆動手段６１におけるフィードモータ６０の逆回
転量を制御している。なお第１１図（ａ）〜（ｅ）に示
Ｊように熱着テープＭＴの送り出し方向と引きもどし方
向が相違していても前記ガイドローラ５６によって熱着
テープが案内されるので、熱着テープの繰出し及び引き
もどし方向に合わせてフィーダ４０の位置を変える機構
を設ける不便さが解消される。

その後、熱る部４３のヒーターブロック１２１が第１１
図（［）に示す矢印Ｘ方向に移動されてくるど、これに
連動して前記テープストッパ１２６が時計方向に回動し
、これに設けられている前記ゴムプレーｈ　１２７が熱
着テープを紙葉群に押圧しで保持づる。その後フィーダ
４０のカッタ５３Ａ、５３Ｂによって熱着テープの末端
が切断される。そして矢印Ｘ方向に移動してくるヒータ
ブロック１２１が熱着テープの末端部を前記折返し部Ｂ
Ｐに重ねつつその上を加熱して熱着テープを熱溶着する
。

熱着が完了したときには結束体とともにキャリアを前記
キャリアバックポジションＣＲＢＰに移動するために前
記キャッチャ７２を結束体から引き抜く。このときづな
わちキャッチャ７２がキャッチャシールポジションＣＴ
ＳＰにあるときは、第６図に示すように前記落動ブロッ
ク７１に設（プたフックレバー８９のプルレバーフック
部８９Ｂに係合する位置にあるので、前記ロータリーソ
レノイド９２を作動することにより前記プルレバー８９
が第３図下方へ移動してキャッチャ７２が結束体から引
き抜かれる。そして前記主クランプ部４２が第１図に示
す位置に復帰されてからキャリア８が移動され、移動途
中で前記補助クランプ部２９が第３図実線で示す位置に
復帰される。そしてキャリア８がこのキャリア８と入れ
子状態となっでいる前記スクレーパ２６を通過する途中
で、このキャリア８に載置されている結束体だけがスク
レーパ２６に当接して移動が規制され、下方のシコー１
〜２７に落下される。そしてキャリア８はキャリアバッ
クポジションＣＲ１３Ｐがらキャリアボームポジション
ＣＲＨＰに移動されて動作のワンザイクルを終了りるこ
ととなる。

次に選択スイッチ３０３において５０枚毎の結束が選択
された場合についで説明覆る。上述した１００枚毎の結
束と相違する動作は下記に示すものである。まず、集積
部２００はバックアップ板３−トに５０枚の紙葉類Ｐを
載置した後に移送部１に引き渡しをｉｊわなければなら
ない。そこで、制御手段３００は、センサ２１３からの
紙葉類Ｐのに１数を人力しＵ５１５１枚目葉類Ｐが搬送
されたことを検知づると、第１０図（ａ　）に示すよう
に回転駆動手段２２２を駆動制御してセパレータ２１８
を反時ｈ１方向に移転さけ、５１枚目の紙葉類Ｐを羽根
板２　’ｌ　４　ａとセパレータ２１８によって保持づ
る。イの後は、制御手段３００によって回転駆動手段２
２２と揺動駆動手段２２３とを駆動制御して、第１０図
（ｂ）乃至第１０図（［）に示す駆動を行い。バックア
ツプ板３上に５０枚の紙葉群を載置する。一方、フィー
ダ４ｏによって５０枚の紙葉群に熱着テープＭ１−を巻
回し緊締りる際には、フィードローラ４９を介しての熱
着テープＭＴの送出量及び引戻し量が制御手段３００に
よって所定に決定される。即ち、５０枚の紙葉群に熱着
テープＭＴを巻回するのに際して、１゜０枚の紙葉群に
巻回する場合と同量で熱着テープＭＴを送り出すとすれ
ば、無駄な送出量が存在するばかりか５０枚の紙葉群を
緊締するための引き戻し量をも増大づる。そこで、制御
手段３００における制御部３０１は選択スイッチ３０３
への入力に基づいて５０枚の紙葉群を巻回し緊締Ｊるた
めに必要かつ充分な送出量、引戻し量を記憶部３０２よ
り読み出し、これに基づいて帯状材送出駆動手段６１の
駆動制御を行っている。

このように、本実施例装置では、結束されるべき紙葉類
の枚数を選択できると共に、その枚数に合わせた熱着テ
ープＭＴの送出ｍ、引戻し量で紙葉群の巻回し及び緊締
をすることができ、熱着テープＭ「の無駄な送り出し及
びこれに伴う引き戻し量の増大を排除して的確に結束づ
“ることができる。

本発明は前記実施例に限定されるものではなく本発明の
要旨の範囲内で種々の変形例を包含することは言うまで
もない。選択スイッチ３０３による結束されるべき紙葉
類の枚数入力は、５０枚。

１００枚に限らず異なる枚数で選択できるものであれば
よい。また、紙葉類の積層枚数に大きな差がない場合に
は、制御手段３００は帯状材の送出量は同一としＣ引き
戻しｍのみを所定に制御して確実な緊締を行うようにり
ることもできる。さらに、前記実施例装首は集積部２０
０．移送部１を具備りるムの（゛あったが、所定枚数の
被結束体を手ｒ戟首しＣ結束づるものであってもよい。

また、制御手段３００の制御とじでは、前記帯状材保持
部材７２の巻回経路を可変して被結束体の枚数に応じＩ
Ｃ巻回経路を移動さゼてもよい。尚、帯状材巻回手段４
４としては、前記フィーダ４゜とワインダ４１とから成
るものに限らず、従来の種々の手段が適用でき、これを
前記選択手段３゜３による選択枚数に応じて駆動制御す
れず本発明の目的を達成プることができる。

［発明の効果１ 以上説明したように本発明によれば被結束体を異なる枚
数で結束できると共に、この枚数に応じて被結束体を確
実に緊締して結束することができる結束装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の結束装置の一実施例を示づ正面図、第
２図（ａ　）、（ｂ　＞、（ｃ　）は集積部の正面図、
平面図、クラッチＣを除いた右側面図、第３図は同実施
例の平面図、第４図は同一実施例の右側面図、第５図（
ａ）、（ｂ）は巻回部の右側面図、帯状材保持部材の横
断面図、第６図は巻回部と帯状材保持部材開閉引抜駆動
部の背面図、第７図は被結束体移送部材の係止手段を承
り概略正面図、第８図は帯状材保持部材開閉引抜駆動部
の概略７ｉ−側面図、第９図は選択スイッチへの入力に
基づく制御系のブＬ：Ｉツク図、第１０図（ａ）乃至第
１０図（［）は集積部の動作説明図、第１１図（ａ　＞
乃至第１１図（［）は被結束体の結束を示すリｊ１′１
説明図（・ある。 ４４・・・・・・帯状材巻回手段、３００・・・・・・
制御手段、３０３・・・・・・選択手段、Ｍｌ・・・・
・・帯状材。 代理人　弁理士　則　近　憲　佑（ほか１名）第５図 （０） （ｂ） ／／７２Ａ ２Ｂ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 帯状材を被結束１本に巻回し、この帯状ｌを接着ηるこ
   とにより被結束体を結束づる装置において、前記帯状材
   を？１！結束体に巻回り゛る帯状材巻回手段と、結束さ
   れるべき被結束体の枚数を選択する選択手段と、この選
   択手段により選択された被結束体の枚数に応Ｕｎ前記帯
   状材巻回手段を駆動制御−りる制御手段どを右りること
   を特徴どりる結束装置。