JPS5951012A - 結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、移送手段によって移送されてきた被結束体を
結束した後、再度これ全移送手段によって送シ出して排
除する結束装置に関するものであるＯ 〔発明の技術的背景とその問題点〕 従来提供されてい几この種の結束装置は、一対の無端状
ベルト全相対向配置したパンドラ−が備えられ、このパ
ンドラ−に配置されている無端状ベルトの間に被結束体
全送シ込んでこれ全挟圧保持し、さらにパンドラ−の回
転によってシ；６状材を被結束体に巻回して被結束体を
結束し、そして結束された被結束体全移送手段に載置し
て搬送するように構成されていた。そして移送手段によ
って搬送されてくる被結束体を次の行程に送るために、
例えば被結束体全移送手段から突き落とすプッシャーや
その駆動部及び制御部などからなる結束体排除手段が設
けられていた。

しかしながらこのような結束体排除手段金偏える結束装
置は、構造が複雑になって大型化し、しかも結束体の突
き落としを確実に行なうことができないという問題点が
あった。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、比較的
構成が簡単であって容易かつ確実に被結束体を移送手段
から排除することができ、ひいては小型化を達成できる
結束装置全提供することを目的とするものである。

〔発明の概要〕

本発明Ｈ二取出手段によって取出された被結束体全待機
位置にて待機している移送手段によって受Ｊ（ｙ　ｊ八
その後この被結束体を前記移送手段にて結束部へ送って
結束し、結束された被結束体全前記移送手段建て前記待
機位置へ戻す途中で前記移送手段から４４１゛除するも
ので、前記取ｕ１手段又は被結束体に当接することによ
って前記移送手段の移送経路内から外へ移動する排除レ
バーと、この排除レバー葡前記移送手段の移送経路内の
位ｆｄへ付勢する付勢部祠と全備え、前記移送手段によ
る被結束体の受取シに際しては前記排除レバーが前記取
出手段に当接することによって移送手段の移送経路内か
ら退避し、結束された被結束体全移送手段にて前記待機
位置に戻す際には前記排除レバーの一部が被結束体に当
接してこれを移送手段から排除することを特徴とするも
のである。

〔発明の実施例〕

以下本発明の結束装置全図面を参照しながら説明する。

２ＹＳ　１図は本発明の結束装置の一実施例に示す正面
図、第２図は同一実施例の平面図、第６図は同一実施例
の右側面図、第４図（α）　、　（Ａ）は巻同部の右側
面図、帯状材保持部材の横断面図、第５図は巻同部と帯
状材保持部材開閉引抜駆動部の背面図、第６図は移送部
材の係止手Ｒを示す概略正面図、第７図は７ｉＦ状材採
材保持開閉引抜駆動部の概略左側面図である。

図面に示す結束装置は、被結束体として例えば複数枚の
紙葉類を積層した紙葉群全結束するものであシ、大別し
て移送部１及び結束部２から構成されている。

第１図において６は、図示しない集積装置にて所定枚数
集積された紙葉群を載置して取出す取出手段例メーは昇
降可能なバックアツプ板である。前記移送部１−１この
バックアツプ板６に載置されて下降してぐる紙葉群全受
は取って前記結束部２に移送するものである。

先ず前記移送部１の構成について説明する。第２図及び
第６図において４Ａ、４Ｂはサイドフレームであり、図
示しないベースに立設されている。

前ＦｔＬ移送部１はこれら両サイドフレーム４Ａ、４Ｂ
ＩＦ設けられ又構成されている。すなわちサイドフレー
ム４Ａの側部にはブラケット５を介してガイドロッド６
が取付けられ、さらに前記ツ゛イドフレーム４／（Ｋは
ガイドロッド６に対向してガイドレイル７が数句けられ
ている。そしてこのガイドレイル７とガイドロッド６に
は被結束体の移送手段（以下単にキャリアともいう）８
が移動可能に設けられている。このギヤリア８は、＃１
ｎコ１Ｂの枠体９の一側部に前記ガイドレイルに係合す
るガイドローラ１０が回転可能に取付けられているとと
もに、修側部には前記ガイドロッド６全挾持する挟持ロ
ーラ１１を設けたサイドブラケット１２が取付けられ、
このサイドプラケット１２には切入部を有する第１の載
置台１３，４が取付けられ、さらにこの？ＰＪ１の載置
台１３，４と所定間隔を置いて第２及び第３の載置台１
３Ｂ、１３（１’が中間ブラケット１４全介して枠体９
に保持されて構成されている。なお前記第１の載置台Ｉ
Ｍと第２の載置台１３７Ｊとの間に形成さ７ｔている間
隔は、帯状材の幅よシも広く、かつ後述する帯状材保持
部材７２による帯状材の巻回位置に位置した隙間部１ろ
Ｄ全形成している。−また、このキャリア８の各載置台
１ろＡ〜１３（？は前記バンクアップ板３と入れ子状態
になっているのでバックアツプ板３け載置台１５，４〜
１３Ｃの下方まで下降できるようになっている。また、
このギヤリア８全ガイドロツド６に沿って移動させるた
めに、被結束体移送部材駆動部（以下単にキャリアドラ
イバともいう）１５が設けられている。これは、ドライ
ブスプロケッ）１７，４’を数句けたモータ１８がステ
ー１９に取付けられているとともに、アイドルスプロケ
ット１７Ｂが回転自在に前記サイドフレーム４Ａに取付
けられ、両スズロケット１７，４．１７７３に無端状の
チェーン２０が張架されている。そしてこのチェ・−ン
の中間部の任意のリンク（図示せず）Ｋは検出ピース２
１と係合ローラ２２とがリンクホルダ２３紮介して取付
けられている。また、この係合ロー２２２と嵌合する切
欠部２４Ａｋ　ｌｆｉえ＾伝動部材２４が前記サイドブ
ラケット１２に取付けられている。このように構成され
之キャリア８は、これら係合ロー２２２と伝動部材２４
と全弁することによってチェーン２０の動きに追従して
移動できることとなシ、第１図及び第２図において実線
で示す待機位置（以下キャリアホームポジションという
）　ｃＲｎｐで前記バックアツプ板６から紙葉群〒受取
るようになっている。そ１−て第１図及び第２図に示す
右側の鎖線の位置（以下キャリアシールポジションとい
う）　ＣＲ５Ｐで前記結東部２を介１〜て紙葉群の結束
？完了し、その後前記モータ１８を逆転させてギヤリア
８老第１図及まで移動することＫなる。その際、前記キ
ャリア８に載１バされている結束された紙葉群（以下単
に結束体ともいう）をキャリア８からＪＩＩ除する結束
体排除手段２６が、前記キャリアホームポジションＣＩ
？ｉｆｐの下方に設けられている。この結束体排除手段
２６は、第１図及び第２図に示すように、先端部が折曲
され、かつ前記載置台１ろＡ〜１３Ｃと入れ子状態とな
る形状を有する排除レバー２６Ａがホルダ２６Ｂを支点
に揺動自在に設けられている。

そしてこのＪ、Ｊ［除レバー２６Ａの後端部は付勢部月
２６Ｃによって付勢され、かつホルダ２６Ｂとイ＼」勢
部材２６Ｃとの中間部には前記排除レバー２６Ａの停止
位貿、ケ規制するストッパ２６Ｄが設けられている。

このようにし′Ｃ設けら扛た排除レバー２６Ａは、第１
図に示すように、その先端部が前記キャリア８の移送経
路内に位置するようになっている。そして前記バックア
ツプ板ろが下降してきたときには、これが前記排除レバ
ー２６Ａの先端部に当接してこの排除レバー２６Ａ　’
ｆｒ：第１図示時計方向に回動させ、Ｊ、／ｌ’除レバ
ー２６Ａの先端部全前記載置台の上表面よ）も下に位置
させることができるようになっている。なお、前記結束
体排除手段２６によって排除された３、ｊノ束体ケ次の
工程へ送ったり装置外へ排出−ｊるためにシュート２７
が設けられている。

また前記キャリア８には、載置台１６Ａ〜ＩＳＣに４と
１．′Ａされた紙葉群の移動中のくずれ孕防市する補助
フラング部２９が設りられている。この補助クランプ＋
１；１１２９は、前記バンクアップ板６からギヤリア８
に渡された紙葉群の長手力同會整位する整位手段として
の桟能會も治するように１１４成されてい４）Ｏすなわ
ち第２図及び第５図に示すように、クランプブラケット
３θの一端部が前記枠体９にｒｉｋ　（１’　Ｉｒｅ’
ら）ｔｌ　このクランプブラケット６０の他端ｆ１μに
はロッドろ１が嵌挿され、このロッド３１には１ｉｌｌ
ｉ面略コ字状のフラングホルダ３２が回動自在に枢支さ
れている。このクランプホルダ６２の第６図示上部には
ヒンジ５２Ａ’＜介してり２ンプグレートろ３が上下方
向に回動可能ｒ（設けられている。このクランププレー
ト３６の基端部にはスタッド３４を介して第１のカムフ
ォロア６５が取付けられ、自由端部には湾曲した聚位ロ
ッドろ６が取付けられている。なお前記クランプホルダ
６２全第２１閾上時割方向に回動したとき、前記整位ロ
ッド６６は前記第２及び第３の載置台１３＃　、　１３
（？の間に位置して両載置台１３／７　、１３ＣＫ接触
しないようＫａっている。また前記フラングホルダろ２
の第３図示下端部には第２のカムフォロア６７が取付け
られており、この第２のカムフォロア３７と前記第１の
カムフォロア６５とが係合する固定カムブロック６８が
前記サイドフレーム４Ｂに取付けられている０この固定
カムブロック３８はＬ型チャンネル材の加工成形品であ
り、第６図示上面部を前記クランププレート６３の上下
回動用の第１のカムフェース３Ｂ、（とじ、第６図示側
面部全前記クランプホルダ３２の水平回動用の第２のカ
ムフェース３８７］として構成されている。なお前記フ
ラングホルダ６２は図示しない付勢部材によって第２図
上時計方向に回動付勢されるようになっている。このた
めキャリア８が前記キャリアホームポジションＣＲＨｐ
にあるときは、前記第２のカムフォロア６７が前記第２
のカムフェース３８Ｂに押され、前記クランプグＶ−）
３３は第２図に示す実線の位置？とる。ま１ここの状態
にあっては、前記第１のカムフォロア３５が前記第１の
カムフェース３８，４上に位置し、クランププートロ６
は第６図示実線で示すようにほぼ水平状態ケ保つよう例
なっている。そしてキャリア８が第２図の右方向へ徐々
に移動されると、両カムフォロア６５．ろ７がカムフェ
ース３８，４．３Ｅ３Ｚ３から離脱し、前記クランププ
レート５３が前記図示しない付勢部材に付勢されて第２
図上時計方向に徐々に回動するとともに、第６スの下方
に徐々に回動することとなる。このとき、前記整位ロッ
ド６６が前記載面台１３．（〜１３Ｃに載置されている
紙葉群の長手方向の辺部に当接して紙葉群葡前記載置台
１３Ａ〜１６Ｃの背面部１６α〜１３ｃまで押して整位
するよう罠なっている。−１：た整位終了後には前記ク
ランププレート６６の自由端部が載位された紙葉／ｉ’
Ｐの上面を押圧し、移送中の紙葉群のくずれを防止する
ようになっている。特にこの補助フラング部２９には整
位手段としての機能が備えられているので、キャリアホ
ームポジションＣＲＨｐでのキャリアの停止位置に誤差
音生じても支障がなく、しかも載置台１３，４〜１３Ｃ
に載置する紙葉群の幅が異なる場合であってもキャリア
ホームポジションＣＲＨｐとバソクアング板６などから
なる集績装置（図示せず）との位置？変える必要がない
ので、紙葉群の幅に対する汎用性を同上させることがで
きる０さらにギヤリア８の移動中に紙葉群の整位が行な
わＩするので処理の迅速化を図ることが可能になる。

次に前記結束部２の構成について説明する。この結束部
２は、一方の面に熱溶融材全コーティングしたイ１；８
状材例えば熱着テープ（第１図において、下面が熱溶融
材をコーティングしたコーテイング面Ｃ′Ｆである）Ｍ
Ｔ２供給する熱着テープ供給部（以下単にフィーダとも
いう）４０．このフィーダ４０から供給された熱着テー
プＭＴｆ前記キャリア８によって移送されてぐる紙葉群
の回シに巻回する巻回部（以下単にワインダともいう）
４１このワインダ４１によって巻回された紙葉群を押圧
して圧縮保持する主クランプ部４２及び紙葉群の回りに
巻回された熱着テープＭ　Ｔ　７．熱溶着する熱着部４
６から構成されている。なお前記巻回部４１け巻回され
た帯状材の一端部を折返す折返し手段の一例である。

前記フィーダ４０は、両サイドフレーム４Ａ。

４Ｂに掛渡されたステー４５のには中央部であってｖｒ
、２Ｎに示すようにキャリア８が移動してきｆｃ場合に
は前記第１０載置台１３．（と第２の載置台１３／Ｊと
の間に位置するように取付けられている。

すなわち、ｊ（Ｇ１図に示すように前記ステー４５にフ
ィーダブラケット４６が取付けられ、このフィーダプラ
ク°ット４６には一端部を枢支したピンチローラホルダ
４７が回動可能に配置され、さらにこのピンチローラホ
ルダ４７の自由端部に社ピンチローラ４８が回転可能処
枢支されている。またコノピンチロー２４８に当接する
位置にはフィードローラ４９がドライブシャフト５０’
ｒ介して取付けられている。なお前記ピンチローラホル
ダ４７の基端部には付勢部材例えば板バネ５１が取付け
られ、この板バネ５１の自由端部は前記フィーダプラク
゛ット４６に回転可能に数例けた調整ネジ５２の先端部
に係合されておシ、この調整ネジ５２を出し入れするこ
とによシフイードｏ−＞４９に対するピンチローラ４８
の当接圧力を微調釡できるようになっている。またフィ
ードローラ４９とピンチロー２４８との先方には固定刃
５６Ａが設けられているとともに、カッタ用ロータリー
ソレノイド５４の作動に基づいて固定刃５３．（に沿っ
で往復移動する移動刃５３Ｂが設けられている。さらに
両刃５３，４．５３Ｂの先方には熱着テープＭ　Ｔｙ＜
案内するガイドプレート５５とガイドロー２５６とが配
置されている。なお、前記フィードローラ４９の駆動系
は、第６図に示すように前記ドライブシャフト５０の中
間部に電磁クランププレート５７が取付けられ、他端部
にアイドルギア５８が取付けられ、さらにこのアイドル
ギア５８に噛合するドライブギア５９全備えたフィード
モータ６０が配置されて構成されている。このフィード
モータ６０は可逆モータであシ、後述するワインダ４１
によって熱着テープＭＴが紙葉群に巻回された後に逆転
し、巻回した熱着テープ全前記ガイドロー２５６を介し
て引きもどすことによって緊締するようになっている〇 前記巻回部４１の構成について説明する。先ず第２図に
示すように前記サイドフレーム４Ａ　Ｋはラジアルベア
リング（図示せず）など全内蔵したベアリングブロック
６５が取付けられており、このベアリングブロック６５
にはドライブシャフト６６が回転可能に嵌挿保持されて
いる。そしてサイドフレーム４Ａの内ｆｌｌ１１に突出
している前記ドライブシャフト６６の基部と端部とには
ストップカラー６７とストッププレート６８とかドライ
ブシャフト６６と一体回転可能に取付けられ、このスト
ップカン−６７とストップグレート６８との間にはガイ
ドシャフト６９がドライブシャ７ト６６と平行に取付け
られてナローガイド７０が形成され、このナローガイド
７０には摺動ブロック７１が摺動可能忙低合されている
。この摺動ブロック７１には、前記フィーダ４０から供
給された熱着テープＭＴｆ保持する帯状材保持部材（、
以下単にキャッチャともいう）７２が設けられている０
このキャッチャ７２の詳細な一例は第４図及びｇｇ５図
に示すようになっている。すなわち第１の帯状材保持片
例えば板状の固定キャッチャ７２Ａが摺動ブロック７１
にネジ止めされ、さらに第２の帯状材保持部片例えば板
状の回動キャッチャ７２Ｂが回動可能に前記摺動ブロッ
ク７１に取付けられており、この回動キャッチャ７２Ｂ
の基端部には回動７ツク７２Ｃが形成されている。なお
このキャッチャ７２を背面から見た場合の第５図に示す
ように、前記固定キャッチャ７２Ａと回動キャッチャ７
２Ｂとは重なるように配置され、また回動キャッチャ７
２Ｂの先端部と前記フック部７２Ｃとはドライブシャ７
ト６６’を中心として所定の離間角度が形成されている
。なお第５図に示すようにドライブシャフト６６’ｆｒ
中心にして前記フック部７２Ｃと約９０”ｒなす位置に
はフンフレバー７３が摺動ブロック６８に設けられてお
）、このフンフレバー７３け前記キャッチャ７２と前記
フック部７２Ｃとともに第５図に示す相対位置関係を維
持してドライブシャフト６６の回ＤＴｈ回転できるよう
になっている。また前記固定キャッチーヅ２Ａと移動キ
ャッチャ７２Ｂ、！：の当接面すなわち熱着テープ保持
面には熱着テープの巻回方向（熱着テープの引張ヤ方向
でもある）と交叉する方向に線状の凹凸部７２Ｄ（第４
図（ｈ）参照）が形成されている。このため、熱着テー
プを保持したキャッチャ７２１１ｊ１１転したときに熱
着テープがキャッチャ７２から抜は落ちることを完全に
防止することが可ｈｎとなる。そしてこのように構成さ
れたキャッチャ７２を前４Ｌドライブシヤフト６６とと
もに回転さぜるイ１）状材保持部材駆動耶（以下単にキ
ャッチャドライバともいう）７５が設けられている。

このキャッチャドライバ７５は第１図に示すように前記
キャリアドライバの動力を伝達する動力伝達部セ」例え
ば前記アイドルスプロケット１７Ｂと一体になって回転
する第１のギア７５Ａと、この第１のギア７５Ａに噛合
する第２のギア７５Ｂと、この第２のギア７５Ｂと一体
になって回転する第３のギア７５Ｃと、この第３のギア
７５Ｃからタイミングベル）７５Ｄｔ−介して回転力が
伝達され、かつ前記ドライブシャフト６６とともに回転
する第４のギア７５Ｅとから構成されている。このよう
に、キャッチャドライバ７５は前記キャリアドライバ１
５と同一の駆動源（モータ）１８によって駆動されるよ
うになっているので、キャリア８の移動とキャッチャ７
２の回転とは連動することとなる。

従って第１図に示すように前記キャリア８がキャリアホ
ームポジションＣＲＨＰからキャリア　シー　ルポシシ
ョンＣＲ５ｐまで移動する間に熱着テープＭＴ２保持し
たキャッチャ７２は第１図示上反時計方向に徐々に回転
し、キャリア８に載置されている紙葉群を徐々に巻回し
てゆくことになるので、キャッチャ７２の回転半径を紙
葉群の幅よりも小さくすることができ、しかも紙葉群の
幅が異なった場合であってもキャラチャフ２０回転半径
を変える必要がない。このため巻回部４１の小型化と紙
葉群の幅に対する汎用性を向上させることができる０ま
た前述のごとく、前記キャッチャ７２は前記ＪｊＷ動ブ
ロック７１に対して相対的に回転ぜず、前Ａ１″、ドラ
イブシャフｌ−６６全中心にしで摺動ブロック７１とと
もに公転的に回転するように構成されているので、前記
キャッチャ７２に挾み込まれた熱着テープＭＴが紙葉群
の回シで巻回されると、キャッチャ７２の先端部に突出
している熱着テープＭ　Ｔｉｌ前記熱溶融材をコーティ
ングしたコーティング面ＣＦ、内側にして折返されるこ
ととなシ、（この折返された部分を以下単に折返し部と
もいう）、この部分全加熱しても熱溶融材は紙葉群に付
着しないようになっている。このため後述する熱着部４
６は、この折返し部の上に重ねられた熱着テープＭＴ１
！ｃ加熱するように構成されている。

特にキャリアの移動とキャッチャの回転とは機械的構成
によって物理的に連動されるようになっているので、電
気的ノイズによる両者のタイミングのズレやキャッチャ
とキャリアとの干渉全完全に防止することができる。

ここで両者の連動タイミングを第１図に基ついて説明す
る。前記キャリア８がキャリアホームポジションＣＲＩ
ＩＰ　ＫあるときＫはキャッチャ７２は第１図に示す実
線の位置（以下単にキャッチャホームポジションともい
う）　ＣＴＨｐに位置し、このときチェーン２０に取付
けられている保合ローラ２２は第１図に示ｊ′実線の位
置（以下単にローラホームポジションともいう）Ｒ１１
ｐ２とる。１だキャリア８がキャリアシールポジション
ＣＲＳ　Ｉ’に到達したときは前記係合ローラ２２はア
イドルスプロケット１７Ｂ上に示す鎖線の位置（以下単
にローラスルーアウトポジションとモイウ）　ＲＴＯＰ
金とる。そして係合ローラ２２がリバースポジションＲ
Ｐまで来たとき前記キャッチャ７２は第１図に示ｊ鎖線
の位＃（以下学にキャッチャシールポジションともいう
）ＣＴＳＰｋとる。なお保合ロー２２２が前記ロー２ス
ルーアウトポジシヨンＲＴＯＰとリバースポジションＲ
Ｐとの間で移動するときには、この保合ロー２２２は前
記伝動部材２４から離脱するので、キャッチャ７２だけ
がオーバーランすることとなる０そしてモータ１８が逆
転されて前記係合ロー２２２がローラホームポジション
ＲＨＰ　′まで移動されることによシ、キャリア８はキ
ャリアホームポジションＣＲＪＩＰに復帰することとな
る。

そしてこのような連動タイミング全確実に維持するため
前記キャッチャ７２全オーバーランするときに前記ギヤ
リア８葡係止するキャリア係止手段が設けられている。

このキャリア係止手段としては、例えば第１図に示すよ
うに前記キャリアシールポジションＣＲ５Ｐにおいてキ
ャリア８を吸引保持するマグネットブロック７８が設け
られている。さらに他のキャリア係止手段として例えば
第２図及び第６図に示１−係止レバ一部７９が前記アイ
ドルスプロケツ）１７７ｊの近傍に配置されている。す
なわち前記ツーイドフレーム４Ａの内面にスタンド８０
が取付けられ、このスタッド８０には前記チェーン２０
とともに移動してぐる係合ローラに保合できるように係
止レバー８１が回動自在に設けられている。この係止レ
バー８１は図示しない付勢部材を介して第６図上反時計
方向に伺勢されて第６図の実線で示すように傾斜状態が
保持されるようになっている。そしてこの係止レバー８
１の第２及び第６図示右端部には折曲されたフック部８
１Ａが形成されている。このフック部８１Ａは、前記キ
ャリア８がキャリアシールポジションＣＲ５Ｐに移動さ
れ几とき、キャリア８の側部に取付けられているストッ
パ８２の溝８２Ａに嵌合するようになっている。すなわ
ちチェーン２０とともに移動してくる係合ローラ２２が
前記係止レバー８１の先端部に当接して係合するにつれ
、この係止レバー８１が前記図示しない付勢部材の付勢
力に抗して第６図上時計方向に徐々に回動される０そし
てキャリア８がキャリアシールポジションＣＩ？ＳＰに
到達するとともに、保合ローラ２２が前記伝動部材２４
から離脱した直後に保合ロー２２２が前記係止レバー８
１の中間部に設けられた切欠部８１Ｂに達する。これに
よって係止レバー８１が第６図上反時計方向に回動し、
前記フック部８１，４がキャリア８のストッパ８２に嵌
合してキャリア８を位置決め保持するようになっている
０このようなキャリア係止手段を設ければ、前記ｈ４テ
ープＡｆ　Ｔ　Ｙ、（紙葉群に巻回した後、熱着テーグ
ヶ緊締するために引きもどしてもギヤリア８の位置力ず
れることなく、ギヤリア８とキャッチャ７２−との連動
タイミングを確実に維持することができ４１０ また前記キャッチャ７２は、前記キャッチャホームポジ
ション（、’　ＴＩＩｐで熱着テープをはさみ込むため
に開閉され、前記キャツヂャーシーｔ・ポジションＣ７
’　、５１）で結束体から離脱するために第２図の下方
に引抜かれる。キャッチャ７２忙これらの動作を行なわ
するためにイ１）秋材保持部材開閉引抜駆動部（以下単
にオープンプルドライバともいう）８５が第２図に示す
ように前記サイドフレーム４Ａに設りられている。第５
図はオープンプルドライバの背面を示し、第７図は左側
面の一部金示すものである。これは第２図に示すように
、Ｌ型のレバーホルダ８６が前記サイドフレーム４／ｆ
Ｋ取付けられ、このレバーホルダ８６にはガイドローラ
８７が２つ並設されている（第２図においては１つだけ
図示しである）。そしてオープンレバー８８とプルレバ
ー８９とが長孔８８Ａ、８９，４’ｃ介して前記両ガイ
ドローラ８７にそれぞれ往復移動可能に嵌合されている
。このグルレバー８９の一端部には前記摺動ブロック７
１に取付けられているフックレバー７６に保合可能なプ
ルレバーフック部８９Ｂが形成され、かつこのプルレバ
ー８９の他端部にはガイドローラ９０が回転可能に取付
けられている。またオープンレバー８Ｂの一端部には前
記回動キャッチャ７２ＢＫ形成されているフック部７２
Ｃに保合可能なオープンレバーフック部８８Ｂが形成さ
れ、かつオープンレバー８８の中間部には前記プルレバ
ーフック部８９Ｂに当接するオープンレバー当接部８８
Ｃが形成されている。

そして前記サイドフレーム４Ａにはソレノイドホルダ９
１を介してロータリーソレノイド９２が取付けられてお
り、このロータリーソレノイド９２にはソレノイド軸９
２Ａとともに揺動する揺動レバー９３の一端部が取付け
られている。この揺動レバー９６の他端部には前記ガイ
ドロー−ｙ９０に係合する切欠部９３，４が形成されて
おハこ９揺動レバー９６の揺動に追従して前記プルレバ
ー８９が往復動し、かつこの７°ルレバ一フツク部８９
Ｅｌ）Ｅオープンレバー８８の前記オープンレバー当接
部８８Ｃに当接することＫよって移動するようになって
いる。なおオープンレバー８８は図示しない　−付勢部
拐に付勢されて復帰するよう托なっている。

また前記オープンレバーフック部８８Ｂとプルレバーフ
ック部８９Ｂとは第５図に示すように前記ドライブシャ
フト６６全中心として所定の離間角度が形成されている
。従つで第５図の鎖線に示すように、キャッチャ７２が
キャッチャホームポジションＣＴＨＩ）ＩＩＣあるとき
は、キャッチャ７２に形成されている前記フック部７２
Ｃが前記オープンレバーンツク部８８ＢＫ当接すあ位置
にくるので、前記ロータリーソレノイド９２を作動すれ
ばキャッチャ７２の開放だけが行なえるようになってい
る。また第５図の実線に示すようにキャッチャ７２がキ
ャッチャシールポジションＣＴＳＰ　Ｋ　Ｉるトキは、
摺動ブロック７１に取付けられている前記フックレバー
７３が前記プルレバーフック部８９Ｂに当接する位置に
くるので、前記ロータリ−ソレノイド９２ケ作動すれば
前記摺動ブロック７１をドライブシャフト６６に沿って
移動することができるようになっている。なお第２図及
び第７図に示すように前記レバーホルダ８６の中間部に
はオープンプルドライバの動作チェック用のセンサ例え
ばフォトセンサ（以下単にオープンプルドライプセンザ
ともいう）９５が設けられ、さらにこのオープンプルド
ライブセンザ９５によって検出される被検出プレート９
６が前記揺動レバー９６に数句けられている。前記オー
プンレバー８８のメープンレパー当接部８８Ｃが前記グ
ルレバー８９のグルレバーフ、ツク部８９Ｂに当接して
移動したときに、前記被検出プレート９乙の先端がオー
プンノルド２イブセンサ９５から離脱するよう釦なって
おシ、これによって前記オープンプルドライプセンナ９
５はオープンプルドライバ８５の動作をチェックするこ
ととなる。このように構成した結果、キャッチャによる
熱着テープのはさみ込み動作と結束体からのキャッチャ
の離脱動作とを１つのロータリーソレノイドで行なうこ
とができ、Ｌ〜かも１つのセンサで動作チェックを行ケ
うことができる。

前記主りシンプ部４２は、第１図及び第２図に示すよう
匠なっている。ｊなわち前記サイドフレーム、／１Ａに
クランプブラケット１００が取付けられ、このクランプ
グレート）　１００の他端部には、第１図に示すような
ガイド孔１０１Ａが股りられた２枚のガイ１゛プレート
１υｊ、１０１がブロック１０２を介して取付けられて
いる。そしてこのガイドプレート１０１，１０１のガイ
ド孔に嵌合するガイドロー２１０６ヲ各々２つづつイｍ
ｉえた２つのクランプレバ−１０４が前記両ガイドプレ
ート１０１，１０１を挾むごとく設けられて訃シ、両り
ラングレバ−１０４，１０４はガイド孔１０１Ａに沿っ
て移動できる」二うになっている。なお、フラングレバ
ー１０４は、紙葉群全圧縮保持する圧縮保持部Ｈの一例
であり、本実施例においてはシャツ）１０５に介して連
結されているので一体になって移動できるようになって
いる。また両クランプレバ−１０４，１０４は前記キャ
リア８上の紙葉群に巻回された熱着テープ及び前記クラ
ンプグレート６６に１ｌＪｔＬない位置に配置ｄされて
いる。そしてこのフラングレバー１０４．１０４　全移
動するためのクランノンバード２イバ１０６が設けられ
ている。これは、前記クランプブラケット１００の中間
部に設けたベアリング１０７と、このベアリング１０７
に回動可能に支持されたドライブシャフト１０８と、こ
のドライブシャフト１０８の一端に固定され、かつ切欠
部１０９Ａ’ｃ介して前記シャ７　）　１０５に係合す
るカムレバー１０９と、前記ドライブシャフト１０８の
他端に固定され、かつカムフォロア１１（Ｍｋ備工几カ
ム７オロアレバー１１０と、このカムフォロア１１０Ａ
に係合するカムｌ１１Ａｒ備えたクランプモータ１１１
と、前記カム７オロア１１０Ａ’ｔカム１１１Ａの外周
面に密着させる付勢部材（図示せず）とから構成されて
おシ、前記カム１１１Ａの回動に追従して揺動するカム
レバー１０９によって前記両り２ングレパー１０４，１
０４をガイド孔１０１／ｆに沿って往復動できるように
なっている。また前記両りランプンバー１０４，１０４
の中間部には適宜の手段を介して上下方向に移動できる
押印器（以下単にスタンプともいう）１１３が設けられ
ている。このスタンプ１１ろは、結束処理をした日付や
結束した紙葉群の識別番号などｔ熱着テープに押印する
ためのものであり、紙葉群に巻回された熱着テープが前
記フィーダ４（Ｌｌｒ介して緊締されてから後述する熱
着部４６によって熱着されるまでの間に作動されるよう
になっている。このように、紙葉群が＊　Ｘｆのために
停止している間にスタンプ１１３全作動して押印するこ
とができるので、処理の効率化を図ることができる。

前記熱着部４３は、第１図及び第２図に示すようになっ
ている。すなわち前記サイドフレーム４Ｂに熱着部ブラ
ケット１１５が取付けられ、この熱着部ブラケット１１
５にはプロップ１１６ヲ介してガイドベース１１７が取
付けられている。そしてこのガイドベース１１７には二
対のガイトロ〜う１１８が対向配置され、このガイドロ
ー２１１８の間にはスライドベース１１９が往復移動可
能に挾持されている。そしてこのスライドベース１１９
にはホルダ１２０を介してヒータブロック１２１が設け
られている０このヒータブロック１２１はホルダ１２０
に回動可能に設けられておル、図示しない付勢部材金倉
して第１図上時計方向に付勢され、図示しないストッパ
を介して第１図の実線で示す状態全保持するようになっ
ている。なお前記スライドベース１１９が第１囚の上方
に移動することによシ、前記キャリア６８上の紙葉群に
巻回された熱着テープにヒータブロック１２１が当接す
ると、このヒータブロック１２１は前記図示しないイ１
勢部材の付勢力に抗して第１図における反時計方向に回
動して第１図の鎖線で示す位置をとるようになっている
。また前記スライドベース１１９の中間部に設けたガイ
ドローラ１２２と、一端部に設けた切欠部に前記ガイド
ローラ１２２す係合し、かつ他端部を前記熱着部ブラケ
ット１１５に回動可能に枢支した揺動レバー１２３と、
この揺動レバ−１２３の中間部に設けた長孔に係合する
スライダ１２４．／ｆｋ備えたクランクレバー１２４と
、このクランクレバ−１２４全回転する駆動モータ１２
５とによって揺動スライダクランク機構が形成されてお
シ、駆動モータ１２５ヲ作動することＫよって前記ヒー
タブロック１２１全往復移動できるようになっている。

なお、第１図に示すように前記両ガイドプレート１０１
の間には例えばバネ鋼板ガどからなるテープストッパ１
２６が回動可能に設けられており、その上面には辷シ止
めのゴノ、プレート１２７が取付けられている。このテ
ープストッパ１２６は、前記ヒータブロック１２１の移
動に連動して回動するようになっており、ヒータブロッ
ク１２１による熱着の前に熱着デーグ奮紙−Ｑ’ｉ群に
押圧保持し、前記フィーダ４０のカッタ５３　’　ｅ　
５　ｓ　Ｂによって熱着テープ全切断しｆこ際に熱危テ
ーグがゆるむこと全防止するものである〇 次にこのように構成した結束装置の作用を第８図（ａ）
〜０）ヲ中心にして説明する０先ず、第８図（α）＆Ｃ
示すように、前記バックアツプ板６上に所定数量の紙葉
群が載置されたときには、前記キャリア８はキャリアホ
ームポジションＣＲＨＰにて待機している。このとき前
記排除レノ（−２６Ａは、その先端部がキャリア８と入
ｎ子状となってキャリア８の移送経路内で待機している
。

そして前記バックアツプ板３が下降してくると、このバ
ックアツプ板６の下面が前記排除レノく−２６Ａの先端
部に当接し、この排除レバー２６Ａ　ｋ時計方向に回動
させる。そしてバックアツプ板６がさらに下降すると、
第８図（ｈ）　ｔｔｒ、示すように、ノ（ツクアップ板
６がキリア８の載置台１３，４〜１ろＣｒ、入扛子状態
で通過すること罠よってバックアツプ板上の紙葉群がキ
ャリア８の載置台１３，４〜１３ＣＩＣ移さ扛る。また
、このとき前記キャッチャ７２はキャッチャホームポジ
ションＣＴＨＰ　Ｋある。このときは、第５図に示すよ
うに前記キャッチャ７２のフック部７２Ｃが前記オープ
ンレバーフック部８８Ｂに係合する位置にあるので、ロ
ークリーンレノイド９２の作動によってキャッチャ７２
が開放状態（第８図（／−）に示す状態）Ｋなる。この
とき熱着テープＭＴが前記フィーダ４ｏを介してキャッ
チャ７２の間に挿入さｔ１２、その後ロータリーソレノ
イド９２が消磁されること忙よって熱着テープがキャッ
チャ７２Ｖｃ挾み込ま几る。

その後第１図に示すモータ１８を時計方向忙駆動するこ
とによってキャリア８とキャッチャ７２とが連動して動
く。このときの両者の移動状態は第８囚（Ｃ）〜（ｅ）
ＶＣ示すようになる。すなわち、キャリア８け、受は取
った紙葉群を載置したままとｎを結束部２へ移送するこ
とになる（第８図（ｈ）　９　（Ｃ）参照）。またキャ
リア８の移動とともにキャッチャ７２が回転して徐々に
紙葉群の巻回を行なってゆく。なお、キャリア８が移動
して前記バックアツプ板６からある程度離ｎたとき罠は
、この次に結束さｎるべき紙葉群を蓄積するために前記
バックアツプ板３が」二昇さ九る。このとき、バックア
ツプ板ろに当接していた排除レバー２６Ａは、前記付勢
部材２６Ｃの付勢作用によってバックアツプ板６の上昇
に追従、して回動さｎる。そして、この回動が前記スト
ツバ２６ＤＶＣよって規制さｎることになシ、この排除
レバ−２６Ａｆｉ第８図（α）Ｋ示す位置にα帰さｎる
。特に前記キャリア８とキャッチャ７２の動きが連動し
ているのでキャッチャ７２の回転半径が紙葉群の移動方
向の幅よりも小さくて済み、ワインダ４１の小型化と紙
葉群の幅に対する汎用性を増丁ことができる。またキャ
ッチャ７２を公転的に回転して、熱着テープの先端部に
、前記熱溶融剤をコーティングしたコーテイング面ＣＦ
を内側にした折返し部Ｂｐｆ：形成するので、この折返
し部ＢＰの上に熱着テープを重ねて熱溶着しても熱溶融
剤が紙葉群圧付着することはない。さらに紙葉群は、前
記第１と第２の載置台１３．（、１３Ｂの間に形成され
ている空間を介してキャリア８上で巻回さｎるので、紙
葉群の位置づ扛やぐずｎの原因となる無駄な紙葉群の受
は渡し動作を省くことができる。なおキャリア８が第８
図（Ｃ）に示すキャリアシールポジションＣＲ５ｐに到
達するまでの間に第２図に示す補助り２ング？Ｗ２９が
時計方向に回動し、キャリア８上に載置さｎている紙葉
群は前記整位ロッド３６に押さｎて整位さノｔ１がっ整
位す才した紙葉群は前記クランププレート３３の底面に
よって保持さｎる。したがって紙葉群の移動中に巻回が
行なわ扛ても紙葉群の位置ずれ及びくずｎは防止さｔ’
Ｌる。

キャリア８がギヤリアシールポジションＣＲ５Ｐに到達
したときには、第６図に示すようにチェーン２０ととも
に移動する保合ロー２２２がキャリア８に取付けらｎて
いる伝動部材２４がら離脱する。このとき前記係止レバ
一部７９の係止レバー８１が作動さ１１−１係止レバー
８１に形成されているフック部８１／４がキャリアに設
けられている前記ストッパ８２の溝８２Ａ　Ｋ嵌合し、
キャリｆ８をまキャリアシールポジションＣＲ５Ｐ　［
保持さ７Ｌる。チェーン２０はそのまま連続的に駆動し
て前記ギャップーヤ７２を第８図（１）Ｉｃ示すキャッ
チャシールポジションＣＴＳＰまで回転させる。このと
き、第８図Ｃ７＝）Ｋ示すように前記主クランプ部４２
のクラワンレバー１０４が降下さｎｌ、キャリア８上の
紙葉群゛を出線保持する。なお、この主クランプ部４２
が作動するときは、前記補助フラング部２９も紙葉群を
押圧しているので、紙葉群は主クランプ部４２と補助ク
ランプ部２９と疋よってダブルフラングされる。したが
って主クランプ部によってクランプさ扛るまでの間で無
クランプ状態となることを完全に防止することができ、
紙葉群を確実に保持することができる。そして前記フィ
ーダ４０はこの状態で熱着テープＭＴを引きもどして緊
締し、熱着テープＭＴと紙葉群とを密着させる。なお第
８図（Ｃ）〜（ｆ）Ｋ示すように熱着テープＭＴの繰出
し方向と引きもどし方向が相違していても前記ガイドロ
ーラ５６によって熱着テープが案内さｎるので、熱着テ
ープの繰出し及び引きもどし方向に合わせてフィーダ４
０の位置を変える機構を設ける不便さが解消される。

その後、熱着部４６のヒーターブロック１２１が第８図
（Ａ）　Ｋ示す矢印Ｘ方向に移動さｎてくると、これに
連動して前記テープストッパ１２６が時計方向に回動し
、これに設けらｎている前記ゴムプレー　）　１２７が
熱着テープを紙葉群に押圧して保持する。その後フィー
ダ４０のカッタ５５Ａ　、　５５Ｂによって熱着テープ
の末端が切断さ扛る。そして矢印Ｘ方向に移動してくる
ヒータブロック１２１が熱着テープの末端部を前記折返
し部ＢＰＫ重ねつつその上を加熱して熱着テープを熱溶
着する。熱溶着した状態は第９図に示すようになってい
る。すなわち折返し部ＢＰの上に重ねらｎた熱着テープ
の上を加熱するので、溶融した熱溶融剤が紙葉群Ｐに付
着することなく、折返し部ＢＰと熱着テープの末端との
間で熱溶融剤を介して熱着テープの溶着が行なわ扛る。

このため、従来折返し部を形成しないで熱溶着する際に
加熱部分の熱着テープと紙葉群との間罠挿入さｎていた
ヒータ受は台が不要となシ、しかもヒータ受は台と熱着
テープとが付着するという欠点も解消さｎることとなる
。

熱着が完了したときには結束体とともにキャリアを前記
キャリアホームポジションＣＲＩＩＰ　［移動するため
に前記キャッチャ７２を結束体から引き抜く。このとき
すなわちギヤチャ７２がキャッチャシールポジションＣ
ＴＳＰ　Ｋあるときは、第５図に示すように前記摺動ブ
ロック７１に設けた７ツクレバー７６が前記オープンプ
ルドライバ８５ｉｃ設けたプルレバー８９の１ルレバ一
フツク部８９Ｂに係合する位置にあるので、前記ロータ
リーソレノイド９２を作動することによシ前記プルレバ
ー８９が第２図示下方へ移動してキャッチャ７２が結束
体から引き抜かｎる。そして前記主クランプ部４２が第
′１図に示す位置に復帰さｎてからキャリア８が移動さ
れる。

そしてギヤリア８は、キャリアホームポジションＣＲＨ
Ｐの手前で前記排除レバー２６Ａの先端部と入ＩＬ子状
となシ、第８図（Ｌ）に示すようにキャリア８上の結束
体は、排除レバー２６Ａの先端部に当接して移送が規制
される。そしてキャリア８が徐々にキャリアホームポジ
ションＣＲＨＰに近づくことによｐ１結束体は下方のシ
ュー）２７に落さｎる（第８図０）参照）。そしてキャ
リア８はキャリアホームポジションＣＲＨｐに移動さ九
て動作のワンサイクルを終了すること罠なる。

特にこのような結束体排除手段２６を用いれば、容易か
つ確実に結束体をキャリアから排除できるばかりではな
く、キャリアホームポジションよシも後方に固定したス
クレーバー（キャリアと入ｎ子状態となる形状を有し、
移送されてくる結束体に当接させてこれをキャリアから
落とすもの）を設けたときに必要となるキャリアの後方
移動が不要となるので、装置の小型化に寄与することが
できる。

なお上記実施例においては、被結束体として紙葉類を結
束する場合について説明したがこｆ″ＬＶｃＬＶｃ限定
のではなく１例えば積重ねらｎたパッケージ群など種々
のものに適用することが可能である。

また折返し手段によって折返される帯状材の折返し状態
は、上記実施例で説明した第９図に示すものに限定さ庇
るものではなく、例えば第１０図に示すように熱溶融剤
のコーティング面ＣＦ′ｆ、外側にして熱着チーブＭＴ
を巻回し、熱着チーブの末端部に折返し部ＢＰｆ、形成
することも可能である。

また上記実施例にあっては補助クランプ部が整位手段を
兼ねる場合について説明したがこれに限定さｎるもので
はなく、例えば第１図に示すバックアツプ板６を下降し
てこ牡に載置さｔている紙葉群を前記キャリア８Ｖｃ移
す場合ｊＣ，先ずバックアツプ板３の紙葉群載置位置Ａ
０を第１図に示すＡ１位置まで下降させ、ここで前記キ
ャリア８を第１図示右方へ移動することによって前記バ
ックアツプ板６に載置さ扛ている紙葉群にキャリアの背
面板１３ａ（１３Ａ　、　１５ｃ）を当接させて紙葉群
の整位を行ない、その直後にバックアツプ板６の紙葉群
載置位置をＡ２位置まで下降させて紙葉群を完全にキャ
リア８に移丁ように構成するととも可能である。

また上記実施例にあっては、キャリアの移動とキャッチ
ャの回転とを機械的構成によって物理的に連動するよう
に構成したがこｎＫ限定さｎるものではなく、別個独立
に駆動部を設けて電気的制御によってタイミングをとっ
て連動させることも可能である。

また、本実施例においては、キャリア（被結束体の移送
手段）８上で紙葉群を載置する載置台１３．４〜１３（
？とクランプレバ−（被結束体の圧縮保持部拘）１０４
との対向面を平面で形成したが、これに限定さ几るもの
ではない。例えば第１１図（α）。

（ｈ）ＶＣ示すように、フラングレバー１０４と載置台
１３Ａ（１３Ｂ、　１３Ｃ）との対向面を同方向に互い
に湾曲させて構成することも可能である。このような構
成Ｋｊれげ、第１２図（ｎ）　、　（７５）に示すよう
に湾曲した状態で紙葉群が結束さｎることになるので、
強い結束力を得ることができ、結束体・の荷ぐず九を防
止することがＯＪ能になる。しかも、結束力向上のため
に従来必要とさ几ていた挟圧保持ベルト（一対のベルト
の対向面を徐々に狭くした構造のもの）が不要になるの
で、極めて簡単な構成罠よって被結束体の結束力を向上
させることが可能になる。

また、上記実施例で説明した排除レバー２６Ａは揺動す
る構造にしたがこｎに限定されるものではなく、前記キ
ャリアホームポジションＣＲＨｐの下方において上下に
摺動する構造にすることも可能である。また排除レバー
２６Ａは、被結束体に当接することによって移送手段の
移送経路内から外へ移動するようにしてもよい。

以上の説明は一例であシ、その他各部材につき同一の機
能を有する他の部拐に置換えられることは言うまでもな
い。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなよう罠本発明の結束装置忙あっ
ては、比較的構成が簡単であって、容易かつ確実に被結
束体を移送部材から離脱させることができ、ひいては装
置の小型化を達成することができるなどの優れた効果を
有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の結束装置の一実施例を示す正面図、第
２図は同一実施例の平面図、第６図は同一実施例の右側
面図、第４図（α）　、　（ｂ）は巻回部の右側面図、
帯状材保持部材の砕断面図、第５図は巻回部と帯状材保
持部材開閉引抜駆動部の背面図、第６図は移送部材の係
止手段を示す概略正面図、第７図は帯状材保持部材開閉
引抜駆動部の概略左側面図、第８図（αン〜σ）は動作
説明図％第９図は帯秋材の折返し状態を示す説明図、第
１０図は帯状材の他の折返し状態を示す説明図、第１１
図（ａ）。 （ｈ）は他の主りラング部の概略説明図、第１２図（α
ン。 ２・・・結束部、　８・・・移送手段、　　２６・・・
結束体排除手段、２６Ａ・・・排除レバー、２６Ｃ・・
・付勢部材、ＣＲＩＩＰ・・・待機位置（キャリアホー
ムポジション）。 第４図 ＣＧ） （ｂ） ２Ｂ 第８図 −９２− 第　　９　図 ５；ＰＪ１０図 弔１１図 １３Ａ（１３Ｂ、１３ｃ） ／ １３Ａ（１３Ｂ、１３ｃ） （０） （ｂ） Ｔ ９３−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 取出手段によって取出された被結束体を待機位ＩＮＫて
   待機している移送手段によって受取シ、その後仁の被結
   束体全前記移送手段にて結束部へ送って結束し、結束さ
   れた被結束体全前記移送手段にて前記待機位置へ戻す途
   中で前記移送手段から排除するもので、前記取出手段又
   は被結束体に当接することによつで前記移送手段の移送
   経路内から外へ移動する排除レバーと、この排除レバー
   全前記移送手段の移送経路内の位置へ付勢する付勢当接
   することによって移送手段の移送経路内から退避し、結
   束された被結束体全移送手段にて前記待機位置に戻す際
   には前記排除レバーの一部が被結束体に当接してこれを
   移送手段から排除することを１１”￥徴とする結束装置
   。